CN112888513B - 带有工具库的金属板折弯机 - Google Patents

Abstract

用于金属板的折弯机(1)包括设置有基板(8)的支撑框架(2)；冲压装置(3)，其适于支撑沿折弯方向(A)对齐的至少一组上部折弯工具(60)；模具装置(5)，其适于支撑沿折弯方向(A)对齐的至少一组下部折弯工具(50)；工具库(10)，其位于折弯机的内部隔室(7)中，并且布置成容纳折弯工具(51、61)；替换设备(20)，其位于内部隔室(7)中，并且布置成从工具库(10)中取出折弯工具(51、61)，并将其安装在冲压装置(3)和/或模具装置(5)上，反之亦然，并且包括配置成同时扣紧并移动整个折弯工具组(50、60)的夹持装置(21、22)；工具库(10)包括：多个支撑导向件(11)(其适于可滑动地容纳相应的折弯工具组(50、60))以及传送架(15)，其适于容纳折弯工具组(50、60)，并且可沿第一驱动方向(X)在交换位置(S)和多个装载位置(L)之间移动，在交换位置(S)，传送架(15)与替换设备(20)相邻，以从夹持装置(21、22)接收或向夹持装置(21、22)提供折弯工具组(50、60)，在每个装载位置(L)，传送架(15)几乎与相应的支撑导向件(11)对齐，以将折弯工具组(50、60)传送到相应的支撑导向件(11)或从相应的支撑导向件(11)接收折弯工具组(50、60)。

Description

带有工具库的金属板折弯机

技术领域

本发明涉及一种折弯机，该折弯机被布置成使金属带、板、型材弯曲和变形，例如以此获得半成品和/或成品。特别地，本发明涉及一种折弯机，其设置有工具库和用于替换折弯工具的系统。

背景技术

已知的折弯机，也称为折弯压力机，包括机械或液压致动压力机，该机械或液压致动压力机能够移动上部工具(所谓的冲头)以抵靠下部工具(所谓的模头)，在该下部工具上放置工件。冲头在工件上施加力，该力能够根据由上部、下部工具的构造确定的角度使工件变形和折弯。

一种类型的折弯机包括由刀片或折弯刀形成的冲头，其能够沿着预定的弯曲线使适当定位在相对的模头上的金属工件变形，该模头设置有适于与该冲头相互作用以使该工件折弯的座或纵向凹槽。

冲头通常由安装在垂直移动的上部横档或工具固定板上的一系列或成套或成组的上部折弯工具或节段形成，以形成模块化且组合式的冲头。实际上，上部工具的数量、尺寸(宽度)和位置是根据要进行的折弯的长度和/或工件的尺寸来选择的，而工具的类型是根据要进行的折弯类型(角度、形状)来选择的。类似地，模头可以由安装在下部横档或工具固定板上的一系列或成套或成组的下部折弯工具或节段形成，其通常是固定的，以形成模块化且组合式的模具。下部工具的数量、尺寸(宽度)和位置与上部工具的数量、尺寸和位置相对应，以便进行所需的折弯。

为了在工件上进行预定长度的折弯，有必要在安装在上、下工具固定板上的成套工具中选择具有允许精确获得所需长度的尺寸(宽度)的相邻工具。由于工具的尺寸是标准化的，并且会根据预定的幅度(宽度)以谨慎的方式(通常以10mm间距)变化，因此，利用当前安装在横档上的一系列工具并不总是能够实现所需的折弯。为了进行后续的和不同的工作周期，通常必须至少部分地替换安装在工具固定板上的折弯工具。

如果必须执行更多的操作和处理以从初始工件获得所需产品(通常是用平面金属板制成折弯的面板)，则必须将初始工件依次转移到多个折弯机上，例如排成一行。

如果工件尺寸较小，则可以在一台折弯机中进行所有操作，移动上述工件通过机器的后续工作区域，在工作区域中，安装在同一横档上的折弯工具将进行必要的折弯。在这种情况下，必须在相应工作区域中根据所需的组合适当地选择折弯工具并将其沿着横档布置，以进行后续的折弯。

同样在这种情况下，为了获得工作周期所需的不同工具组合，必须经常至少部分地替换安装在工具固定板上的折弯工具。

已知的折弯机，其设有工具库和用于替换折弯工具的系统。前述的替换系统尤其包括夹持和传送装置，该装置能够将从工具库中取出的工具安装到工具固定板上的期望位置，并且能够从工具固定板上拆卸要替换的工具，并将其插入到工具库中。

