JP7046271B2 - 工具マガジンを有する、薄板金のための曲げ機械 - Google Patents

Description

本発明は、メタルテープ、薄板金、金属型材を曲げ、変形させて、例えば半完成品および／または完成品を得るように構成されている曲げ機械に関する。特に、本発明は、工具マガジンと、曲げ工具を取り替えるためのシステムと、を備える曲げ機械に関する。

上部工具（いわゆる、打抜き器）を移動させて、工作物が配置されている下部工具（いわゆる、金型）に当接させることができる、機械式または油圧式の作動プレス部を含む曲げ機械（曲げプレスとも呼ばれる）が知られている。打抜き器は、工作物に対して力を作用させて、上部および下部工具の構成によって決まる角度にしたがって、工作物を変形させ、曲げることができる。

曲げ機械の１つの種類は、刃または曲げナイフによって形成されている打抜き器を含み、打抜き器と相互作用して工作物を曲げるように適応されている座部または長手方向の溝を備える反対側の金型に適切に位置している金属工作物を、既定の曲げラインに沿って変形させることができる。

打抜き器は、一般に、垂直方向に移動する上部横材または工具保持ボードに取り付けられている上部曲げ工具または部分（segments）の一連、セット、またはグループから形成されており、モジュール方式で組み立て式の打抜き器を形成する。上部工具の数、寸法（幅）、および位置は、実際に、形成する曲げの長さ、および／または、工作物の大きさにしたがって選択する一方、工具の種類は、実行する曲げ加工の種類（角度、形状）にしたがって選択する。同様に、金型は、一般に固定されている下部横材または工具保持ボードに取り付けられている下部曲げ工具または部分（segments）の一連、セット、またはグループから形成されており、モジュール方式で組み立て式の金型を形成する。下部工具の数、寸法（幅）、および位置は、上部工具の数、寸法、および位置に対応し、所望の曲げを形成する。

工作物に対して既定の長さの曲げ加工を行なうために、上部および下部工具保持ボードに取り付けられている工具のセットの中から、厳密に必要とする長さを得られる寸法（幅）の、互いに隣接する工具を選ぶ必要がある。工具の寸法は、既定の型（幅）にしたがって標準化されており、わずかずつ異なっている（典型的には、１０ｍｍピッチずつ）ので、必要とする曲げ加工を、その時に横材に取り付けられている一連の工具を用いて実現することは、常に可能であるわけではない。引き続く様々な作業サイクルを行なうために、工具保持ボードに取り付けられている曲げ工具を、少なくとも部分的に取り替えることが、しばしば必要になる。

当初の工作物から所望の製品を得る（典型的には、平らな金属板から曲げ加工を有するパネルを製造する）のに、より多くの動作および処理を実行しなければならない場合、工作物は、例えば、線状に配置されているいくつかの曲げ機械に順に移送しなければならない。

工作物が小型であれば、単一の曲げ機械で全ての動作を実行する、すなわち、先述の工作物を、機械の引き続く作業エリアを通って移動させて、同一の横材に取り付けられている曲げ工具によって必要な曲げ加工を行なう、ことが可能である。この場合、曲げ工具は、適切に選択し、それぞれの作業エリアで必要とする構成にしたがって横材に沿って配置することで、引き続く曲げ加工を行なうようにしなければならない。

この場合も、作業サイクルに必要となる様々な工具構成を得るために、工具保持ボードに取り付けられている曲げ工具を、少なくとも部分的に、しばしば取り替えることが必要になる。

工具マガジンと、曲げ工具を取り替えるためのシステムと、を備える曲げ機械が知られている。先述の取り替えシステムは、特に把持移送手段を含み、把持移送手段は、マガジンから取り出された工具を、工具保持ボードの所望の位置に取り付けること、および、取り替える工具を工具保持ボードから取り外して、マガジンに挿入すること、ができる。

工具マガジンは、複数の支持部またはガイド部を含み、支持部またはガイド部は、様々な寸法および形状を有する工具のセットまたはグループを収容するように適応されている。

工具マガジンは、外部に設けられていてもよい。すなわち、曲げ機械の外側に、典型的には、曲げ機械の側部に配置されて、曲げ機械の横方向の直立部材と隣接していてもよい。あるいは、工具マガジンは、内部に設けられていてもよい。すなわち、曲げ機械内の、曲げ機械の２つの横方向の直立部材の間の空間に配置されていてもよい。

前者の場合、外部のマガジンは、工具保持支持部の移動手段を含み、把持移送手段は、外部操作器のロボットを含み、外部操作器は、移動手段によって交換位置に適切に配置されているマガジンの支持部から必要とする工具を取り出し、（上部および／または下部）工具保持ボードまたは横材に取り付けることができ、逆の動作を行なうこともできる。

後者の場合、内部のマガジンは、工具保持支持部を含み、工具保持支持部は、一般に、上部ボードおよび／または下部ボード、もしくは横方向の直立部材の内壁に固定されており、把持移送手段は、操作器または接合機構を含み、操作器または接合機構は、回転および／または並進移動によって、一度に単一の工具を、上部または下部工具保持ボードに導入するか、または、上部または下部工具保持ボードから取り出す。

あるいくつかの曲げ機械では、上部および／または下部曲げ工具の取り替えは、規制装置によって実行される。規制装置は、公知のように、曲げ加工の実行中、金型の正しい位置に工作物を配置し、維持するために設けられ、使用される。規制装置は、実際に、曲げラインを参照して横方向および／または長手方向に加工する工作物に当接するか、または、当接されるようになっている当接要素に加えて、曲げ工具を把持するための適切な手段を含むことができる。規制装置は、実際に、少なくとも２つの直交する方向に沿って移動させて、様々な形状および／または寸法を有する工作物を、工具に対して、および、形成する曲げにしたがって、位置決めすることができる。

また、機械の後壁に固定されており、上部および下部工具保持ボードに面し、対向する複数の工具保持支持部を含む内部のマガジンを有する曲げ機械が知られている。

外部の工具保持マガジンを備える公知の曲げ機械の不利な点は、特に、工具保持支持部の移動手段と、工具を把持し、移送するための手段（外部の操作器）と、の費用および複雑さに加えて、曲げ機械の外側のマガジンおよび操作器の存在による大きな寸法および嵩張りにある。

