CN105755693A - 自动换底线机构及其自动换底线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换底线机构及其自动换底线方法。自动换底线机构包括底座、移料装置以及上料装置。移料装置具有限位板、滑轨、滑块、限位杆、转动臂、转动驱动部件以及夹料部件；限位板设在底座上，限位板的上表面设有两个相对且平行的滑轨，两个滑轨上均滑动连接有滑块，限位杆的两端分别固定在两个滑块上，夹料部件滑动连接在限位杆上，转动臂位于两个滑轨之间且铰接在限位板上，夹料部件还铰接于转动臂，转动驱动部件用于驱动转动臂转动。上料装置具有转盘以及送料驱动部件，转盘靠近限位杆的其中一端且转盘的一表面朝向限位杆，转盘朝向限位杆的表面具有置料柱，送料驱动部件用于驱动转盘转动。该自动换底线机构更换底线省时省力。

Description

自动换底线机构及其自动换底线方法

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种自动换底线机构及其自动换底线方法。

背景技术

在纺织领域，传统前幅开钮门工序中，前副开钮门一般需要开5到7个钮门。目前钮门缝纫机的梭芯线容量比较小，一个梭芯线容量一般只能车缝15到17件前副裁片，因此在生产中，会因底线的短时间用完而被迫停机去等待人工更换底线，频繁停机更换新的梭芯线，大大限制了生产效率的提升，费时费力。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够自动更换底线且节约时间、节约人力的自动换底线机构。

一种自动换底线机构，包括：

底座；

移料装置，所述移料装置具有限位板、滑轨、滑块、限位杆、转动臂、转动驱动部件以及夹料部件；所述限位板设在所述底座上，所述限位板的上表面设有两个所述滑轨，两个所述滑轨之间具有间隔且两个所述滑轨平行，两个所述滑轨上均滑动连接有所述滑块，所述限位杆的两端分别固定在两个所述滑块上，所述夹料部件滑动连接在所述限位杆上，所述转动臂位于两个所述滑轨之间且铰接在所述限位板的上表面，所述夹料部件还活动连接于所述转动臂，所述转动驱动部件设在所述底座上且连接于所述转动臂以用于驱动所述转动臂转动；以及

上料装置，所述上料装置具有转盘以及送料驱动部件，所述转盘靠近所述限位杆的其中一端且所述转盘的其中一表面朝向所述限位杆，所述转盘朝向所述限位杆的表面具有至少两个用于供梭芯放置的置料柱，所述送料驱动部件设在所述底座上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动。

在其中一个实施例中，所述限位板的上表面具有U形的限位导槽，所述限位导槽位于两个所述滑轨之间，所述置料柱位于所述限位导槽的一端，所述转动臂的一端铰接在所述限位导槽的U形口处，所述转动臂的另一端具有滑动槽，所述滑动槽的长轴与所述转动臂的长轴平行，所述夹料部件的下端嵌设在所述限位导槽内。

在其中一个实施例中，所述移料装置还具有滑杆，所述滑杆的一端连接于所述夹料部件的下端，所述滑杆的另一端嵌设所述限位导槽内。

在其中一个实施例中，所述移料装置还具有滑轮，所述滑轮的周缘具有定位槽，所述滑轮位于所述限位导槽内其连接于所述滑杆，所述滑动槽的侧壁嵌设在所述定位槽内，当所述转动臂转动时，所述滑轮在所述滑动槽内滚动。

在其中一个实施例中，所述限位导槽贯穿所述转动臂的端部，使得所述转动臂的端部呈U型。

在其中一个实施例中，两个所述滑轨的长度一致且两个所述滑轨的两端对齐。

在其中一个实施例中，所述夹料部件具有底板、定位块、钩爪以及钩爪驱动元件；所述底板滑动连接在所述限位杆上；所述定位块连接在所述底板上；所述钩爪铰接在所述底板上；当所述钩爪处于复位状态时，所述钩爪与所述定位块之间具有间隔；所述钩爪驱动元件设在所述底板上且连接于所述钩爪，所述钩爪驱动元件用于通过驱动所述钩爪朝向所述定位块转动来将所述梭芯上的梭门勾住，所述钩爪驱动元件还能将所述梭芯定位在所述钩爪与所述定位块之间。