工具库包括适于容纳具有不同尺寸和形状的成套或成组工具的多个支撑件或导向件。

工具库可以在外部，即放置在折弯机的外部，通常在折弯机的一侧，邻近折弯机的侧面立柱，也可以在内部，即放置在折弯机的内部，位于折弯机的两个侧面立柱之间的空间中。

在第一种情况下，外部工具库包括工具固定支撑件的移动装置，并且夹持和传送装置包括作为机器人的外部操纵器，其能够从工具库的支撑件中取出所需的工具，并通过移动装置适当地布置在交换位置上，然后将它们安装在(上部和/或下部)工具固定板或横档上，反之亦然。

在第二种情况下，内部工具库包括通常固定在上部板和/或下部板或侧面立柱的内壁上的工具固定支撑件，并且夹持和传送装置包括操纵器或接合机构，其通过旋转和/或平移运动，一次从上部和下部工具固定板送入或取出单个工具。

在某些折弯机中，上部和/或下部折弯工具的替换是通过调节设备来进行的，如已知的那样，设置和使用调节设备是为了在进行折弯时将工件布置并保持在模头上的正确位置。实际上，调节设备除了包括旨在与参照弯曲线横向和/或纵向加工的工件邻接或被邻接的邻接元件外，还包括用于夹持折弯工具的合适装置。实际上，调节设备可以至少沿两个正交方向移动，以相对于工具并根据要进行的折弯来定位具有不同形状和/或尺寸的工件。

还是已知的折弯机，其具有内部库，该内部库包括固定在机器后壁上的、面向或反向于上部、下部工具固定板的多个工具固定支撑件。

已知的设有外部工具固定库的折弯机的缺点，除了成本和复杂性之外，特别是工具固定支撑件的移动装置以及用于夹持和传送工具的装置(外部操纵器)的缺点还在于由于在折弯机外部存在库和机械手，因此尺寸和体积较大。

已知的设有内部工具固定库的折弯机的缺点在于，有限的且不容易接近位于机器内的工具固定支撑件，特别是当固定到工具固定板的内壁或侧面立柱的内壁时，以使操作员装载或卸载要在加工中使用的成套工具或成组工具。此外，出于安全原因，在折弯机运行时不允许操作员接近，因此只能在停止机器时进行装载/卸载工具库工具的操作。

已知的折弯机的另一个缺点在于，用于替换工具的系统能够一次替换一个工具。安装和/或拆卸工具的操作(必须取下和/或放回库中)会花费很长时间，在此期间必须停止折弯机，从而中断生产并降低其生产率。

发明内容

本发明的目的是改进已知的折弯机，该折弯机设置有工具库和用于替换折弯工具的系统。

另一个目的是实现一种配备有工具库和用于替换工具的设备的折弯机，该设备能够快速有效地替换安装在冲头和模头上的折弯工具，从而使停机时间最小化。

另一个目的是提供一种带有工具库的折弯机，即使在机器正在运行时，也可以方便、快速且安全地为操作员装载或卸卸多套或多组折弯工具。

另一个目的是实现一种配备有工具库和用于替换工具的设备的折弯机，其结构简单紧凑，操作高效可靠。

这些目的和其他目的通过根据以下实施例中的折弯机来实现。

附图说明

参考示出示例性和非限制性实施例的附图，将更好地理解和实施本发明，其中：

图1是本发明折弯机的示意性的且局部剖开的后透视图；

图2是图1的本发明的折弯机的示意性的且局部剖开的前透视图；

图3是图1的折弯机的局部透视后视图，其中一些部分被移除，以更好地说明在工作步骤中的模具装置、工具库和用于替换位于模具装置上的下部折弯工具的设备；

图4是与图3一样的视图，其部分地示出了工件的两个调节单元，与用于将折弯工具定位在模头装置上的替换设备配合；

图5是图3的折弯机的横截面图；

图6是工具库的局部放大透视图，特别示出了支撑多个工具固定架和一个传送架的工具固定盘；

图7是工具固定库的传送架的局部放大透视图；

图8是图6的工具库的细节的局部放大透视图，其示出了传送架的移动装置和工具固定架的锁定装置；

图9和图10是第一工具固定架的局部放大透视图，该第一工具固定架容纳下部折弯工具组，其中钩挂装置分别处于释放位置和钩挂位置；

图11是第二工具固定架的局部放大图，该第二工具固定架容纳更高的折弯工具，其中钩挂装置处于释放位置；

图12是图11的第二工具固定架的侧视图；

图13是以闭合的插入/释放构造布置的替换装置的夹持装置的透视图；

图14是图13的夹持装置的局部剖视图，该夹持装置与下部折弯工具组相关联并且处于打开的夹持位置。

具体实施方式

参考图1至图14，示出了根据本发明的用于金属板的折弯机1，其包括支撑框架2，冲压装置3和模具装置5连接至支撑框架2，并且支撑框架2包括基板8，该基板8适于与某一地点或场所的支撑平面M邻接，所述折弯机1放置在该平面上并由其支撑。位于支撑平面M上的基板8在支撑框架2的底部连接两个外侧壁。支撑平面M是大致水平的平面，例如折弯机1所放置的地方的地板。冲压装置3可滑动地连接到支撑框架2，从而能够通过未示出的已知致动装置沿着大致竖直的工作方向移动。冲压装置3包括上部横档4，该上部横档4适于容纳和支撑至少一系列或成套或成组的上部折弯工具60，意味着预定数量的多个上部折弯工具是系列的。上部折弯工具组60的上部折弯工具61安装在沿纵向折弯方向A对齐的上部横档4上，特别是沿上部横档4滑动并可移动。折弯方向A与支撑平面M平行，特别是大致水平。

