CN113795340A - 金属板折弯机 - Google Patents

Abstract

一种用于金属板的折弯机(1)包括冲头装置(3)，该冲头装置(3)包括上工具保持横梁(4)，该上工具保持横梁(4)用各自的支撑销(65)支撑成套(60)上折弯工具(61)并设有导向槽(14)，该导向槽(14)通过第一下开口(14c)在底部开口，用于接收成套(60)的上折弯工具，并包括适于接收和支撑支撑销(65)并保持成套(60)上折弯工具可滑动地联接到上工具保持横梁(4)的侧向支撑槽(24)；支撑槽(24)包括单个第二下开口(24a)，以允许所述支撑销(65)从支撑槽(24)脱离/与支撑槽(24)接合以同时从上工具保持横梁(4)移除上折弯工具(61)套(60)的所有上折弯工具(61)或将所述上折弯工具(61)插入到上工具保持横梁(4)；冲头装置(3)包括单个闭合元件(13)，该闭合元件(13)连接到上工具保持横梁(4)并在闭合位置(C)和打开位置(D)之间线性地移动，闭合元件在闭合位置(C)处关闭第二下开口(24a)，闭合元件在打开位置(D)处与第二下开口(24a)间隔开并且不关闭第二下开口(24a)。

Description

金属板折弯机

本发明涉及布置成折弯和成形金属条、板、轮廓以获得半成品和/或成品的折弯机。特别地，本发明涉及一种设置有用于替换折弯工具的系统的折弯机。

已知折弯机，也称为压弯机，其包括机械或液压操作的压力机，该压力机能够移动上工具(所谓的冲头)以抵靠下工具(所谓的模具)，工件定位在模具上。冲头在工件上施加一个力，该力可以根据由上、下工具的构造所确定的角度使工件变形和折弯。

一种折弯机包括由弯曲刀片或边缘形成的冲头，该冲头能够沿着预定的折叠线使金属件变形，该金属件适当地定位在相对的模具上，该模具设有适于与冲头相互作用的纵向座或凹槽，以便折弯该件。

通常，冲头由一套上折弯工具或段形成，这些上折弯工具或段可滑动地安装在上部的、可垂直移动的工具保持横梁或工作台上，以形成模块化冲头。实际上，上工具的数量、尺寸(宽度)和位置是根据将要折弯的长度和/或工件的尺寸来选择的，而工具的类型则是根据折弯的类型(角度、形状)来选择的。

类似地，模具可由一套下折弯工具或段形成，这些下折弯工具或段安装在下部的、通常固定的、工具保持横梁或工作台上，以形成模块化模具。下工具的数量、尺寸(宽度)和位置分别对应上工具的数量、尺寸和位置，从而实现确定长度的折弯。

为了对工件执行确定长度的折弯，有必要在安装在上、下横梁上的工具组中选择具有能够精确地获得所需的长度的尺寸(宽度)的相邻工具，然后通过沿着各自的横梁滑动工具，将工具适当地布置和定位在工件上。

然而，由于工具的尺寸是标准化的，并且根据预定义的尺寸(宽度)以离散方式(通常为10毫米间距)可变，因此使用当前安装在横梁上的工具组并不总是可以进行所需的折弯。为了执行连续的和不同的机加工循环，因此经常需要至少部分地替换安装在横梁上的折弯工具。

为此，已知的折弯机通常设置有工具库和工具自动替换系统，该系统包括夹持和转移装置，其能够将从库中取出的工具安装在工具保持横梁上的所需位置中，并拆卸将被替换的并从工具保持横梁插入库中的工具。

工具库通常包括多个支撑件或导向件，其适于容纳具有不同尺寸和形状的工具组或工具群。

工具库可以在外部，定位于折弯机的外部，通常在其一侧，靠近机器的横向立柱，或者在内部，定位于机器内部，在折弯机的两个横向立柱之间的隔间或体积中。

在内部库的情况下，后者通常包括多个工具支架，这些工具支架通常固定到上工具保持横梁和/或下工具保持横梁或侧向立柱的内壁，以及替换系统包括夹持以及转移装置，诸如操纵器或铰接机构，能够将工具插入或移出横梁，并沿着横梁移动工具以制造所需的工具组合。

为了使工具能够纵向地滑动并因此定位和/或成套在工具保持横梁上，后者(即工具保持横梁)包括各自的纵向导向槽，折弯工具的连接端在该纵向导向槽内(与和工件相互作用的操作端相对)，可垂直插入。

为将上折弯工具固定在上横梁上，并防止上折弯工具因重力垂直地脱离，上折弯工具设有各自的支撑销，所述支撑销是横向的沿侧向突出，旨在可滑动地接合制作在导向槽的一侧或内侧壁上的侧向支撑槽。更准确地说，每个折弯工具的连接端具有至少一个突出的横向销(水平布置且与沿着横梁的工具的纵向滑动方向基本正交)，其与所述支撑槽接合。这样，上折弯工具可以沿着工具保持横梁滑动。

工具保持横梁上设有锁定系统，且可以选择性地启动，以将折弯工具牢固地锁定在横梁上，在导向槽内，以防止折弯工具在机器操作期间的任何移动，既保证折弯操作的质量又保证操作者的安全。

为了允许替换工具，即从导向槽中移除或插入到导向槽中，横向销是可移动的，即它可以缩回到工具主体内部或延伸到外部，以便从侧向支撑槽分离或接合侧向支撑槽。横向销从支撑槽的缩回或解锁运动通过设置在工具内的合适的机构来执行并且可由操作者手动操作或通过在机器中的工具替换系统的夹持装置自动地操作。弹性元件布置在工具内部以在没有外部作用的情况下向后移动并保持横向销处于延伸接合或锁定位置到侧向支撑槽中。

已经开发了许多不同的或多或少复杂的解决方案，以便能够解锁/锁定横向销，从而将折弯工具插入上工具保持横梁或从上工具保持横梁移除折弯工具。

这些解决方案通常相当复杂，因此实施起来很昂贵，并且在任何情况下都可能由于在折弯过程中使用工具期间横向销的移动/解锁机构所承受的机械应力而导致故障。

此外，具有用于容纳上述机构的或多或少延伸的内腔或腔室的相同折弯工具，与没有这样的机构的传统工具相比，具有显著地更低的对机械应力的结构阻力。

最后，已知的工具替换系统允许一次替换一个折弯工具，这就是为什么一套或一组工具(其必须拾取和/或存放在库中)的组装和/或拆卸操作需要折弯机必须停机较长时间，从而中断其生产并因此降低其生产率。

文献JP 2005074429公开了一种用于将上折弯工具和下折弯工具接合到/脱离折弯机的上工具保持横梁和下工具保持横梁的系统。工具保持横梁包括各自的纵向凹槽，其布置成可滑动地接收折弯工具。每个纵向凹槽包括纵向侧凹部，其适于接收各自的折弯工具的支撑齿，以保持后者(即折弯工具)联接到工具保持横梁，防止其沿竖直方向分离。纵向侧凹部具有多个规则间隔开的开口，这些开口允许支撑齿分离以将各自的折弯工具从工具保持横梁移除/插入工具保持横梁。纵向侧凹部的开口由各自的紧固构件选择性地关闭或打开。紧固构件可旋转地连接到工具保持横梁，可在闭合位置和打开位置之间旋转。在闭合位置，每个紧固构件关闭纵向侧凹部的各自开口以保持支撑齿接合在纵向侧凹部中并且保持上折弯工具联接到工具保持横梁。在打开位置，每个紧固构件被旋转以便不关闭各自的开口以允许支撑齿的分离和上折弯工具的移除/插入。紧固构件由处于打开位置的操作者通过推动合适的压力部分手动地操作并且允许一次手动地移除/插入一个折弯工具。因此，一套或一组工具的组装和/或拆卸操作除了不能自动化之外，还需要一个或多个操作员的直接干预，因此折弯机必须在很长一段时间内停止，中断其生产。

本发明的一个目的是改进已知的设有模块化冲头和冲模的折弯机，即由一套可滑动地安装在工具保持横梁上的折弯工具形成，并配备有工具库和折弯工具替换系统。

另一个目的是获得一种折弯机，其允许以自动、快速、简单和精确的方式替换折弯工具，特别是上折弯工具，使折弯机的停止时间最小化。

进一步的目的是提供一种具有简单且紧凑的结构、具有有效且可靠的功能的折弯机。

这些和其他目的通过根据以下提出的权利要求中任一项的折弯机来实现。

参考附图可以更好地理解和实现本发明，附图示出了本发明的示例性和非限制性实施例，其中：

图1是本发明折弯机的示意性立体前视图；

图2是图1的折弯机的局部后立体图，特别示出了工具库和折弯工具替换装置；

图3是在组装构造中支撑上折弯工具并由替换装置的夹持装置扣紧的冲头装置的上工具保持横梁的放大局部横截面图；图4是类似于图3的截面视图，其中上折弯工具被夹持装置从上工具保持横梁上分离并部分地移除；

图5是图4的截面视图的放大细节，

图6是图1的折弯机的横截面图，用虚线示出了在组装构造中固定到上工具保持横梁的上折弯工具，由夹持装置扣紧，并且在拆卸和替换步骤中通过夹持装置从上工具保持横梁移除了相同的上折弯工具；

图7是图1的折弯机的冲头装置的中断的示意性后视图，特别示出了上工具保持横梁和所述上工具保持横梁的导向槽的闭合元件；

图8是图7的冲头装置的平面仰视图。

参考图1至图8，示出了根据本发明的用于金属板的折弯机1，其包括支撑框架2，冲头装置3和冲模装置5连接到该支撑框架2。

支撑框架2、冲头装置3和冲模装置5限定了折弯机1的内部隔间7。

冲头装置3基本上包括上台并且可滑动地连接到支撑框架2，以便通过已知且未示出的致动装置沿着与折弯机1的支撑平面M正交的工作方向(即沿着实质性的垂直方向)可移动。

折弯机1包括至少一套60上折弯工具61，特别是在操作步骤中。更准确地说，冲头装置3包括上工具保持横梁4，该上工具保持横梁4设置有并支撑至少一套60上折弯工具61，该上折弯工具61具有各自的支撑销65并且沿着折弯方向A对齐且沿折弯方向A(即特别是纵向并平行于支撑平面M)可相互地定位在所述上工具保持横梁4上。

上工具保持横梁4设置有导向槽14，其底部开设有面向支撑平面M的第一下开口14c，并适于可滑动地接收成套60的上折弯工具61。导向槽14平行于折弯方向A。

冲头装置3包括锁定装置40，该锁定装置与上工具保持横梁4相关联并且可选择性地启动以将上折弯工具61牢固地锁定到上工具保持横梁以防止任何位移，特别是在折弯机1的操作过程中横向于且纵向沿着所述上折弯工具61的折弯方向A，以保证工件折弯操作的质量和精度，以及使用折弯机的操作人员的安全。成套60的上折弯工具61包括预定数量的上折弯工具61，其允许在工件上执行、适当地布置后者(即上折弯工具61)的多个不同的操作。成套60的上折弯工具61是可互换的，即可替换为多个不同套的上折弯工具61中的一套，特别是容纳在设置在折弯机1的内部隔间7中的工具库10中。

具体地，在折弯机1的工作配置中，冲头装置3的上工具保持横梁4设置有并支撑多套60上折弯工具61，例如三套并且也可互换，它们形成折弯工具的完整的布置，其允许在工件上进行特定的折弯(具有确定的形状、角度和弯曲几何形状)，其长度从最小值开始以限定的间距连续地变化。事实上，工具可沿折弯方向A相互地定位以形成确定的工具组合。

导向槽14在上工具保持横梁4的整个长度上延伸并且包括侧向的支撑槽24，该侧向的支撑槽24布置成接收和支撑每个上折弯工具61的支撑销65，以保持后者(即折弯工具61)在套装构造W中可滑动地连接到上工具保持横梁4，并且防止上折弯工具脱离，特别是沿着与支撑平面M基本正交的提取方向V脱离。更准确地说，支撑槽14接收安装在上工具保持横梁4上的成套60的上折弯工具61的所有支撑销65。

支撑槽24还具有单个第二下开口24a，特别地面向支撑平面M，其允许沿着提取方向V从支撑槽24脱离/与支撑槽24接合各自的上折弯工具61的支撑销65，以便将上折弯工具61从上工具保持横梁4中移除/插入上工具保持横梁4中。更准确地说，支撑槽24的第二下开口24a沿折弯方向A具有确定的长度L，以允许分离/接合成套60的所有上折弯工具61的支撑销65，从而允许将成套60所有上折弯工具61同时从上工具保持横梁4上移除/插入上工具保持横梁4中。确定的长度L大于或基本等于成套60上折弯工具61的长度，例如在900和1100mm之间，特别地等于1020mm。第二下开口24a优选地定位于上工具保持横梁4的中心。

冲头装置3还包括单个闭合元件13，该闭合元件13连接到上工具保持横梁4并且可在闭合位置C和打开位置D之间移动。在闭合位置C中，闭合元件13闭合支撑槽24的第二下开口24a，以保持支撑销65接合并保持在上述支撑槽24内，且因此上折弯工具61在安装构造W中可滑动地连接到上工具保持横梁4。在打开位置D中，闭合元件13与第二下开口24a间隔开并且不关闭第二下开口24a，以允许支撑销65沿移除方向V脱离，并因此允许各自的上折弯工具61从上工具保持横梁4上脱离。

特别地，闭合元件13连接到上工具保持横梁4，以便可沿着基本上平行于支撑平面M的打开方向T在闭合位置C和打开位置D之间线性地移动。

闭合元件13具有基本相同的下开口24a的确定的长度L，以允许同时从上工具保持横梁4移除成套60的上折弯工具61的所有上折弯工具61和/或将成套60的上折弯工具61的所有上折弯工具61插入到上工具保持横梁4中。

提供第一致动装置以沿着打开方向T在两个运动方向上移动闭合元件13。

特别地，第一致动装置包括第一弹性导管23，例如由弹性材料制成的柔性软管，其供给加压流体，例如油。第一弹性导管23插入到闭合元件13的合适的纵向座13a中并且插入在后者(即闭合元件13)和上工具保持横梁4的内壁或后壁4a之间。当加压油流过第一弹性导管23时，第一弹性导管23膨胀，导致闭合元件13从闭合位置C移动到打开位置D。这种运动的长度或行程很小并且范围例如从2到5mm，特别是3mm。

第一致动装置还包括第一弹性装置，该第一弹性装置作用在闭合元件13上，以便当弹性导管23不再被供给加压油时使闭合元件13从打开位置D返回到闭合位置C。第一弹性装置包括例如多个已知类型的且未在图中示出的压缩弹簧，其插入在闭合元件5的外壁13b和固定到上工具保持横梁4的内壁4a的紧固板44之间。

可替代地，第一致动装置可以包括一个或多个已知类型的线性致动器，例如气动、液压、电动致动器，其连接到上工具保持横梁4并且能够在打开位置D和闭合位置C之间沿着打开方向T移动闭合元件13。

每个上折弯工具61包括上连接端61a以及一个相对的下操作端61b，该上连接端61a可以通过第一下开口14c插入到导向槽14中，该下操作端61b适于与工件相互作用。支撑销65横向固定于连接端61a以从其突出，被布置基本平行于支撑平面M且与折弯方向A正交。支撑销65优选地具有圆柱形形状以便于将对应的上折弯工具61沿折弯方向A滑入导向槽14内。

还可能将支撑销65可旋转地固定到上折弯工具61以绕各自的纵向轴线自由旋转，以进一步促进上折弯工具61滑入导向槽14中。

导向槽14包括第一底壁14a和一对第一侧壁14b，第一底壁14a与第一下开口14c相对且面对第一下开口14c并且大体上平行于支撑平面M，所述第一侧壁14b彼此面对且平行、且大体正交于第一底壁14a。支撑槽24形成在其中一个第一侧壁14b中，尤其是在最靠近上工具保持横梁4的内壁4a的侧壁中。

支撑槽24在导向槽14的整个长度上侧向延伸，并包括第二底壁24b和一对第二侧壁24c，所述第二底壁与支撑平面M基本正交，所述第二侧壁彼此面对且平行，且基本正交于第二底壁24b。支撑槽24的第二下开口24a被制成在第二侧壁24c上，所述第二侧壁24c被布置用于抵靠和支撑支撑销65，即下方的第二侧壁24c。

在所示实施例中，支撑槽24的第二底壁24b由纵向邻接元件43形成，该纵向邻接元件43固定到上工具保持横梁4并且沿着支撑槽24的第二下开口24a的整个长度延伸。纵向邻接元件43沿着打开方向T支撑并且可滑动地引导闭合元件13。

锁定装置40包括例如多个可移动的锁定元件41，其容纳在上工具保持横梁4中，特别是沿折弯方向A在其上规则地间隔开，并且构造成在锁定构造G中接合并锁定成套60上折弯工具61，以防止所述上折弯工具的任何移动。更准确地说，容纳在上工具保持横梁4的各自的座中的锁定元件41由第二致动装置25、26在锁定构造G和释放构造H之间线性地驱动，特别是平行于打开方向T，其中所述锁定元件不接合和锁定上折弯工具61，特别是它们不邻接和接合上折弯工具的锁定凹槽66。

每个锁定元件41的横截面(即正交于弯曲方向A和支撑平面M)具有大致“T”形，并且包括平行于打开方向T的第一部分45、基本上垂直于第一部分45并具有自由端的第二部分46(该自由端成形为且适于在锁定构造G中接合上折弯工具66的锁定凹槽66)、以及基本垂直于第一部分45并平行于第二部分46且布置成由第二致动装置邻接的第三部分47。

第二部分46在自由端包括锁定齿46a，其具有与锁定凹槽66的形状互补的形状。

第二致动装置包括第二弹性导管25，例如由弹性材料制成的柔性软管，供给加压流体，例如油。第二弹性导管25插入上工具保持横梁4的合适的纵向座17中。第一弹性导管23在被供给加压油时膨胀，导致所有锁定元件41从释放位置H位移到锁定位置G。

第二致动装置还包括第二弹性装置26，该第二弹性装置26作用在锁定元件41上，以便当第二弹性导管25不再供给加压油时将锁定元件41从锁定位置G返回到释放位置H。第二弹性装置包括例如多个压缩弹簧26，每个压缩弹簧作用于各自的锁定元件41的第一部分45。

每个上折弯工具61的锁定凹槽66制作在连接端61a上，在支撑销65上方。

布置成与冲头装置3相互作用以在工件上进行机加工的冲模装置5，基本上包括下工作台，该下工作台在所示实施例中设有下工具保持横梁6，该下工具保持横梁6适于支撑多个下折弯工具51，沿着折弯方向A对齐和定位。特别地，下工具保持横梁6设置有另外的导向槽58，在顶部开口，适于可滑动地容纳多个下折弯工具51，其形成例如成套50的下折弯工具51以与成套60的上折弯工具61协作，对工件执行多个不同的操作。

成套50的下折弯工具51可与多套不同的下折弯工具中的之一互换，特别是容纳在折弯机1的工具库10中。

特别地，在折弯机1的工作构造中，冲模装置5的下工具保持横梁6支撑多套50下折弯工具51，例如三套，它们可沿折弯方向A相互定位从而形成折弯工具的确定套合，以对工件进行各自的机加工。本发明的折弯机1还包括夹持装置21、22，所述夹持装置21、22被布置用于同时扣紧和移动成套60的上折弯工具61的所有上折弯工具61，并且特别地用于沿着移除/插入方向V将所述成套60的上折弯工具61从导向槽14移除或插入到导向槽14。夹持装置21、22还被布置用于同时移动成套50的下折弯工具51，并且特别地用于沿着插入/移除方向V将成套50的所有下折弯工具51从另外的导向槽58移除或插入到另外的导向槽58中。

夹持装置包括一对夹持元件21、22，所述夹持元件21、22可移动并且在第一夹持位置P1中被布置成接合并锁定在P1成套60的上折弯工具61的所有上折弯工具61的扣紧座62中或成套50的下折弯工具的所有下折弯工具51的对应的扣紧座52中。

在图示的实施例中，各自的上折弯工具61的扣紧座62包括在固定到工具的内侧(即，面向内部隔间7)的连接元件63上制成的相应形状的腔。

如图2所示，夹持元件21、22为沿折弯方向A伸长的元件，且其长度基本对应于支撑槽24的下开口24a的长度，以便能够替换(移除或插入)基本上具有所述长度L的成套60的上折弯工具。

夹持元件21、22具有各自成形的端部21a、22a，其适于在闭合插入构造中装配到成套50、60的折弯工具的折弯工具的扣紧座52、62中，然后在第一夹持位置P1处接合并锁定在扣紧座中52、62,以允许夹持然后提升并转移整套折弯工具50、60。

夹持元件21、22通过已知类型且未详细示出的各自的致动装置在闭合插入构造和打开夹持构造之间移动，即彼此远离或彼此靠近地移动。特别地，致动装置沿着基本平行于移除/插入方向V的方向线性地移动两个夹持元件21、22彼此靠近或彼此远离。

折弯机1包括移动装置30，该移动装置30布置成至少沿着第一致动方向X以及沿着第二致动方向Y支撑和移动夹持装置21、22，该第一致动方向X基本上正交于折弯方向A并且平行于支撑平面M，该第二致动方向Y基本上正交于第一致动方向X和折弯方向A，即平行于移除/插入方向V。

夹持装置21、22和移动装置30形成本发明的折弯机1的替换装置20，其定位于内部隔间7内并且被布置成从工具库10移除折弯工具51、61并且将它们安装在冲头装置3和/或冲模装置5上，反之亦然，即从冲头装置3和冲模装置5卸下整套50、60折弯工具51、61并将它们转移到工具库10。

为此，移动装置30还被构造为在内部隔间7中在第一夹持位置P1和第二夹持位置P2之间移动夹持装置21、22。在第一夹持位置P1处，夹持装置21、22能够从冲头装置3和/或冲模装置5取出成套50、60的折弯工具或将成套50、60的折弯工具转移到冲头装置3和/或冲模装置5；在第二夹持位置P2处，夹持装置21、22能够将成套50、60折弯工具转移到工具库10或从工具库10取出成套50、60的折弯工具。

工具库10定位于内部隔间7内并且包括例如多个支撑导向件11，所述支撑导向件11适于容纳各自成套50、60的下和上折弯工具并且布置成与折弯方向A和支撑平面M相邻和平行。工具库10还包括可沿第一致动方向X在交换位置S和多个装载位置L之间移动的转移滑架15，其中所述转移滑架15邻近代替装置20用于从夹持装置21、22接收成套50、60的折弯工具或向夹持装置21、22提供成套50、60折弯工具，在每个装载位置L中，转移滑架15与各自的支撑导向件11基本对齐，用于将成套50、60的折弯工具转移到所述支撑导向件11或从所述支撑导向件11接收成套50、60的折弯工具。

工具库10还包括至少一个工具保持托盘12，所述工具保持托盘12布置成支撑多个支撑导向件11，该支撑导向件11彼此相邻且平行于折弯方向A和支撑平面M定位，并可滑动地固定到折弯机1的支撑框架2的基底平面8。工具保持托盘12可沿着第一致动方向X在操作位置B1和非操作位置B2之间移动，在操作位置B1处所述工具保持托盘完全位于折弯机1内部，在内部隔间7中，以使支撑导向件11能够从转移滑架15接收成套50、60折弯工具51、61或向转移滑架15提供成套50、60的折弯工具51、61，在非操作位置B2处工具托盘11在折弯机1和内部隔间7之外以允许将成套50、60的折弯工具插入到支撑导向件11中或将成套50、60的折弯工具从支撑导向件11移除。

插入本发明的折弯机1的内部隔间7中的代替装置20和工具库10在由同一申请人提交的意大利专利申请No.102018000009371中已描述。

本发明的折弯机1的操作提供了用于从冲头装置3拆卸成套或系列或组60的具有限定长度L的上折弯工具61的程序。为此目的，夹持装置21、22通过移动装置30沿着第一和第二致动方向X、R移动以扣紧所述成套60的折弯工具的所有上折弯工具61。更准确地说，夹持元件21、22的形状端部21a、22a，其被布置在闭合构造中，首先被插入到成套60的所有上折弯工具61的扣紧座62中，然后通过在打开构造中移动夹持元件21、22而被接合和锁定在第一夹持位置P1中的扣紧座62中。

为了从上工具保持横梁4中取出或移除整套60上折弯工具61(它们现在由夹持装置21、22支撑)，冲头装置3的锁定装置40被停用，以便将成套60上折弯工具61从上工具保持横梁4的导向槽14中解锁。更准确地说，第二致动装置的第二弹性导管25被停用，从而第二弹性装置26将所有止动元件41返回到释放构造H。

随后或同时，闭合元件13通过第一致动装置沿打开方向T从闭合位置C移动到打开位置D，以清理支撑槽24的第二下开口24a。这样，支撑销65可通过第二下开口24a沿着移除/插入方向V从支撑槽24中离开并脱离，且成套60的各自的上弯折工具61可从导向槽14中取出或移除。

当闭合元件13布置在打开位置D时，夹持装置21、22可以沿着平行于移除/插入方向V的第二致动方向R移动，以便从上工具保持横梁4移除整套60上折弯工具61，然后将成套转移到工具保持库10。

用于安装成套60的上折弯工具61的程序规定，支撑从工具库10取出的一套60上折弯工具61的夹持装置21、22移动(在最后一步中沿着第二致动方向R)以将上折弯工具61的连接端61a通过第一下开口14c插入导向槽14中，并且各自的支撑销65通过由布置在打开位置D中的闭合元件13保持打开的第二下开口24a插入支撑槽24中。

一旦成套60上折弯工具61的连接端部61a已经完全插入导向槽14内，处于闭合位置C的闭合元件13被第一致动装置移动，以关闭第二下开口24a并关闭支撑槽24内的支撑销65，以保持上折弯工具61可滑动地联接到上工具保持横梁4。

此时，夹持装置21、22可以释放上折弯工具61以允许折弯机1进行计划的折弯操作。

归功于本发明的折弯机1，因此可能快速且有效地替换安装在冲头装置3和冲模装置5上的折弯工具51、61，最小化折弯机的停止时间。

特别地，可能在单个操作中替换整套60上折弯工具61，该上折弯工具61可以通过夹持装置21、22穿过支撑槽24的第二下开口24a从冲头装置3的上工具保持横梁4移除或插入冲头装置3的上工具保持横梁4，以允许上折弯工具61的支撑销65通过；第二下开口24a可以由可移动的闭合元件13选择性地闭合。第二下开口24a和闭合元件13的长度L等于待安装的成套60的折弯工具61长度。

应当注意，归功于该解决方案，在本发明的折弯机1上使用设置有固定的支撑销65的上折弯工具61是可行的，支撑销不能缩回到工具主体内，即，所述折弯工具比具有用于移动支撑销的内部装置和机构的折弯工具便宜得多且结实得多。

还应注意的是，冲头装置3的上工具保持横梁4设有可选择性地移动以闭合或打开支撑槽24的第二下开口24a的闭合元件13和锁定装置40，锁定装置40包括多个可选择性地移动的锁定元件41以将上折弯工具61锁定到引导槽14/从引导槽14释放，该上工具保持横梁4具有特别简单且紧凑的结构，伴随有效且可靠的操作。

Claims (15)

1.用于金属板的折弯机(1)，其包括冲头装置(3)，所述冲头装置(3)包括上工具保持横梁(4)，所述上工具保持横梁(4)设有并支撑至少一套(60)上折弯工具(61)，所述上折弯工具(61)设有各自的支撑销(65)且可沿折弯方向(A)在所述上工具保持横梁(4)上对齐并可相互地定位，所述上工具保持横梁(4)设有导向槽(14)，所述导向槽(14)通过第一下开口(14c)在底部开口，用于接收所述至少一套(60)上折弯工具(61)，并包括横向支撑槽(24)，横向支撑槽适于接收和支撑所述支撑销(65)并保持所述至少一套(60)上折弯工具(61)在组装构造(W)中可滑动地联接到所述上工具保持横梁(4)，从而防止所述上折弯工具(61)脱离，其特征在于：

-所述支撑槽(24)包括具有沿着所述折弯方向(A)的确定长度(L)的单个第二下开口(24a)，以允许所述支撑销(65)从所述支撑槽(24)脱离/与所述支撑槽(24)接合，以同时将所述套(60)上折弯工具(61)的所有上折弯工具(61)从所述上工具保持横梁(4)移除或插入到所述上工具保持横梁(4)上；

-所述冲头装置(3)包括单个闭合元件(13)，所述闭合元件(13)具有沿所述折弯方向(A)的所述确定长度(L)，闭合元件连接到所述上工具保持横梁(4)并且可在闭合位置(C)和打开位置(D)之间线性移动，所述闭合元件(13)在闭合位置(C)中关闭所述支撑槽(24)的所述第二下开口(24a)以保持所述支撑销(65)，所述支撑销与所述支撑槽接合并由所述支撑槽支撑，所述闭合元件(13)在打开位置(D)中与所述第二下开口(24a)间隔开并且不关闭所述第二下开口(24a)以使所述支撑销(65)脱离。

2.根据权利要求1所述的折弯机(1)，其特征在于，所述第二下开口(24a)和所述闭合元件(13)的所述确定长度(L)长于或基本等于所述套(60)上折弯工具(61)沿所述折弯方向(A)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的折弯机(1)，包括用于沿打开方向(T)在所述闭合位置(C)和所述打开位置(D)之间线性地移动所述闭合元件(13)的第一致动装置(23)，所述打开方向(T)特别地基本上平行于所述折弯机(1)的支撑平面(M)。

4.根据权利要求3所述的折弯机(1)，其特征在于，所述第一致动装置包括至少一个第一弹性导管(23)，可以被供给加压流体的所述第一弹性导管(23)被插入在所述闭合元件(13)和所述上工具保持横梁(4)的内壁(4a)之间，并且布置成在被供给所述加压流体时膨胀，从而将所述闭合元件(13)从所述闭合位置(C)移动到所述打开位置(D)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述导向槽(14)在所述上工具保持横梁(4)的整个长度上延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述冲头装置(3)包括锁定装置(40)，所述锁定装置(40)与所述上工具保持横梁(4)相关联并且可选择性地启动以将所述上折弯工具(61)锁定到上工具保持横梁，从而防止所述上折弯工具的任何移动，特别是横向于和纵向沿着所述折弯方向(A)移动。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述锁定装置(40)包括多个锁定元件(41)，所述锁定元件(41)是可移动的、容纳在所述上工具保持横梁(4)中以及构造成在所述导向槽(24)中接合和阻挡处于锁定构造(G)的至少所述套(60)的上折弯工具的所述上折弯工具(61)以防止其任何移动。

8.根据权利要求7所述的折弯机(1)，包括用于在所述锁定构造(G)和释放构造(H)之间线性地移动所述锁定元件(61)的第二致动装置(25、26)，其中所述锁定元件(61)不接合所述上折弯工具(61)，特别是它们不邻接和接合所述上折弯工具(61)的锁定凹槽(66)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述至少一套(60)上折弯工具(61)的每个上折弯工具(61)包括连接端(61a)，所述连接端(61a)被布置成插入到所述导向槽中(14)并且与适于与工件相互作用的操作端(61b)相对，各自的支撑销(65)固定到所述连接端(61a)并从连接端横向地突出，特别是被布置成基本上平行于所述折弯机(1)的支撑平面(M)并与所述折弯方向(A)正交。

10.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，其特征在于，所述套(60)上折弯工具(61)包括预定数量的上折弯工具(61)并且可与多个不同套的上折弯工具中的一套互换，特别是所述不同套的上折弯工具被容纳在所述折弯机(1)的工具库(10)中。

11.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，包括多套(60)上折弯工具(61)，在所述折弯机(1)的工作构造中，所述上折弯工具(61)可滑动地联接到所述上工具保持横梁(4)，所述多套(60)上折弯工具(61)的所述上折弯工具(61)可沿所述折弯方向(A)相互定位，以形成适于对工件进行各自的机加工的折弯工具的确定组合，特别地，所述套(60)上折弯工具(61)是可互换的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，包括冲模装置(5)，所述冲模装置(5)被布置为与所述冲头装置(3)相互作用以用于机加工工件，特别是所述折弯机(1)包括多个下折弯工具(51)，所述下折弯工具(51)可以联接到所述冲模装置(5)的下工具保持横梁(6)，沿着所述折弯方向(A)对齐和定位。

13.根据前述权利要求中任一项所述的折弯机(1)，包括夹持装置(21、22)，所述夹持装置(21、22)被构造为同时扣紧所述至少一套(60)上折弯工具(61)的所有上折弯工具(61)并将所有上折弯工具插入到所述导向槽(14)中/从所述导向槽(14)移除所有上折弯工具(61)。

14.根据权利要求13所述的折弯机(1)，其特征在于，所述至少一套(60)上折弯工具(61)的每个上折弯工具(61)包括各自的扣紧座(62)，并且其中所述夹持装置包括一对夹持元件(21、22)，所述夹持元件(21、22)可移动并布置成在第一夹持位置(P1)接合并锁定所述套(60)上折弯工具(61)的所有所述上折弯工具(61)的扣紧座(62)。

15.根据权利要求13或14所述的折弯机(1)，包括移动装置(30)，用于至少沿第一操作方向(X)支撑和移动所述夹持装置(21、22)，所述第一操作方向(X)基本上正交于所述折弯方向(A)并且平行于所述折弯机(1)的支撑平面(M)，并且沿着与所述第一致动方向(X)和所述折弯方向(A)基本正交的第二操作方向(R)，特别地，所述第二致动方向(R)平行于移除/插入方向(V)，沿着所述移除/插入方向(V)，所述套(60)上折弯工具(61)从所述上工具保持横梁(4)的所述导向槽(14)中移除/插入到所述上工具保持横梁(4)的所述导向槽(14)。

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