CN105992658B - 金属板片折弯机 - Google Patents
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Abstract
一种用于金属板片的折弯机，该折弯机包括折弯组合件(2)，所述折弯组合件设有工具保持器横梁(3)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具可沿着第一纵向方向(A)对准并相互定位，以形成适于根据相应的所限定的折弯线来折弯工件(50)的折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)；折弯组合件(2)包括移动装置(5，6)，移动装置使得折弯工具(40，41，42，43，44)沿着横梁(3)移动，所述组(20)的折弯工具包括从所述横梁(3)的一个端部(3a)开始相邻地并按顺序布置的下述：具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具(41)；具有宽度等于X+2‑p的一个第二折弯工具(42)；具有宽度等于X+3‑p的一个第三折弯工具(43)；具有宽度等于X的一个基本折弯工具(40)；三个第三折弯工具(43)；具有宽度等于X+4‑p的一个第四折弯工具(44)；两个基本折弯工具(40)；一个第一折弯工具(41)；一个第二折弯工具(42)；另一组(21)基本折弯工具(40)；其中，X是所述基本折弯工具(40)的为毫米的包括在30至70毫米之间的基本宽度；而p是在相继的工具组合(C1，C2，C3，C4)的两个长度之间的梯级，其包括在5至20毫米之间；所述组(20)折弯工具的一个或多个相邻工具(40，41，42，43，44)的结合允许以所述梯级(p)获得具有所有长度的折弯，该长度从等于所述基本宽度(X)的最小折弯长度开始。
Description
技术领域
本发明涉及布置成使得条带、金属板片、金属型材棒(metal section bar)折弯和变形以便获得半成品和/或成品的折弯机。具体地，本发明涉及一种折弯机，折弯机具有模块化和对合的冲头，折弯机由以可滑动和可调节的方式固定到机器的工具保持器横梁(crosspiece)的一组折弯工具形成。本发明还涉及一种折弯机，其设有用于自动更换和/或定位所述折弯工具的系统。
背景技术
折弯机是已知的，也被称为压弯机，其包括机械或液压驱动的压力机，所述压力机能够使得所谓冲头的上部工具移动成抵靠所谓冲模的下部工具，工件定位在下部工具上。冲头在工件上施加力，该力能够使得工件根据由工具本身的配置所确定的角度来变形和折弯。
一种类型的折弯机包括冲头或折弯组合件，冲头或折弯组合件包括具有圆化边缘的刀片或刀具，并且能够使得金属工件沿着预定的折弯线变形。工件通过合适的夹持装置(所谓的压边装置)锁定到机器工作台上。通常情况下，冲头或折弯刀片由一组折弯工具或部段构成，所述折弯工具或部段固定到可移动的工具保持器横梁，以便形成模块化和对合的冲头。工具的数目和大小(宽度)根据将被执行的折弯长度和/或工件的尺寸来选择，而所述工具的类型根据折弯的类型(角度、形状)来选择。
通常情况下，为了在工件上执行具有预定长度的折弯，有必要在安装于所述横梁的成组工具之间中选择具有这样的尺寸(宽度)的相邻工具以便允许精确地获得所需长度。由于工具的尺寸根据预定的格式(宽度)是标准化的且是离散地可变的(典型地以10毫米的梯级变化)，并不总是可能通过当前安装在横梁上的该组工具获得所需的折弯。因此，为了执行连续和不同的作业周期，通常有必要至少部分地更换安装在工具保持器横梁上的折弯工具。
在其中有必要执行多项操作或作业以从初始的工件(通常由平坦的金属板片制成面板)获得所需产品的情况下，工件必须在例如成直线布置的多个折弯机上按顺序传送。
如果工件具有减少的尺寸，则有可能在单个折弯机中执行所有的操作，通过将上述工件移动通过折弯机的随后的工位或作业场所，在随后的工位或作业场所安装在同一工具保持器横梁上的折弯工具执行必要的折弯。在这种情况下，折弯工具必须根据在相应的不同工位内的所需组合沿着所述横梁合适地选择和布置，以便获得后续的折弯部。此外，在这种情况下，为了获得操作周期所必需的不同工具组合，有必要至少部分地经常更换安装在横梁上的折弯工具。
