CN104816861B - 一种小规格粉体全自动破包机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小规格粉体全自动破包机，包括机体、抓包机构、废袋收集系统、破包系统、送包系统、操作控制箱，操作控制箱分别与抓包机构、废袋收集系统、破包系统、送包系统控制联接，其特征在于：所述的机体设有一个密闭室，密闭室顶部设有除尘器，一侧设有活动门及活动门汽缸，所述的除尘器、活动门汽缸与操作控制箱联接；所述的抓包机构设在密闭室的上部，送包系统设在密闭室的活动门对应的出入口处，所述的破包系统设在密闭室中部与送包系统相接适宜位置处，所述的废袋收集系统设在密闭室下部紧邻破包系统。本发明减少粉体投料污染、降低劳动强度提高生产效率，实现破包、收集、输送等一体化小规格粉体全自动破包机。
Description
技术领域
本发明涉及是一种粉体使用时的全自动破包工具，可广泛运用于各种企业在粉体使用或输送小包装粉体原料的全自动破包。
背景技术
小包装粉体是多数企业目前使用量较多的同时也是粉尘污染和劳动强度最大的生产环节，目前粉体破包多采用人工直接破包进入生产设备，破包过程中粉体飞扬和废袋收集过程造成二次粉尘污染，且劳动强度大易影响操作员工的职业健康，有些也有使用一些破包设备，但单只实现简单破包，不能实现破包、收集等一体的完成，自动化不强，且设备的使用也只对一两种近似的包装规格进行破包。
发明内容
为了适合各种规格的小包装粉体破包工作，为了减少粉体投料污染、降低劳动强度提高生产效率，本发明提供一种小包装粉体自动破包达到粉料和粉袋自动分离的粉体解包装置，实现破包、收集、输送等一体化全自动小包装粉体破包。
一种粉体全自动破包机，包括机体、抓包机构、废袋收集系统、破包系统、送包系统、操作控制箱，操作控制箱分别与抓包机构、废袋收集系统、破包系统、送包系统控制联接，其特征在于：所述的机体设有一个密闭室，密闭室顶部设有除尘器，一侧设有活动门及活动门汽缸，所述的除尘器、活动门汽缸与操作控制箱联接；所述的抓包机构设在密闭室的上部，送包系统设在密闭室的活动门对应的出入口处，所述的破包系统设在密闭室中部与送包系统相接适宜位置处，所述的废袋收集系统设在密闭室下部紧邻破包系统；，废袋收集系统由废袋收集电机、联轴器、废袋收集槽、废袋推压螺旋圈组成，废袋推压螺旋圈安装在废袋收集槽内，由废袋收集电机的转动通过联轴器驱动废袋推压螺旋圈转动，所述的废袋收集电机与操作控制箱联接。
优选的是，所述的抓包机构包括上模组电机、上模组传动链条、下模组电机、上模组、两个下模组、两个抓包爪、两个摇摆卸料汽缸、两个抓包爪汽缸，两个下模组设在上模组的下部，两个抓包爪分别设在两个下模组的下部；
所述的两个抓包爪分别通过两个抓包爪汽缸的驱动动作实现抓住和松开，上模组电机结合上模组传动链条驱动上模组位置移动；所述的下模组电机驱动两个下模组作相对方向移动，以实现两个个抓包爪之间的距离调整；两个摇摆卸料汽缸作直线汽缸运动实现抓包爪26的往复旋转运动，所述的上模组电机、下模组电机、个摇摆卸料汽缸、两个抓包爪汽缸分别与操作控制箱联接。
优选的是，所述的破包系统由锯片、轴承座、气动振打器、粉斗、传动皮带、破包电机组成，锯片安装在轴承座外，破包电机的转动通过传动皮带使得安装在轴承座外锯片高速旋转，粉斗设在锯片的下部，在粉斗的下部外侧安装气动振打器，所述的气动振打器、破包电机分别与操作控制箱联接。
优选的是，所述的送包系统包括内部、外部送包滚筒、传动链条、送包系统电机，由送包系统电机驱动送包滚筒、传动链条给合实现输送工作，所述的送包系统电机与操作控制箱联接。
优选的是，所述的上模组由转动螺杆一和螺杆上的1个滑块一组成，所述的下模组安装在该滑块上。
优选的是，所述的下模组由转动螺杆二和螺杆上的滑块二组成，所述的螺杆由两根螺旋方向相反的螺杆直线连接，每个螺杆均有一个滑块二，所述的滑块二的下部各安装一个抓包爪，通过下模组电机对滑块二的移动实现两个抓包爪的分开和合拢以适应不同长度的粉袋。
优选的是，所述的除尘器包括除尘风机、粉尘过滤器以及反吹清灰装置。
采用上述结构，通过流水线方式进行操作，操作人员将整包粉袋放置在送包系统上，自动进入装置内后，自动关闭活动门，抓包机构在袋子两侧抓住粉袋，破包系统的锯片将粉袋从中部切断，分为两段的粉袋分别被两边的抓包机构的抓袋爪抓住，通过抓包爪的摇摆汽缸让粉袋上下晃动，使得袋内的粉体全部落入下部粉斗，随后抓包爪抓住空的粉袋通过上模组输送到废袋收集系统的上部，松开抓包爪后空袋落入废袋收集槽，通过螺旋推压从而收集废袋，抓袋机构又回到起点。操作人员只需要将粉袋放置在送包系统的外部输送滚筒上即可实现自动化，因此操作极为简单，此外由于整个过程相对密闭，没有粉尘的泄露，各机构可根据袋子的大小自动调节，减少劳动投入，操作效率极高，减少环境污染及职业卫生健康风险，适合各种规格的小包装粉体破包、分解、收集等一体化全自动工作。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2为图1所示的自动破包机的抓包机构的结构示意图；