内部の工具保持マガジンを備える公知の曲げ機械の不利な点は、特に、工具保持ボードまたは横方向の直立部材の内壁に固定されており、作業者が、処理において使用する工具のセットまたはグループを装填する、または、取り出すことができるようになっている場合、機械内に配置されている工具保持支持部に手が届きづらいことにある。さらに、安全性の理由で、作業者は、曲げ機械の動作中、工具保持支持部に触れることはできず、マガジン工具を装填する／取り出す動作を行なうことができるのは、機械の停止中のみである。

公知の曲げ機械の他の不利な点は、一度に１つの工具を取り替えることを可能にする、工具を取り替えるためのシステムにある。工具を（マガジンから取り出して）取り付ける、および／または、工具を取り外す（そして、マガジンに戻す）ための動作には、長い時間を要し、その間、曲げ機械は停止させておかなければならず、これによって、製造が中断し、その生産性を減少させてしまう。

本発明の目的の１つは、工具マガジンと、曲げ工具を取り替えるためのシステムと、を備える公知の曲げ機械を改良することである。

他の目的は、打抜き器および金型に取り付けられている曲げ工具を迅速かつ効率的に取り替えることを可能にすることで、停止時間を最小化する、工具マガジンと、工具を取り替えるための装置と、を備える曲げ機械を実現することである。

さらなる目的は、機械の動作中であっても、作業者にとって、容易かつ迅速かつ安全に、曲げ工具のセットまたはグループを装填する、または取り出すために手が届く工具マガジンを備える曲げ機械を提供することである。

他のさらなる目的は、構造が単純かつコンパクトであり、動作が効率的かつ信頼できる、工具マガジンと、工具を取り替えるための装置と、を備える曲げ機械を実現することである。

これらの目的および他の目的は、以下に報告する請求項のうちの１つに係る曲げ機械によって達成できる。

本発明は、例示的かつ非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照することにより、よりよく理解し、実施できるであろう。

本発明の曲げ機械の背面斜視模式部分破断図である。 図１の本発明の曲げ機械の前面斜視模式部分破断図である。 図１の曲げ機械の部分斜視背面図であって、作業工程における、金型手段と、工具マガジンと、金型手段に配置されている下部曲げ工具を取り替えるための装置と、をよりよく示すためにいくつかの部分を取り除いてある図である。 図３のような図であって、工作物の２つの規制ユニットが取替え装置と協働して曲げ工具を金型手段上で位置決めする様子を部分的に示す図である。 図３の曲げ機械の横断面である。 工具マガジンの部分斜視拡大図であって、特に、工具保持トレイが複数の工具保持キャリッジと移送キャリッジとを支持する様子を示す図である。 工具保持マガジンの移送キャリッジの部分斜視拡大図である。 図６の工具マガジンの詳細の部分斜視拡大図であって、移送キャリッジの移動手段と工具保持キャリッジの係止手段とを示す図である。 下部曲げ工具セットを収容する第１工具保持キャリッジの拡大部分斜視図であって、引掛け手段が、それぞれ、解放位置と引掛け位置とにある図である。 下部曲げ工具セットを収容する第１工具保持キャリッジの拡大部分斜視図であって、引掛け手段が、それぞれ、解放位置と引掛け位置とにある図である。 より高い位置にある曲げ工具を収容する第２工具保持キャリッジの拡大部分図であって、引掛け手段が解放位置にある図である。 図１１の第２工具保持キャリッジの側面図である。 閉じ挿入／解放構成で配置されている、取替え装置の把持手段の斜視図である。 図１３の把持手段の部分断面図であって、下部曲げ工具セットに関連付けられ、開き把持位置にある図である。

図１から図１４を参照すると、本発明に係る、薄板金のための曲げ機械１が示されている。曲げ機械１は、支持フレーム２を含む。支持フレーム２には、打抜き手段３と金型手段５とが接続されている。曲げ機械１は、ベースプレート８をさらに含む。ベースプレート８は、曲げ機械１が配置、支持されている場所の支持面Ｍに当接するように適応されている。ベースプレート８は、支持面Ｍ上に立設し、底部において、支持フレーム２の２つの外部の横壁を互いに接続する。支持面Ｍは、実質的に水平面であり、例えば、曲げ機械１が配置されている場所の床である。

打抜き手段３は、支持フレーム２に摺動可能に接続されており、公知の作動手段（図示せず）によって、実質的に垂直の作業方向に沿って移動可能になっている。打抜き手段３は上部横材４を含み、上部横材４は、少なくとも上部曲げ工具の一連（series）、セット、またはグループ６０を収容し、支持するように適応されている。ここで、一連（series）とは、あらかじめ決められた数の複数の上部曲げ工具を意味する。上部曲げ工具セット６０の上部曲げ工具６１は、上部横材４に取り付けられており、特に、上部横材４に沿って摺動し、移動可能に、長手方向の曲げ方向Ａに沿って位置合わせされている。曲げ方向Ａは、支持面Ｍに平行であり、特に、実質的に水平である。

金型手段５は、支持フレーム２に固定されており、下部横材６を含む。下部横材６は、少なくとも下部曲げ工具の一連（series）、セット、またはグループ５０を支持するように適応されている。ここで、一連（series）とは、あらかじめ決められた数の複数の下部曲げ工具を意味する。下部曲げ工具セット５０の下部曲げ工具５１は、下部横材６に取り付けられており、特に、下部横材６に沿って摺動し、移動可能に、曲げ方向Ａに沿って位置合わせされている。

曲げ機械１の作業構成において、上部横材４と下部横材６とは、それぞれ、複数の、例えば３つの上部曲げ工具セット６０と、複数の、例えば３つの下部曲げ工具セット５０と、を収容する。３つの曲げ工具セット５０，６０の各々は、既定の数の工具５１，６１を含み、工具５１，６１は、既定の長さの、例えば１メートルの工具列を形成するように適応されている。よって、３つの上部曲げ工具セット６０と下部曲げ工具セット５０とは、それぞれ、打抜き手段３と金型手段５とに、必要とする加工を工作物に対して行なうことができるようにする曲げ工具の完全な装備を形成する。それぞれの横材４，６に取り付けられる曲げ工具５１，６１は、曲げ方向Ａに沿って相互に位置決めが可能であり、曲げ工具の任意の構成を形成し、工作物に対して様々な加工を行なうことができる。

