JP7332719B2 - 金属シート曲げ機 - Google Patents

Description

本発明は、半製品および／または完成品を得るために、金属ストリップ、シート、プロファイルを曲げおよび成形するように構成された曲げ機に関する。特に、本発明は、曲げツールを交換するためのシステムを設けられた曲げ機に関する。曲げプレスとも呼ばれる曲げ機は、ワークピースが配置されるダイと呼ばれる下部ツールに当接するように、パンチと呼ばれる上部ツールを動かすことができる機械的または油圧動作のプレスを含むことが知られている。パンチは、上部および下部ツールの構成によって決定される角度にしたがって、ピースを変形および曲げることができる力をピースに加える。

曲げ機の一種は、ピースを曲げることができるように、パンチと相互作用するように適合された長手のシートまたは溝を設けられた反対側のダイ上に適切に配置された金属片を、事前に定義された折り畳み線に沿って変形させることが可能な、曲げブレードまたはエッジによって形成されたパンチを備える。

一般に、パンチは、モジュール式パンチを形成できるように、上部の垂直に移動可能なツール保持クロスピースまたはテーブルに、スライド可能に取り付けられた上部曲げツールまたはセグメントのセットによって形成される。実際、上部ツールの数、サイズ（幅）および位置は、行われる曲げの長さおよび／またはワークピースの寸法に応じて選択される一方、ツールのタイプは、曲げのタイプ（角度、形状）に応じて選択される。

同様に、ダイは、モジュール式ダイを形成できるように、下部の全体的に固定されたツール保持クロスピースまたはテーブルに取り付けられた下部曲げツールまたはセグメントのセットによって形成され得る。下部ツールの数、サイズ（幅）、および位置は、一定長さの曲げを実現できるように、上部ツールの数、サイズ、および位置にそれぞれ対応する。

ワークピースに、一定長さの曲げを実行するために、上下のクロスピースに取り付けられたツールのセットにおいて、必要な長さを正確に取得できるサイズ（幅）を有する近傍のツールを選択し、その後、それぞれのクロスピースに沿ってツールをスライドさせることにより、ワークピースに適切にツールを構成および配置することが必要である。

しかしながら、ツールの寸法は標準化されており、事前に定義されたサイズ（幅）に応じて不連続に（通常は１０ｍｍピッチで）可変であるため、現在クロスピースに取り付けられているツールのセットで必要な曲げを行うことが常に可能であるとは限らない。したがって、連続した異なる機械加工サイクルを実行するためには、しばしば、クロスピースに取り付けられた曲げツールを少なくとも部分的に交換する必要がある。

この目的のために、既知の曲げ機は、一般に、ツールマガジンと、自動ツール交換システムとを設けられ、自動ツール交換システムは、マガジンから取り出されたツールを、ツール保持クロスピースにおける所望の位置に取り付け、且つ、ツールを交換してツール保持クロスピースからマガジンに挿入するためにツールを分解することができる、把持および移送手段を含む。

ツールマガジンは、通常は、異なるサイズおよび形状を有するツールのセットまたはグループを収容するように適合された複数の支持体またはガイドを備える。

ツールマガジンは、曲げ機の外側、通常はその片側に、曲げ機の側面直立物に隣接して、外側に配置できる、または、曲げ機の２つの側面直立物の間のコンパートメントまたは体積内に、内側に配置できる。

内側マガジンの場合、内側マガジンは一般に、上部ツール保持クロスピースおよび／または下部ツール保持クロスピースまたは側面直立物の内部壁に全体的に固定された複数のツールホルダを備え、交換システムは、必要なツール構造を作るために、クロスピースにツールを挿入し、またはクロスピースからツールを取り外し、クロスピースに沿ってツールを移動させることができる、マニピュレータまたは関節機構などの把持および移送手段を備える。

ツールを、長手方向にスライドさせ、ツール保持クロスピース上に配置および／またはグループ化するために、ツール保持クロスピースは、それぞれ長手方向ガイド溝を含み、長手方向ガイド溝の内側に、ワークと相互作用する動作端の反対側にある曲げツールの接続端が、垂直に挿入できる。

上部曲げツールを上部クロスピースに固定し、上部曲げツールが重力によって垂直方向に分離することを阻止するために、上部曲げツールには、ガイド溝の側壁または内部の側壁に作成された側面支持溝にスライド可能に係合することを目的とされた、横方向および側面に突出する、それぞれの支持ピンが設けられる。より正確には、各曲げツールの接続端は、前記支持溝と係合する少なくとも１つの突出する（水平に配置され、クロスピースに沿ったツールの長手スライド方向に実質的に直交する）横方向ピンを有する。このようにして、上部曲げツールは、ツール保持クロスピースに沿ってスライドできる。

ロックシステムは、ツール保持クロスピースに設けられ、曲げ動作の品質と、オペレータの安全との両方を保証するために、機械動作中の曲げツールの動きを阻止できるように、曲げツールを、ガイド溝内側のクロスピースにしっかりとロックするために選択的にアクティブ化される。

ツールの交換、すなわちガイド溝からの取り外しまたはガイド溝への挿入を可能にするために、横方向ピンは移動可能であり、すなわち、側面の支持溝から離脱できるか、または係合できるように、ツール本体内に後退させるか、またはツール本体外に延ばすことができる。支持溝からの横方向ピンの後退またはロック解除動作は、ツールの内側に設けられ、オペレータによって手動で、または機械のツール交換システムの把持手段によって自動的に動作可能な適切な機構によって実行される。弾性要素がツールの内側に配置され、外部作用がない場合、縦方向ピンを、側面の支持溝への拡張された係合またはロック位置に戻し、維持する。

