CN216186687U - 一种自动抖袋投料机构 - Google Patents

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史晓苑
刘坤
丁佳骏
李称荣
何昌富
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Abstract

本实用新型公开了一种自动抖袋投料机构,包括输送机构、抖料机构以及回收机构,所述抖料机构设置在所述输送机构的输出端,所述抖料机构的另一端设置有所述回收机构,所述回收机构中设置有回收绞龙,包装袋落在所述回收机构后,通过所述回收绞龙将所述包装袋挤压收集。可以大大提升单位时间内的投料量,有效减少物料损耗、粉尘暴露,并极大地降低员工的劳动强度。

Description

一种自动抖袋投料机构
技术领域
本实用新型属于输送物料设备技术领域,具体是一种自动抖袋投料机构。
背景技术
抖料机,是一种使用简单,方便,适合制药、化工、食品厂等场所的一种通过机械传动使物料快速从包装袋中取出的产品。
传统的物料拆内包投料及废袋收集多是通过人工分步、分区域且多次搬运来完成,未实现自动化、全封闭流水线式生产,劳动强度大、物料损耗高、粉尘暴露、生产效率低,从而降低了产品的市场竞争力。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足,本实用新型提供一种自动抖袋投料机构的技术方案。
所述的一种自动抖袋投料机构,包括输送机构、抖料机构以及回收机构,所述抖料机构设置在所述输送机构的输出端,所述抖料机构的另一端设置有所述回收机构,所述回收机构中设置有回收绞龙,包装袋落在所述回收机构后,通过所述回收绞龙将所述包装袋挤压收集。
进一步的,所述输送机构包括输送带、输送架以及设置在所述输送带输送方向的割盘,所述输送带设置在输送架上,所述割盘设置在所述输送架的下方,所述输送架可转动设置输送机构的主体上,在输送过程中,所述输送架前端向下倾斜,露出所述割盘。
进一步的,所述输送架的前端设置有割盘槽。
进一步的,所述输送架的后端设置有顶升气缸,驱动所述输送架后端升起,使从所述输送带上滑落至所述抖料机构。
进一步的,所述抖料机构的中设置有震动格栅,底部设置有出料口,落在所述震动格栅上,通过所述震动格栅完成抖料作业。
进一步的,所述抖料机构的上还设置有过滤吸尘器、喷淋球以及反吹气囊,所述过滤吸尘器、喷淋球设置在所述抖料机构的内腔顶部,所述反吹气囊设置在所述抖料机构的外侧上方,所述反吹气囊与所述过滤吸尘器连接。
进一步的,所述抖料机构与所述回收机构之间设置有升降门,所述回收机构中设置有机械臂和抓手,所述抓手安装在所述机械臂的端部。
进一步的,所述机械臂的端部设置纵向抖动气缸,所述抓手固定设置在所述抖动气缸上。
进一步的,所述抖料机构以及所述回收机构上分别设置有观察窗口。
与现有技术相比,本实用新型有以下优点:
通过全自动机械臂助力来完成进入洁净区的物料内包装袋内粉末的投料,使更多的粉末脱离内包装袋,并通过自动集袋机构来收集投料完成后的内包装袋。
可以大大提升单位时间内的投料量,有效减少物料损耗、粉尘暴露,并极大地降低员工的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型机构示意图;
图2为本实用新型内部结构示意图;
图3为本实用新型侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种自动抖袋投料机构,包括输送机构1、抖料机构2以及回收机构3,抖料机构2设置在输送机构1的输出端,抖料机构2的另一端设置有回收机构3,回收机构3中设置有回收绞龙301,包装袋落在回收机构3后,通过回收绞龙301将包装袋挤压收集。
输送机构1包括输送带101、输送架103以及设置在输送带101输送方向的割盘102,输送带101设置在输送架103上,割盘102设置在输送架103的下方,输送架103可转动设置输送机构的主体上,在输送过程中,输送架103前端向下倾斜,露出割盘102。输送架103的前端设置有割盘槽104。
为了更快速的将料袋输送至抖料机构2,输送架103的后端设置有顶升气缸,驱动输送架103后端升起,使从输送带101上滑落至抖料机构2。
抖料机构2的中设置有震动格栅202,底部设置有出料口201,落在震动格栅202上,通过震动格栅202完成抖料作业。
抖料机构2的上还设置有过滤吸尘器203、喷淋球204以及反吹气囊205,过滤吸尘器203、喷淋球204设置在抖料机构2的内腔顶部,反吹气囊205设置在抖料机构2的外侧上方,反吹气囊205与过滤吸尘器203连接。其中,反吹气囊205的作用是防止吸尘过滤器203堵塞。喷淋球204为此装置在线清洗时使用。吸尘过滤器203的作用是吸附物料投料时产生的粉尘。
抖料机构2与回收机构3之间设置有升降门206,回收机构3中设置有机械臂302和抓手303,抓手303安装在机械臂302的端部。机械臂302的端部设置纵向抖动气缸304,抓手303固定设置在抖动气缸304上。另外抖料机构2以及回收机构3上分别设置有观察窗口4。
使用时,物料经过输送带输送至抖料机构2中,输送过程中,物料包装袋的底部被割盘102割破,底部已破裂的物料内包装袋,滑落到自动投料集袋装置的震动格栅上后,在高频振荡器的振荡作用和自动抓手的抖袋作用下,完成粉末的向下投料。投料完成后,投料仓后升降门打开,空的物料内包装袋由废袋抓手收集到回收绞龙中,经挤压后完成废袋的收集。通过全自动机械臂助力来完成进入洁净区的物料内包装袋内粉末的投料,使更多的粉末脱离内包装袋,并通过自动集袋机构来收集投料完成后的内包装袋。
可以大大提升单位时间内的投料量,有效减少物料损耗、粉尘暴露,并极大地降低员工的劳动强度。