模具装置5固定到支撑框架2，并且包括下部横档6，该下部横档6适于支撑至少一系列或成套或成组的下部折弯工具50，意味着预定数量的多个下部折弯工具是系列的。下部折弯工具组50的下部折弯工具51安装在沿着折弯方向A对齐的下部横档6上，特别是沿着下部横档6滑动并可移动。

在折弯机1的工作构造中，上部横档4和下部横档6分别容纳多个上部折弯工具组60，例如三个，以及多个下部折弯工具组50，例如三个。三个折弯工具组50、60中的每一个包括预定数量的工具51、61，其适于形成预定长度的工具线(tool line)，例如1米。因此，三个上部折弯工具组60和下部折弯工具组50分别在冲压装置3和模具装置5上形成了折弯工具的完整的设备，其允许在工件上进行所需的加工。折弯工具51、61安装在可沿折弯方向A相互定位的相应横档4、6上，并允许形成折弯工具的给定组合，以在工件上进行不同的加工。

每个折弯工具组的工具可以彼此相似或在幅度上有所不同，即它们可以具有不同的宽度，以便获得适当分组和间隔的多个工具组合。

上部折弯工具61和下部折弯工具51可以通过折弯机1的特定移动装置沿着相应的横档4、6单个地或成组地移动。上部折弯工具61例如可以借助于一对滑架来移动，该滑架可以沿着平行于折弯方向A的上部横档4移动并且设置有相应的连接装置以钩挂确定的上部折弯工具以使上部折弯工具61以及与其相邻的其他工具移动。相同申请人在EP 3104990中公开了这种解决方案。

下部折弯工具51可替代地通过一对可移动的调节单元9沿着下部横档6移动，以相对于模具装置5邻接和定位工件，并且还包括相应的钩挂元件，以至少与下部折弯工具51接合，以使下部折弯工具51和与其相邻的其他工具在下部横档5上沿着折弯方向A移动(图4)。

本发明的折弯机1包括工具库10，该工具库位于由支撑框架2、冲压装置3和模具装置5所限定的内部隔室7中，并布置成容纳折弯工具51、61。

折弯机1还包括替换设备20，该替换设备也位于内部隔室7中，并且布置成从工具库10中取出折弯工具51、61，并将它们安装在冲压装置3和/或模具装置5上，反之亦然，即将折弯工具51、61从冲压装置3和/或模具装置5上拆卸下来，并将它们传送到工具库10中。

替换设备20包括夹持装置21、22，其配置成同时钩挂和支撑折弯工具组50、60。替换设备20还包括致动装置，以在内部隔室7中在第一夹持位置P1和第二夹持位置P2之间支撑和移动夹持装置21、22。在第一夹持位置P1，夹持装置21、22能够从冲压装置3和/或模具装置5上取出折弯工具组50、60或将折弯工具组50、60传送至冲压装置3和/或模具装置5；在第二夹持位置P2，夹持装置21、22能够将折弯工具组50、60传送至工具库10或从工具库10上取出折弯工具组50、60。

致动装置布置成沿着基本正交于折弯方向A和平行于支撑平面M的第一驱动方向X和基本正交于第一驱动方向X和折弯方向A的第二驱动方向R移动夹持装置21、22。

致动装置至少包括立柱25，该立柱25可滑动地支撑臂26，该臂可沿第二驱动方向R移动，并且被布置成可滑动地支撑支撑横档27，该支撑横档27可沿第一驱动方向X移动并支撑夹持装置21、22。

立柱25此外可滑动地固定在支撑框架2上，特别是固定在模具装置5上，并且可沿第二驱动方向R移动。

在附图所示的实施例中，致动装置包括在它们之间平行的一对立柱25，并且可滑动地支撑相应的臂26，该臂26可滑动地支撑支撑横档27。两个立柱25相对于折弯机1的中心平面基本对称地安装，并且通过相应的第一传送架28可滑动地固定至模具装置5的内壁，从而可沿第二驱动方向R移动。两个臂26通过第二传送架29可滑动地安装到相应的立柱25。

设置有第一致动装置71，以使两个立柱25相对于固定在支撑框架2上的第一传送架28移动，同时使固定有臂26的第二传送架29沿着立柱25移动，其中臂26沿着第二驱动方向R整体套管伸缩式运动。