在其中一个实施例中，所述夹料部件还具有转轴，所述转轴连接在所述底板上，所述钩爪连接于所述转轴，所述钩爪驱动元件连接于所述转轴以用于通过驱动所述转轴转动来带动所述钩爪移动。

在其中一个实施例中，所述转盘具有多个所述置料柱，多个所述置料柱均布在所述转盘上的同一个圆周上。

本发明的另一目的在于提供一种自动换底线方法。

一种自动换底线方法，包括如下步骤：

送料驱动部件驱动转盘转动，使得所述转盘上的梭芯转动到移料装置的夹料部件处；

所述移料装置的夹料部件夹住所述梭芯，所述移料装置的转动驱动部件驱动转动臂转动，转动的转动臂带动所述夹料部件在限位杆上滑动，所述夹料部件在两个滑轨以及所述转动臂的配合下由所述限位杆的一端移动至所述限位杆的一端；所述夹料部件释放所述梭芯至钮门缝纫机上；

当所述钮门缝纫机上的梭芯纱线用完后，所述夹料部件夹住该梭芯，转动驱动部件驱动转动臂逆向转动，将所述夹料部件送回至所述转盘处，并将该梭芯送至所述转盘上空置的置料柱上；送料驱动部件驱动转盘转动，将新的梭芯转出至所述夹料部件处，所述夹料部件再次夹料，所述移料装置再次送料，以此往复。

本发明涉及的自动换底线机构，设置了上料装置，用于自动送梭芯，节约了人工多次频繁送梭芯的动作。设置了移料装置，移料装置能将上料装置上的梭芯移动至钮门缝纫机上，并且在当钮门缝纫机上的梭芯用完后，夹料装置能够将空的梭芯夹住并送回上料装置的转盘上，接着转转盘转动一个位置，送出新的梭芯，夹料装置继续将该新的梭芯夹住送至钮门缝纫机上。在前副开钮门工序生产中，避免了因底线的短时间用完而被迫停机等待去人工更换底线，避免了频繁停机更换新的梭芯线，大大提高了生产效率，节约人力、节约时间。

附图说明

图1、2为本发明一实施例自动换底线机构配合钮门缝纫机示意图；

图3、4为图1中所示自动换底线机构的夹料部件示意图；

图5为图3、4中所示夹料部件俯视示意图。

附图标记说明

10、自动换底线机构；100、底座；200、移料装置；210、限位板；211、限位导槽；220、滑轨；230、滑块；240、限位杆；250、转动臂；251、滑动槽；260、转动驱动部件；270、滑杆；280、滑轮；290、夹料部件；291、底板；292、定位块；293、钩爪；294、钩爪驱动元件；295、转轴；296、曲柄；300、上料装置；310、转盘；311、置料柱；320、送料驱动部件；20、钮门缝纫机；30、梭芯；31、梭门。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例提供了一种自动换底线机构10，包括底座100、移料装置200、上料装置300以及控制装置。

参见图1及图2所示，移料装置200具有限位板210、滑轨220、滑块230、限位杆240、转动臂250、转动驱动部件260以及夹料部件290。限位板210设在底座100上。限位板210的上表面设有两个滑轨220。两个滑轨220之间具有间隔且两个滑轨220平行。两个滑轨220的长度一致且两个滑轨220的两端对齐。控制装置电性连接于转动驱动部件260。

两个滑轨220上均滑动连接有滑块230。限位杆240的两端分别固定在两个滑块230上。夹料部件290滑动连接在限位杆240上。转动臂250位于两个滑轨220之间且铰接在限位板210的上表面。夹料部件290还铰接于转动臂250。转动驱动部件260设在底座100上且连接于转动臂250以用于驱动转动臂250转动。

参见图1及图2所示，限位板210的上表面具有U形的限位导槽211。限位导槽211贯穿转动臂250的端部，使得转动臂250的端部呈U型。限位导槽211位于两个滑轨220之间。置料柱311位于限位导槽211的一端。转动臂250的一端铰接在限位导槽211的U形口处，转动臂250的另一端具有滑动槽251。滑动槽251的长轴与转动臂250的长轴平行。夹料部件290的下端嵌设在限位导槽211内。

