CN109531129A - 一种螺丝排列机 - Google Patents
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Abstract
一种螺丝排列机，包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部、螺丝排列部，以及贯穿所述螺丝储存输送部和所述螺丝排列部的输送轨道，所述螺丝排列部位于所述螺丝储存输送部输送方向的前方；所述螺丝储存输送部包括设于输送起始处的送料机构以及输送路径上的排列整定机构；所述螺丝排列部包括排列输送机构以及位于输送末端的取料机构。本发明的螺丝排列机通过螺丝储存输送部和螺丝排列部将螺丝尾部朝上整齐准确得排列在输送轨道上，并且通过传感器感应螺丝状态和数量，保证螺丝刀吸取螺丝后能够迅速输送补充，提高螺丝的安装效率并且节省能源。
Description
技术领域
本发明涉及装配辅助工具领域，更具体的说涉及一种螺丝排列机。
背景技术
在自动化的生产线上，无论是机械产品还是家电产品装配，旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀利用头部的磁性来吸取螺丝完成，而螺丝随意堆放则容易吸到螺丝的螺纹端，或者吸取多颗螺丝，导致工作效率降低。现急需设计一种将螺丝整齐排序的工具，以提高安装效率。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种螺丝排列机，本发明的螺丝排列机通过螺丝储存输送部和螺丝排列部将螺丝尾部朝上整齐准确得排列在输送轨道上，并且通过传感器感应螺丝状态和数量，保证螺丝刀吸取螺丝后能够迅速输送补充，提高螺丝的安装效率并且节省能源。
本发明的具体技术方案如下：一种螺丝排列机，包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部、螺丝排列部，以及贯穿所述螺丝储存输送部和所述螺丝排列部的输送轨道，所述螺丝排列部位于所述螺丝储存输送部输送方向的前方；
所述螺丝储存输送部包括设于输送起始处的送料机构以及输送路径上的排列整定机构；
所述螺丝排列部包括排列输送机构以及位于输送末端的取料机构。
通过所述输送轨道将所述螺丝储存输送部的螺丝输送到螺丝排列部，实现螺丝的整齐排列，方便使用螺丝刀快速准确地吸取螺丝，满足流水线装配等需要大批量使用螺丝的场合提高工作效率。
作为本发明的优选，所述输送轨道呈中间存在输送开缝的分叉结构，且头部延伸至所述送料机构，尾部延伸至所述取料机构。
所述输送轨道可以是两片竖直放置的薄片相隔一定间距的缝隙安装，也可是整体的输送条中间开设缝隙，其存在间距的缝隙处即为所述输送开缝，间距的大小只需略大于螺丝的螺纹大径便可使螺丝螺纹端沉入所述输送开缝内进行整齐稳定的输送。
作为本发明的优选，所述送料机构包括竖直设置的中空的送料环；所述送料环内壁分布有螺丝捞持勺，所述送料环的转动带动所述螺丝捞持勺捞持进入环形内部的螺丝，所述螺丝捞持勺捞持螺丝转至所述输送轨道上方时螺丝掉落。
为了保证螺丝掉落位置更加准确，所述送料环环形内部在螺丝掉落的下方还可安装导向片，所述导向片具备将掉落的螺丝向所述输送轨道聚拢的收缩结构，从而增加螺丝掉落至所述输送轨道上方的准确性。
作为本发明的优选，所述排列整定机构包括位于所述输送轨道上方的整定摆扇以及带动所述整定摆扇摆动的摆动传动机构。
由此，正常的输送状态为螺丝头部螺纹端卡入所述输送开缝，尾部架在所述输送开缝上方，使得螺丝在输送过程中保持螺纹端向下的状态，所述整定摆扇的来回摆动能够将没有卡入所述输送开缝的螺丝扫除，保证所有螺丝都能按顺序整齐排列；所述摆动传动机构为曲柄摇杆结构进行往复运动，或回转结构进行旋转运动。
作为本发明的优选，所述送料环以及所述摆动传动机构由第一电机带动工作。
所述送料环与所述第一电机之间通过第一齿轮、第二齿轮和传动轴传递旋转的动力，也可由带轮传递动力；而所述摆动传动机构由相连的第三齿轮与所述第一齿轮配合获得动力；所述送料环和所述摆动传动机构也可由两个电机单独带动工作，考虑成本以及占用空间等因素采用一个所述第一电机更加合适，并且采用一个电机能够保证所述送料环所述摆动传动机构运行速度成正比，使得螺丝输送和整定的频率保持同步。