Claims (9)

1.一种自动抖袋投料机构,包括输送机构(1)、抖料机构(2)以及回收机构(3),其特征在于所述抖料机构(2)设置在所述输送机构(1)的输出端,所述抖料机构(2)的另一端设置有所述回收机构(3),所述回收机构(3)中设置有回收绞龙(301),包装袋落在所述回收机构(3)后,通过所述回收绞龙(301)将所述包装袋挤压收集。
2.根据权利要求1所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述输送机构(1)包括输送带(101)、输送架(103)以及设置在所述输送带(101)输送方向的割盘(102),所述输送带(101)设置在输送架(103)上,所述割盘(102)设置在所述输送架(103)的下方,所述输送架(103)可转动设置输送机构的主体上,在输送过程中,所述输送架(103)前端向下倾斜,露出所述割盘(102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述输送架(103)的前端设置有割盘槽(104)。
4.根据权利要求2所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述输送架(103)的后端设置有顶升气缸,驱动所述输送架(103)后端升起,使从所述输送带(101)上滑落至所述抖料机构(2)。
5.根据权利要求1所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述抖料机构(2)的中设置有震动格栅(202),底部设置有出料口(201),落在所述震动格栅(202)上,通过所述震动格栅(202)完成抖料作业。
6.根据权利要求1所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述抖料机构(2)的上还设置有过滤吸尘器(203)、喷淋球(204)以及反吹气囊(205),所述过滤吸尘器(203)、喷淋球(204)设置在所述抖料机构(2)的内腔顶部,所述反吹气囊(205)设置在所述抖料机构(2)的外侧上方,所述反吹气囊(205)与所述过滤吸尘器(203)连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述抖料机构(2)与所述回收机构(3)之间设置有升降门(206),所述回收机构(3)中设置有机械臂(302)和抓手(303),所述抓手(303)安装在所述机械臂(302)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述机械臂(302)的端部设置纵向抖动气缸(304),所述抓手(303)固定设置在所述抖动气缸(304)上。
9.根据权利要求1所述的一种自动抖袋投料机构,其特征在于所述抖料机构(2)以及所述回收机构(3)上分别设置有观察窗口(4)。
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