图3为图1所示的自动破包机的废袋收集系统的结构示意图；
图4为图1所示的自动破包机的破包系统的结构示意图；
图5为图1所示的自动破包机的送包系统的结构示意图。
图中的构件为
1、机体 2、抓包机构 3、废袋收集系统 4、破包系统 5、送包系统
11、密闭室 12、除尘器 13、活动门 14、活动门汽缸
21、上模组电机 22、上模组传动链条 23、下模组电机 24、上模组 25、下模组26、抓包爪 27、摇摆卸料汽缸 28、抓包爪汽缸
31、废袋收集电机 32、联轴器 33、废袋收集槽 34、废袋推压螺旋圈
41、锯片 42、轴承座 43、气动振打器 44、粉斗 45、传动皮带 46、破包电机
53、送包滚筒 56、传动链条 57、送包系统电机
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详述，但不构成对本发明的任何限制。
如图1～5所示：
一种小规格粉体全自动破包机，包括机体1、抓包机构2、废袋收集系统3、破包系统4、送包系统5、操作控制箱6，操作控制箱6分别与抓包机构2、废袋收集系统3、破包系统4、送包系统5控制联接，所述的机体1设有一个密闭室11，密闭室11顶部设有除尘器12，一侧设有活动门13及活动门汽缸14，所述的除尘器12、活动门汽缸14与操作控制箱6联接；所述的抓包机构2设在密闭室11的上部，送包系统5设在密闭室11的活动门12对应的出入口处，所述的破包系统4设在密闭室11中部与送包系统5相接适宜位置处，所述的废袋收集系统3设在密闭室11下部紧邻破包系统4。
所述的抓包机构2包括上模组电机21、上模组传动链条22、下模组电机23、上模组24、两个下模组25、两个抓包爪26、两个摇摆卸料汽缸27、两个抓包爪汽缸28，两个下模组25设在上模组24的下部，两个抓包爪26分别设在两个下模组25的下部；
所述的两个抓包爪26分别通过两个抓包爪汽缸28的驱动动作实现抓住和松开，上模组电机21结合上模组传动链条22驱动上模组24位置移动；所述的下模组电机23驱动两个下模组25作相对方向移动，以实现两个个抓包爪26之间的距离调整；两个摇摆卸料汽缸27作直线汽缸运动实现抓包爪26的往复旋转运动，所述的上模组电机21、下模组电机23、个摇摆卸料汽缸27、两个抓包爪汽缸28分别与操作控制箱6联接。
使用时，抓袋机构2的抓袋动作由2个抓包爪26实现，抓包爪26通过抓包爪汽缸28的动作以及之间的连杆实现抓包爪的张开和合拢从而实现粉袋的抓住和松开。针对不同的袋子大小，2个抓包爪26之间的距离可以通过下模组25实现，该模组由的转动螺杆和螺杆上的滑块组成，螺杆由两根螺旋方向相反的螺杆直线连接，每个螺杆均有一个滑块，滑块的下部各安装一个抓包爪26。当下模组电机/减速机23做顺时针或逆时针旋转运动时通过转动螺杆实现螺杆上的滑块分开或合拢的直线运动，从而实现2个抓包爪26的分开和合拢以适应不同长度的粉袋。安装在抓包爪26外侧的摇摆卸料汽缸27的直线汽缸运动通过连杆实现抓包爪26的往复旋转运动，从而实现粉袋的旋转摆动达到彻底倾倒粉袋内部粉体的目的。被抓包爪26抓住的粉袋从机架13前部输送到后方废袋收集系统3的上部通过抓袋机构2上安装的上模组24实现。上模组24由1根转动螺杆和螺杆上的1个滑块组成，下模组24安装在该滑块上，上模组24的驱动由后侧安装的上模组电机/减速机21实现，当上模组电机/减速机21做顺时针或逆时针旋转运动时通过转动螺杆实现螺杆上的滑块前进或后退的直线运动，从而实现被抓包爪26抓住的粉袋从前部输送至后部，然后再回到起点。
所述的破包系统4由锯片41、轴承座42、气动振打器43、粉斗44、传动皮带45、破包电机46组成，锯片41安装在轴承座42外，破包电机46的转动通过传动皮带45使得安装在轴承座42外的锯片41高速旋转，粉斗44设在锯片41的下部，在粉斗44的下部外侧安装气动振打器43，所述的气动振打器43、破包电机46分别与操作控制箱6联接。
用时，被抓包爪26抓住的整包粉袋在向后方运动的时候经过锯片41，锯片41的高速旋转将粉袋一分为二实现破包。粉体落入下部的粉斗44，在粉斗44的下部外侧安装气动振打器43，实现粉体从粉斗44流出防止粉体出现架桥现象。
废袋收集系统3由废袋收集电机31、联轴器32、废袋收集槽33、废袋推压螺旋圈34组成，废袋推压螺旋圈34安装在废袋收集槽33内，由废袋收集电机31的转动通过联轴器32驱动废袋推压螺旋圈34转动，所述的废袋收集电机31与操作控制箱6联接。当废袋落入废袋收集槽33后，经废袋推压螺旋圈34的推压，被充分挤压的废袋再从箱体中排出。
所述的送包系统5包括送包滚筒53、传动链条56、送包系统电机57，由送包系统电机57驱动送包滚筒53、传动链条56给合实现输送工作，所述的送包系统电机57与操作控制箱6联接，送包系统5设在密闭室11的活动门12对应的出入口处，实现把需要破包的包装输送入内部进行破包分解收集。
除尘器12一般包括除尘风机、粉尘过滤器以及反吹清灰装置。