第一致动装置71包括例如电动机，该电动机布置成通过滑轮和齿形带来致动第一传送架28和第二传送架29，以使立柱25和臂26沿第二驱动方向R移动。

第二致动装置72设置在每个臂26上，以沿第一驱动方向X移动可滑动地安装在臂26上并支撑夹持装置21、22的支撑横档27。

第二致动装置72包括例如一对电动马达，每个电动马达与臂26相关联，以例如通过由滑轮支撑的齿形带或类似物移动支撑横档27的端部。控制第二致动装置72的两个电动机，以使沿平行于折弯方向A的支撑横档27沿第一驱动方向X移动。

在图中未示出的折弯机1的变型中，第二致动装置72可以包括安装在两个臂26中的其中一个上的单个电动机，以例如通过由滑轮支撑的齿形带来移动支撑横档27。夹持装置21、22包括一对夹持元件，其可移动并布置成在夹持构造P中与折弯工具组50、60的折弯工具51、61的所有钩座52、62接合并锁定。

如图13所示，夹持装置21、22是沿着折弯方向A延伸并且具有与折弯工具组50、60的长度相对应的长度的元件。

夹持装置21、22具有相应的成形端部21a，22a，其适于以闭合的插入构造装配到折弯工具组50、60的折弯工具的所有钩座52、62中，并因此以打开的夹持构造P接合并锁定到钩座52、62上，以能够夹持并因此提升和传送折弯工具组50、60。

夹持装置21、22通过未详细示出的已知类型的第三致动装置73在闭合的插入构造与打开的夹持构造P之间移动，即相互离开或接近。特别地，第三致动装置73使两个夹持装置21、22沿基本平行于第二驱动方向R的方向线性地接近或离开。

每个下部折弯工具51设有相应的第一钩座52，第一钩座52包括在工具主体的内部侧面(即指向内部隔室7)上形成的相应的成形腔，如图9和10所示。

可替代地，每个下部折弯工具51的第一钩座52可以在固定到工具内部侧面的连接元件上形成。

每个上部折弯工具61设有相应的第二钩座62，第二钩座62包括在固定到工具的内部侧面(即指向内部隔室7)的连接元件63上形成的相应的成形腔，如图11所示。

工具库10包括多个支撑导向件11，其与基板8相邻并由基板8支撑，多个支撑导向件11之间彼此相邻布置并且平行于折弯方向A(和支撑平面M)并且适于滑动地容纳相应的折弯工具组50、60。工具库10还包括传送架15，其与基板8相邻并由基板8支撑，并且可以沿第一驱动方向X在交换位置S和多个装载位置L之间移动，在该交换位置S，传送架15与替换装置20相邻，以便从夹持装置21、22接收或向其提供折弯工具组50、60，在多个装载位置L中的每一个，传送架15与相应的支撑导向件11对齐，以便通过沿着平行于折弯方向A的运动方向Z移动折弯工具组50、60，以便向所述支撑导向件11传送或从支撑导向件11接收。

传送架15的两端由一对固定在支撑框架2的基板8上的支撑导向件18可滑动地支撑，并且这对支撑导向件18在它们之间平行地布置且与第一驱动方向X平行。

设置有第四致动装置74，以使传送架15沿着支撑导向件18移动。第四致动装置74包括例如一对电动机，每个电动机均与支撑导向件18相关联，以通过齿形带和相应的滑轮来移动传送架15的端部。控制第四致动装置74的两个电动机，以使传送架15沿第一驱动方向X移动。

工具库10包括至少一个工具固定盘12，该工具固定盘12布置成支撑多个支撑导向件11，其邻近并平行于折弯方向A和支撑平面M而定位，并且可滑动地连接至支撑框架2的基板8并由基板8支撑。工具固定盘12可沿第一驱动方向X在操作位置B1和非操作位置B2之间移动，该操作位置B1，工具固定盘完全位于折弯机1和内部隔室7的内部，以使支撑导向件11能够从传送架15接收相应成套的折弯工具51、61或向传送架15提供相应成套的折弯工具51、61，在非操作位置B2，工具固定盘11在折弯机1和内部隔室7的外部，以使操作员例如能够将折弯工具组50、60插入支撑导向件11或从支撑导向件11移除折弯工具组50、60。特别地，工具固定盘12通过支撑框架19可滑动地连接至基板8，例如以伸缩式的，并且在非操作位置B2处可向外延伸。在附图所示的实施例中，在使由例如气动辊组成的止动单元76退动(de-actuate)之后，手动地弹出工具固定盘12，即将其移动到非操作位置B2，该止动单元76将工具固定盘12锁定在操作位置B1。