各曲げ工具セットの工具は、互いに同様のものであってもよいが、型が異なっていてもよい。すなわち、異なる幅を有することで、適切にグループ化され、間隔を空けた、複数の工具構成を実現することもできる。

上部曲げ工具６１と下部曲げ工具５１とは、曲げ機械１の特定の移動手段によって、それぞれの横材４，６に沿って、単独で、またはグループで、移動させることができる。上部曲げ工具６１は、例えば、一対のキャリッジによって移動させることができ、前記一対のキャリッジは、上部横材４に沿って曲げ方向Ａと平行に移動可能であり、決められた上部曲げ工具を引掛けるために、それぞれの接続手段を備えており、前記上部曲げ工具と、隣接する他の工具と、を移動させるようになっている。そのようなソリューションは、同じ出願人によるＥＰ３１０４９９０に開示されている。

これに対して、下部曲げ工具５１は、移動可能な一対の規制ユニット９によって、下部横材６に沿って移動して、金型手段５に対して工作物を当接させ、位置決めすることが可能である。また、一対の規制ユニット９は、それぞれの引掛け要素を含み、少なくとも１つの下部曲げ工具５１と係合し、下部横材５上を曲げ方向Ａに沿って、前記下部曲げ工具５１と、隣接する他の工具と、を移動させるようになっている（図４）。

本発明の曲げ機械１は、工具マガジン１０を含む。工具マガジン１０は、支持フレーム２と打抜き手段３と金型手段５とによって画定される内部区画７に位置しており、曲げ工具５１，６１を収容するように構成されている。

曲げ機械１は、取替え装置２０をさらに含む。取替え装置２０もまた、内部区画７に位置しており、曲げ工具５１，６１を工具マガジン１０から取り出し、打抜き手段３および／または金型手段５に取り付け、また、逆の動作を行なう、すなわち、曲げ工具５１，６１を打抜き手段３および／または金型手段５から取り外し、工具マガジン１０に移送する、ように構成されている。

取替え装置２０は、把持手段２１，２２を含む。把持手段２１，２２は、曲げ工具セット５０，６０の全体を引掛けると同時に支持するように構成されている。取替え装置２０は、作動手段２５，２６，２７，２８，２９をさらに含む。作動手段２５，２６，２７，２８，２９は、把持手段２１，２２を、内部区画７において、第１把持位置Ｐ１と第２把持位置Ｐ２との間で支持し、移動させる。第１把持位置Ｐ１において、把持手段２１，２２は、曲げ工具セット５０，６０の全体を、打抜き手段３および／または金型手段５から取り外すか、または、打抜き手段３および／または金型手段５に移送する、ことができる。第２把持位置Ｐ２において、把持手段２１，２２は、曲げ工具セット５０，６０の全体を、工具マガジン１０に移送するか、または、工具マガジン１０から取り出す、ことができる。

作動手段２５，２６，２７，２８，２９は、把持手段２１，２２を、第１駆動方向Ｘと第２駆動方向Ｒとに沿って移動させるように構成されている。第１駆動方向Ｘは、実質的に、曲げ方向Ａと直交し、支持面Ｍと平行である。第２駆動方向Ｒは、実質的に、第１駆動方向Ｘおよび曲げ方向Ａと直交する。

作動手段２５，２６，２７，２８，２９は、少なくとも１つの直立部材２５を含む。直立部材２５は、腕部２６を摺動可能に支持する。腕部２６は、第２駆動方向Ｒに沿って移動可能であり、支持横材２７を摺動可能に支持するように構成されている。支持横材２７は、第１駆動方向Ｘに沿って移動可能であり、把持手段２１，２２を支持する。

直立部材２５は、さらに、支持フレーム２に、特に金型手段５に摺動可能に固定されており、第２駆動方向Ｒに沿って移動可能である。

図示する実施形態において、作動手段２５，２６，２７，２８，２９は、一対の直立部材２５を含む。一対の直立部材２５は、互いに平行であり、支持横材２７を摺動可能に支持するそれぞれの腕部２６を摺動可能に支持する。２つの直立部材２５は、曲げ機械１の中心面に対して実質的に対称的に取り付けられており、それぞれの第１並進キャリッジ２８によって金型手段５の内壁に摺動可能に固定されており、第２駆動方向Ｒに沿って移動可能になっている。２つの腕部２６は、第２並進キャリッジ２９によって、それぞれの直立部材２５に摺動可能に取り付けられている。

第１作動手段７１が、支持フレーム２に固定されている第１並進キャリッジ２８に対して２つの直立部材２５を移動させ、同時的に、腕部２６が固定されている第２並進キャリッジ２９を直立部材２５に沿って移動させるために設けられ、これによって、腕部２６は、第２駆動方向Ｒに沿って、全体として入れ子式に移動する。

第１作動手段７１は、例えば電動機を含み、前記電動機は、ベルト車と歯付ベルトとによって、第１および第２並進キャリッジ２８，２９を作動させて、直立部材２５と腕部２６とを第２駆動方向Ｒに沿って移動させるように構成されている。

第２作動手段７２が、各腕部２６に設けられており、腕部２６に摺動可能に取り付けられ、把持手段２１，２２を支持する支持横材２７を、第１駆動方向Ｘに沿って移動させる。

第２作動手段７２は、例えば一対の電気モータを含み、各電気モータは、腕部２６に関連付けられており、例えば、ベルト車によって支持される歯付ベルトまたは同様の部材を介して、支持横材２７の一端を移動させる。第２作動手段７２の２つの電気モータは、支持横材２７を、第１駆動方向Ｘに沿って、曲げ方向Ａと平行に移動させるように制御される。

曲げ機械１の変形例（図示せず）において、第２作動手段７２は、２つの腕部２６のうちの１つに取り付けられた単一の電気モータを含み、例えば、ベルト車によって支持された歯付ベルトによって、支持横材２７を移動させるようになっていてもよい。把持手段２１，２２は、一対の把持要素２１，２２を含む。把持要素２１，２２は、移動可能であり、把持構成Ｐにおいて、曲げ工具セット５０，６０の曲げ工具５１，６１の全体の引掛け座部５２，６２と係合し、係止するように構成されている。

