CN208438191U - 一种自动找正工件中心的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动找正工件中心的工装夹具，包括承接底座，所述承接底座中部设置有两个的漩涡盘，所述漩涡盘分别为第一漩涡盘和第二漩涡盘，所述漩涡盘由驱动装置驱动旋转，且两个漩涡盘与驱动装置分别可相对转动连接，漩涡盘上至少中心对称设置有一对漩涡槽，所述漩涡槽到漩涡盘中心的径向距离由一端向另一端逐渐增大，所述第一漩涡盘通过漩涡槽带动两个的横向定位件等距横向移动，所述第二漩涡盘通过漩涡槽带动两个的纵向定位件等距纵向移动；利用上述结构能快速找正工件的中心夹紧定位，即整个定位过程自动化程度高，利于加工生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是一种工件定位的工装夹具。
背景技术
现有的工件加工如玻璃切割、磨边等加工工序，都需要对被加工零件进行定位，传统的定位方法是靠人工手动放置一个活动的L型块再放置工件，并使工件紧靠L型块的定位面来实现工件定位如图10所示；但是这种方式存在的问题是不同尺寸偏差的工件的中心是不重合的，因为L型块放置在固定的位置上，工件两个侧面与定位块的基准面接触的位置是固定的，在装夹不同尺寸偏差的工件时，会出现工件整体偏向一边的情况，而此现象造成的问题是机床刀具对工件的切削量不匀称，有两边切削得过多或过少，从而影响工件的良品率和降低刀具使用寿命；同时现有的定位夹具多靠人工手动定位，自动化程度不高，效率较低，不利于加工生产。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工件自动定位夹紧并能找正中心的工装夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动找正工件中心的工装夹具，包括承接底座，所述承接底座中部设置有两个的漩涡盘，所述漩涡盘分别为第一漩涡盘和第二漩涡盘，所述漩涡盘由驱动装置驱动旋转，且两个漩涡盘与驱动装置分别可相对转动连接，漩涡盘上至少中心对称设置有一对漩涡槽，所述漩涡槽到漩涡盘中心的径向距离由一端向另一端逐渐增大，所述第一漩涡盘通过漩涡槽带动两个的横向定位件等距横向移动，所述第二漩涡盘通过漩涡槽带动两个的纵向定位件等距纵向移动；利用上述结构对工件定位装夹时，将待加工的工件放置在承接底座上，所述横、纵向定位件处于工件的四周，启动驱动装置，两个漩涡盘在驱动装置的带动下旋转，由于漩涡槽的形状设置，使横、纵向定位件分别等距地向中间移动，当其中一个方向的定位件抵接工件如横向定位件，而另一方向的定位件还未抵接夹紧工件时即纵向定位件，由于漩涡盘与驱动装置的可相对转动的连接方式，横向定位件固定，而驱动装置继续转动并带动纵向定位件继续向中间移动至夹紧工件；即整个定位过程自动化程度高，能快速找正工件的中心夹紧定位。
作为上述技术方案的改进，所述第一漩涡盘和第二漩涡盘同轴安装于所述驱动装置的转动中心上方，所述驱动装置上设置有偏心的驱动轴，所述第一漩涡盘上设置有第一弧形槽供所述驱动轴穿过安装，所述第二漩涡盘上设置有第二弧形槽以与所述第一弧形槽对应套装在所述驱动轴上；所述第一、第二漩涡盘上均设置有连接柱，所述连接柱与驱动轴间均分别连接有弹簧以对漩涡盘拉伸预紧，驱动轴在驱动装置的带动下运动时，通过弹簧拉动所述漩涡盘转动，当横、纵向定位件均抵接工件停止运动，而驱动装置还未停止时，驱动轴可继续在第一、第二弧形槽中运动，拉伸弹簧，与漩涡盘相对运动；另外第一、第二弧形槽长度对驱动轴运动具有一定的限位作用。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动轴设置有两根以驱动平衡，在所述驱动装置上呈中心对称设置，所述第一、第二弧形槽均至少设置有两个，也呈中心对称设置。
进一步，所述漩涡盘分别通过滚珠轴承同心安装在所述驱动装置的旋转中心轴上，并分别通过弹簧球头柱塞轴向固定在驱动装置上方；所述驱动装置为旋转气缸或电机。
优选地，所述横向定位件包括定位压块和导杆，以及连接所述定位压块和导杆一端的定位块连接件，所述导杆另一端连接在所述第一漩涡盘的漩涡槽中，所述定位压块与工件接触的一面设置有两个压圈以使定位压块与工件接触时缓冲避免压坏，所述压圈通过螺钉固定安装，以使压圈磨损后可拆卸；所述纵向定位件与横向定位件结构一致，其导杆的另一端连接在第二漩涡盘的漩涡槽中。