在包装机1的一个未示出的变型中，工具固定盘12通过相应的致动装置(例如包括气动线性致动器)在操作位置B1和非操作位置B2之间移动。

在附图所示的实施例中，工具库10包括一对工具固定盘12，其在传送架15的相对侧可滑动地连接到支撑框架2的基板8并由其支撑，每个工具固定盘12支撑多个支撑导向件11，并且通过相应的支撑框架19可滑动地连接到基板8，以在相应的操作位置B1和非操作位置B2之间移动。

工具库10还包括一个或多个第一工具固定架16，每个第一工具固定架16设置有第一纵向座46，该第一纵向座46布置成接收并支撑下部折弯工具组50,以及一个或多个第二工具固定架17，每个第二工具固定架17设置有第二纵向座47，第二纵向座47布置成接收并支撑相应的上部折弯工具组60。更精确地，每个第一工具固定架16包括第一细长主体16a，该第一细长主体16a具有两个平行且间隔开的第一板条16b，该第一板条16b形成第一纵向座46，其基本对应于设置在下部横档6上的座，以固定地并牢固地容纳下部折弯工具组60。类似地，每个第二工具固定架17包括第二细长主体17a，该第二细长主体17a具有两个平行且间隔开的第二板条17b，该第二板条17b形成第二纵向座47，所述第二纵向座47能够固定地并牢固地容纳下固定在上部折弯工具61的侧面的连接元件63。

工具固定架16、17可滑动地容纳在传送架15中以及任何一个支撑导向件11中而可沿运动方向Z移动。更精确地，第一和第二工具固定架16、17例如与支撑导向件11的数量相同，并且在图6中的示例中示出的折弯机1的操作构造中，每个支撑导向件11支撑相应的工具固定架16、17，该工具固定架又可以支撑相应的下部或上部折弯工具组50、60。特别地，工具固定盘12(参照图4和图5的视图位于传送架15的右侧)包括多个支撑导向件11，旨在接收相关的下部折弯工具组50的相应的第一工具固定架16与多个支撑导向件11相关联。其余的工具固定盘12包括多个支撑导向件11，旨在接收相关的上部折弯工具组60的相应的第二工具固定架17与多个导向件11相关联。

每个工具固定架16、17具有细长形的主体，该主体在相对的端部设置有多个轮41，该轮41旨在与支撑导向件11或安装在传送架15上的轨道45可滑动地接合。实际上，轨道45和支撑导向件11的形状设计成为了允许沿着平行于折弯方向A的运动方向Z移动工具固定架16、17，以将每个工具固定架16、17从传送架15传送至支撑导向件11，反之亦然，并且避免沿与上述折弯方向A正交的方向(例如沿第一驱动方向X)进行截然相反的位移。

如在下文的描述中更好地解释的，第一和第二工具固定架16、17有利地用于将折弯工具组50、60从工具固定盘12的支撑导向件11传送至传送架15，反之亦然，以便容易替换安装在折弯机1的冲压装置3和模具装置5上的折弯工具组50、60。

为此目的，传送架15包括移动装置31和钩挂装置32，其布置成在支撑导向件11上钩挂并移动容纳在传送架15上的工具固定架16、17，或者钩挂容纳在支撑导向件11上的工具固定架16、17，并在传送架15上移动和传送。

详细地，移动装置31包括可沿移动方向Z在传送架15上移动的移动滑块31。移动滑块31由第五致动装置75沿着传送架15致动，该第五致动装置75包括适于通过由滑轮支撑的皮带移动上述移动滑块31的电动机。

钩挂装置32由移动滑块31支撑，并且可以在释放构造G1和钩挂构造G2之间致动。在钩挂构造G2中，钩挂装置32接合工具固定架16、17，以将其连接至移动滑块31，从而使其与移动滑块31一起沿移动方向Z移动。在释放构造G1中，钩挂装置32相反地从工具固定架16、17上脱离。

钩挂装置特别包括由线性致动器33在钩挂构造G2和释放构造G1之间移动的钩挂销32。在钩挂构造G2中，钩挂销32接合在设置在每个工具固定架16、17上的互补形状的腔中。线性致动器33(例如气动类型的)被固定到移动滑块31上。

每个工具固定架16、17包括相应的可移动的第一锁定装置35，以与设置在每个支撑导向件11上的相应的第二锁定装置36接合或脱离，从而将工具固定架16、17与定位在其上的支撑导向件11紧固或从定位在其上的支撑导向件11上松开。当以钩挂构造G2操作时，工具固定架16、17的第一锁定装置35由传送架15的钩挂装置32驱动，以便使前述工具固定架16、17定位在其上的支撑导向件11的第二锁定装置36脱离。