移料装置200还具有滑杆270、滑轮280。滑杆270的一端连接于夹料部件290的下端，滑杆270的另一端嵌设限位导槽211内。滑轮280的周缘具有定位槽，滑轮280位于限位导槽211内其连接于滑杆270。滑动槽251的侧壁嵌设在定位槽内，当转动臂250转动时，滑轮280在滑动槽251内滚动。

参见图3-图5所示，夹料部件290具有底板291、定位块292、钩爪293以及钩爪驱动元件294。底板291滑动连接在限位杆240上。定位块292连接在底板291上。钩爪293铰接在底板291上。当钩爪293处于复位状态时，钩爪293与定位块292之间具有间隔。钩爪驱动元件294设在底板291上且连接于钩爪293。钩爪驱动元件294用于通过驱动钩爪293朝向定位块292转动来将梭芯30上的梭门31勾住，钩爪驱动元件294能将梭芯30定位在钩爪293与定位块292之间。控制装置电性连接于钩爪驱动元件294。

参见图3及图5所示，夹料部件290还具有转轴295及曲柄296。转轴295通过曲柄296连接在底板291上。钩爪293连接于转轴295。钩爪驱动元件294连接于曲柄296以用于通过驱动曲柄296带动转轴295转动来带动钩爪293移动。

参见图1及图2所示，上料装置300具有转盘310以及送料驱动部件320。转盘310靠近限位杆240的其中一端且转盘310的其中一表面朝向限位杆240。转盘310朝向限位杆240的表面具有用于供梭芯30放置的置料柱311。置料柱311的数量可以为一个或者多个，如二个、三个等，在本实施例中，置料柱311为6个，两个置料柱311均布在同一个圆周上，相邻的置料柱311与转盘310圆心的连线之间的夹角为60°。

参见图1及图2所示，送料驱动部件320设在底座100上且连接于转盘310以用于驱动转盘310转动。转盘310具有多个置料柱311，多个置料柱311均布在转盘310上的同一个圆周上。控制装置电性连接于送料驱动部件320。

本实施例中，控制装置还电性连接于钮门缝纫机20，以用于将钮门缝纫机20与自动换底线机构10连接起来。

本实施例涉及的自动换底线机构10在用于钮门缝纫机20时，涉及到自动换底线方法。该自动换底线方法，包括如下步骤：

控制装置控制送料驱动部件320驱动转盘310转动，使得转盘310上的梭芯30转动到移料装置200的夹料部件290处。

控制装置控制夹料部件290的钩爪驱动元件294驱动钩爪293朝向定位块292转动，钩爪293转动到定位块292时，能够勾住梭芯30并能将梭芯30夹在钩爪293与定位块292之间。控制装置控制移料装置200的转动驱动部件260驱动转动臂250转动。转动的转动臂250带动夹料部件290在限位杆240上滑动。夹料部件290在两个滑轨220以及转动臂250的配合下由限位杆240的一端移动至限位杆240的一端。当梭芯30到达钮门缝纫机20上的预定位置后，控制装置控制钩爪驱动元件294驱动钩爪293复位，夹料部件290释放梭芯30至钮门缝纫机20上。

当钮门缝纫机20上的梭芯30纱线用完后，控制装置控制夹料部件290夹住该梭芯30，控制装置控制转动驱动部件260驱动转动臂250逆向转动，将夹料部件290送回至转盘310处，控制装置控制夹料部件290释放空的梭芯30并将该梭芯30送至转盘310上空置的置料柱311上；控制装置控制送料驱动部件320驱动转盘310转动，将新的梭芯30转出至夹料部件290处，控制装置控制夹料部件290再次夹料，控制装置控制移料装置200再次送料，以此往复。

本实施例涉及的自动换底线机构10，设置了上料装置300，用于自动送梭芯30，节约了人工多次频繁送梭芯30的动作。设置了移料装置200，移料装置200能将上料装置300上的梭芯30移动至钮门缝纫机20上，并且在当钮门缝纫机20上的梭芯30用完后，夹料装置能够将空的梭芯30夹住并送回上料装置300的转盘310上，接着转转盘310转动一个位置，送出新的梭芯30，夹料装置继续将该新的梭芯30夹住送至钮门缝纫机20上。在前副开钮门工序生产中，避免了因底线的短时间用完而被迫停机等待去人工更换底线，避免了频繁停机更换新的梭芯30线，大大提高了生产效率，节约人力、节约时间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动换底线机构，其特征在于，包括：

