CN209634596U - 一种煤矿机电运输移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种煤矿机电运输移动装置，包括装载台、固定挡板、旋转电机、活动套筒和螺纹丝杆，所述装载台底部安装有电机箱，所述电机箱内部安装有伺服电机；本实用新型通过旋转电机工作，调速箱对旋转电机的输出速度调节，控制转轴带动转板一端旋转至地面，通过推动底部设置有万向轮煤矿机电设备从转板上即可搬运到装载台上，然后旋转电机反向工作，直至转板垂直于装载台；煤矿机电设备放置到装载台上后，通过旋转把手转动螺纹丝杆，与旋转把手螺丝连接的活动套筒沿着导槽水平移动，通过两侧移动的夹板对煤矿机电设备进行固定，避免在运输过程中发生相互碰撞；同时通过履带移动便于在矿洞内移动，方便实际使用操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机电辅助设备领域，具体为一种煤矿机电运输移动装置。
背景技术
煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业，还是轻工业；无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭，因此有人称煤炭是工业的“真正的粮食”，是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一；而煤炭在开采一般通过传送带装置进行初步的运输，而煤炭在开采和运输过程中需要大量的机电设备辅助使用。
煤矿机电设备体积和质量均比较大，需要通过一些相关的辅助设备来进行运输和移动，现有的辅助设备在进行运输的过程中会由于矿洞内崎岖不平的道路难以前进，同时前进过程会由于颠簸导致煤矿机电设备与辅助设备碰撞造成损坏，同时煤矿机电设备搬运到辅助设备上操作也比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿机电运输移动装置，为了克服上述煤矿机电设备体积和质量均比较大，需要通过一些相关的辅助设备来进行运输和移动，现有的辅助设备在进行运输的过程中会由于矿洞内崎岖不平的道路难以前进，同时前进过程会由于颠簸导致煤矿机电设备与辅助设备碰撞造成损坏，同时煤矿机电设备搬运到辅助设备上操作也比较麻烦的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种煤矿机电运输移动装置，包括装载台、固定挡板、旋转电机、活动套筒和螺纹丝杆，所述装载台底部安装有电机箱，所述电机箱内部安装有伺服电机，且伺服电机输出端安装有齿轮，齿轮相互啮合且齿轮与外侧传动轮连接，一侧三个所述传动轮外侧套装有履带，所述装载台顶部两侧对称安装有固定挡板，两侧所述固定挡板一端设置有支撑板，一侧所述支撑板一侧安装有调速箱，所述调速箱一侧与旋转电机输出端连接，且另一侧安装有转轴，所述转轴两端与支撑板轴承连接，所述转轴外侧固定安装有转板，所述固定挡板两侧分别开设有两个导槽，所述导槽外侧且位于支撑板两侧安装有支撑架，所述活动套筒穿过导槽安装有夹板，所述螺纹丝杆穿过支撑架一侧与活动套筒螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述活动套筒和导槽滑动连接，所述活动套筒一端开设有螺纹通孔，且与螺纹丝杆配合使用，所述螺纹丝杆通过轴承与固定挡板转动连接，所述螺纹丝杆另一端安装有旋转把手。
作为本实用新型进一步的方案：所述夹板一侧开设有若干个凹凸槽，且另一侧安装有若干个橡胶垫。
作为本实用新型进一步的方案：所述转板一端与装载台高度一致。
作为本实用新型进一步的方案：该装置外侧设置有控制面板，且控制面板输出端分别电性连接伺服电机和旋转电机。
作为本实用新型进一步的方案：
本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理的结构设计，大部分的煤矿机电设备底部均安装有万向轮方便移动，通过旋转电机工作，调速箱对旋转电机的输出速度调节，控制转轴带动转板一端旋转至地面，通过推动底部设置有万向轮煤矿机电设备从转板上即可搬运到装载台上，然后旋转电机反向工作，直至转板垂直于装载台；煤矿机电设备放置到装载台上后，通过旋转把手转动螺纹丝杆，与旋转把手螺丝连接的活动套筒沿着导槽水平移动，通过两侧移动的夹板对煤矿机电设备进行固定，避免在运输过程中发生相互碰撞；同时通过履带移动便于在矿洞内移动，方便实际使用操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型仰视图；
图3为本实用新型图1中A区域放大图。
图中：1、装载台；2、固定挡板；3、电机箱；4、传动轮；5、履带；6、支撑板；7、调速箱；8、旋转电机；9、转轴；10、转板；11、导槽；12、支撑架；13、活动套筒；14、螺纹丝杆；15、夹板；
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种煤矿机电运输移动装置，包括装载台1、固定挡板2、旋转电机8、活动套筒13和螺纹丝杆14，装载台1底部安装有电机箱3，电机箱3内部安装有伺服电机，且伺服电机输出端安装有齿轮，齿轮相互啮合且齿轮与外侧传动轮4连接，一侧三个传动轮4外侧套装有履带5，装载台1顶部两侧对称安装有固定挡板2，两侧固定挡板2一端设置有支撑板6，一侧支撑板6一侧安装有调速箱7，调速箱7一侧与旋转电机8输出端连接，且另一侧安装有转轴9，转轴9两端与支撑板6轴承连接，转轴9外侧固定安装有转板10，固定挡板2两侧分别开设有两个导槽11，导槽11外侧且位于支撑板6两侧安装有支撑架12，活动套筒13穿过导槽11安装有夹板15，螺纹丝杆14穿过支撑架12一侧与活动套筒13螺纹连接。