特别参照图8至图10，每个工具固定架16、17的第一锁定装置35包括可滑动地固定到工具固定架的端部和下部、在轮41处的第一锁定装置35。可沿大致竖直方向移动的第一锁定装置35包括旨在与第二锁定装置36的互补形状的凹槽接合的止动齿35a。第二锁定装置36包括锁定板36，锁定板36固定在每个支撑导向件11的内部并设有凹槽，如图8-11所示。第一锁定装置35被保持在锁定位置(被垂直向下推动)，其中第一锁定装置35与第二锁定装置36的凹槽接合，通过弹性装置而固定在工具固定架16、17的端部和下部。由此，在将工具固定架16、17容纳在相应的支撑导向件11中的存储构造中，它们也被锁定到支撑引导件11上并且不能移动。

第一锁定装置35在松开位置上(垂直向上)移动，其中，第一锁定装置35从锁定板36的凹槽与传送架15的钩挂销32脱离。

本发明的折弯机1的工具库10和替换设备20的操作，提供了在模具装置5上安装下部折弯工具50(例如由三个下部折弯工具组50形成)的整个设备的过程中识别位于相应的第一工具固定架16(该第一工具固定架16容纳在工具固定盘12的既定支撑导向件11中)上的第一既定下部折弯工具组50，并且移动传送架15以使其沿着移动方向12对齐，并且移动传送架15以使其沿着移动方向Z与前述的支撑导向件11在相应的装载位置L对齐。因此，传送架15的钩挂装置32能够在钩挂构造G2中钩挂容纳在前述既定支撑导向件11中第一工具固定架16。通过致动移动滑块31，因此可以移动第一工具固定架16，并将其从支撑导向件11传送至传送架15。

然后，传送架15由第四致动装置74沿着第一驱动方向X从装载位置L移动到交换位置S，在该交换位置S，替换装置20的夹持装置21、22由致动装置25-29布置在第二夹持位置P2，以从由传送架15支撑的第一工具固定架16取出下部折弯工具组50。这样的操作是通过将以闭合的插入构造布置的夹持装置21、22的成形端部21a、22a插入容纳在第一工具固定架16中的下部折弯工具组50的下部折弯工具51的第一钩座52内来进行的。

然后，夹持装置21、22通过第三致动装置73以打开的夹持构造P移动，以接合并固定下部折弯工具51的第一钩座52。夹持装置21、22因此可以通过致动装置25-29在第一夹持位置P1沿着第一和第二驱动方向X、R移动，以便从传送架15中抽出下部折弯工具组50，并因此将其定位并将其释放在模具装置5的下部横档6的中央位置上，即在由折弯机1的中心平面穿过的下部横档6的中央部分。

对于第二下部折弯工具组50重复这样的操作安装顺序，该第二下部折弯工具组50被放置在相应的第一工具固定架16上，该第一工具固定架16由在相应的装载位置L与前述支撑导向件11对齐的传送架15从工具固定架12的相应的支撑导向件11获取。因此，下部折弯工具第二组50通过替换装置20的夹持装置21、22在下部横档6的中央位置上定位和释放。同时，已经在下部横档6上释放的先前的第一下部折弯工具组50已经通过其中一个调节单元9沿着下部横档6移动，并被放置在前述下部横档6的端部，以便释放其中央部分。

类似地，针对从工具库10中取出并布置在下部横档6上的第三折弯工具组51重复操作安装顺序，以形成下部折弯工具51的完整设备，其使折弯机1能够在工件上进行多次加工。

进行基本上与上述相同的安装操作步骤，以将三个上部折弯工具组60安装在模具装置3的上部横档4上，这三个上部折弯工具组60分别取自容纳在工具库10的相应支撑导向件11中的相应工具固定架17。

拆卸或替换下部折弯工具组50或上部折弯工具组60的过程提供了向后执行上述安装过程的步骤。在这种情况下，布置在交换位置S上的传送架15支撑工具固定架16、17，该工具固定架16、17是空的且能够接收由替换设备20的夹持装置21、22从下部横档6或上部横档4取出的折弯工具组50、60。随后，传送架15在预固定的支撑导向件11上沿第一驱动方向X移动，该支撑导向件是空的并适于接收工具固定架16、17和相关的折弯工具组50、60。

因此，通过本发明的折弯机1，可以快速有效地替换安装在冲压装置3和模具装置5上的折弯工具51、61，从而使机器的停机时间最小化。

实际上，替换设备20和工具库10允许在单次操作中替换下部或上部折弯工具组，三个折弯工具组50、60在下部横挡6和上部横挡4上形成折弯工具的相应的完整设备，其能够对工件(具有既定的折弯形状、角度和几何形状)进行特定的折弯，其长度连续可变，并从最小值开始有确定的间距。由于折弯工具51、61安装在沿折弯方向A可相互定位并且可分离和分组的相应横档6、4上，它们允许在工件上行成进行不同加工所需的所有折弯工具组合。

因此，安装在冲孔装置3和冲模装置5上的工具组被容纳在工具库10的支撑导向件11中的其他工具组50、60迅速替换，所述工具组被布置成对工件进行具有不同折弯形状和/或几何形状的折弯。