作为本发明的优选，所述输送轨道位于所述送料环一端连接有接收斗，所述接收斗位于螺丝掉落路径的下方。
由此，掉落至所述接收斗的螺丝进入所述输送轨道，在重力作用下螺纹端进入所述输送开缝，从而使螺丝排列在所述输送轨道上；所述接收斗可以是整体的漏斗结构，也可以是安装在所述输送开缝两侧的斜向上的阻挡片，其结构用于接收从所述螺丝捞持勺掉落的螺丝大部分进入所述输送开缝。
作为本发明的优选，所述排列输送机构包括位于所述输送轨道下方的振动机构，所述振动机构包括连接于所述输送轨道下方的振动架以及带动所述振动架振动的第二电机。
所述第二电机与所述振动架之间通过偏心轴连接，所述第二电机转动时就能带动所述振动架上下或/和前后摆动，从而带动所述输送轨道振动，提供螺丝向前移动的动力。
作为本发明的优选，所述排列输送机构还包括位于所述输送轨道上方的阻挡片，所述阻挡片延伸至所述取料机构处，且所述阻挡片与所述输送轨道上方之间存在容纳螺丝尾部的空间。
由此，螺丝在所述阻挡片的阻挡作用下不会因为振动过强而弹出所述输送轨道，保证在所述取料机构前段的螺丝都是整齐排列的；此外，所述阻挡片与前面板相连，前面板采用翻起式开合设计，能够方便更换螺丝。
作为本发明的优选，所述取料机构包括位于所述输送轨道末端的螺丝阻挡块，位于所述输送轨道末端上方的螺丝刀导向座以及位于所述输送轨道末端侧面的第一光电传感器；所述螺丝刀导向座底端位于最后一个被所述阻挡块阻挡的螺丝侧上方，所述第一光电传感器和最后一个被所述阻挡块阻挡的螺丝侧面相对。
所述螺丝阻挡块阻挡螺丝在输送末端继续向前输送；所述螺丝刀导向座用于磁性头螺丝刀直接能够对准输送末端的第一个螺丝，方便快速吸取螺丝；所述第一光电传感器用于计数以及感知输送末端有没有螺丝被输送到底，若有螺丝则可以控制所述第二电机停止工作，节省能源，没螺丝则控制所述第二电机持续工作。
作为本发明的优选，所述排列输送机构起始处在所述输送轨道侧面设有第二光电传感器。
所述第二光电传感器用于对输送螺丝进行计数以及与所述第一光电传感器配合工作，检测螺丝通过数来控制所述第二电机启停，节省能源，若所述第二光电传感器间隔时间过长感应不到螺丝经过则控制所述第一电机反转对卡滞的螺丝进行疏通或报警。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的螺丝排列机通过螺丝储存输送部和螺丝排列部将螺丝尾部朝上整齐准确得排列在输送轨道上，并且通过传感器感应螺丝状态和数量，保证螺丝刀吸取螺丝后能够迅速输送补充，提高螺丝的安装效率并且节省能源。
附图说明
图1为本发明螺丝排列机的立体图；
图2为本发明螺丝排列机去除后侧和右侧面板后的立体图；
图3为本发明螺丝排列机去除前面板和右侧面板后的立体图；
图4为本发明螺丝排列机去除前面板和左侧面板后的立体图；
图5为本发明螺丝排列机螺丝储存输送部处的剖视图；
图中，1-螺丝储存输送部、11-送料机构、111-送料环、1111-螺丝捞持勺、1112-第一齿轮、1113-第二齿轮、1114-传动轴、1115-第三齿轮、112-导向片、12-排列整定机构、121-整定摆扇、122-摆动传动机构、2-螺丝排列部、21-排列输送机构、211-振动机构、2111-振动架、2112-第二电机、212-阻挡片、213-第二光电传感器、22-取料机构、221-阻挡块、222-螺丝刀导向座、223-第一光电传感器、3-输送轨道、31-输送开缝、32-接收斗、4-第一电机。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5，一种螺丝排列机，包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部1、螺丝排列部2，以及贯穿螺丝储存输送部1和螺丝排列部2的输送轨道3，螺丝排列部2位于螺丝储存输送部1输送方向的前方；
螺丝储存输送部1包括设于输送起始处的送料机构11以及输送路径上的排列整定机构12；