縦方向ピンのロックを解除／ロックできるようにするために、多かれ少なかれ様々な異なる複雑なソリューションが開発されており、したがって、曲げツールを、上部のツール保持クロスピースに挿入したり、上部のツール保持クロスピースから取り外したりすることができる。

これらのソリューションは一般に非常に複雑であり、したがって、実施に費用がかかり、いずれの場合も、曲げプロセスにおいて、ツールを使用している間に、横方向ピンの移動／ロック解除メカニズムが受ける機械的応力のために、誤動作が発生する可能性がある。

さらに、前述の機構を収容するための多かれ少なかれ拡張された内部空洞またはチャンバを有する同じ曲げツールは、そのような機構のない従来のツールよりも機械的応力に対する構造的抵抗が著しく低い。

最後に、既知のツール交換システムでは、一度に１つの曲げツールを交換でき、そのため、（マガジンにピックアップおよび／または保管する必要がある）ツールのセットまたはグループの組立および／または分解動作には、曲げ機を停止しなければならない長い期間を要し、それによって、その生産を中断し、その結果、その生産性を低下させる。

特許文献１は、曲げ機の上部および下部曲げツールを、上部および下部ツール保持クロスピースへ係合、および、上部および下部ツール保持クロスピースから解放するためのシステムを開示している。ツール保持クロスピースは、曲げツールをスライド可能に受け入れるように構成されたそれぞれの長手の溝を含む。各長手の溝は、それぞれの曲げツールの支持歯を受け入れるように適合された長手方向側面の凹部を備え、曲げツールを、ツール保持クロスピースに結合したままにし、曲げツールが垂直方向に沿って外れることを阻止する。長手方向側面の凹部は、複数の規則的な間隔の開口部を有し、これにより、支持歯を離脱させ、それぞれの曲げツールを、ツール保持クロスピースから取り外したり、ツール保持クロスピースに挿入することが可能となる。長手方向側面の凹部の開口部は、それぞれの締結部材によって選択的に開閉される。締結部材は、ツール保持クロスピースに回転可能に接続され、閉位置と開位置との間で回転可能である。閉位置では、各締結部材は、長手方向側面の凹部のそれぞれの開口部を閉鎖して、支持歯を長手方向側面の凹部に係合させ、上部曲げツールを、ツール保持クロスピースに結合されたままにする。開位置では、各締結部材は、それぞれの開口部を閉鎖しないように回転され、支持歯の離脱および上部曲げツールの取り外し／挿入を可能にする。締結部材は、適切な圧力部分を押すことにより、開位置でオペレータによって手動で動作され、一度に１つの曲げツールを手動で取り外し／挿入することを可能にする。したがって、自動化されていないことに加えて、ツールのグループまたはセットの組立および／または分解動作は、１人または複数のオペレータの直接介入を必要とし、その結果、曲げ機の停止が必要な長い期間を必要とし、製造を中断させる。

特開２００５－０７４４２９号公報 伊国特許出願公開第１０２０１８０００００９３７１号明細書

本発明の目的は、モジュール式パンチおよびダイを設けられた既知の曲げ機、すなわち、ツール保持クロスピースにスライド可能に取り付けられた曲げツールのセットによって形成され且つツールマガジンおよび曲げツール交換システムを備えた既知の曲げ機を改良することである。

別の目的は、曲げツール、特に上部曲げツールを、自動、高速、単純、かつ正確な方式で交換し、曲げ機の停止時間を最小限に抑えることができる曲げ機を得ることである。

さらなる目的は、効果的で信頼性の高い機能を備えた、単純でコンパクトな構造を有する曲げ機を提供することである。

これらおよび他の目的は、以下に記載される特許請求の範囲のいずれか１つにしたがって、曲げ機によって達成される。

本発明は、その例示的かつ非限定的な実施形態を例示する添付の図面を参照することにより、よりよく理解され、実施され得る。

本発明の曲げ機の概略斜視正面図である。 特にツールマガジンおよび曲げツール交換装置を示す図１の曲げ機の部分背面斜視図である。 組み立てられた構成で上部曲げツールを支持し、交換装置の把持手段によって留められた、パンチ手段の上部ツール保持クロスピースの拡大部分断面図である。 上部曲げツールが離脱され、把持手段によって上部ツール保持クロスピースから部分的に取り外された、図３のものと同様の断面図である。 図４の断面拡大詳細図である。 把持手段によって留められ、組み立て構成で上部ツール保持クロスピースに固定された上部曲げツールと、分解および交換ステップにおいて、把持手段によって上部ツール保持クロスピースから取り外された同じ上部曲げツールとを破線で示す図１の曲げ機の断面図である。 特に、上部ツール保持クロスピースおよび前記上部ツール保持クロスピースのガイド溝の閉鎖要素を示す、図１の曲げ機のパンチ手段の割込概略背面図である。 図７のパンチ手段の平面底面図である。