底座；

移料装置，所述移料装置具有限位板、滑轨、滑块、限位杆、转动臂、转动驱动部件以及夹料部件；所述限位板设在所述底座上，所述限位板的上表面设有两个所述滑轨，两个所述滑轨之间具有间隔且两个所述滑轨平行，两个所述滑轨上均滑动连接有所述滑块，所述限位杆的两端分别固定在两个所述滑块上，所述夹料部件滑动连接在所述限位杆上，所述转动臂位于两个所述滑轨之间且铰接在所述限位板的上表面，所述夹料部件还活动连接于所述转动臂，所述转动驱动部件设在所述底座上且连接于所述转动臂以用于驱动所述转动臂转动；以及

上料装置，所述上料装置具有转盘以及送料驱动部件，所述转盘靠近所述限位杆的其中一端且所述转盘的其中一表面朝向所述限位杆，所述转盘朝向所述限位杆的表面具有至少两个用于供梭芯放置的置料柱，所述送料驱动部件设在所述底座上且连接于所述转盘以用于驱动所述转盘转动。

2.根据权利要求1所述的自动换底线机构，其特征在于，所述限位板的上表面具有U形的限位导槽，所述限位导槽位于两个所述滑轨之间，所述置料柱位于所述限位导槽的一端，所述转动臂的一端铰接在所述限位导槽的U形口处，所述转动臂的另一端具有滑动槽，所述滑动槽的长轴与所述转动臂的长轴平行，所述夹料部件的下端嵌设在所述限位导槽内。

3.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于，所述移料装置还具有滑杆，所述滑杆的一端连接于所述夹料部件的下端，所述滑杆的另一端嵌设所述限位导槽内。

4.根据权利要求3所述的自动换底线机构，其特征在于，所述移料装置还具有滑轮，所述滑轮的周缘具有定位槽，所述滑轮位于所述限位导槽内其连接于所述滑杆，所述滑动槽的侧壁嵌设在所述定位槽内，当所述转动臂转动时，所述滑轮在所述滑动槽内滚动。

5.根据权利要求2所述的自动换底线机构，其特征在于，所述限位导槽贯穿所述转动臂的端部，使得所述转动臂的端部呈U型。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动换底线机构，其特征在于，两个所述滑轨的长度一致且两个所述滑轨的两端对齐。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动换底线机构，其特征在于，所述夹料部件具有底板、定位块、钩爪以及钩爪驱动元件；所述底板滑动连接在所述限位杆上；所述定位块连接在所述底板上；所述钩爪铰接在所述底板上；当所述钩爪处于复位状态时，所述钩爪与所述定位块之间具有间隔；所述钩爪驱动元件设在所述底板上且连接于所述钩爪，所述钩爪驱动元件用于通过驱动所述钩爪朝向所述定位块转动来将所述梭芯上的梭门勾住，所述钩爪驱动元件还能将所述梭芯定位在所述钩爪与所述定位块之间。

8.根据权利要求7所述的自动换底线机构，其特征在于，所述夹料部件还具有转轴，所述转轴连接在所述底板上，所述钩爪连接于所述转轴，所述钩爪驱动元件连接于所述转轴以用于通过驱动所述转轴转动来带动所述钩爪移动。

9.根据权利要求7所述的自动换底线机构，其特征在于，多个所述置料柱均布在所述转盘上的同一个圆周上。

10.一种自动换底线方法，其特征在于，包括如下步骤：

送料驱动部件驱动转盘转动，使得所述转盘上的梭芯转动到移料装置的夹料部件处；

所述移料装置的夹料部件夹住所述梭芯，所述移料装置的转动驱动部件驱动转动臂转动，转动的转动臂带动所述夹料部件在限位杆上滑动，所述夹料部件在两个滑轨以及所述转动臂的配合下由所述限位杆的一端移动至所述限位杆的一端；所述夹料部件释放所述梭芯至钮门缝纫机上；

当所述钮门缝纫机上的梭芯纱线用完后，所述夹料部件夹住该梭芯，转动驱动部件驱动转动臂逆向转动，将所述夹料部件送回至所述转盘处，并将该梭芯送至所述转盘上空置的置料柱上；送料驱动部件驱动转盘转动，将新的梭芯转出至所述夹料部件处，所述夹料部件再次夹料，所述移料装置再次送料，以此往复。