螺丝排列部2包括排列输送机构21以及位于输送末端的取料机构22。
通过输送轨道3将螺丝储存输送部1的螺丝输送到螺丝排列部2，实现螺丝的整齐排列，方便使用螺丝刀快速准确地吸取螺丝，满足流水线装配等需要大批量使用螺丝的场合提高工作效率。
如图1、图3、图5，输送轨道3呈中间存在输送开缝31的分叉结构，且头部延伸至送料机构11，尾部延伸至取料机构22。
输送轨道3可以是两片竖直放置的薄片相隔一定间距的缝隙安装，也可是整体的输送条中间开设缝隙，其存在间距的缝隙处即为输送开缝31，间距的大小只需略大于螺丝的螺纹大径便可使螺丝螺纹端沉入输送开缝31内进行整齐稳定的输送。
如图1、图2、图3、图5，送料机构11包括竖直设置的中空的送料环111；送料环111内壁分布有螺丝捞持勺1111，送料环111的转动带动螺丝捞持勺1111捞持进入环形内部的螺丝，螺丝捞持勺1111捞持螺丝转至输送轨道3上方时螺丝掉落。
为了保证螺丝掉落位置更加准确，送料环111环形内部在螺丝掉落的下方还可安装导向片112，导向片112具备将掉落的螺丝向输送轨道3聚拢的收缩结构，从而增加螺丝掉落至输送轨道3上方的准确性。
如图1、图2、图3、图4、图5，排列整定机构12包括位于输送轨道3上方的整定摆扇121以及带动整定摆扇121摆动的摆动传动机构122。
由此，正常的输送状态为螺丝头部螺纹端卡入输送开缝31，尾部架在输送开缝31上方，使得螺丝在输送过程中保持螺纹端向下的状态，整定摆扇121的来回摆动能够将没有卡入输送开缝31的螺丝扫除，保证所有螺丝都能按顺序整齐排列；摆动传动机构122为曲柄摇杆结构进行往复运动，或回转结构进行旋转运动。
如图2、图3，送料环111以及摆动传动机构122由第一电机4带动工作。
送料环111与第一电机4之间通过第一齿轮1112、第二齿轮1113和传动轴1114传递旋转的动力，也可由带轮传递动力；而摆动传动机构122由相连的第三齿轮1115与第一齿轮1112配合获得动力；送料环111和摆动传动机构122也可由两个电机单独带动工作，考虑成本以及占用空间等因素采用一个第一电机4更加合适，并且采用一个电机能够保证送料环111摆动传动机构122运行速度成正比，使得螺丝输送和整定的频率保持同步。
如图1、图3、图5，输送轨道3位于送料环111一端连接有接收斗32，接收斗32位于螺丝掉落路径的下方。
由此，掉落至接收斗32的螺丝进入输送轨道3，在重力作用下螺纹端进入输送开缝31，从而使螺丝排列在输送轨道3上；接收斗32可以是整体的漏斗结构，也可以是安装在输送开缝31两侧的斜向上的阻挡片，其结构用于接收从螺丝捞持勺1111掉落的螺丝大部分进入输送开缝31。
如图3、图4，排列输送机构21包括位于输送轨道3下方的振动机构211，振动机构211包括连接于输送轨道3下方的振动架2111以及带动振动架2111振动的第二电机2112。
第二电机2112与振动架2111之间通过偏心轴连接，第二电机2112转动时就能带动振动架2111上下或/和前后摆动，从而带动输送轨道3振动，提供螺丝向前移动的动力。
如图3、图4，排列输送机构21还包括位于输送轨道121上方的阻挡片212，阻挡片212延伸至取料机构22处，且阻挡片212与输送轨道3上方之间存在容纳螺丝尾部的空间。
由此，螺丝在阻挡片212的阻挡作用下不会因为振动过强而弹出输送轨道3，保证在取料机构22前段的螺丝都是整齐排列的；此外，阻挡片212与前面板相连，前面板采用翻起式开合设计，能够方便更换螺丝。
如图1、图3、图4，取料机构22包括位于输送轨道3末端的螺丝阻挡块221，位于输送轨道3末端上方的螺丝刀导向座222以及位于输送轨道3末端侧面的第一光电传感器223；螺丝刀导向座222底端位于最后一个被阻挡块221阻挡的螺丝侧上方，第一光电传感器223和最后一个被阻挡块221阻挡的螺丝侧面相对。
螺丝阻挡块221阻挡螺丝在输送末端继续向前输送；螺丝刀导向座222用于磁性头螺丝刀直接能够对准输送末端的第一个螺丝，方便快速吸取螺丝；第一光电传感器223用于计数以及感知输送末端有没有螺丝被输送到底，若有螺丝则可以控制第二电机2112停止工作，节省能源，没螺丝则控制第二电机2112持续工作。