由于工具库10的工具固定盘12，可在折弯机1和内部隔室7的外部的非操作位置B2沿第一驱动方向X移动，因此还可以容易、快速且安全地向支撑导向件11插入折弯工具组50、60或从支撑导向件11取出折弯工具组50、60，以便为后续工作准备机器。即使在本发明的折弯机1运行时，这种操作也可以由操作者安全地进行，因此不需要停止折弯机并且有利于生产率。

最后，值得注意的是，替换设备20的夹持装置21、22和致动装置25-29允许更加精确且可靠地夹持和移动工具组，并且具有与工具库10同样的简单紧凑的结构以及高效可靠的操作。

Claims (15)

1.用于金属板的折弯机(1)，包括：

-支撑框架(2)，其设置有基板(8)，所述基板(8)适于与在其上放置有所述折弯机(1)的支撑平面(M)邻接；

-冲压装置(3)，其包括上部横档(4)，所述上部横档(4)适于支撑至少一个上部折弯工具组(60)，上部折弯工具(61)沿着平行于所述支撑平面(M)的折弯方向(A)对齐；

-模具装置(5)，其包括下部横档(6)，所述下部横档(6)适于支撑至少一个下部折弯工具组(50)，下部折弯工具(51)沿所述折弯方向(A)对齐；

-工具库(10)，其位于由所述支撑框架(2)、所述冲压装置(3)和模具装置(5)限定的内部隔室(7)中，并布置成容纳折弯工具(51、61)；

-替换设备(20)，其位于所述内部隔室(7)中并布置成从所述工具库(10)中取出折弯工具(51、61)并将所述折弯工具(51、61)安装在所述冲压装置(3)和/或所述模具装置(5)上；所述折弯机(1)的特征在于：

-所述替换设备(20)包括夹持装置(21、22)，所述夹持装置(21、22)被配置为同时钩挂和移动折弯工具组(50、60)；

-所述工具库(10)包括与所述基板(8)相邻并由其支撑的多个支撑导向件(11)，以及与所述基板(8)相邻并由其支撑并适于容纳折弯工具组(50、60)的传送架(15)，所述支撑导向件(11)平行于所述折弯方向(A)布置并且适于可滑动地容纳每个相应的折弯工具组(50、60)，所述传送架(15)沿第一驱动方向(X)在交换位置(S)和多个装载位置(L)之间移动，所述第一驱动方向(X)正交于所述折弯方向(A)并且平行于所述支撑平面(M)，在该交换位置(S)，所述传送架(15)与所述替换设备(20)相邻，以便从所述夹持装置(21、22)接收折弯工具组(50、60)或向夹持装置(21、22)提供所述折弯工具组(50、60)，在每个装载位置，所述传送架(15)几乎与相应的支撑导向件(11)对齐，以便通过沿着平行于所述折弯方向(A)的运动方向(Z)移动支撑导向件(11)，来将折弯工具组(50、60)传送到支撑导向件(11)或从支撑导向件(11)接收折弯工具组(50、60)。

2.根据权利要求1所述的折弯机(1)，其特征在于，在所述折弯机(1)的工作构造中，所述上部横档(4)和所述下部横档(6)分别包括多个上部折弯工具组(60)和多个下部折弯工具组(50)，所述多个下部折弯工具组(50)中的所述折弯工具(51、61)安装在可沿所述折弯方向(A)相对于彼此定位的相应横档(4、6)上，以便形成既定的折弯工具组合，以对工件进行相应的加工。

3.根据权利要求1所述的折弯机(1)，其特征在于，所述替换设备(20)包括致动装置(25、26、27、28、29)，用于在所述内部隔室(7)中在第一夹持位置(P1)和第二夹持位置(P2)之间支撑和移动所述夹持装置(21、22)，在第一夹持位置(P1)，所述夹持装置(21、22)从所述冲压装置(3)和/或所述模具装置(5)取出折弯工具组(50、60)或将所述折弯工具组(50、60)传送到所述冲压装置(3)和/或所述模具装置(5)，在第二夹持位置(P2)，所述夹持装置(21、22)将折弯工具组(50、60)传送到所述传送架(15)或从所述传送架(15)取出折弯工具组(50、60)。

4.根据权利要求3所述的折弯机(1)，其特征在于，所述致动装置(25、26、27、28、29)布置成至少沿基本上正交于所述折弯方向(A)并平行于所述支撑平面(M)的第一驱动方向(X)，以及沿基本正交于所述第一驱动方向(X)和所述折弯方向(A)的第二驱动方向(R)移动所述夹持装置(21、22)。

