SU1077836A1

SU1077836A1 - Механизм шагового перемещени

Info

Publication number: SU1077836A1
Application number: SU823522215A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Flejtman Yakov Sh
Priority date: 1982-12-15
Filing date: 1982-12-15
Publication date: 1984-03-07

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащий установленную на неподвижной раме каретку, измеритель шага каретки и привод возвратно-поступательного перемещени каретк,-отличающийс тем, что, с целью расщирени технологических возможностей механизма, он снабжен подвижной опорой и жестко закрепленным на последней фиксатором положени опоры, при этом измеритель шага каретки установлен на подвижной опоре, св занной с кареткой посредством двух позиционного привода . 2.Механизм по п. I, отличающийс тем, что двухпозиционный привод выполнен в виде пружины. 3.Механизм по п. I, отличающийс тем, что двухпозиционный привод выполнен в виде соленоида. 4.Механизм по п. 1, отличающийс тем, что измеритель шага каретки выполнен в виде индуктивного датчика. (Л

Description

Изобретение относится к транспортированию разнообразных объектов и может быть применено при разработке приводов машин, предназначенных для подачи изделий в рабочую зону.

Известен механизм шагового перемещения, содержащий неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения, задатчик шага в виде закрепленной поворотно на каретке линейки со щелями и считыватель шага в виде датчика {!].

Наиболее близким техническим решением к изобретению является механизм шагового перемещения, содержащий установленную на неподвижной раме каретку, измеритель шага каретки и привод возвратно-поступательного перемещения каретки [2].

В известных механизмах измеритель дискретный, что заранее определяет величину шаговых перемещений объекта и тем самым сужает диапазон шага перемещения. Кроме того, известными механизмами невозможно осуществить микроперемещения объекта.. Указанные недостатки сужают технологические возможности механизма шагового перемещения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей механизма.

Указанная цель достигается тем, что механизм шагового перемещения, содержащий установленную на неподвижной раме каретку, измеритель шага каретки н привод возвратно-поступательного перемещения каретки, снабжен подвижной опорой и жестко закрепленным на последней фиксатором положения опоры, при этом измеритель шага каретки установлен на подвижной опоре, связанной с кареткой посредством двухпозиционного привода.

Причем, двухпозиционный привод выпо/ нен в виде пружины.

Кроме того, двухпозиционный привод выполнен в виде соленоида. /О

Измеритель шага каретки выполнен в виде индуктивного датчика.

На чертеже изображен механизм шагового перемещения.

Механизм содержит объект для перемещения в виде каретки 1, установленной на неподвижной раме 2, привод возвратнопоступательного перемещения каретки 1, выполненный в виде закрепленного на неподвижной раме 2 ходового винта 3, связанного с приводным двигателем 4. Этим, обеспечивается кинематическая связь каретки 1 с приводным узлом. Для исключения поворота каретки 1 в раме 2 закреплены направляющие стержни 5. Устройство содер⁵ жит также измеритель шага каретки 1, выполненный в виде индуктивного датчика или пневматического датчика сопло-заслонка. Измеритель 6 шага каретки 1 закреплен на подвижной опоре 7, на которой также 10 жестко закреплен электромагнитный фиксатор 8 положения опоры 7 и связанный с кареткой 1 двухпозиционный привод для возврата измерителя 6 шага каретки 1 в первоначальное положение относительно каретки· 1, выполненный в виде пружины 9 '5 или соленоида (на чертеже не показан). Наличие соленоида обеспечит реверсирование движения.

Работа механизма производится следующим образом.

При помощи двигателя 4 вращают винт 3, который обеспечивает перемещение каретки 1. Одновременно поступает сигнал на фиксатор 8, который, срабатывая, удерживает подвижную опору 7 с измерителем 6 от смещения. Измеритель 6 контролирует величину перемещения удаляющейся каретки 1. После достижения требуемой величины перемещения каретки 1 с измерителя 6 на двигатель 4 поступает сигнал, который останавливает объект — каретку 1. Затем после остановки каретки 1 фиксатор 8 отключается и опора 7 при помощи пружины 9 подтягивается до первоначального расположения относительно объекта — каретки 1. Для дальнейшего шагового перемещения осуществляют аналогичную последовательность операций. Величина шага перемещения может быть.выбрана в пределах диапазона работы измерителя 6. При необходимости возможно получить плавную перестройку отработки шага перемещения объекта. Величина хода объекта определяется возможностью приводного механизма и не зависит от диапазона работы измерителя. Таким образом обеспечивается увеличение хода суммарных шаговых перемещений каретки.

Данный механизм универсален ввиду возможности осуществления более широкого диапазона перемещения объекта и увеличения его хода, что позволяет расширить область его использования при осуществлении шаговых прецизионных перемещений.

Claims

1. МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий установленную на неподвижной раме каретку, измеритель шага каретки и привод возвратно-поступательного перемещения каретки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологи ческих возможностей механизма, он снабжен подвижной опорой и жестко закрепленным на последней фиксатором положения опоры, при этом измеритель шага каретки установлен на подвижной опоре, связанной с кареткой посредством двух позиционного привода.

2. Механизм по π. I, отличающийся тем, что двухпозиционный привод выполнен в виде пружины.

3. Механизм по π. 1, отличающийся тем', что двухпозиционный привод выполнен в виде соленоида.

4. Механизм по π. 1, отличающийся тем, что измеритель шага каретки выполнен в виде индуктивного датчика.

^3 м QO