CN215623257U - 一种袋装原料自动投料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种袋装原料自动投料机，包括控制器、输料割包装置、集料装置和送料装置；其中，所述输料割包装置、集料装置和送料装置沿输送原料方向依次连接；所述输料割包装置包括输送架、输送机构和割包装置，所述割包装置至少包括割包仓和切割机构，所述割包仓安装在所述输送架上，所述切割机构设置在所述割包仓内部，所述输送机构设置在所述输送架上并穿过所述割包仓，而所述输送架位于所述输送机构输出端后的位置设有袋料分离架，所述袋料分离架的出口与集料装置连接。本实用新型自动化程度相对较高，能够自动实现割包、投料和清理等一系列动作，投料能力强，效率高满足实际生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种袋装原料自动投料机。
背景技术
目前饲料企业一般都是采购袋装原料，袋装原料的投料仍然依靠人工进行割袋投料，劳动强度大效率低下。
目前，市场上的投料机自动化程度相对较低，不能够自动实现抓取、割包、投料和清理等一系列动作，投料能力有限，效率相对较低，不能满足实际生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种袋装原料自动投料机，自动化程度相对较高，能够自动实现割包、投料和清理等一系列动作，投料能力强，效率高满足实际生产的需求。
为实现本实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种袋装原料自动投料机，包括控制器、输料割包装置、集料装置和送料装置，其中输料割包装置、集料装置和送料装置沿输送原料方向依次连接；输料割包装置包括输送架、输送机构和割包装置，割包装置至少包括割包仓和切割机构，割包仓安装在输送架上，切割机构设置在割包仓内部，输送机构设置在输送架上并穿过割包仓，而输送架位于输送机构输出端后的位置设有袋料分离架，该袋料分离架的出口与集料装置连接。工作时，袋装原料自输送机构送入割包仓内，切割机构切割包装袋，而后自输送机构的输出端进入袋料分离架，袋料分离，原料进入集料装置中。
所述切割机构包括伸缩机构和切割刀组，伸缩机构固定在割包仓的内部上，切割刀组则固定在伸缩机构上，当进料后，伸缩机构带动切割刀组伸向袋装原料，对其进行外包装袋进行切割。作为本实用新型的一个实施例，所述伸缩机构包括至少一个电动伸缩杆；所述切割刀组包括与电动伸缩杆输出端连接的刀座，刀座上设有至少一片刀片，刀片沿输料方向延伸。进一步，所述切割刀组的刀座设有至少两片刀片，两片以上的刀片平行排布，刀片沿输料方向延伸。
所述的袋料分离架包括设于输送架上的网架以及位于网架下方的料斗，料斗的上端与网架底部连接。被割包的袋装原料自输送机构输出端进入网架，袋料分离，原料经料斗落入集料装置中。
所述集料装置包括集料箱和振荡机构，集料箱位于袋料分离架的料斗下方，料斗的出口与集料箱的进料口连接，振荡机构设置在集料箱外壁上。进一步的，集料箱中，接近出料口的位置设置限流分块，对集料箱中的原料进行限流和分流。
所述送料装置为螺旋输送机。
进一步地，所述送料装置底部设置一升降装置，具体地，包括底板，在底板靠近送料装置出料端的那一端设置电动液压缸，电动液压缸的输出端通过以滑动机构与送料装置底部连接，而送料装置靠近另一端部的底部与底板铰接，在投料工作时，电动液压缸的活塞杆伸出将送料装置出料端升高，而在需要对送料装置进行清理时，电动液压缸的活塞杆缩回将送料装置出料端降低。
相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1.本实用新型投料机结构设计合理新颖，自动化程度相对较高，能够自动实现抓取、割包、投料和清理等一系列动作，投料速度快，效率相对较高，能满足实际生产的需求，适应性能力强，解决了现场作业环境恶劣、工人劳动强度大等问题，省时省力，有着很高的实用价值。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的输送割包装置的侧视图；
图3为本实用新型实施例的切割刀组的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的袋料分离架的网架结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当说明的是，下文所描述的实施例仅为本实用新型实施例之一，而并非对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示的袋装原料自动投料机，是本实用新型的一个实施例，包括置于控制柜17内的控制器18、输料割包装置、集料装置和送料装置，其中输料割包装置、集料装置和送料装置沿输送原料方向依次连接。