5.根据权利要求4所述的折弯机(1)，其特征在于，所述致动装置(25、26、27、28、29)包括至少一个立柱(25)，所述立柱(25)可滑动地支撑臂(26)，所述臂(26)可沿所述第二驱动方向(R)移动，并且可滑动地支撑支撑横档(27)，所述支撑横档(27)可沿所述第一驱动方向(X)移动并支撑所述夹持装置(21、22)。

6.根据权利要求5所述的折弯机(1)，其特征在于，所述立柱(25)可滑动地固定至所述支撑框架(2)，并且可沿所述第二驱动方向(R)移动。

7.根据权利要求5或6所述的折弯机(1)，其特征在于，所述致动装置(25、26、27、28、29)包括一对平行并且可滑动地支撑相应的臂(26)的立柱(25)，所述臂(26)支撑所述支撑横档(27)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述夹持装置(21、22)包括一对夹持元件，所述夹持元件可移动并且布置成以夹持构造(P)接合并锁定所述折弯工具组(50、60)的折弯工具(51、61)的所有钩座(52、62)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述工具库(10)包括至少一个工具固定盘(12)，所述工具固定盘(12)被布置为支撑所述多个支撑导向件(11)、被可滑动地连接至所述基板(8)并由其支撑，以及可沿所述第一驱动方向(X)在操作位置(B1)和非操作位置(B2)之间移动，在所述操作位置(B1)，所述工具固定盘(12)完全位于折弯机(1)和内部隔室(7)内，以使所述支撑导向件(11)能够从所述传送架(15)接收相应组的折弯工具(51、61)或向所述传送架(15)提供相应组的折弯工具(51、61)，在非操作位置(B2)，所述工具固定盘(12)在折弯机(1)和内部隔室(7)的外部，以便能够将相应的折弯工具组(50、60)插入所述支撑导向件(11)或从所述支撑导向件(11)中取出相应的折弯工具组(50、60)。

10.根据权利要求9所述的折弯机(1)，其特征在于，所述工具库(10)包括一对工具固定盘(12)，每个所述工具固定盘支撑相应的多个支撑导向件(11)，所述工具固定盘(12)在所述传送架(15)的相对侧与所述基板(8)可滑动地连接并由所述基板(8)支撑。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述工具库(10)包括至少一个带有第一纵向座(46)的第一工具固定架(16)，所述第一纵向座(46)设置成接收并支撑下部折弯工具组(50)，以及至少一个带有第二纵向座(47)的第二工具固定架(17)，所述第二纵向座(47)设置成接收并支撑上部折弯工具组(60)，其中所述工具固定架(16、17)可滑动地容纳在所述传送架(15)和所述支撑导向件(11)的任何一个中，可以沿所述运动方向(Z)移动。

12.根据权利要求11所述的折弯机(1)，其特征在于，所述传送架(15)包括移动装置，用于钩挂容纳在所述传送架(15)上的工具固定架(16、17)，并且在支撑导向件(11)上移动所述工具固定架，或者钩挂容纳在支撑导向件(11)中的工具固定架(16、17)，并且在所述传送架(15)上移动所述工具固定架。

13.根据权利要求12所述的折弯机(1)，其特征在于，所述移动装置包括可在所述传送架(15)上沿所述运动方向(Z)移动的移动滑块(31)和固定于所述移动滑块(31)并且可在钩挂构造(G2)和释放构造(G1)之间驱动的钩挂装置(32)，处于钩挂构造(G2)时，所述钩挂装置(32)与所述工具固定架(16、17)接合，以将工具固定架(16、17)连接至所述移动滑块(31)，处于释放构造(G1)时，所述钩挂装置(32)与所述工具固定架(16、17)脱离。

14.根据权利要求11所述的折弯机(1)，其特征在于，每个工具固定架(16、17)包括相应的可移动的第一锁定装置(35)，用于接合或脱离每个所述支撑导向件(11)的相应的第二锁定装置(36)，从而将所述工具固定架16、17相应地紧固到在其上定位有所述工具固定架的支撑导向件(11)或从所述支撑导向件11上相应地松开。

15.根据权利要求13所述的折弯机(1)，其特征在于，所述移动装置包括可在所述传送架(15)上沿所述运动方向(Z)移动的移动滑块(31)和固定于所述移动滑块(31)并且可在钩挂构造(G2)和释放构造(G1)之间驱动的钩挂装置(32)，处于钩挂构造(G2)时，所述钩挂装置(32)与所述工具固定架(16、17)接合，以将工具固定架(16、17)连接至所述移动滑块(31)，处于释放构造(G1)时，所述钩挂装置(32)与所述工具固定架(16、17)脱离，并且其中以所述钩挂构造(G2)进行操作，所述工具固定架(16、17)的第一锁定装置(35)由所述传送架(15)的所述钩挂装置(32)驱动，从而使在其上定位有工具固定架(16、17)的支撑导向件(11)的第二锁定装置(36)脱离。

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