进一步，所述定位压块上设置有两个平行的长条孔，所述定位块连接件上对应设置有两个螺钉孔，以通过螺钉穿过所述长条孔将所述定位压块与所述定位块连接件连接，同时可进行位置调整。
进一步，所述导杆相对定位块连接件的一端开有卡口槽，漩涡盘置于卡口槽中，卡口槽内安装有销轴，所述销轴穿过所述漩涡槽以限位，所述销轴上装配有滚珠轴承，靠滚珠轴承与漩涡盘的漩涡槽内表面接触滚动，从而由漩涡盘转动实现导杆的伸缩动作。
所述承接底座包括夹具底板、设置在夹具底板上的导向座，所述导向座上设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有工件吸盘，所述工件吸盘上端面设置有气槽，侧壁设置有与所述气槽连通的通孔，供吸盘真空管接入以定位压紧工件。
所述导向座上设置有水平的导向孔供所述横、纵向定位件分别安装以对所述横、纵向定位件移动导向，所述导向座外侧设置有防护罩，所述驱动装置设置在夹具底板中部。所述导向孔两边设置有限位块，供所述横、纵向定位件嵌装，对其左右限位；所述工件吸盘上端面设置有气槽，侧壁设置有与所述气槽连通的通孔，供吸盘真空管接入定位夹紧工件。
进一步，述导向孔内装配有直线轴承分别与所述横、纵向定位件装配，所述导向孔的外端部设置有导杆密封圈如拉杆油封或圆形伸缩套，用于应对需要喷切削液的加工场合以防止液体流进夹具内部。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种自动找正工件中心的工装夹具，包括承接底座，所述承接底座中部设置有两个的漩涡盘，所述漩涡盘分别为第一漩涡盘和第二漩涡盘，所述漩涡盘由驱动装置驱动旋转，且两个漩涡盘与驱动装置分别可相对转动连接，漩涡盘上至少中心对称设置有一对漩涡槽，所述漩涡槽到漩涡盘中心的径向距离由一端向另一端逐渐增大，所述第一漩涡盘通过漩涡槽带动两个的横向定位件等距横向移动，所述第二漩涡盘通过漩涡槽带动两个的纵向定位件等距纵向移动；利用上述结构对工件定位装夹时，将待加工的工件放置在承接底座上，所述横、纵向定位件处于工件的四周，启动驱动装置，两个漩涡盘在驱动装置的带动下旋转，由于漩涡槽的形状设置，使横、纵向定位件分别等距地向中间移动，当其中一个方向的定位件抵接工件如横向定位件，而另一方向的定位件还未抵接夹紧工件时即纵向定位件，由于漩涡盘与驱动装置的可相对转动的连接方式，横向定位件固定，而驱动装置继续转动并带动纵向定位件继续向中间移动至夹紧工件；即整个定位过程自动化程度高，能快速找正工件的中心夹紧定位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图；
图2是本实用新型承接底座内部部分结构示意图；
图3是第一漩涡盘安装连接结构示意图；
图4是第二漩涡盘安装连接后结构示意图；
图5是驱动装置示意图；
图6是漩涡盘与导杆连接俯视图；
图7是B-B截面剖视图；
图8是II的局部放大图；
图9是I的局部放大图；
图10是传统定位方式；
6为L形定位块；7为工件1中心点；8为工件2中心点。
具体实施方式
参照图1至图9，本实用新型的一种自动找正工件中心的工装夹具，包括承接底座11，所述承接底座11中部设置有两个的漩涡盘，所述漩涡盘分别为第一漩涡盘21和第二漩涡盘22，漩涡盘上至少中心对称设置有一对漩涡槽23，所述漩涡槽23到漩涡盘中心的径向距离由一端向另一端逐渐增大，所述第一漩涡盘21通过漩涡槽23带动两个的横向定位件31等距横向移动，所述第二漩涡盘22通过漩涡槽23带动两个的纵向定位件32等距纵向移动，所述横向定位件31和纵向定位件32与所述承接底座11连接由承接底座11对其运动导向；所述第一漩涡盘21和第二漩涡盘22同轴安装于驱动装置4的转动中心上方，所述驱动装置4上设置有两根中心对称设置的驱动轴41，所述第一漩涡盘21上设置有第一弧形槽供所述驱动轴41穿过安装，所述第二漩涡盘22上设置有第二弧形槽25以与所述第一弧形槽对应套装在所述驱动轴41上；所述第一、第二漩涡盘21、22上均设置有连接柱26，所述连接柱26与驱动轴41间均分别连接有弹簧5以对漩涡盘拉伸预紧，驱动轴41在驱动装置4的带动下运动时，通过弹簧5拉动所述漩涡盘转动，当横、纵向定位件31、32均抵接工件停止运动，而驱动装置4还未停止时，驱动轴41可继续在第一弧形槽、第二弧形槽25中运动，拉伸弹簧5，与漩涡盘相对运动。