折弯工具的自动更换和组装系统设置在已知折弯机工具上，从而在横梁上装配/拆卸、定位为了进行不同操作所需的折弯工具。上述系统包括夹持和传送装置，其将从工具保持器匣撤回的工具安装在横梁上的期望位置，所述夹持和传送装置通常布置在机器内，在横梁的后面或其上方。此外，上述夹持装置把将被从横梁更换的工具移除并将它们插入到匣内。
夹持和传送装置包括外部操纵器，诸如机械手或铰接机构，外部操纵器通过旋转和/或平移移动插入和撤回所需的工具，以便在工具保持器横梁上获得具有所需长度的工具组合。
在一些折弯机中，通常只有一些布置在横梁的中央部分内的工具(所谓的尺寸工具)被更换。
已知的折弯机工具的缺点是为了执行具有不同长度的折弯，需要更换工具以便执行具有所需长度的工具组合。为了执行工具(其必须被撤回和/或放置在匣内)的组装和/或拆卸操作，必需相当长的时间间隔，在此期间机器必须停止，从而中断生产并从而降低机器输出。
此外，只能在工件操作周期开始时执行工具更换和/或定位，而不是在所述周期期间。事实上，在这种情况下，操作周期的持续时间将过高，从而降低机器输出。已知折弯机的另一个缺点是用于工具更换和组装的自动系统是昂贵的和复杂的，因为需要夹持和传送装置来组装和拆卸折弯工具，并将折弯工具撤回并插入到合适的匣内。
JP 2006346707公开了一种折弯机，它包括上部工作台和固定的下部工作台，所述上部工作台可垂直移动并设有冲头保持器元件，而固定的下部工作台设有冲模保持器元件。工作台的冲头和冲模保持器元件可滑动地支撑相应组的冲头和冲模，它们可通过移动装置沿着上述冲头/冲模保持器元件定位，以便形成所限定组的冲头和冲模。
EP 1658908公开了一种折弯设备，其包括支撑用于在工件上执行折弯的工具的上部工作台和下部工作台，和用于更换安装在所述上部和下部工作台上的工具组的工具交换装置。工具交换装置包括重叠安装在上部和下部工作台的后壁上的多个机架(rack)，每个机架布置成支撑和容纳具有相应工具组的工具保持器。可垂直和水平移动的移动装置邻近于后壁布置，以便从机架拾取预定的工具保持器并将后者插入到工作台上，或以便从工作台拾取工具保持器并将后者转移到自由机架上。
WO 2014002569公开了一种设有工具匣的折弯机，所述工具匣布置成容纳冲头和冲模，该冲头和冲模可安装在机器的冲头和冲模的工具保持器元件上。所述匣包括多个线性支撑件，所述支撑件布置成用于容纳相应的多个对准的冲头或冲模。每个线状支撑件在其相对端部处连接到两个闭环带，所述闭环带被供电，使得线状支撑件可至少在交换位置沿着封闭路径移动，其中机械手可将冲头或冲模从所述线状支撑件传送到机器的工具保持器元件中的一个，以及反之亦然。
JP S5818021公开了用于在折弯机中自动交换折弯工具的一种系统，其包括用于移除可移动的终端工具的装置，以便允许将对合的工具从机器的工具保持器元件移除或添加到机器的工具保持器元件，从而改变工具组合的宽度。所述装置包括马达，该马达用于使得所述移动终端工具旋转以及用于允许致动器将对合的工具插入到工具保持器元件内或将对合的工具从工具保持器元件移除。分离元件使得未使用的工具线性位移到存储位置。可移动的终端工具旋转到初始位置，并线性地移动成使得所选择的对合工具抵靠终端固定工具而锁定。
发明内容
本发明的目的是改进已知的布置成使得条带、金属板片、金属型材棒折弯和变形的折弯机，以及具体地，本发明的目的是改进一种折弯机，该折弯机设有模块化和对合的冲头，该折弯机由可滑动地固定到工具保持器横梁的一组折弯工具形成。
本发明的另一个目的是改进已知的设有用于定位和/或组装/拆卸折弯工具的自动系统的折弯机。
进一步的目的是获得一种折弯机，其允许通过安装在工具保持器横梁上的同一组折弯工具、在宽泛范围的长度内执行所有所需的组合，还允许适当地分离相邻工具以及适当地将相邻工具分组。
又一个目的是提供一种折弯机，其允许以快速和精确的方式执行工具组合，最大限度地降低机器的停机时间，特别是允许甚至在工件的操作周期期间配置和布置工具，以便在工件上执行随后的和连续的作业。
再一目的是获得一种折弯机，其允许以快速和精确的方式组装/拆卸和/或定位用于进行所需作业所必需的折弯工具，最大限度地降低机器停机时间。
进一步的目的是提供一种折弯机，其设有用于自动地更换和/或定位折弯工具的系统，该系统具有简单和廉价的结构以及有效和可靠的操作。
根据本发明第一方面的折弯机包括折弯组合件，折弯组合件设有工具保持器横梁，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组折弯工具，所述折弯工具可沿着纵向第一方向对准并相互定位，以便形成相邻工具的预定组合，以便根据相应的所限定的折弯线来折弯工件。折弯组合件包括移动装置，移动装置使得折弯工具沿着横梁移动。该组工具包括折弯工具的特定选择和布置，所述折弯工具从横梁的端部开始相邻地并按顺序布置。更确切地而言，该组工具包括：
-具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具；
-具有宽度等于X+2·p的一个第二折弯工具；
-具有宽度等于X+3·p的一个第三折弯工具；
-具有宽度等于X的一个基本折弯工具；
-三个第三折弯工具；
-具有宽度等于X+4·p的一个第四折弯工具；
-两个基本折弯工具；
-一个第一折弯工具；
-一个第二折弯工具；
-另一组基本折弯工具。
X是为毫米的基本宽度，其等于所述基本折弯工具的宽度并且包括在30至70毫米之间，特别是等于50毫米，而p是在相继的工具组合的两个长度之间的梯级，该梯级包括在5至20毫米之间，特别是等于10毫米。另一组工具包括多个基本工具，其包括在1至46个之间，特别是等于36个。
安装在折弯机横梁上的该组工具的一个或多个相邻工具的结合允许以梯级p来执行所有的折弯测量，该弯折测量从等于基本宽度X的最小折弯长度开始。换言之，该组折弯工具允许执行具有包括在X和X+n·p之间长度的折弯，其中n是大于1的一个整数。
因此，由于本发明的折弯机，可以使用安装在横梁上的同一组折弯工具进行折弯，所述折弯具有的长度以等于p(10毫米)的梯级的连续方式变化，该长度从等于X(50毫米)的最小值开始，而无需更换工具。实际上，可通过使用移动装置合适地分离相邻的工具并将相邻的工具分组来获得所有必需的工具组合，以便进行所有的不同折弯长度。
由于对可滑动地安装在横梁上的工具以及其相互位置的选择在机器的操作过程中不改变，因此无需将工具组装在横梁上/将工具从横梁拆卸的操作。基本工具和尺寸工具的尺寸、其数目和相互布置允许以10毫米的梯级获得所有所需的组合。
仅通过将所选择的工具(总是邻近于彼此)从剩余工具分离来进行不同的组合，而无需将从工具匣拾取的工具组装在横梁上或将该工具从所述横梁拆卸。以这种方式，能够以快速和精确的方式布置进行所需作业所需的折弯工具，最大限度地降低机器停机时间，即加快工件的加工时间。
本发明的折弯机允许甚至在工件的操作周期期间以快速、容易的方式进行所有所需的工具组合，而不会过度地增加周期持续时间，这只通过使用成直线布置的两个或多个折弯机而允许在工件上执行多个不同的折弯，所述折弯通常应在操作周期期间以可接受的持续时间来进行。
该组工具和移动装置也允许甚至在工件的相同操作周期期间来定位和限定沿横梁的不同工具组合，以便在所述工件上并且在同一折弯机内进行多个不同和相继的作业。
因此，本发明的折弯机提供高的操作灵活性以及工件操作周期的优化。
本发明第二方面的折弯机包括设有工具保持器横梁的折弯组合件，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组折弯工具，所述折弯工具可沿着纵向第一方向对准并且相互定位，以便形成适于根据相应的所限定的折弯线来折弯工件的预定工具组合。折弯组合件包括使得折弯工具至少沿着所述横梁移动的移动装置。
折弯机包括工具保持器匣，所述工具保持器匣相邻于折弯组合件布置并布置在折弯组合件的一侧，以便支撑和接收多组折弯工具，并且工具保持器匣包括至少一个支撑引导件，所述支撑引导件是可移动的并且可定位在转移位置，在所述转移位置所述支撑引导件沿着第一方向相对于折弯组合件的横梁对准，以便从横梁接收该组折弯工具，或将该组折弯工具释放到横梁。工具保持器匣包括拉动装置，拉动装置与支撑引导件相关联并且布置成，当折弯工具容纳在所述支撑引导件中时用于接合所述折弯工具。移动装置设有连接装置，连接装置适于接合所述折弯工具，以便使得工具沿着横梁移动以及以便将该组折弯工具从横梁转移到支撑引导件，进入到匣内，以及适于联接拉动装置以便通过后者即拉动装置使得该组工具从支撑引导件移动到横梁，离开匣。
因此，由于本发明的折弯机，能够以容易、快速和有效的方式更换折弯工具；具体地，能够以另一组工具更换一组折弯工具以便执行不同的处理周期。工具的更换使用相同的移动装置来进行，特别是通过定位和获得工具的不同组合或布置，甚至在工件的操作周期期间，其允许将折弯工具沿着横梁根据将在工件上进行的作业来定位。因此，本发明的折弯机不需要辅助和专用的移动装置以便将该组工具从工具保持器匣拾取，或者插入到工具保持器匣内，这允许简化机器的结构并降低其成本。实际上，本发明的折弯机的折弯工具的更换和交换系统具有简单、廉价的结构以及有效和可靠的操作，所述更换和交换系统包括折弯组合件的移动装置以及设有拉动装置的工具保持器匣的支撑引导件。
本发明第三方面的折弯机包括设有工具保持器横梁的折弯组合件，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组折弯工具，所述折弯工具可沿着纵向第一方向对准并且相互定位，以便形成适于根据相应的折弯线来折弯工件的预定工具组合。折弯组合件包括使得折弯工具至少沿着所述横梁移动的移动装置。
折弯机包括工具保持器匣，所述工具保持器匣相邻于折弯组合件布置并布置在折弯组合件的一侧，以便支撑和接收多组折弯工具，并且工具保持器匣包括至少一个支撑引导件，所述支撑引导件是可移动的并且可定位在转移位置，在所述转移位置所述支撑引导件沿着第一方向相对于折弯组合件的横梁对准，以便从横梁接收该组折弯工具，或将该组折弯工具释放到横梁。
折弯组合件的移动装置布置成将该组折弯工具从横梁移动并转移到支撑引导件，位于工具保持器匣内。工具保持器匣包括拉动装置，拉动装置与支撑引导件相关联并且布置成与该组工具结合，并将该组工具从所述支撑引导件转移到横梁，离开工具匣。拉动装置包括至少一个动力滑架，该至少一个动力滑架可滑动地连接到支撑引导件并且可沿后者即支撑引导件移动，以便接合该组折弯工具，并将该组工具从所述支撑引导件推动到横梁。动力滑架作用于该组折弯工具的在最外侧和与横梁相距最远的折弯工具上。
因此，由于本发明的折弯机，可以容易、快速和有效的方式更换折弯工具，特别是可用另一组工具来更换一组折弯工具以便执行不同的处理周期。工具的更换通过使用允许将折弯工具沿着工具保持器横梁定位的相同移动装置和关联到支撑引导件的拉动装置来进行。
附图说明
本发明将参照示出其示例性的、非限制性实施例的附图更好地理解和实施，其中：
-图1是本发明折弯机的示意性前视图；
-图2是图1所示折弯机的上部折弯组合件的后部透视图；
-图3是图2所示折弯组合件的后视图，其示出在初始配置下安装在机器的工具保持器横梁上的一组工具；
-图4和图5是图2所示的折弯组合件的后视图，示出在横梁上的不同工具组合以便根据相应的所限定的折弯线折弯工件；
-图6是图2所示折弯组合件的放大和局部视图，示出折弯工具的移动装置；
-图7是图2所示折弯组合件的后视图，示出适于执行对工件进行两个相继折弯的两个工具组合；
-图8是根据图4的线VIII-VIII的剖视图；
-图9是根据图7的线IX-IX的剖视图；
-图10是图1所示折弯机的侧面透视图；
-图11是图1所示折弯机的局部和中断的后部透视图；
-图12是图1所示的放大细节图。
具体实施方式
参照图1至图12，示出根据本发明的金属板片折弯机1，其包括折弯组合件2，所述折弯组合件2设置有工具保持器横梁3，工具保持器横梁是可移动的并支撑一组20折弯工具40、41、42、43、44，所谓的折弯刀片或部段，该组折弯工具沿着纵向第一方向A相邻对准安装并可相互定位，以便形成根据相应的所限定的折弯线来折弯工件50的预定工具组合C1、C2、C3、C4。第一方向A平行于在工件50上进行折弯的折弯线。该组20折弯工具形成模块化和对合的冲头，其可沿着折弯机的工具保持器横梁3滑动和调节。
折弯组合件2包括移动装置5、6，该移动装置用于使得折弯工具40、41、42、43、44沿着横梁3合适地移动和定位。移动装置5、6通过折弯机1的管理和控制单元控制就位。
包括适于支撑折弯组合件2和基部46的框架45的折弯机1可设有固定或可移动类型的冲模装置，该冲模装置连接到基部46并与折弯工具40、41、42、43、44配合，以便在工件50上进行作业。已知类型的且未在图中示出的操纵和/或锁定装置可设置成用于在折弯机1的工作台上移动、定位和锁定工件50。具体地，移动装置可使得工件50沿着第一方向A移动通过折弯机1的可在其中执行相应的相继折弯操作的相继工位或作业场所。
包括平行于第一方向A的梁的横梁3通过已知类型的且未在图中示出的机械和/或液压致动器驱动，具体沿着第二横向并且大致垂直的方向B。
备选地，横梁3可根据弯曲的运动轨迹移动，例如可相对于水平并平行于第一方向A的轴线枢转。
在图示的实施例中，横梁3布置在工作台的顶部上，并且可从顶部向下移动以便与工件50相互作用并折弯工件50。
在图中未示出的折弯机1的变型中，横梁3可布置在工作台的下方，并且可从底部向上移动以便与工件50相互作用并折弯工件50。
如具体在图3至图5中所示，安装在横梁3上的该组20折弯工具包括下述，其从一端部开始相邻并按顺序布置，该端部例如是当从后部部分观察折弯机时的横梁3的左端部3a(图3-5)：
-具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具41；
-具有宽度等于X+2·p的一个第二折弯工具42；
-具有宽度等于X+3·p的一个第三折弯工具43；
-具有宽度等于X的一个基本折弯工具40；
-三个第三折弯工具43；
-具有宽度等于X+4·p的一个第四折弯工具44；
-两个基本折弯工具40；
-一个第一折弯工具41；
-一个第二折弯工具42；
-另一组21基本折弯工具40；
其中：
X是为毫米的基本宽度，其等于所述基本折弯工具40的宽度并且包括在30至70毫米之间，而p是相继的工具组合的梯级或长度差，并包括在5至20毫米之间。
该组20工具的一个或多个相邻工具40、41、42、43、44的结合有利地允许以梯级p来执行所有的折弯测量，该梯级p从等于X的最小折弯长度开始。换言之，该组20折弯工具允许执行具有包括在X和X+n·p之间长度的折弯，其中n是大于1的一个整数。
另一组21工具包括多个基本工具40，其包括在1至46个之间。
在图中所示的实施例中，基本宽度X等于50毫米，以及梯级p等于10毫米。因此，基本工具40具有等于50毫米的宽度，而第一工具41、第二工具42、第三工具43和第四工具44分别具有等于60毫米、70毫米、80毫米、90毫米的长度。在图示的实施例中，针对该组20五十一个的工具总数而言，另一组21工具包括三十六个基本工具40。
参照图3，采取相应位置1至51的折弯工具40、41、42、43、44以从所述横梁3的左侧端部3a(当从后部部分观察折弯机时)开始按顺序安装在横梁3上。该组20提供处于位置1至4的第一工具41，处于位置5的第二工具42，处于位置6的第三工具43，处于位置7的基本工具40，处于位置8至10的第三工具43，处于位置11的第四工具44，处于位置12和13的基本工具40，处于位置14的第一工具41，处于位置15的第二工具42，和处于位置16至51的基本工具40。
通过将安装在横梁3上的该组20不同的相邻折弯工具40、41、42、43、44适当组合，可执行在工件50上执行作业所需的所有折弯长度。
通过实例的方式并参照图4，为了在工件50上以400毫米的长度执行折弯，有必要布置工具的第一组合C1，在该工具的第一组合中该组20工具10至15相邻地并按顺序布置，并且更精确地是一个第三工具43(80毫米)，一个第四工具44(90毫米)，两个基本工具40(50毫米×2)，一个第一工具41(60毫米)，以及一个第二工具42(70毫米)。所述第一组合C1的折弯工具通过移动装置5、6沿着横梁3定位在操作位置，在该操作位置该第一组合的折弯工具可与工件50相互作用，而工具1至9以及从16至51的那些工具被移动到横梁3的两个相对端部，以便不与工件50相互作用。
应当指出的是，为了获得390毫米的折弯长度，取而代之有必要选择该组20工具1至6，从而形成相应的组合。同样通过实例的方式并参照图5，为了进行1190毫米的折弯长度，取而代之有必要布置工具的第二组合C2，在该工具的第二组合中该组20工具2至20相邻并按顺序布置，并且更精确地，三个第一工具41(60毫米×3)，一个第二工具42(70毫米)，一个第三工具43(80毫米)，一个基本工具40(50毫米)，三个第三工具43(80毫米×3)，一个第四工具44(90毫米)，两个基本工具40(50毫米×2)，一个第一工具41(60毫米)，一个第二工具42(70毫米)和五个基本工具40(50毫米×5)。
所述第二组合C2的工具通过移动装置5、6沿着横梁3定位在操作位置，在该操作位置该第二组合的工具可与工件50相互作用，而处于位置1的工具以及处于位置21至51的那些工具移动到横梁3的两个相对端部。
工具保持器横梁3包括纵向引导装置4，其适于沿着第一方向A可滑动地支撑所述折弯工具40、41、42、43、44。纵向引导装置4包括具体在横梁3内开设的纵向引导槽，折弯工具的连接端部可滑动地插入到纵向引导槽内。连接端部与同工件相互作用的操作端部相对。参照图8和图9，纵向引导槽通过间隙接收基本工具40的连接端部40a，该基本工具40设有与待被进行处理的工件50相互作用的相应的操作端部40b。
折弯组合件2包括锁定装置，锁定装置与横梁3相关联，具体与后者即横梁3的纵向引导装置4相关联，所述锁定装置可选择性地被激活以便将该组20折弯工具40、41、42、43、44锁定到相同的横梁3，从而防止该组20折弯工具在操作配置条件下沿着第一方向A位移，其中在操作配置条件下上述折弯工具作用于工件50上。
已知类型的并且在图中未示出的锁定装置例如包括多个锁定元件，所述锁定元件插入到纵向槽4内且气动地驱动，以便在操作配置条件下将所有折弯工具牢固地锁定在相应的纵向位置。
在图中所示的实施例中，折弯组合件2的移动装置5、6包括第一滑架5和第二滑架6，两者沿着平行于第一方向A的横梁3是可移动的并且设有能够在夹持状态P1下联接所限定的折弯工具40、41、42、43、44的相应连接装置25，从而使得所述折弯工具40、41、42、43、44和与其相邻的多个折弯工具沿着第一方向A移动。
移动装置5、6允许根据将被执行的折弯长度沿着横梁3布置该组20的折弯工具40、41、42、43、44。换言之，移动装置5、6允许选择工具40、41、42、43、44的数目和类型，并且沿着第一方向A定位所述工具，以便形成用于以所需长度执行折弯所需的工具组合。
移动装置还允许沿着横梁3形成和定位折弯工具的多个组合以便在同一工件50上执行按顺序的相应相继折弯操作，以便获得最终产品(图7)。
在图7的实例中，分别具有二十个和二十二个折弯工具的两种组合C3、C4设置在横梁3上以便在工件50上执行两个不同的和相继的折弯线。
具体参照图8和图9，每个滑架5、6包括相应的支撑板7，支撑板7设有适于可滑动地接合在线性引导件9上的靴套8，所述线性引导件9固定到横梁3上并平行于所述第一方向A。
第一驱动装置30固定到支撑板7上并包括第一电动旋转马达31，第一电动旋转马达31直接或通过减速齿轮致动带齿的轮32，所述带齿的轮32接合固定到横梁3上的齿条(rack)33。通过使得带齿的轮32旋转，滑架5、6线性移动。提供传感器装置，其连接到管理和控制单元，并布置成精确地检测滑架5、6沿着横梁3的位置，以便使得所述管理和控制单元能够精确地移动和定位所述滑架5、6。
每个滑架5、6包括相应的连接装置25，该相应的连接装置包括可在横向于特别是正交于第一方向A的方向上移动的锁定销26，以便在连接位置P1接合在折弯工具的前表面上开设的槽，例如，在基本工具40的前表面40d上制备的相应槽40c(图8和图9)。
锁定销26通过第二驱动装置27在连接位置P1和脱开接合位置P2之间线性驱动。例如在所示的实施例中，后者即第二驱动装置27包括第二电动旋转马达28，第二电动旋转马达28旋转地驱动螺杆29，所述螺杆29能够使得连接到锁定销26的螺母35线性移动。
备选地，第二驱动装置可包括连接到锁定销26的线性电动马达，或气动线性致动器。
本发明的折弯机1的操作提供该组20折弯工具的配置梯级，针对在横梁3上布置以所需长度在工件50上执行折弯而需要的所述工具组合而言，该配置梯级是必须的。
为此目的，将工具限制到在横梁3上承载的纵向引导槽的锁定装置被停用，以便允许工具沿着所述横梁3自由滑动。第一滑架5和/或第二滑架6因而在选定的工具处移动，工具通过连接装置25联接(连接装置25被驱动，以使锁定销26在连接位置P1接合折弯工具的槽)。以这种方式，一个或多个相邻的工具被选择并且沿着所述横梁3合适地定位，以便执行所需的工具组合。未使用的工具通过移动装置5、6移动到横梁3的相对两端。
两个或多个工具组合C3、C4可预先布置在横梁3上以便在同一工件上按顺序执行相应的相继折弯操作，以便获得最终产品(图7)。
因此，由于本发明的折弯机1，能够通过安装在工具保持器横梁3上的同一组20折弯工具执行折弯，所述折弯具有的长度可以连续的方式以等于p(10毫米)的梯级变化，该长度从等于基本宽X(50毫米)的最小值开始直到值X+n·p，其中n是大于1的一个整数，而无需更换工具。实际上，通过适当地分离工具和将工具分组，可以仅通过将所选择的工具(总是邻近于彼此)从剩余工具分离来获得所有所需的工具组合以便执行所有的不同折弯长度，而无需将从工具保持器匣拾取的工具组装在横梁3上或将工具从所述横梁3拆卸。应该指出的是对插入到横梁3的纵向引导装置4内的工具40、41、42、43、44以及它们的相互位置(1至51)的选择在操作过程中不发生变化：换言之，不需要将工具组装到横梁/将工具从横梁拆卸的操作。基本工具40和尺寸工具41、42、43、44的尺寸，它们的数目和相互布置能够允许获得具有10毫米梯级的所有所需组合。
因此，可以快速和精确的方式布置所需作业所需的折弯工具40、41、42、43、44，从而最大限度地降低机器停机时间，即加快工件的加工时间。
应当指出的是，本发明的折弯机1甚至在工件的操作周期期间允许以快速和容易的方式获得所有所需的工具组合，而不过度地增加它的持续时间，这只通过使用成直线布置的两个或多个折弯机而允许在工件50上执行多个不同的折弯，所述折弯通常应在操作周期期间以可接受的持续时间来进行。
该组20工具和移动装置5、6也允许甚至在工件的相同操作周期期间来定位和限定沿横梁3(附图7)的不同工具组合，以便在同一折弯机内在工件50上进行多个不同和相继的作业。
因此，本发明的折弯机1提供高的操作灵活性和工件操作周期的优化。
折弯机1还包括工具保持器匣10，工具保持器匣10能够支撑和接收该组20折弯工具40、41、42、43、44，以及更精确地，如在以下说明书中最佳阐述那样，能够支撑和接收将被安装在折弯组合件2上的多个不同组20的折弯工具以便在工件上进行特定的作业，特别是具有不同形状和折弯几何形状的折弯。
工具保持器匣10定位成邻近折弯组合件2并在折弯组合件2的一侧处，并且包括至少一个支撑引导件11，该至少一个支撑引导件11是可移动的并且其可定位在转移位置T，在转移位置处沿着第一方向A对准到工具保持器横梁3，以便从横梁3接收该组20折弯工具，或将该组20折弯工具释放到横梁3，从而允许执行用于新的、不同操作周期的工具的交换。为了允许更换该组20工具，横梁3布置到非操作位置，在所述非操作位置所述横梁3被提升并与待被处理的工件50间隔开更远。
折弯组合件2的移动装置5、6使得折弯工具40、41、42、43、44沿着横梁3的引导槽4和/或沿着支撑装置11移动，以便将该组20工具从横梁3选出和将该组插入到支撑引导件11内或将该组20折弯工具从支撑引导件11拾取，如在以下说明书中最佳解释说明的那样。
工具保持器匣10包括拉动装置13，该拉动装置13与每个支撑引导件11相关联并布置成：当折弯工具容纳在相应的支撑引导器11内时接合所述折弯工具，并且当离开工具保持器匣10时朝向横梁3移动所述折弯工具。拉动装置13由所述折弯组合件2的移动装置5、6驱动。更精确地，移动装置4、5的连接装置25除了接合折弯工具以便将该组20折弯工具从横梁3转移到支撑引导件11之外还能够联接拉动装置13，以便通过拉动装置13使得该组20工具从支撑引导件11移动到横梁3。
在所示的实施例中，拉动装置包括杆13，该杆13可滑动地固定到平行于第一方向A的相应的支撑引导件11，并且具有的长度等于或大于所述支撑引导件11的长度。杆13包括第一端部13a，第一端部13a与横梁3相对并更加远离横梁3，且该第一端部设有抵接元件37，所述抵接元件37适于抵靠位于最外侧的并与横梁3相距最远的折弯工具40。杆13还具有第二端部13b，第二端部13b更靠近和更邻近于横梁3，并设有意旨由移动装置4、5的连接装置25接合的连接元件38。更精确地，连接元件38可在连接位置P1由第一滑架5的连接装置25的锁定销26接合。以这种方式，折弯组合件2的沿着横梁3在第一方向A上移动的移动装置(具体是第一滑架5)可拉动和移动杆13，因此，该组20折弯工具离开工具保持器匣10从支撑引导件11到达横梁3。
参照图1、图10、图11和图12，工具保持器匣10包括支撑框架15，支撑框架15可滑动地支撑多个支撑引导件11，所述引导件11适于接收将被安装在折弯组合件2上的相应可互换组20的折弯工具40、41、42、43、44。支撑引导件11例如布置成相互间隔开并平行于第一方向A。
工具保持器匣10的每个支撑引导件11设有纵向座12，所述纵向座12适于可滑动地接收和支撑相应组的折弯工具20。在转移位置T的纵向座12对准并相邻于横梁3的纵向引导装置4，以允许该组20折弯工具转移。
定位装置14设置成使得支撑引导件11移动以便将预定的支撑引导件11定位成对准并相邻于横梁3的纵向引导装置4，以便从横梁3接收相应组的折弯工具，或将相应组的折弯工具释放到横梁3。在所示的实施例中，定位装置14使得支撑引导件11沿着横向于、特别是正交于第一方向A并基本水平的第三方向C移动，以便将预定的支撑引导件11对准到横梁3。