输料割包装置包括输送架1、输送机构和割包装置。输送架1的中前部上设置输料槽2，后部设置袋料分离架6。输送机构为输送带3，设置在输料槽2内。袋料分离架6包括设于输送架1上的网架以及位于网架下方的料斗，料斗的上端与网架底部连接。割包装置包括割包仓5和切割机构，割包仓5安装在输送架1上，切割机构设置在割包仓5内部，输送带3穿过割包仓5。割包仓5的前端的顶部设置光感传感器4，用于与控制器18连接。工作时，袋装原料自输送机构送入割包仓5内，同时光感传感器4将信号传输回控制器18，控制器18启动切割机构进行包装切割，而后自输送带3的输出端进入袋料分离架6的网架上，袋料分离，原料经料斗进入集料装置中。
切割机构包括伸缩机构和切割刀组，伸缩机构固定在割包仓5的内部上。伸缩机构为两个电动伸缩杆21，设置在割包仓5的内侧的顶壁上。切割刀组的刀座20与，刀座20上设有互相平行排布的14片刀片19，刀片沿输料方向延伸。当进料后，两个电动伸缩杆21带动切割刀组下降，对其原料的外包装袋进行切割。
集料装置包括集料箱7和激振器15，集料箱7位于袋料分离架6的料斗下方，料斗的出口与集料箱7的进料口连接，激振器15设置在集料箱7外壁上。集料箱7中，接近出料口的位置设置限流分块8，对集料箱7中的原料进行限流和分流。
送料装置为螺旋输送机，包括原料推送仓9，电机16的输出端穿过投料推送仓9与传动轴10的一端固定连接，传动轴10的表面固定设置有推送绞龙13。送料装置底部设置一升降装置，具体地，包括底板14，在底板14靠近送料装置出料端的那一端设置电动液压缸12，电动液压缸12的输出端设置有滑板11，该滑板11与送料装置底部设置的滑槽配合连接，即电动液压缸12通过以滑动机构与送料装置底部连接，而送料装置靠近具有电机16的那一端部的底部与底板14铰接，在投料工作时，电动液压缸12的活塞杆伸出将送料装置出料端升高，而在需要对送料装置进行清理时，电动液压缸12的活塞杆缩回将送料装置出料端降低，方便清洗送料装置的原料推送仓9。
控制器18的型号为DKC-1A，光感传感器4的型号为LJ12A3-4Z-BY，自动化程度相对较高，能够自动实现抓取、割包、投料和清理等一系列动作，投料速度快，效率相对较高，能满足实际生产的需求。
Claims (9)
1.一种袋装原料自动投料机，其特征是，包括控制器、输料割包装置、集料装置和送料装置；其中，所述输料割包装置、集料装置和送料装置沿输送原料方向依次连接；所述输料割包装置包括输送架、输送机构和割包装置，所述割包装置至少包括割包仓和切割机构，所述割包仓安装在所述输送架上，所述切割机构设置在所述割包仓内部，所述输送机构设置在所述输送架上并穿过所述割包仓，而所述输送架位于所述输送机构输出端后的位置设有袋料分离架，所述袋料分离架的出口与所述集料装置连接。
2.根据权利要求1所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述切割机构包括伸缩机构和切割刀组，所述伸缩机构固定在割包仓的内部，所述切割刀组则固定在伸缩机构上。
3.根据权利要求2所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述伸缩机构包括至少一个电动伸缩杆；所述切割刀组包括与所述电动伸缩杆输出端连接的刀座，所述刀座上设有至少一片刀片，所述刀片沿输料方向延伸。
4.根据权利要求3所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述切割刀组的刀座设有至少两片刀片，所述两片以上的刀片平行排布，所述刀片沿输料方向延伸。
5.根据权利要求1-4任一项所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述的袋料分离架包括设于输送架上的网架以及位于所述网架下方的料斗，所述料斗的上端与所述网架底部连接。
6.根据权利要求5所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述集料装置包括集料箱和振荡机构，所述集料箱位于袋料分离架的料斗下方，所述料斗的出口与所述集料箱的进料口连接，所述振荡机构设置在所述集料箱外壁上。
7.根据权利要求6所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述集料箱中，接近出料口的位置设置限流分块，对所述集料箱中的原料进行限流和分流。
8.根据权利要求6或7所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述送料装置为螺旋输送机。
9.根据权利要求7所述的袋装原料自动投料机，其特征是，所述送料装置底部设置一升降装置，包括底板，在所述底板靠近所述送料装置出料端的那一端设置电动液压缸，所述电动液压缸的输出端通过以滑动机构与所述送料装置底部连接，而所述送料装置靠近另一端部的底部与底板铰接。
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