利用上述结构对工件定位装夹时，将待加工的工件放置在承接底座11上，所述横、纵向定位件31、32处于工件的四周，启动驱动装置4，两个漩涡盘在驱动装置4的带动下旋转，由于漩涡槽23的形状设置，使横、纵向定位件31、32等距向中间移动，当其中一个方向的定位件抵接工件如横向定位件31，而另一方向的定位件还未抵接夹紧工件时即纵向定位件32，由于漩涡盘与驱动装置4的可相对转动的连接方式，横向定位件31固定，而驱动装置4继续转动并带动纵向定位件32继续向中间移动至夹紧工件；即整个定位过程自动化程度高，能快速找正工件的中心夹紧定位。
在本实施例中，所述漩涡盘分别通过滚珠轴承同心安装在所述驱动装置4的旋转中心轴上，并分别通过弹簧球头柱塞轴向固定在驱动装置4上方；所述驱动装置4为旋转气缸或电机。
优选地，所述横向定位件31包括定位压块33和导杆34，以及连接所述定位压块33和导杆34一端的定位块连接件35，所述导杆34另一端连接在所述第一漩涡盘21的漩涡槽23中，所述定位压块33与工件接触的一面设置有两个压圈51以使定位压块33与工件接触时缓冲避免压坏，所述压圈51通过螺钉固定安装，以使压圈51磨损后可拆卸；所述纵向定位件32与横向定位件31结构一致，其导杆34的另一端连接在第二漩涡盘22的漩涡槽23中；进一步，所述导杆34相对定位块连接件35的一端开有卡口槽37，漩涡盘置于卡口槽37中，卡口槽37内安装有销轴52，所述销轴52穿过所述漩涡槽23以限位，所述销轴52上装配有滚珠轴承，靠滚珠轴承与漩涡盘的漩涡槽23内表面接触滚动，从而由漩涡盘转动实现导杆34的伸缩动作。
同时所述定位压块33上设置有两个平行的长条孔36，所述定位块连接件35上对应设置有两个螺钉孔，以通过螺钉穿过所述长条孔36将所述定位压块33与所述定位块连接件35连接，同时可进行位置调整。
本实施例中，所述承接底座11包括夹具底板14、设置在夹具底板14上的导向座，所述导向座上设置有吸盘安装板15，所述吸盘安装板15上安装有工件吸盘12，所述工件吸盘12上端面设置有气槽13，侧壁设置有与所述气槽13连通的通孔，供吸盘真空管接入以定位压紧工件。
另外，所述导向座上设置有水平的导向孔供所述横、纵向定位件31、32的导杆34分别安装以对所述横、纵向定位件31、32移动导向，所述导向座外侧设置有防护罩，所述驱动装置4设置在夹具底板14中部；所述导向孔两边设置有限位块，供所述横、纵向定位件31、32嵌装，对其左右限位；所述工件吸盘12上端面设置有气槽13，侧壁设置有与所述气槽13连通的通孔，供吸盘真空管接入定位夹紧工件。
进一步，述导向孔内装配有直线轴承分别与所述导杆34装配，所述导向孔的外端部设置有导杆34密封圈如拉杆油封或圆形伸缩套，用于应对需要喷切削液的加工场合以防止液体流进夹具内部。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：包括承接底座(11)，所述承接底座(11)中部设置有两个的漩涡盘，所述漩涡盘分别为第一漩涡盘(21)和第二漩涡盘(22)，所述漩涡盘由驱动装置(4)驱动旋转，且两个漩涡盘与驱动装置(4)分别可相对转动连接；所述漩涡盘上至少中心对称设置有一对弧形的漩涡槽(23)，所述漩涡槽(23)到漩涡盘中心的径向距离由一端向另一端逐渐增大，所述第一漩涡盘(21)通过漩涡槽(23)带动两个的横向定位件(31)等距横向移动，所述第二漩涡盘(22)通过漩涡槽(23)带动两个的纵向定位件(32)等距纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述第一漩涡盘(21)和第二漩涡盘(22)同轴安装于所述驱动装置(4)的转动中心上方，所述驱动装置(4)上设置有偏心的驱动轴(41)，所述第一漩涡盘(21)上设置有第一弧形槽供所述驱动轴(41)穿过安装，所述第二漩涡盘(22)上设置有第二弧形槽(25)以与所述第一弧形槽对应套装在所述驱动轴(41)上；所述第一、第二漩涡盘(21、22)上均设置有连接柱(26)，所述连接柱(26)与驱动轴(41)间均分别连接有弹簧(5)以对漩涡盘拉伸预紧。