図１３に示すように、把持要素２１，２２は、曲げ方向Ａに沿って伸長し、曲げ工具セット５０，６０の長さに対応する長さを有する要素である。

把持要素２１，２２は、それぞれの成形端２１ａ，２２ａを有している。成形端２１ａ，２２ａは、閉じ挿入構成において、曲げ工具セット５０，６０の曲げ工具の全体の引掛け座部５２，６２内に嵌合し、よって、開き把持構成Ｐにおいて、引掛け座部５２，６２と係合し、係止することで、曲げ工具セット５０，６０の全体を把持し、よって、持ち上げて移送することを可能にするように適応されている。

把持手段２１，２２は、公知の種類の第３作動手段７３（詳細は図示せず）によって、閉じ挿入構成と開き把持構成Ｐとの間で移動させる、すなわち、相互に離れ、または近づく。特に、第３作動手段７３は、２つの把持要素２１，２２を移動させて、第２駆動方向Ｒに実質的に平行な方向に沿って、直線的に近づく、または離れるようにする。

各下部曲げ工具５１は、それぞれの第１引掛け座部５２を備える。第１引掛け座部５２は、図９および図１０に示すように、工具本体の内部フランクに実現された（すなわち、内部区画７側に向けられた）、対応する形成空隙を含む。

あるいは、各下部曲げ工具５１の第１引掛け座部５２は、工具内部フランクに固定された接続要素に形成されていてもよい。

各上部曲げ工具６１は、それぞれの第２引掛け座部６２を備える。第２引掛け座部６２は、図１１に示すように、工具の内部フランクに固定された（すなわち、内部区画７側に向けられた）接続要素６３に設けられた、対応する形成空隙を含む。

工具マガジン１０は、複数の支持ガイド１１を含む。支持ガイド１１は、ベースプレート８に隣接するとともに、ベースプレート８に支持されている。支持ガイド１１は、互いに隣接して、曲げ方向Ａに（および、支持面Ｍに）平行に配置されている。支持ガイド１１は、それぞれの曲げ工具セット５０，６０を摺動可能に収容するように適応されている。工具マガジン１０は、移送キャリッジ１５をさらに含む。移送キャリッジ１５は、ベースプレート８に隣接するとともに、ベースプレート８に支持されている。移送キャリッジ１５は、第１駆動方向Ｘに沿って、交換位置Ｓと複数の装填位置Ｌとの間を移動可能である。交換位置Ｓでは、移送キャリッジ１５は、曲げ工具セット５０，６０を、把持手段２１，２２から受け取るか、または、把持手段２１，２２に渡すために、取替え装置２０に隣接する。各装填位置Ｌでは、移送キャリッジ１５は、曲げ工具セット５０，６０を、支持ガイド１１に移送するか、または、支持ガイド１１から受け取るために、支持ガイド１１を、曲げ方向Ａに平行な移動方向Ｚに沿って移動させることによって、それぞれの支持ガイド１１に位置合わせされる。

移送キャリッジ１５は、両端において一対の支持ガイド１８によって摺動可能に支持されている。支持ガイド１８は、支持フレーム２のベースプレート８に固定されており、互いに平行に、第１駆動方向Ｘに平行に配置されている。

第４作動手段７４が、移送キャリッジ１５を支持ガイド１８に沿って移動させるために設けられている。第４作動手段７４は、例えば一対の電気モータを含み。各電気モータは、支持ガイド１８に関連付けられており、歯付ベルトとそれぞれのベルト車とによって、移送キャリッジ１５の一端を移動させる。第４作動手段７４の２つの電動機は、移送キャリッジ１５を、第１駆動方向Ｘに沿って移動させるように制御される。

工具マガジン１０は、少なくとも１つの工具保持トレイ１２を含む。工具保持トレイ１２は、複数の支持ガイド１１を支持するように構成されており、曲げ方向Ａと支持面Ｍとに隣接し、平行になるように位置しており、支持フレーム２のベースプレート８に、摺動可能に接続され、支持されている。工具保持トレイ１２は、第１駆動方向Ｘに沿って、動作位置Ｂ１と非動作位置Ｂ２との間を移動可能である。動作位置Ｂ１では、支持ガイド１１が、曲げ工具５１，６１のそれぞれのセットを、移送キャリッジ１５から受け取るか、または、移送キャリッジ１５に渡すことを可能にするために、工具保持トレイ１２は、完全に曲げ機械１内にあって、内部区画７にある。非動作位置Ｂ２では、作業者が、例えば、曲げ工具セット５０，６０を、支持ガイド１１内に挿入するか、または、支持ガイド１１から取り除くことを可能にするために、工具保持トレイ１２は、曲げ機械１の外にあって、内部区画７の外にある。特に、工具保持トレイ１２は、支持フレーム１９によってベースプレート８に摺動可能に接続されている。支持フレーム１９は、例えば、入れ子式の支持フレームであり、非動作位置Ｂ２において、外側に向かって伸長可能である。図示する実施形態において、工具保持トレイ１２は、停止ユニット７６を解除してから、手動で取り出す、すなわち、非動作位置Ｂ２に移動させる。停止ユニット７６は、例えば、工具保持トレイ１２を動作位置Ｂ１に係止する空気式のロールを含む。

曲げ機械１の１つの変形例（図示せず）において、工具保持トレイ１２は、動作位置Ｂ１と非動作位置Ｂ２との間を、例えば、空気式の直線アクチュエータを含むそれぞれの作動手段によって移動する。

図示する実施形態において、工具マガジン１０は、一対の工具保持トレイ１２を含む。一対の工具保持トレイ１２は、移送キャリッジ１５の両側において、支持フレーム２のベースプレート８に摺動可能に接続され、支持されている。各工具保持トレイ１２は、複数の支持ガイド１１を支持するとともに、それぞれの支持フレーム１９によってベースプレート８に摺動可能に接続されており、それぞれの動作位置Ｂ１と非動作位置Ｂ２との間を移動可能になっている。