図１から図８を参照して示すように、パンチ手段３およびダイ手段５が接続された支持フレーム２を備えた、本発明に係る金属シートのための曲げ機１が図示される。

支持フレーム２、パンチ手段３、およびダイ手段５は、曲げ機１の内部コンパートメント７を規定する。

パンチ手段３は、実質的に上部テーブルを備え、曲げ機１の支持面Ｍに直交する作業方向に沿って、すなわち実質的な垂直方向に沿って、既知であるが図示されていない作動手段によって移動可能であるように、支持フレーム２にスライド可能に接続される。

曲げ機１は、特に動作ステップにおいて、上部曲げツール６１の少なくとも１つのセット６０を備える。より正確には、パンチ手段３は、上部ツール保持クロスピース４を含み、上部ツール保持クロスピース４は、それぞれの支持ピン６５を有し、特に長手状で支持面Ｍに平行である曲げ方向Ａに沿って前記上部保持クロスピース４上に整列されて相互に配置可能な上部曲げツール６１の少なくとも１つのセット６０を設けられ、それを支持する。

上部ツール保持クロスピース４には、支持面Ｍに面する第１の下部開口部１４ｃによって底部において開口し、上部曲げツール６１のセット６０をスライド可能に受け入れるように適合されたガイド溝１４が設けられている。ガイド溝１４は、曲げ方向Ａに平行である。

パンチ手段３は、ワークピースの曲げ動作の品質および精度の両方と、曲げ機を使用するオペレータの安全性とを保証するように、曲げ機１の動作中、特に、上部曲げツール６１の曲げ方向Ａを横断する、および前記上部曲げツール６１の曲げ方向Ａに沿った長手（longitudinal）方向の任意の変位を阻止するために、上部ツール保持ワークピース４に関連付けられ、前記上部曲げツール６１を上部ツール保持クロスピースに確実にロックするように選択的に動作可能なロック手段４０を備える。上部曲げツール６１のセット６０は、適切に配置することによりワークピースに対して複数の異なる動作を実行することを可能にする、所定数の上部曲げツール６１を含む。上部曲げツール６１のセット６０は交換可能であり、すなわち、特に、曲げ機１の内部コンパートメント７に設けられたツールマガジン１０に収容された、複数の異なる上部曲げツール６１のセットのうちの１つと交換可能である。

特に、曲げ機１の作業構成において、パンチ手段３の上部ツール保持クロスピース４は、上部曲げツール６１の複数の、たとえば３つの、同じく交換可能であるセット６０を設けられ、支持し、これらは、ピースへの、最小値から始まる規定されたピッチで連続的に変化する長さの特定の（一定の形状、角度、および曲げ形状を有する）曲げを可能にする曲げツールの完全な構成を形成する。実際、ツールは、一定のツール構成を形成するように、曲げ方向Ａに沿って相互に配置可能である。

ガイド溝１４は、上部ツール保持クロスピース４の全長にわたって延び、アセンブリ構成Ｗにおいて、各上部曲げツール６１の支持ピン６５を、上部ツール保持クロスピース４に、スライド可能に接続したままにし、特に、支持面Ｍに実質的に直交する抜取方向Ｖに沿った上部曲げツールの離脱を阻止するように、各上部曲げツール６１の支持ピン６５を受け入れて支持するように構成された側面支持溝２４を含む。より正確には、支持溝１４は、上部ツール保持クロスピース４に取り付けられた上部曲げツール６１のセット６０のすべての支持ピン６５を受け入れる。

支持溝２４はさらに、特に支持面Ｍに面する単一の第２の下部開口部２４ａを有し、これは、上部曲げツール６１を、上部ツール保持クロスピース４から取り外す、および上部ツール保持クロスピース４に挿入するために、それぞれの上部曲げツール６１の支持ピン６５を、抜取方向Ｖに沿って、支持溝２４から離脱すること、および支持溝２４と係合することを可能にする。より正確には、支持溝２４の第２の下部開口部２４ａは、セット６０のすべての上部曲げツール６１の支持ピン６５を離脱／係合を可能にするように、したがって、セット６０のすべての上部曲げツール６１を、上部ツール保持クロスピース４から取り外し、および上部ツール保持クロスピース４内に挿入することを、同時に可能にするように、曲げ方向Ａに沿った一定長さＬを有する。一定長さＬは、上部曲げツール６１のセット６０の長さよりも長く、または実質的に等しく、たとえば、９００から１１００ｍｍの間であり、特に１０２０ｍｍに等しい。第２の下部開口部２４ａは、好ましくは、上部ツール保持クロスピース４の中央に配置される。

パンチ手段３は、上部ツール保持クロスピース４に接続され、閉位置Ｃと開位置Ｄとの間で移動可能な単一の閉鎖要素１３をさらに備える。閉位置Ｃでは、閉鎖要素１３は、支持ピン６５が前述の支持溝２４内に係合されて保持され、したがって、上部曲げツール６１が、取付構成Ｗにおいて、上部ツール保持クロスピース４にスライド可能に接続されるように、支持溝２４の第２の下部開口部２４ａを閉鎖する。開位置Ｄでは、閉鎖要素１３は、第２の下部開口部２４ａから離間しており、第２の下部開口部２４ａを閉鎖せず、取り外し方向Ｖに沿った支持ピン６５の、したがって、上部ツール保持クロスピース４からのそれぞれの上部曲げツール６１の離脱を可能にする。

特に、閉鎖要素１３は、支持面Ｍに実質的に平行な開口方向Ｔに沿って、閉位置Ｃと開位置Ｄとの間で直線的に移動可能であるように、上部ツール保持クロスピース４に接続されている。