3.根据权利要求2所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述驱动轴(41)设置有两根，在所述驱动装置(4)上呈中心对称设置，所述第一弧形槽、第二弧形槽(25)均至少设置有两个，也呈中心对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述漩涡盘同心安装在所述驱动装置(4)的旋转中心轴上，并分别通过弹簧球头柱塞轴向固定在驱动装置(4)上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述横向定位件(31)包括定位压块(33)、导杆(34)，连接所述定位压块(33)和导杆(34)一端的定位块连接件(35)，所述导杆(34)另一端连接在所述第一漩涡盘(21)的漩涡槽(23)中；所述纵向定位件(32)与横向定位件(31)结构一致，其导杆(34)的另一端连接在第二漩涡盘(22)的漩涡槽(23)中。
6.根据权利要求5所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述定位压块(33)上设置有两个长条孔(36)，所述定位块连接件(35)上对应设置有两个螺钉孔，以通过螺钉穿过所述长条孔(36)将所述定位压块(33)与所述定位块连接件(35)连接，同时可进行位置调整。
7.根据权利要求5所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述导杆(34)相对定位块连接件(35)的一端开有卡口槽(37)，漩涡盘置于导杆(34)的卡口槽中，卡口槽(37)内安装有销轴(52)，所述销轴(52)穿过所述漩涡槽(23)以限位，从而由漩涡盘转动实现导杆(34)的伸缩动作。
8.根据权利要求1所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述承接底座(11)包括夹具底板(14)、设置在夹具底板(14)上的导向座，所述导向座上设置有吸盘安装板(15)，所述吸盘安装板(15)上安装有工件吸盘(12)，所述工件吸盘(12)上端面设置有气槽(13)，侧壁设置有与所述气槽(13)连通的通孔，供吸盘真空管接入以定位压紧工件。
9.根据权利要求8所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述导向座上设置有水平的导向孔供所述横、纵向定位件(31、32)分别安装以对所述横、纵向定位件(31、32)移动导向，所述导向座外侧设置有防护罩，且所述驱动装置(4)设置在夹具底板(14)中部。
10.根据权利要求9所述的一种自动找正工件中心的工装夹具，其特征在于：所述导向孔内装配有直线轴承分别与所述横、纵向定位件(31、32)装配，所述导向孔的外端部设置有导杆密封圈以密封。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820828971.9U CN208438191U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种自动找正工件中心的工装夹具 |
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| CN201820828971.9U CN208438191U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 一种自动找正工件中心的工装夹具 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108544371A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-09-18 | 广东科杰机械自动化有限公司 | 一种自动找正工件中心的工装夹具 |
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2018
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| CN108544371B (zh) * | 2018-05-30 | 2024-04-16 | 广东科杰技术股份有限公司 | 一种自动找正工件中心的工装夹具 |
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