工具マガジン１０は、１または複数の第１工具保持キャリッジ１６をさらに含む。各第１工具保持キャリッジ１６は、下部曲げ工具セット５０を受け取り、支持するように構成されている第１長手方向座部４６を備える。工具マガジン１０は、１または複数の第２工具保持キャリッジ１７をさらに含む。各第２工具保持キャリッジ１７は、それぞれの上部曲げ工具セット６０を受け取り、支持するように構成されている第２長手方向座部４７を備える。より具体的には、各第１工具保持キャリッジ１６は、第１細長体１６ａを含み、第１細長体１６ａは、２つの平行な、間隔を空けた第１薄板１６ｂを備える。第１薄板１６ｂは、第１長手方向座部４６を形成し、第１長手方向座部４６は、下部横材６に設けられた座部に実質的に対応しており、下部曲げ工具セット６０を固定して堅固に収容するようになっている。同様に、各第２工具保持キャリッジ１７は、第２細長体１７ａを含み、第２細長体１７ａは、２つの平行な、間隔を空けた第２薄板１７ｂを備える。第２薄板１７ｂは、第２長手方向座部４７を形成し、第２長手方向座部４７は、上部曲げ工具６１のフランクに固定された接続要素６３を固定して堅固に受け取ることができる。

工具保持キャリッジ１６，１７は、移送キャリッジ１５内の、移動方向Ｚに沿って移動可能な支持ガイド１１のうちのいずれか１つに摺動可能に収容することができる。より具体的には、第１および第２工具保持キャリッジ１６，１７は、例えば、支持ガイド１１と同数であり、図６に例示する曲げ機械１の動作構成において、各摺動ガイド１１は、それぞれの工具保持キャリッジ１６，１７を支持し、工具保持キャリッジ１６，１７は、それぞれの下部または上部曲げ工具セット５０，６０を支持することができる。特に、工具保持トレイ１２の１つ（図４および図５において、移送キャリッジ１５の右側に位置する工具保持トレイ１２）は、複数の支持ガイド１１を含み、これら支持ガイド１１には、相対的な下部曲げ工具セット５０を受け取ることを意図するそれぞれの第１工具保持キャリッジ１６が関連付けられている。残りの工具保持トレイ１２は、複数の支持ガイド１１を含み、これらの支持ガイド１１には、相対的な上部曲げ工具セット６０を受け取ることを意図するそれぞれの第２工具保持キャリッジ１７が関連付けられている。

各工具保持キャリッジ１６，１７は、細長体を有しており、細長体は、両端において複数のホイール４１を備えており、ホイール４１は、支持ガイド１１、または、移送キャリッジ１５に取り付けられたレール４５と摺動可能に係合するようになっている。レール４５と支持ガイド１１とは、実際に、工具保持キャリッジ１６，１７を、曲げ方向Ａと平行な移動方向Ｚに沿って移動させることができる形状を有しており、各工具保持キャリッジ１６，１７を移送キャリッジ１５から支持ガイド１１に移送し、また、その逆を実行し、先述の曲げ方向Ａと直交する方向に沿った、例えば、第１駆動方向Ｘに沿った、意図しない変位を避けるようになっている。

以下の記載においてよりよく説明するように、第１および第２工具保持キャリッジ１６，１７を用いることの効果は、曲げ工具セット５０，６０を、工具保持トレイ１２の支持ガイド１１から移送キャリッジ１５に移送し、また、その逆を実行することにより、曲げ機械１の打抜き手段３と金型手段５とに取り付けられている曲げ工具セット５０，６０の全体を、容易に取り替えられるようにすることである。

この目的のために、移送キャリッジ１５は、移動手段３１と引掛け手段３２とを含む。移動手段３１と引掛け手段３２とは、移送キャリッジ１５に収容されている工具保持キャリッジ１６，１７を引掛け、支持ガイド１１に移動させるか、または、支持ガイド１１に収容されている工具保持キャリッジ１６，１７を引掛け、移送キャリッジ１５に移動させ、移送するように構成されている。

詳細には、移動手段３１は、移動方向Ｚに沿って移送キャリッジ１５上を移動可能な移動スライド部３１を含む。移動スライド部３１は、第５作動手段７５によって、移送キャリッジ１５に沿って作動する。第５作動手段７５は、電動機を含み、前記電動機は、ベルト車によって支持されているベルトによって、先述の移動スライド部３１を移動させるように適応されている。

引掛け手段３２は、移動スライド部３１によって支持されており、解放構成Ｇ１と引掛け構成Ｇ２との間で作動させることができる。引掛け構成Ｇ２において、引掛け手段３２は、工具保持キャリッジ１６，１７を移動スライド部３１と接続させるために、工具保持キャリッジ１６，１７と係合することで、工具保持キャリッジ１６，１７を移動スライド部３１とともに移動方向Ｚに沿って移動させるようになっている。解放構成Ｇ１において、引掛け手段３２は、逆に、工具保持キャリッジ１６，１７との係合を解除する。

引掛け手段は、特に、引掛けピン３２を含む。引掛けピン３２は、直線アクチュエータ３３によって、引掛け構成Ｇ２と解放構成Ｇ１との間を移動する。引掛け構成Ｇ２において、引掛けピン３２は、各工具保持キャリッジ１６，１７に形成された、相補的な形状の空隙に係合する。直線アクチュエータ３３は、例えば、空気式の直線アクチュエータであり、移動スライド部３１に固定されている。

各工具保持キャリッジ１６，１７は、それぞれの移動可能な第１係止手段３５を含み、各支持ガイド１１に設けられたそれぞれの第２係止手段３６と係合するか、または、係合を解除することで、工具保持キャリッジ１６，１７を支持ガイド１１に固定するか、または、工具保持キャリッジ１６，１７が位置している支持ガイド１１から工具保持キャリッジ１６，１７を外すようになっている。工具保持キャリッジ１６，１７の第１係止手段３５は、先述の工具保持キャリッジ１６，１７が位置している支持ガイド１１の第２係止手段３６の係合を解除するために、引掛け構成Ｇ２において動作させると、移送キャリッジ１５の引掛け手段３２によって駆動される。

特に図８から図１０を参照すると、各工具保持キャリッジ１６，１７の第１係止手段３５は、係止要素３５を含み、係止要素３５は、工具保持キャリッジの端部の下部の、ホイール４１の箇所に、摺動可能に固定されている。係止要素３５は、実質的に垂直方向に沿って移動可能であり、停止歯部３５ａを含む。停止歯部３５ａは、第２係止手段３６の相補的な形状の凹部と係合するようになっている。第２係止手段３６は、係止板３６を含み、係止板３６は、図８から図１１に示すように、各摺動ガイド１１内に固定されており、前記凹部を有している。係止要素３５は、係止位置に維持され（垂直方向に下方に押され）、第２係止手段３６の凹部と係合し、弾性手段によって、工具保持キャリッジ１６，１７の端部の下部に固定される。これによって、収納構成において、工具保持キャリッジ１６，１７は、それぞれの支持ガイド１１に収容されており、さらに、それぞれの支持ガイド１１に係止されており、動かすことができない。