活动套筒13和导槽11滑动连接，活动套筒13一端开设有螺纹通孔，且与螺纹丝杆14配合使用，螺纹丝杆14通过轴承与固定挡板2转动连接，螺纹丝杆14另一端安装有旋转把手，便于通过旋转螺纹丝杆14进而调动活动套筒13在导槽11内水平移动，完成夹板15对煤矿机电设备的夹紧固定。
夹板15一侧开设有若干个凹凸槽，增大与煤矿机电设备的接触面积，增大摩擦力，且另一侧安装有若干个橡胶垫，起到缓冲作用，避免夹板15另一侧与装载台1碰撞发生损伤。
转板10一端与装载台1高度一致，便于煤矿机电设备从转板10上到装载台1间的装卸。
该装置外侧设置有控制面板，且控制面板输出端分别电性连接伺服电机和旋转电机8，便于整体的控制完成操作。
本实用新型的工作原理：通过控制面板控制旋转电机8工作，调速箱7对旋转电机8的输出速度调节，控制转轴9带动转板10一端旋转至地面，通过推动底部设置有万向轮的煤矿机电设备从转板10上即可搬运到装载台1上，然后旋转电机8反向工作，直至转板10垂直于装载台1，通过旋转把手转动螺纹丝杆14，与旋转把手螺丝连接的活动套筒13沿着导槽11水平移动，带动两侧的夹板15移动，通过两侧移动的夹板15对煤矿机电设备进行固定，然后通过伺服电机调动传动轮4转动，进而通过履带5进行移动运输。
本实用新型通过合理的结构设计，大部分的煤矿机电设备底部均安装有万向轮方便移动，通过旋转电机8工作，调速箱7对旋转电机8的输出速度调节，控制转轴9带动转板10一端旋转至地面，通过推动底部设置有万向轮煤矿机电设备从转板10上即可搬运到装载台1上，然后旋转电机8反向工作，直至转板10垂直于装载台1；煤矿机电设备放置到装载台1上后，通过旋转把手转动螺纹丝杆14，与旋转把手螺丝连接的活动套筒13沿着导槽11水平移动，通过两侧移动的夹板15对煤矿机电设备进行固定，避免在运输过程中发生相互碰撞；同时通过履带5移动便于在矿洞内移动，方便实际使用操作。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种煤矿机电运输移动装置，其特征在于，包括装载台(1)、固定挡板(2)、旋转电机(8)、活动套筒(13)和螺纹丝杆(14)，所述装载台(1)底部安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部安装有伺服电机，且伺服电机输出端安装有齿轮，齿轮相互啮合且齿轮与外侧传动轮(4)连接，一侧三个所述传动轮(4)外侧套装有履带(5)，所述装载台(1)顶部两侧对称安装有固定挡板(2)，两侧所述固定挡板(2)一端设置有支撑板(6)，一侧所述支撑板(6)一侧安装有调速箱(7)，所述调速箱(7)一侧与旋转电机(8)输出端连接，且另一侧安装有转轴(9)，所述转轴(9)两端与支撑板(6)轴承连接，所述转轴(9)外侧固定安装有转板(10)，所述固定挡板(2)两侧分别开设有两个导槽(11)，所述导槽(11)外侧且位于支撑板(6)两侧安装有支撑架(12)，所述活动套筒(13)穿过导槽(11)安装有夹板(15)，所述螺纹丝杆(14)穿过支撑架(12)一侧与活动套筒(13)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输移动装置，其特征在于，所述活动套筒(13)和导槽(11)滑动连接，所述活动套筒(13)一端开设有螺纹通孔，且与螺纹丝杆(14)配合使用，所述螺纹丝杆(14)通过轴承与固定挡板(2)转动连接，所述螺纹丝杆(14)另一端安装有旋转把手。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输移动装置，其特征在于，所述夹板(15)一侧开设有若干个凹凸槽，且另一侧安装有若干个橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输移动装置，其特征在于，所述转板(10)一端与装载台(1)高度一致。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿机电运输移动装置，其特征在于，该装置外侧设置有控制面板，且控制面板输出端分别电性连接伺服电机和旋转电机(8)。
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| CN111547529A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-18 | 王德华 | 一种物流运输用大型快递件装车装置 |
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| CN111547529B (zh) * | 2020-05-21 | 2021-11-16 | 拓普瑞机器人科技东台有限公司 | 一种物流运输用大型快递件装车装置 |
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