如图3，排列输送机构21起始处在输送轨道3侧面设有第二光电传感器213。
第二光电传感器213用于对输送螺丝进行计数以及与第一光电传感器223配合工作，检测螺丝通过数来控制第二电机2112启停，节省能源，若第二光电传感器213间隔时间过长感应不到螺丝经过则控制第一电机4反转对卡滞的螺丝进行疏通或报警。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种螺丝排列机，其特征在于：包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部（1）、螺丝排列部（2），以及贯穿所述螺丝储存输送部（1）和所述螺丝排列部（2）的输送轨道（3），所述螺丝排列部（2）位于所述螺丝储存输送部（1）输送方向的前方；
所述螺丝储存输送部（1）包括设于输送起始处的送料机构（11）以及输送路径上的排列整定机构（12）；
所述螺丝排列部（2）包括排列输送机构（21）以及位于输送末端的取料机构（22）。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述输送轨道（3）呈中间存在输送开缝（31）的分叉结构，且头部延伸至所述送料机构（11），尾部延伸至所述取料机构（22）。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述送料机构（11）包括竖直设置的中空的送料环（111）；所述送料环（111）内壁分布有螺丝捞持勺（1111），所述送料环（111）的转动带动所述螺丝捞持勺（1111）捞持进入环形内部的螺丝，所述螺丝捞持勺（1111）捞持螺丝转至所述输送轨道（3）上方时螺丝掉落。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列整定机构（12）包括位于所述输送轨道（3）上方的整定摆扇（121）以及带动所述整定摆扇（121）摆动的摆动传动机构（122）。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述送料环（111）以及所述摆动传动机构（122）由第一电机（4）带动工作。
6.根据权利要求3所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述输送轨道（3）位于所述送料环（111）一端连接有接收斗（32），所述接收斗（32）位于螺丝掉落路径的下方。
7.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）包括位于所述输送轨道（3）下方的振动机构（211），所述振动机构（211）包括连接于所述输送轨道（3）下方的振动架（2111）以及带动所述振动架（2111）振动的第二电机（2112）。
8.根据权利要求7所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）还包括位于所述输送轨道（121）上方的阻挡片（212），所述阻挡片（212）延伸至所述取料机构（22）处，且所述阻挡片（212）与所述输送轨道（3）上方之间存在容纳螺丝尾部的空间。
9.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述取料机构（22）包括位于所述输送轨道（3）末端的螺丝阻挡块（221），位于所述输送轨道（3）末端上方的螺丝刀导向座（222）以及位于所述输送轨道（3）末端侧面的第一光电传感器（223）；所述螺丝刀导向座（222）底端位于最后一个被所述阻挡块（221）阻挡的螺丝侧上方，所述第一光电传感器（223）和最后一个被所述阻挡块（221）阻挡的螺丝侧面相对。
10.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）起始处在所述输送轨道（3）侧面设有第二光电传感器（213）。
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