係止要素３５は、（垂直方向に上方に）移動させて外し位置に入ると、係止板３６の凹部との係合が解除され、移送キャリッジ１５の引掛けピン３２との係合が解除される。

本発明の曲げ機械１の工具マガジン１０および取替え装置２０の動作は、（例えば、３つの下部曲げ工具セット５０によって形成された）下部曲げ工具５０の全装備を金型手段５に取り付ける手順において、工具保持トレイ１２の既定の摺動ガイド１１に収容されているそれぞれの第１工具保持キャリッジ１６に位置する第１既定下部曲げ工具セット５０を識別することと、移送キャリッジ１５を移動させて、移動方向Ｚに沿って位置合わせすることと、移送キャリッジ１５を移動させて、それぞれの装填位置Ｌにおいて、先述の摺動ガイド１１に対して、移動方向Ｚに沿って位置合わせすることと、を可能にする。これによって、移送キャリッジ１５の引掛け手段３２は、引掛け構成Ｇ２において、先述の既定の摺動ガイド１１に収容されている第１工具保持キャリッジ１６を引掛けることができる。移動スライド部３１を作動させることによって、第１工具保持キャリッジ１６を移動させ、摺動ガイド１１から移送キャリッジ１５に移送することが可能である。

移送キャリッジ１５は、その後、第４作動手段７４によって、第１駆動方向Ｘに沿って、装填位置Ｌから交換位置Ｓに移動させる。交換位置Ｓでは、取替え装置２０の把持手段２１，２２は、第２把持位置Ｐ２において、作動手段２５～２９によって、移送キャリッジ１５によって支持されている第１工具保持キャリッジ１６から下部曲げ工具セット５０の全体を取り出すよう構成されている。そのような動作は、閉じ挿入構成に構成されている把持要素２１，２２の成形端２１ａ，２２ａを、第１工具保持キャリッジ１６に収容されている下部曲げ工具セット５０の下部曲げ工具５１の第１引掛け座部５２内に挿入することによって行なう。

把持手段２１，２２は、その後、第３作動手段７３によって移動させて開き把持構成Ｐとすることで、下部曲げ工具５１の第１引掛け座部５２と係合し、固定する。よって、把持手段２１，２２は、作動手段２５～２９によって、第１および第２駆動方向Ｘ，Ｒに沿って移動させて第１把持位置Ｐ１とすることで、下部曲げ工具セット５０を移送キャリッジ１５から取り出し、下部曲げ工具セット５０を金型手段５の下部横材６に位置させ、解放して中央位置に位置させることができる。中央位置とは、曲げ機械１の中心面が通過する、下部横材６の中央部分である。

そのような動作取付けシーケンス（operating mounting sequence）は、第２下部曲げ工具セット５０についても繰り返す。第２下部曲げ工具セット５０は、移送キャリッジ１５によって、工具保持キャリッジ１２のそれぞれの摺動ガイド１１から取り出したそれぞれの第１工具保持キャリッジ１６に配置されており、移送キャリッジ１５は、対応する装填位置Ｌにおいて、先述の摺動ガイド１１に位置合わせされている。よって、第２下部曲げ工具セット５０は、取替え装置２０の把持手段２１，２２によって、下部横材６に位置させ、解放して中央位置とする。その間に、すでに下部横材６に解放されている以前の第１下部曲げ工具セット５０は、規制ユニット９の１つによって、下部横材６に沿って移動させてあり、先述の下部横材６の中央部分を解放するために、下部横材６の端部に配置されている。

同様に、動作取付けシーケンスは、第３曲げ工具セット５１についても繰り返す。第３曲げ工具セット５１は、工具マガジン１０から取り出され、下部横材６に配置されて、下部曲げ工具５１の完全な装備を形成する。これによって、曲げ機械１は、工作物に対して複数の加工を実行することが可能となる。

上述したものと実質的に同一の取付け動作シーケンス（mounting operating sequence）を行なって、工具マガジン１０の対応する支持ガイド１１に収容されているそれぞれの工具保持キャリッジ１７から取り出された３つの上部曲げ工具セット６０を、金型手段３の上部横材４に取り付ける。

下部曲げ工具セット５０または上部曲げ工具セット６０を取り外す、または、取り替える手順は、前記取付け手順の工程を逆の順番で行なう。この場合、移送キャリッジ１５は、交換位置Ｓに配置され、空の工具保持キャリッジ１６，１７を支持する。工具保持キャリッジ１６，１７は、取替え装置２０の把持手段２１，２２によって、下部横材６または上部横材４から取り外された曲げ工具セット５０，６０を受け取ることができる。続いて、移送キャリッジ１５は、第１駆動方向Ｘに沿って移動させて、あらかじめ決められた摺動ガイド１１に合わせる。当該摺動ガイド１１は空であり、工具保持キャリッジ１６，１７および相対的な曲げ工具セット５０，６０を受け取るように適応されている。

本発明の曲げ機械１によって、打抜き手段３および金型手段５に取り付けられた曲げ工具５１，６１を迅速かつ効率的に取り替えることが可能であり、これにより、機械停止時間を最小化できる。

取替え装置２０および工具マガジン１０は、実際に、下部または上部曲げ工具セットの全体、すなわち、下部横材６および上部横材４にそれぞれの曲げ工具の完全な装備を形成する３つの曲げ工具セット５０，６０、を単一の動作で取り替えることを可能にする。この曲げ工具の完全な装備によって、最小値から開始する明確なピッチを有する、連続的に異なる長さの（既定の曲げ形状、角度、および形状寸法（geometry）を有する）工作物に対して、細かい曲げ加工を行なうことが可能になる。曲げ工具５１，６１は、曲げ方向Ａに沿って相互に位置決めが可能なそれぞれの横材６，４に取り付けられ、分離しグループ化が可能であることで、工作物に対して様々な加工を実行するのに必要となるあらゆる曲げ工具構成を形成することができる。

したがって、打抜き手段３および金型手段５に取り付けられた工具セットは、工具マガジン１０の支持ガイド１１に収容された他の工具セット５０，６０に迅速に取り替えることができる。前記工具セットは、工作物に対して、様々な曲げ形状および／または形状寸法（geometry）の曲げ加工を行なうように構成されている。

第１駆動方向Ｘに沿って移動させて、曲げ機械１および内部区画７の外の非動作位置Ｂ２とすることが可能な、マガジン１０の工具保持トレイ１２のおかげで、さらに、その後の加工のために機械を準備するべく、容易かつ迅速かつ安全に、曲げ工具セット５０，６０を挿入する、または、支持ガイド１１から取り除くことが可能である。そのような動作は、本発明の曲げ機械１が動作中であっても、作業者が安全に行なうことができ、したがって、曲げ機械１を停止する必要がなく、生産性に利する。

最後に、以下は注目に値する。すなわち、取替え装置２０の把持手段２１，２２および作動手段２５～２９によって、工具セットを正確かつ確実に把持し、移動させることができ、工具マガジン１０と同様に、構造を単純かつコンパクトにし、効率的かつ信頼できる動作を実現できる。

Claims (15)

1. 薄板金のための曲げ機械（１）であって、
   支持フレーム（２）であって、ベースプレート（８）を備えており、前記ベースプレート（８）は、前記曲げ機械（１）が配置される支持面（Ｍ）に当接するように適応されている、支持フレーム（２）と、
   打抜き手段（３）であって、上部横材（４）を含み、前記上部横材（４）は、少なくとも１つの上部曲げ工具セット（６０）を支持するように適応されており、上部曲げ工具（６１）は、前記支持面（Ｍ）と平行な曲げ方向（Ａ）に沿って位置合わせされる、打抜き手段（３）と、
   金型手段（５）であって、下部横材（６）を含み、前記下部横材（６）は、少なくとも１つの下部曲げ工具セット（５０）を支持するように適応されおり、下部曲げ工具（５１）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿って位置合わせされる、金型手段（５）と、
   工具マガジン（１０）であって、前記支持フレーム（２）と前記打抜き手段（３）と前記金型手段（５）とによって画定されている内部区画（７）に位置しており、曲げ工具（５１，６１）を収容するように構成されている、工具マガジン（１０）と、
   取替え装置（２０）であって、前記内部区画（７）に位置しており、曲げ工具（５１，６１）を前記工具マガジン（１０）から取り出し、前記曲げ工具（５１，６１）を前記打抜き手段（３）および／または前記金型手段（５）に取り付ける、および、その逆を実行するように構成されている、取替え装置（２０）と、
   を含む、曲げ機械（１）において、
   前記取替え装置（２０）は、把持手段（２１，２２）を含み、前記把持手段（２１，２２）は、曲げ工具セット（５０，６０）の全体を引掛けると同時に移動させるように構成されており、
   前記工具マガジン（１０）は、複数の支持ガイド（１１）を含み、前記支持ガイド（１１）は、前記ベースプレート（８）に隣接するするとともに、前記ベースプレート（８）に支持されており、前記曲げ方向（Ａ）と平行に配置されており、それぞれの曲げ工具セット（５０，６０）を摺動可能に収容するように適応されおり、
   前記工具マガジン（１０）は、移送キャリッジ（１５）を含み、前記移送キャリッジ（１５）は、前記ベースプレート（８）に隣接するとともに、前記ベースプレート（８）に支持されており、曲げ工具セット（５０，６０）を収容するように適応されており、
   前記移送キャリッジ（１５）は、前記曲げ方向（Ａ）と直交し、前記支持面（Ｍ）と平行な第１駆動方向（Ｘ）に沿って、交換位置（Ｓ）と複数の装填位置（Ｌ）との間を移動可能であり、
   前記交換位置（Ｓ）では、前記移送キャリッジ（１５）は、曲げ工具セット（５０，６０）を、前記把持手段（２１，２２）から受け取るか、または、前記把持手段（２１，２２）に渡すために、前記取替え装置（２０）に隣接し、
   各装填位置（Ｌ）では、前記移送キャリッジ（１５）は、前記曲げ方向（Ａ）と平行な移動方向（Ｚ）に沿ってそれぞれの支持ガイド（１１）を移動させることによって、曲げ工具セット（５０，６０）を、前記支持ガイド（１１）に移送するか、または、前記支持ガイド（１１）から受け取るために、前記支持ガイド（１１）にほとんど位置合わせされている、
   曲げ機械（１）。
2. 前記曲げ機械（１）の作業構成における前記上部横材（４）と前記下部横材（６）とは、それぞれ、複数の上部曲げ工具セット（６０）と複数の下部曲げ工具セット（５０）とを含み、
   前記複数の下部曲げ工具（５０，６０）の前記曲げ工具（５１，６１）は、曲げ工具の任意の構成を形成し、工作物に対してそれぞれの加工を行なうために、前記曲げ方向（Ａ）に沿って相互に位置決めが可能なそれぞれの横材（４，６）に取り付けられている、
   請求項１に記載の曲げ機械（１）。
3. 前記取替え装置（２０）は、前記把持手段（２１，２２）を、前記内部区画（７）において、第１把持位置（Ｐ１）と第２把持位置（Ｐ２）との間で支持し、移動させるための作動手段（２５，２６，２７，２８，２９）を含み、
   前記第１把持位置（Ｐ１）において、前記把持手段（２１，２２）は、曲げ工具セット（５０，６０）を、前記打抜き手段（３）および／または前記金型手段（５）から取り外すか、または、前記打抜き手段（３）および／または前記金型手段（５）に移送し、
   前記第２把持位置（Ｐ２）において、前記把持手段（２１，２２）は、曲げ工具セット（５０，６０）を、前記移送キャリッジ（１５）に移送するか、または、前記移送キャリッジ（１５）から取り出す、
   請求項１または２に記載の曲げ機械（１）。
4. 前記作動手段（２５，２６，２７，２８，２９）は、前記把持手段（２１，２２）を、少なくとも、第１駆動方向（Ｘ）に沿って、および、第２駆動方向（Ｒ）に沿って、移動させるように構成されており、
   前記第１駆動方向（Ｘ）は、実質的に、前記曲げ方向（Ａ）と直交し、前記支持面（Ｍ）と平行であり、
   前記第２駆動方向（Ｒ）は、実質的に、前記第１駆動方向（Ｘ）および前記曲げ方向（Ａ）と直交する、
   請求項３に記載の曲げ機械（１）。
5. 前記作動手段（２５，２６，２７，２８，２９）は、少なくとも１つの直立部材（２５）を含み、