安装使用时，活动门汽缸与活动门之间由汽缸活塞杆和螺栓连接，通过操作控制箱对活动门汽缸的活塞杆上下动作实现活动门52的上下动作，实现对活动门的开或闭。
操作人员将整包粉袋放置在送包系统上，自动进入装置内后，关闭活动门。抓包机构在袋子两侧抓住粉袋，破包系统的锯片将粉袋从中部切断，分为两段的粉袋分别被两边的抓包机构的抓袋爪抓住，通过抓包爪的摇摆汽缸让粉袋上下晃动，使得袋内的粉体全部落入下部粉斗，随后抓包爪抓住空的粉袋通过上模组输送到废袋收集系统的上部，松开抓包爪后空袋落入废袋收集槽，通过螺旋推压从而收集废袋，抓袋机构又回到起点。操作人员只需要将粉袋放置在送包系统的外部输送滚筒上即可实现自动化，因此操作极为简单，此外由于整个过程相对密闭，没有粉尘的泄露，各机构可根据袋子的大小自动调节，减少劳动投入，操作效率极高，减少环境污染及职业卫生健康风险。适合各种规格的小包装粉体破包、分解、收集等一体化全自动工作。
这些详细的描述仅仅给本领域技术人员更进一步的相信内容，以用于实施本发明的优选方面，并且不会对本发明的范围进行限制。仅有权利要求用于确定本发明的保护范围。因此，在前述详细描述中的特征和步骤的结合不是必要的用于在最宽广的范围内实施本发明，并且可替换地仅对本发明的特别详细描述的代表性实施例给出教导。此外，为了获得本发明的附加有用实施例，在说明书中给出教导的各种不同的特征可通过多种方式结合，然而这些方式没有特别地被例举出来。
Claims (7)
1.一种小规格粉体全自动破包机，包括机体(1)、抓包机构(2)、废袋收集系统(3)、破包系统(4)、送包系统(5)、操作控制箱(6)，操作控制箱(6)分别与抓包机构(2)、废袋收集系统(3)、破包系统(4)、送包系统(5)控制联接，其特征在于：所述的机体(1)设有一个密闭室(11)，密闭室(11)顶部设有除尘器(12)，一侧设有活动门(13)及活动门汽缸(14)，所述的除尘器(12)、活动门汽缸(14)与操作控制箱(6)联接；所述的抓包机构(2)设在密闭室(11)的上部，送包系统(5)设在密闭室(11)的活动门(13)对应的出入口处，所述的破包系统(4)设在密闭室(11)中部与送包系统(5)相接适宜位置处，所述的废袋收集系统(3)设在密闭室(11)下部紧邻破包系统(4)；
废袋收集系统(3)由废袋收集电机(31)、联轴器(32)、废袋收集槽(33)、废袋推压螺旋圈(34)组成，废袋推压螺旋圈(34)安装在废袋收集槽(33)内，由废袋收集电机(31)的转动通过联轴器(32)驱动废袋推压螺旋圈(34)转动，所述的废袋收集电机(31)与操作控制箱(6)联接。
2.根据权利要求1所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的抓包机构(2)包括上模组电机(21)、上模组传动链条(22)、下模组电机(23)、上模组(24)、两个下模组(25)、两个抓包爪(26)、两个摇摆卸料汽缸(27)、两个抓包爪汽缸(28)，两个下模组(25)设在上模组(24)的下部，两个抓包爪(26)分别设在两个下模组(25)的下部；
所述的两个抓包爪(26)分别通过两个抓包爪汽缸(28)的驱动动作实现抓住和松开，上模组电机(21)结合上模组传动链条(22)驱动上模组(24)位置移动；所述的下模组电机(23)驱动两个下模组(25)作相对方向移动，以实现两个抓包爪(26)之间的距离调整；两个摇摆卸料汽缸(27)作直线汽缸运动实现抓包爪(26)的往复旋转运动，所述的上模组电机(21)、下模组电机(23)、两个摇摆卸料汽缸(27)、两个抓包爪汽缸(28)分别与操作控制箱(6)联接。
3.根据权利要求1所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的破包系统(4)由锯片(41)、轴承座(42)、气动振打器(43)、粉斗(44)、传动皮带(45)、破包电机(46)组成，锯片(41)安装在轴承座(42)外，破包电机(46)的转动通过传动皮带(45)使得安装在轴承座(42)外的锯片(41)高速旋转，粉斗(44)设在锯片(41)的下部，在粉斗(44)的下部外侧安装气动振打器(43)，所述的气动振打器(43)、破包电机(46)分别与操作控制箱(6)联接。
4.根据权利要求1所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的送包 系统(5)包括内部、外部送包滚筒(53)、传动链条(56)、送包系统电机(57)，由送包系统电机(57)驱动送包滚筒(53)、传动链条(56)给合实现输送工作，所述的送包系统电机(57)与操作控制箱(6)联接。
5.根据权利要求2所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的上模组(24)由转动螺杆一和螺杆上的1个滑块一组成，所述的下模组(25)安装在该滑块上。