閉鎖要素１３は、下部開口部２４ａと実質的に同じ一定長さＬを有し、上部曲げツール６１のセット６０のうちのすべての上部曲げツール６１を同時に、上部ツール保持クロスピース４から取り外し、および／または、上部ツール保持クロスピース４へ挿入することを可能にする。

第１の作動手段は、閉鎖要素１３を開口方向Ｔに沿って両移動方向に移動させるために設けられる。

特に、第１の作動手段は、たとえば油のような加圧流体を供給された、たとえばエラストマ材料で作られた、フレキシブルホースのような第１の弾性導管２３を備える。第１の弾性導管２３は、閉鎖要素１３の適切な長手（longitudinal）のシート１３ａに挿入され、閉鎖要素１３と、上部ツール保持クロスピース４の内壁または後壁４ａとの間に配置される。加圧された油が、第１の弾性導管２３を通って流れるとき、第１の弾性導管２３が膨張し、閉鎖要素１３を閉位置Ｃから開位置Ｄへ移動させる。この移動の長さまたはストロークは小さく、たとえば２から５ｍｍの範囲であり、特に３ｍｍである。

第１の作動手段は、弾性導管２３にもはや加圧された油が供給されなくなったときに、閉鎖要素１３を開位置Ｄから閉位置Ｃに戻すように閉鎖要素１３に作用する第１の弾性手段をさらに備える。第１の弾性手段は、たとえば、閉鎖要素５の外壁１３ｂと、上部ツール保持クロスピース４の内壁４ａに固定された締結プレート４４との間に配置された、既知のタイプであり、図示されていない複数の圧縮ばねを備える。

あるいは、第１の作動手段は、上部ツール保持クロスピース４に接続され、開口方向Ｔに沿って閉鎖要素１３を開位置Ｄと閉位置Ｃとの間で移動させることが可能な、たとえば空気圧、液圧、電気的なアクチュエータなどの既知のタイプの１つまたは複数の線形アクチュエータを備え得る。

各上部曲げツール６１は、第１の下部開口部１４ｃを介してガイド溝１４に挿入できる上部接続端６１ａと、ワークピースと相互作用するように適合された反対側の下部動作端６１ｂとを備える。支持ピン６５は、接続端６１ａから突出するように接続端６１ａに横方向に固定され、支持面Ｍに実質的に平行に配置され、曲げ方向Ａに直交するように構成される。支持ピン６５は、好ましくは、ガイド溝１４内の対応する上部曲げツール６１の曲げ方向Ａに沿った滑りを容易にするために円筒形状を有する。

上部曲げツール６１のガイド溝１４内への滑りをさらに容易にするために、それぞれの長手方向軸の周りを自由に回転させることができるように、支持ピン６５を上部曲げツール６１に回転可能に固定することも可能である。

ガイド溝１４は、第１の下部開口部１４ｃに対向し、支持面Ｍに実質的に平行な第１の底壁１４ａと、平行であり且つ第１の底壁１４ａに実質的に直交する、互いに向きあう一対の第１の側壁１４ｂとを備える。支持溝２４は、第１の側壁１４ｂのうちの１つ、特に上部ツール保持クロスピース４の内壁４ａに最も近いものに作られる。

支持溝２４は、ガイド溝１４の全長にわたって側面に延び、支持面Ｍに実質的に直交する第２の底壁２４ｂと、平行であり且つ第２の底壁２４ｂに実質的に直交する、互いに向かい合う一対の第２の側壁２４ｃとを含む。支持溝２４の第２の下部開口部２４ａは、支持ピン６５に当接して当該支持ピン６５を支持するように構成された第２の側壁２４ｃ上、すなわち下部の第２の側壁２４ｃに作られる。

例示される実施形態では、支持溝２４の第２の底壁２４ｂは、上部ツール保持クロスピース４に固定され、支持溝２４の第２の下部開口部２４ａの全長に沿って延びる長手（longitudinal）アバットメント要素４３によって形成される。横方向アバットメント要素４３は、閉鎖要素１３を支持し、開口方向Ｔに沿ってスライド可能にガイドする。

ロック手段４０は、前記上部曲げツールのいかなる動きも阻止できるように、たとえば、上部ツール保持クロスピース４に収容され、特に、曲げ方向Ａに沿ってその上に規則的に間隔を置いて配置され、ロック構成Ｇのセット６０の上部曲げツール６１と係合してロックするように構成された複数の移動可能なロック要素４１を備える。より正確には、上部ツール保持クロスピース４のそれぞれのシートに収容されるロック要素４１は、ロック構成Ｇと解放構成Ｈとの間を、第２の作動手段２５、２６によって、線形的に、特に開口方向Ｔに平行に駆動され、解放構成Ｈでは、前記ロック要素は、上部曲げツール６１を係合およびロックせず、特に、上部曲げツールのロック凹部６６に当接および係合しない。

各ロック部材４１は、（曲げ方向Ａおよび支持面Ｍに直交する）断面にしたがって実質的に「Ｔ」形状を有し、開口方向Ｔに平行な第１の部分４５と、第１の部分４５に対して実質的に垂直であり、ロック構成Ｇの上部曲げツール６６のロック凹部６６と係合するように成形および適合された自由端を有する第２の部分４６と、第１の部分４５に実質的に垂直で、かつ第２の部分４６に平行であり、第２の作動手段によって当接されるように構成された第３の部分４７とを備える。

第２の部分４６は、自由端に、ロック凹部６６の形状と相補的な形状を有するロック歯４６ａを備える。

第２の作動手段は、たとえば油のような、加圧流体を供給された、たとえば、エラストマ材料で作られたフレキシブルホースのような第２の弾性導管２５を備える。第２の弾性導管２５は、上部ツール保持クロスピース４の適切な長手（longitudinal）のシート１７に挿入される。第１の弾性導管２３は、加圧された油が供給されると膨張し、すべてのロック要素４１を解放位置Ｈからロック位置Ｇへ変位させる。

第２の作動手段は、第２の弾性導管２５に、加圧された油が供給されなくなったときに、ロック要素４１をロック位置Ｇから解放位置Ｈに戻すことができるように、ロック要素４１に作用する第２の弾性手段２６をさらに備える。第２の弾性手段は、たとえば、おのおのが、それぞれのロック要素４１の第１の部分４５に作用する複数の圧縮ばね２６を備える。

各上部曲げツール６１のロック凹部６６は、支持ピン６５の上方の接続端６１ａ上に作られる。

ワークピース上で機械加工を実行するために、パンチ手段３と相互作用するように構成されたダイ手段５は、曲げ方向Ａに沿って整列且つ配置可能な、複数の下部曲げツール５１を支持するように適合された下部ツール保持クロスピース６を備えた例示された実施形態において設けられた下部テーブルを実質的に備える。特に、下部ツール保持クロスピース６は、たとえば、下部曲げツール５１のセット５０を形成する複数の下部曲げツール５１をスライド可能に収容するように適合された、上部が開いたさらなるガイド溝５８を設けられ、上部曲げツール６１のセット６０と協調して、ワークピースに対して複数の異なる動作を実行する。

下部曲げツール５１のセット５０は、特に曲げ機１のツールマガジン１０に収容された、複数の異なる下部曲げツールのセットのうちの１つと交換可能である。

特に、曲げ機１の作業構成において、ダイ手段５の下部ツール保持クロスピース６は、曲げツールの一定の構成を形成して、部品にそれぞれの機械加工を実行できるように、曲げ方向Ａに沿って相互に配置可能である下部曲げツール５１の、たとえば３つのような複数のセット５０を支持する。本発明の曲げ機１は、上部曲げツール６１のセット６０のすべての上部曲げツール６１を同時に留めて移動させるために、特に、上部曲げツール６１の前記セット６０を、取り外し／挿入方向Ｖに沿って、ガイド溝１４から取り外す、およびガイド溝１４へ挿入するために構成された把持手段２１、２２をさらに備える。把持手段２１、２２はまた、下部曲げツール５１のセット５０を同時に移動させるために、特に、セット５０のすべての下部曲げツール５１を、取り外し／挿入方向Ｖに沿って、さらなるガイド溝５８から取り外す、またはさらなるガイド溝５８へ挿入するために構成される。

把持手段は、移動可能であり、第１の把持位置Ｐ１において、上部曲げツール６１のセット６０のすべての上部曲げツール６１のクラスプシート６２、または、下部曲げツールのセット５０のすべての下部曲げツール５１の対応するクラスプシート５２と、係合してロックするように構成された一対の把持要素２１、２２を備える。

例示された実施形態では、それぞれの上部曲げツール６１のクラスプシート６２は、ツールの内部側面に（すなわち、内部コンパートメント７に面して）固定された接続要素６３上に作られた対応する成形キャビティを備える。

図２に例示するように、把持要素２１、２２は、曲げ方向Ａに沿って細長く、実質的に前記長さＬを有する上部曲げツールのセット６０を交換（取り外しまたは挿入）できるように、支持溝２４の下部開口部２４ａの長さに実質的に対応する長さを有する要素である。

把持要素２１、２２は、閉鎖された挿入構成の曲げツールのセット５０、６０の曲げツールのクラスプシート５２、６２に適合し、次に、第１の把持位置Ｐ１においてクラスプシート５２、６２において係合およびロックして、曲げツール５０、６０のセット全体を把持し、次に持ち上げて移すことを可能にするように適合されたそれぞれの成形端部２１ａ、２２ａを有する。

把持要素２１、２２は、既知のタイプの、詳細には示されていないそれぞれの作動手段によって、閉鎖された挿入構成と、開いた把持構成との間で移動する、すなわち、互いに離れるか、または互いに近づく。特に、作動手段は、２つの把持要素２１、２２を移動させ、取り外し／挿入方向Ｖに実質的に平行な方向に沿って直線的に互いに近づけたり遠ざけたりする。

曲げ機１は、少なくとも、実質的に曲げ方向Ａに直交し、支持面Ｍに平行な第１の作動方向Ｘに沿って、および、実質的に第１の作動方向Ｘおよび曲げ方向Ａに直交する、すなわち、取り外し／挿入方向Ｖに平行である第２の作動方向Ｙに沿って、把持手段２１、２２を支持および移動させるように構成された移動手段３０を備える。

把持手段２１、２２および移動手段３０は、本発明の曲げ機１の交換装置２０を形成し、これは、内部コンパートメント７の内側に配置され、曲げツール５１、６１を、ツールマガジン１０から取り外してパンチ手段３および／またはダイ手段５に取り付けるように、またその逆、すなわち、曲げツール５１、６１の完全なセット５０、６０を、パンチ手段３およびダイ手段５から取り外し、それらをツールマガジン１０に移すように構成される。

この目的のために、移動手段３０は、把持手段２１、２２を、内部コンパートメント７内において、第１の把持位置Ｐ１と第２の把持位置Ｐ２との間で移動させるようにさらに構成される。第１の把持位置Ｐ１において、把持手段２１、２２は、曲げツールのセット５０、６０を、パンチ手段３および／またはダイ手段５から取り出すか、または、パンチ手段３および／またはダイ手段５へ移すことができ、第２の把持位置Ｐ２において、把持手段２１、２２は、曲げツールのセット５０、６０を、ツールマガジン１０へ移すか、または、ツールマガジン１０から取り出すことができる。

ツールマガジン１０は、内部コンパートメント７の内側に配置され、たとえば、下部および上部曲げツールのそれぞれのセット５０、６０を収容するように適合され、曲げ方向Ａおよび支持面Ｍに隣接して平行に配置された複数の支持ガイド１１を備える。ツールマガジン１０はさらに、移送キャリッジ１５が、曲げツールのセット５０、６０を、把持手段２１、２２から受け取る、または把持手段２１、２２へ与えるための交換装置２０に隣接している交換位置Ｓと、おのおのにおいて、移送キャリッジ１５が、曲げツールのセット５０、６０を、前記支持ガイド１１へ移す、または前記支持ガイド１１から受け取るためのそれぞれの支持ガイド１１と実質的に位置合わせされている複数のローディング位置Ｌとの間を、第１の作動方向Ｘに沿って移動可能な、前記移送キャリッジ１５を備える。

ツールマガジン１０はまた、曲げ方向Ａおよび支持面Ｍに平行に互いに隣接して構成された複数の支持ガイド１１を支持するように構成され、曲げ機１の支持フレーム２のベース面８にスライド可能に固定された、少なくとも１つのツール保持トレイ１２を備える。ツール保持トレイ１２は、支持ガイド１１が、曲げツール５１、６１のセット５０、６０を、移送キャリッジ１５から受け取るか、または、移送キャリッジ１５へ与えることを可能にするために、内部コンパートメント７内の曲げ機１の完全に内側に前記ツール保持トレイが存在する動作位置Ｂ１と、曲げツールのセット５０、６０の支持ガイド１１への挿入と、曲げツールのセット５０、６０の支持ガイド１１からの取り外しとを可能にするために、ツールトレイ１１が、曲げ機１および内部コンパートメント７の外側に存在する非動作位置Ｂ２との間を、第１の作動方向Ｘに沿って移動可能である。

本発明の曲げ機１の内部コンパートメント７に挿入された交換装置２０およびツールマガジン１０は、同一出願人によって出願された特許文献２に記載されている。

本発明の曲げ機１の動作は、パンチ手段３から、規定された長さＬを有する上部曲げツール６１のセットまたはシリーズまたはグループ６０を、分解するための手順を提供する。この目的のために、把持手段２１、２２は、曲げツールの前記セット６０のすべての上部曲げツール６１を留めることができるように、第１の作動方向Ｘおよび第２の作動方向Ｒに沿って、移動手段３０によって移動される。より正確には、閉構成において構成された把持要素２１、２２の成形端部２１ａ、２２ａは、最初に、セット６０のすべての上部曲げツール６１のクラスプシート６２に挿入され、次に、開構成において把持要素２１、２２を移動させることにより、第１の把持位置Ｐ１において、クラスプシート６２に係合およびロックされる。

上部ツール保持クロスピース４から、（現在は把持手段２１、２２によって支持されている）上部曲げツール６１のセット６０全体を抜き取るまたは取り外すために、セット６０の上部曲げツール６１を、上部ツール保持クロスピース４のガイド溝１４からロック解除できるように、パンチ手段３のロック手段４０が非アクティブ化される。より正確には、第２の作動手段の第２の弾性導管２５が非アクティブ化され、その結果、第２の弾性手段２６は、すべての停止要素４１を解放構成Ｈに戻す。

続いて、または同時に、閉鎖要素１３は、支持溝２４の第２の下部開口部２４ａをクリアできるように、第１の作動手段によって、閉位置Ｃから開口方向Ｔに沿って開位置Ｄに移動される。このようにして、第２の下部開口部２４ａを介して、支持ピン６５は、取り外し／挿入方向Ｖに沿って支持溝２４から出て離脱でき、セット６０のそれぞれの上部曲げツール６１は、ガイド溝１４から抜き取られ、または取り外される。

閉鎖要素１３が開位置Ｄにおいて構成されると、把持手段２１、２２は、上部曲げツール６１のセット６０全体を、上部ツール保持クロスピース４から取り外し、次に、セットを、ツール保持マガジン１０に移すことができるように、第２の作動方向Ｒに沿って、取り外し／挿入方向Ｖに平行に移動される。

上部曲げツール６１のセット６０を取り付ける手順は、上部曲げツール６１の接続端６１ａを、第１の下部開口部１４ｃを介してガイド溝１４に挿入し、それぞれの支持ピン６５を、開位置Ｄに構成された閉鎖要素１３によって開いたままにされた第２の下部開口部２４ａを介して支持溝２４に挿入できるように、ツールマガジン１０から取り出された上部曲げツール６１のセット６０を支持する把持手段２１、２２が（第２の作動方向Ｒに沿って、最終ステップにおいて）移動されることを規定する。

セット６０の上部曲げツール６１の接続端６１ａが、ガイド溝１４の内側に完全に挿入されると、閉鎖要素１３は、第１の作動手段によって閉位置Ｃに移動され、第２の下部開口部２４ａを閉鎖し、支持溝２４の内側の支持ピン６５を閉鎖して、上部曲げツール６１を、上部ツール保持クロスピース４にスライド可能に結合されたままにする。

この時点において、把持手段２１、２２は、上部曲げツール６１を解放して、曲げ機１が、計画された曲げ動作を進めることを可能にすることができる。

したがって、本発明の曲げ機１のおかげで、パンチ手段３およびダイ手段５に取り付けられた曲げツール５１、６１を迅速かつ効率的に交換することが可能であり、曲げ機の停止時間を最小限に抑えることができる。

特に、上部曲げツール６１の支持ピン６５の通過を可能にするために、支持溝２４の第２の下部開口部２４ａを介して、把持手段２１、２２によってパンチ手段３の上部ツール保持クロスピース４から取り外したり、または挿入したりできる上部曲げツール６１の完全なセット６０を、１回の動作で交換することが可能であり、第２の下部開口部２４ａは、可動式閉鎖要素１３によって選択的に閉鎖することができる。第２の下部開口部２４ａおよび閉鎖要素１３の長さＬは、取り付けられる曲げツール６１のセット６０の長さに等しい。

このソリューションのおかげで、ツール本体の内側に後退させることができない固定支持ピン６５を設けられた上部曲げツール６１、すなわち、支持ピンを移動させるための内側手段および機構を有する曲げツールよりもはるかに安価で強力な曲げツールを、本発明の曲げ機１において使用することが可能であることに留意されたい。

支持溝２４の第２の下部開口部２４ａを開閉するために選択的に移動可能な閉鎖要素１３と、上部曲げツール６１をガイド溝１４にロックまたはガイド溝１４から解放するために選択的に移動可能な複数のロック要素４１を備えるロック手段４０とが設けられたパンチ手段３の上部ツール保持クロスピース４は、効果的かつ信頼性の高い動作を有する特に単純でコンパクトな構造を有することにも留意されたい。

Claims (15)

1. それぞれの支持ピン（６５）を備え、曲げ方向（Ａ）に沿って上部ツール保持クロスピース（４）上に位置合わせされ、相互に配置可能な上部曲げツール（６１）の少なくとも１つのセット（６０）を設けられ、それを支持する、前記上部ツール保持クロスピース（４）を含むパンチ手段（３）を備える金属シート用の曲げ機（１）であって、前記上部ツール保持クロスピース（４）にはガイド溝（１４）が設けられ、前記ガイド溝（１４）は、上部曲げツール（６１）の前記少なくとも１つのセット（６０）を受け入れるための第１の下部開口部（１４ｃ）によって底部において開口し、且つ、前記支持ピン（６５）を受け入れて支持し、アセンブリ構成（Ｗ）において前記上部ツール保持クロスピース（４）にスライド可能に結合された上部曲げツール（６１）の前記少なくとも１つのセット（６０）を維持し、それによって、前記上部曲げツール（６１）の離脱を阻止するように適合された側面支持溝（２４）を備え、
   － 前記側面支持溝（２４）は、上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）のすべての前記上部曲げツール（６１）を同時に、前記上部ツール保持クロスピース（４）から取り外し、および前記上部ツール保持クロスピース（４）へ挿入するために、前記支持ピン（６５）を、前記側面支持溝（２４）から離脱させる、および前記側面支持溝（２４）と係合させることができるように、前記曲げ方向（Ａ）に沿って一定長さ（Ｌ）を有する単一の第２の下部開口部（２４ａ）を備え、
   － 前記パンチ手段（３）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿って前記一定長さ（Ｌ）を有する単一の閉鎖要素（１３）を備え、前記閉鎖要素（１３）は、前記上部ツール保持クロスピース（４）に接続され、且つ、前記支持ピン（６５）が前記側面支持溝（２４）に係合されて当該側面支持溝（２４）によって支持されたままにするために、当該閉鎖要素（１３）が前記側面支持溝（２４）の前記第２の下部開口部（２４ａ）を閉鎖する閉位置（Ｃ）と、前記閉鎖要素（１３）が、前記第２の下部開口部（２４ａ）から離間されており、前記第２の下部開口部（２４ａ）を閉鎖せず、前記支持ピン（６５）を離脱させる開位置（Ｄ）との間で、直線的に移動可能であることを特徴とする、曲げ機（１）。
2. 前記第２の下部開口部（２４ａ）および前記閉鎖要素（１３）の前記一定長さ（Ｌ）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿った上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）の長さよりも長いか、または実質的に等しい、請求項１に記載の曲げ機（１）。
3. 前記閉鎖要素（１３）を、前記閉位置（Ｃ）と前記開位置（Ｄ）との間で、特に、前記曲げ機（１）の支持面（Ｍ）に実質的に平行である開口方向（Ｔ）に沿って直線的に移動させるための第１の作動手段（２３）を備える、請求項１または２に記載の曲げ機（１）。
4. 前記第１の作動手段は、加圧流体が供給され得る少なくとも１つの第１の弾性導管（２３）を含み、前記第１の弾性導管（２３）は、前記閉鎖要素（１３）と前記上部ツール保持クロスピース（４）の内壁（４ａ）との間に配置され、前記閉鎖要素（１３）を前記閉位置（Ｃ）から前記開位置（Ｄ）へ移動させることができるように、前記加圧流体が供給されると膨張するように構成されている、請求項３に記載の曲げ機（１）。
5. 前記ガイド溝（１４）は、前記上部ツール保持クロスピース（４）の全長にわたって延びる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
6. 前記パンチ手段（３）は、前記上部ツール保持クロスピース（４）に関連付けられ、且つ、前記上部曲げツールの、特に前記曲げ方向（Ａ）に対する横方向および前記曲げ方向（Ａ）に沿った長手方向の、あらゆる動きを阻止するために、前記上部曲げツール（６１）を前記上部ツール保持クロスピースへロックするために選択的に作動可能なロック手段（４０）を備える、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
7. 前記ロック手段（４０）は複数のロック要素（４１）を備え、前記ロック要素（４１）は、移動可能であり、前記上部ツール保持クロスピース（４）に収容され、且つ、前記上部曲げツールのあらゆる動きを阻止するために、ロック構成（Ｇ）において、上部曲げツールの少なくとも前記セット（６０）の前記上部曲げツール（６１）に係合して上部曲げツールの少なくとも前記セット（６０）の前記上部曲げツール（６１）を前記ガイド溝（１４）内にブロックするように構成されている、請求項６に記載の曲げ機。
8. 前記ロック構成（Ｇ）と、前記ロック要素（４１）が、前記上部曲げツール（６１）に係合せず、特に、前記上部曲げツール（６１）のロック凹部（６６）に当接して係合しない解放構成（Ｈ）との間で前記ロック要素（４１）を直線的に移動させるための第２の作動手段（２５、２６）を備える、請求項７に記載の曲げ機（１）。
9. 上部曲げツール（６１）の前記少なくとも１つのセット（６０）のうちの各上部曲げツール（６１）は、前記ガイド溝（１４）に挿入されるように構成された接続端（６１ａ）と、ワークピースと相互作用するように適合された反対側の動作端（６１ｂ）とを備え、それぞれの前記支持ピン（６５）は、前記接続端（６１ａ）に固定され、前記接続端（６１ａ）から横方向に突出し、特に、前記曲げ機（１）の支持面（Ｍ）に実質的に平行であり、且つ、前記曲げ方向（Ａ）に直交するように構成されている、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
10. 上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）は、所定数の上部曲げツール（６１）を備え、上部曲げツールの複数の異なるセットのうちの１つと交換可能であり、特に、上部曲げツールの前記異なるセットは、前記曲げ機（１）のツールマガジン（１０）に収容される、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
11. 前記曲げ機（１）の作動構成において前記上部ツール保持クロスピース（４）にスライド可能に結合された上部曲げツール（６１）の複数のセット（６０）を備え、ワークピースにそれぞれの機械加工を実行するように適合された曲げツールの一定の構成を形成するために、上部曲げツール（６１）の前記複数のセット（６０）のうちの前記上部曲げツール（６１）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿って相互に配置可能であり、特に、上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）は、交換可能である、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
12. 部品を機械加工するために前記パンチ手段（３）と相互作用するように構成されたダイ手段（５）を備え、特に、前記曲げ機（１）は、前記曲げ方向（Ａ）に沿って整列且つ配置可能な、前記ダイ手段（５）の下部ツール保持クロスピース（６）に結合することができる、複数の下部曲げツール（５１）を備える、請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
13. 上部曲げツール（６１）の前記少なくとも１つのセット（６０）のうちの前記上部曲げツール（６１）すべてを同時に留め、前記ガイド溝（１４）から取り外し、および前記ガイド溝（１４）へ挿入するように構成された把持手段（２１，２２）を備える、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の曲げ機（１）。
14. 上部曲げツール（６１）の前記少なくとも１セット（６０）のうちの各上部曲げツール（６１）は、それぞれのクラスプシート（６２）を備え、前記把持手段は、移動可能であり且つ第１の把持位置（Ｐ１）において上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）のうちのすべての前記上部曲げツール（６１）の前記クラスプシート（６２）に係合およびロックするように構成された一対の把持要素（２１、２２）を備える、請求項１３に記載の曲げ機（１）。
15. 前記把持手段（２１、２２）を支持し、且つ、少なくとも、前記曲げ方向（Ａ）に実質的に直交し、前記曲げ機（１）の支持面（Ｍ）に平行な第１の作動方向（Ｘ）に沿って、および、前記第１の作動方向（Ｘ）および前記曲げ方向（Ａ）に実質的に直交する第２の作動方向（Ｒ）に沿って前記把持手段（２１、２２）を移動させるための移動手段（３０）を備え、特に、前記第２の作動方向（Ｒ）は、取り外し／挿入方向（Ｖ）に平行であり、前記取り外し／挿入方向（Ｖ）に沿って、上部曲げツール（６１）の前記セット（６０）は、前記上部ツール保持クロスピース（４）の前記ガイド溝（１４）から取り外され、および前記上部ツール保持クロスピース（４）の前記ガイド溝（１４）へ挿入される、請求項１３または請求項１４に記載の曲げ機（１）。

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