   前記直立部材（２５）は、腕部（２６）を摺動可能に支持しており、
   前記腕部（２６）は、前記第２駆動方向（Ｒ）に沿って移動可能であり、支持横材（２７）を摺動可能に支持しており、
   前記支持横材（２７）は、前記第１駆動方向（Ｘ）に沿って移動可能であり、前記把持手段（２１，２２）を支持している、
   請求項４に記載の曲げ機械（１）。
6. 前記直立部材（２５）は、前記支持フレーム（２）に、特に前記金型手段（５）に、摺動可能に固定されており、前記第２駆動方向（Ｒ）に沿って移動可能である、
   請求項５に記載の曲げ機械（１）。
7. 前記作動手段（２５，２６，２７，２８，２９）は、一対の直立部材（２５）を含み、前記一対の直立部材（２５）は、互いに平行であり、それぞれの腕部（２６）を摺動可能に支持しており、前記腕部（２６）は、前記支持横材（２７）を支持している、
   請求項５または６に記載の曲げ機械（１）。
8. 前記把持手段（２１，２２）は、一対の把持要素（２１，２２）を含み、前記一対の把持要素（２１，２２）は、移動可能であり、把持構成（Ｐ）において、前記曲げ工具セット（５０，６０）の前記曲げ工具（５１，６１）の引掛け座部（５２，６２）と係合し、係止するように構成されている、
   前述のいずれかの請求項に記載の曲げ機械（１）。
9. 前記工具マガジン（１０）は、少なくとも１つの工具保持トレイ（１２）を含み、
   前記工具保持トレイ（１２）は、前記複数の支持ガイド（１１）を支持するように構成されており、前記ベースプレート（８）に摺動可能に接続され、支持されており、前記第１駆動方向（Ｘ）に沿って、動作位置（Ｂ１）と非動作位置（Ｂ２）との間を移動可能であり、
   前記動作位置（Ｂ１）では、前記支持ガイド（１１）が、曲げ工具（５１，６１）のそれぞれのセットを、前記移送キャリッジ（１５）から受け取るか、または、前記移送キャリッジ（１５）に渡すことを可能にするために、前記工具保持トレイ（１２）は、完全に曲げ機械（１）内にあって、内部区画（７）にあり、
   前記非動作位置（Ｂ２）では、それぞれの曲げ工具セット（５０，６０）を、前記支持ガイド（１１）内に挿入するか、または、前記支持ガイド（１１）から取り除くことを可能にするために、前記工具保持トレイ（１２）は、曲げ機械（１）の外にあって、内部区画（７）の外にある、
   前述のいずれかの請求項に記載の曲げ機械（１）。
10. 前記工具マガジン（１０）は、一対の工具保持トレイ（１２）を含み、
    各工具保持トレイ（１２）は、それぞれの複数の支持ガイド（１１）を支持しており、
    前記工具保持トレイ（１２）は、前記移送キャリッジ（１５）の両側において、前記ベースプレート（８）に摺動可能に接続され、支持されている、
    請求項９に記載の曲げ機械（１）。
11. 前記工具マガジン（１０）は、少なくとも１つの第１工具保持キャリッジ（１６）と、少なくとも１つの第２工具保持キャリッジ（１７）と、を含み、
    前記第１工具保持キャリッジ（１６）は、第１長手方向座部（４６）を備えており、
    前記第１長手方向座部（４６）は、下部曲げ工具セット（５０）を受け取り、支持するように構成されており、
    前記第２工具保持キャリッジ（１７）は、第２長手方向座部（４７）を備えており、
    前記第２長手方向座部（４７）は、上部曲げ工具セット（６０）を受け取り、支持するように構成されており、
    前記工具保持キャリッジ（１６，１７）は、前記移送キャリッジ（１５）内の、前記移動方向（Ｚ）に沿って移動可能な前記支持ガイド（１１）のいずれか１つに摺動可能に収容することができる、
    前述のいずれかの請求項に記載の曲げ機械（１）。
12. 前記移送キャリッジ（１５）は、移動手段（３１，３２）を含み、
    前記移動手段（３１，３２）は、前記移送キャリッジ（１５）に収容されている工具保持キャリッジ（１６，１７）を引掛け、前記工具保持キャリッジを支持ガイド（１１）に移動させるか、または、支持ガイド（１１）に収容されている工具保持キャリッジ（１６，１７）を引掛け、前記工具保持キャリッジを前記移送キャリッジ（１５）に移動させるためのものである、
    請求項１１に記載の曲げ機械（１）。
13. 前記移動手段（３１，３２）は、移動スライド部（３１）と引掛け手段（３２）とを含み、
    前記移動スライド部（３１）は、前記移動方向（Ｚ）に沿って、前記移送キャリッジ（１５）上を移動可能であり、
    前記引掛け手段（３２）は、前記移動スライド部（３１）に固定されており、引掛け構成（Ｇ２）と解放構成（Ｇ１）との間で駆動可能であり、
    前記引掛け構成（Ｇ２）において、前記引掛け手段（３２）は、前記工具保持キャリッジ（１６，１７）を前記移動スライド部（３１）と接続させるために、前記工具保持キャリッジ（１６，１７）と係合し、
    前記解放構成（Ｇ１）において、前記引掛け手段（３２）は、前記工具保持キャリッジ（１６，１７）との係合を解除する、
    請求項１２に記載の曲げ機械（１）。
14. 各工具保持キャリッジ（１６，１７）は、それぞれの移動可能な第１係止手段（３５）を含み、
    前記第１係止手段（３５）は、前記工具保持キャリッジ（１６，１７）を、支持ガイド（１１）に固定するか、または、前記工具保持キャリッジが位置している支持ガイド（１１）から外すために、各支持ガイド（１１）のそれぞれの第２係止手段（３６）と係合するか、または、係合を解除するためのものである、
    請求項１１から１３のいずれか１項に記載の曲げ機械（１）。
15. 工具保持キャリッジ（１６，１７）の前記第１係止手段（３５）は、前記工具保持キャリッジ（１６，１７）が位置している支持ガイド（１１）の第２係止手段（３６）の係合を解除するために、前記引掛け構成（Ｇ２）において動作する、前記移送キャリッジ（１５）の前記引掛け手段（３２）によって駆動される、
    請求項１３に従属する場合の請求項１４に記載の曲げ機械（１）。

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