6.根据权利要求2所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的下模组(25)由转动螺杆二和螺杆上的滑块二组成，所述的螺杆二由两根螺旋方向相反的螺杆直线连接，每个螺杆均有一个滑块二，所述的滑块二的下部各安装一个抓包爪(26)，通过下模组电机(23)对滑块二的移动实现两个抓包爪(26)的分开和合拢以适应不同长度的粉袋。
7.根据权利要求1所述的一种小规格粉体全自动破包机，其特征在于：所述的除尘器(12)包括除尘风机、粉尘过滤器以及反吹清灰装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 510000 Guangdong province Foshan city Shunde District Lunjiao Industrial Avenue South Road No. three a new dawn Applicant after: Guangdong jinbaoli chemical technology equipment Limited by Share Ltd Address before: 510000 Guangdong Province, Foshan city Shunde District Lunjiao Chung Hei intensive industrial zone E05-02 block Applicant before: Guangdong Jinbaoli Fine Chemical Equipment Co., Ltd. |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Small-specification powder full-automatic bag breaking machine Effective date of registration: 20191028 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Guangdong Shun Gao investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: Guangdong jinbaoli chemical technology equipment Limited by Share Ltd Registration number: Y2019440000141 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201123 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Guangdong Shun Gao investment and financing Company limited by guarantee Pledgor: GUANGDONG JINBAOLI FINE CHEMICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2019440000141 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150805 Assignee: Guangdong Yaoda Financial Leasing Co.,Ltd. Assignor: GUANGDONG JINBAOLI FINE CHEMICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Contract record no.: X2022980006011 Denomination of invention: A small size powder automatic breaking machine Granted publication date: 20170301 License type: Exclusive License Record date: 20220520 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A small size powder automatic breaking machine Effective date of registration: 20220524 Granted publication date: 20170301 Pledgee: Guangdong Yaoda Financial Leasing Co.,Ltd. Pledgor: GUANGDONG JINBAOLI FINE CHEMICAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980006250 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |