SU1202926A1 - Бампер транспортного средства - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , касаетс  конструкции предохранительных устройств, главным образом сигнализирующих о наличии преп тстви , и может быть использовано в автоматическом внутрицеховом технологическом транспортном средстве в качестве тактильного бампера.

Цель изобретени  - повышение безаварийной работоспособности бампера.

На чертеже изображен один из тактильных узлов бампера, продольный разрез.

Бампер содержит р д секций, последовательно установленных по периметру транспортного средства. Кажда  така  секци  включает в себ  участок 1 бампера, сопр женный с рамой 2 посредством по меньшей мере двух тактильных узлов.

Тактильный узел содержит направл ющую 3, св занную с рамой 2 через эластичный элемент 4 (например, две резиновые прокладки, установленные с обеих сторон листового участка рамы ) . В направл ющей 3 подвижно в осевом направлении установлен плунжер 5, подпружиненный относительно направл ющей 3 посредством основной амортизирующей пружины 6. В плунжере 5 подвижно в осевом направлении установлен шток 7, шарнирно св занный с участком 1 бампера с осью 8 поворота и подпружиненный относительно плунжера. 5 дополнительной пружиной 9, жесткость которой меньше чем жеЬткость амортизирующей пружины 6. На плунжере 5 установлены два рычага 10 и 11, выполненные из листового пружин щего материала, одним концом прикрепленные к плунжеру 5, на свободных концах рычагов 10 и 11 размещены ролики 12, соприкасающиес  с участком 1 бампера. Так же на плунжере 5 прикреплены два микропереключател  13 и 14 (например, МП-1), установленные с возможностью переключающего взаимодействи  со своим рычагом, соответственно, 10 и

11При соприкосновении бампера с преп тствием , например перпендикул рно в направлении а, шток 7 смещаетс  по осевой направл ющей плунжера 5, ежи- ма  слабую пружину 9 до упора оси 8 поворота в торец плунжера 5. При этом пружинные рычаги 10 и 11 пово

15

20

25

30

202926

рачиваютс  относительно свои закрепленных на плунжере концов, одновременно переключа  свои микропереключатели 13 и 14, которые сигнализируют о 5 столкновении данной секции бампера с преп тствием. Устройство управлени  силовыми приводами при этом вырабатывает команду на останов приводных электродвигателей, св занных 10 с колесами через самоклин щиес  черв чные редукторы. Поэтому тормозной путь транспортного средства мал, и . этот путь отрабатываетс  амортизационными пружинами 6 каждого тактильного узла. При этом бампер вместе со штоком 7 и уже с плунжером 5 смещаетс  2, сжима  пружину 6.

При наезде транспортного средства на преп тствие под острым углом к данной секции бампера, почти по касательной (ситуаци  S ), например, боковой секцией бампера при движении под углом к продольной оси транспортного средства или при его повороте происходит следующее. Участок 1 бампера увлекаетс  преп тствием, т.е. смещаетс  вдоль рамы 2. При этом шток 7 вместе с плунжером 5 и направл ющей 3 поворачиваютс  относительно бампера по оси 8 поворота, а относительно рамы 2 - в точке между шайбами упругого элемента 4, разнобок сжима  их. Вслдствие этого рычаг 11 отходит от своего микропереключател  14, а рычаг 10 замыкает микропереключатель 13, т.е. при этом микропереключатель 13 вследствие поворота плунжера 5 натыкаетс  на рычаг 10, В результате микропереключатель 13 замкнут, а микропереключатель 14 остаетс  разомкнутым.

Аналогично происходит при угловом наезде по ситуации Ь, но тогда замыкаетс  микропереключатель 14, а микропереключатель 13 остаетс  разомкнутым .

35

40

Электронное устройство управлени  транспортным средством, выполненное на базе возимой микро-ЭВМ, анализирует характер столкновени , пойуча  сигналы с микропереключателей 13 и 14 всех секций бампера, т.е. определ ет кака  секци  транспортного средства претерпела столкновение , какой характер столкновени  - пр мой («ч) или касательный и в какую сторону (S или S). В зависимости от этого, после останова

31202926 4

транспортного средства, вырабатыва-дам цеха, объезжа  станки, к заданет команду управлени  на приводныеной цели позиционировани , где родвигатели , характер которой обрат-боты-манипул торы производ т погруный характеру столкновени , т.е.зочно-разгрузочные работы возимых то ли пр мо отъехать от преп тстви , . s э транспортном средстве контейнето ли обратно по касательной и вров или галет по технологической

какую сторону.цепи между станками - обрабатываюДалее транспортное средство про-щими центрами и складскими помещедолжаот двигатьс  в автоматичес-ни ми промежуточного хранени  детаком программном режиме по прохо-10 лей.

Claims (1)

1. БАМПЕР ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий энергопоглощающие секции, подпружиненные относительно рамы транспортного средства, отличающийся тем, что, с целью повышения безаварийной работоспособности бампера,он выполнен из секций и снабжен тактильными узлами, связывающими каждую секцию с рамой, каждый из которых содержит направляющую, связанную с рамой через эластичный элемент, в которой подвижно в осевом направлении установлен плунжер, подпружиненный относительно направляющей, а в плунжере подвижно установлен шток, подпружин.енный относительно плунжера и шарнирно сопряженный с соответствующей секцией, при этом на плунжере закреплены микропереключатели, каждый из которых установлен с возможностью контакта с одним из рычагов, который одним концом закреплен на плунжере, а свободным концом подпружинен относительно секции.