定位装置14例如包括闭环带16，闭环带16通过连接板17固定到支撑引导件11并由第三电动旋转马达18驱动。
支撑装置35、36设置成将支撑引导件11可滑动地固定到支撑框架15。支撑装置35、36例如包括两个另外的连接板，所述连接板固定到支撑引导件11并可滑动地联接到相应的轨道，所述轨道固定到支撑框架15，平行于彼此并平行于第三方向C。
在未示出的折弯机的一个变型中，定位装置可包括“左轮”类型的系统，其中所述支撑引导件11安装成围绕水平的并平行于第一方向A的轴线旋转。
本发明的折弯机1的操作提供折弯工具的更换梯级，其中安装在工具保持器横梁3上的该组20折弯工具可容易地和快速地拆卸并由存在于折弯机1的工具保持器匣10内的另一不同组20的折弯工具取代。随着横梁3处于非操作的提升位置，锁定装置(其将工具40、41、42、43、44限制到横梁3的纵向引导槽)被停用，从而允许工具40、41、42、43、44沿着第一方向A自由滑动。因此，第一滑架5在最外侧的工具处、在相对的部分上、相对于工具保持器匣10移动(如图3中在位置1处的第一工具41)，以及相应的连接装置25被致动，使得锁定销26在连接位置P1接合到承载在所述最外侧工具的前表面上的槽中。
通过作用于最外侧的工具沿着第一方向A朝向工具保持器匣10移动的第二滑架5因此可沿着横梁3朝向工具保持器匣10的相应的支撑引导件11推动整组20工具，所述工具保持器匣是空的并意旨接收所述工具。为此目的，支撑引导件11通过定位装置14布置在转移位置T，其中在转移位置T所述支撑引导件11的纵向座12对准并相邻于横梁3的纵向引导槽。
一旦该组工具20被插入到相应的支撑引导件11内，则第一滑架5的连接装置25的锁定销26与最外侧的工具(第一工具41)脱离接合，以及第一滑架5沿着横梁3朝向折弯机1的内部移动，以允许定位装置14沿着第三方向C移动支撑引导件11，所述支撑引导件11刚刚从折弯组合件2接收该组20工具，并将包括折弯工具组的另一支撑引导件11布置在转移位置T，该折弯工具组期望组装在折弯组合件2上以便执行相应的处理周期。
为了将新的一组折弯工具装载到横梁3上，第一滑架5移动，以使相应的连接装置25可接合支撑引导件11的拉动装置13。具体地，所述第一滑架5可移动到一个位置，其中在该位置，锁定销26可接合拉动装置的杆13的第二端部13b的连接元件38。此时，通过使得第一滑架5在第一方向A上朝向折弯机1的内部移动，通过抵接元件37固定到第一端部13a并抵接该组20的在最外侧且与横梁3相距最远的折弯工具(参照图3在位置51的基本工具40)的杆13可将该组工具从支撑引导件11推出并推入到工具保持器横梁3的纵向引导槽内。
一旦新的一组折弯工具已被转移到横梁3上，则第一滑架5沿着第一方向A移动到相反的方向，以使杆13返回到处于冲程开始位置的工具保持器匣10内。
因此，由于本发明的折弯机1，可以容易、快速和有效的方式更换安装到工具保持器横梁3上的折弯工具，尤其是用另一组工具代替一组20折弯工具以便进行不同的处理周期。
除了允许根据所需作业以快速和精确的方式沿着第一方向A将折弯工具40、41、42、43、44定位在横梁3上之外，移动装置5、6还允许与拉动装置13配合以快速且容易的方式更换该组20工具，即将该组20工具插入到匣内或从匣拾取，从而最大限度地降低折弯机的停机时间。
因此，通过使用相同的移动装置4、5更换工具，其允许沿横梁3定位折弯工具，而无需特定的驱动装置，该特定的驱动装置意旨将该组工具从工具保持器匣拾取，或将该组工具插入到工具保持器匣内，这使得简化机器结构和降低其成本。
最后，应当指出的是，工具的移动和更换系统具有简单、廉价的结构以及高效和可靠的操作，所述移动和更换系统包括移动装置5、6和设有工具保持器匣10的拉动装置13的支撑引导件11。
在图中未示出的折弯机的一个变型中，拉动装置包括动力滑架，动力滑架中的每一个可滑动地连接到相应的支撑引导件11，并且可沿后者即支撑引导件11移动以便接合该组20折弯工具，并将该组20折弯工具从所述支撑引导件11推动到横梁3。动力滑架作用于所述组20的折弯工具中的最外侧并与横梁3相距最远的折弯工具上，并且沿着支撑引导件11在横梁3上推动整组20折弯工具。
在折弯机1的变型中，移动装置5、6仅用于将该组20折弯工具从横梁3转移到在工具保持器匣内的相应支撑引导件11。
动力滑架是廉价的可靠的组件，其允许以精确的方式沿着支撑引导件11移动折弯工具。
图中未示出的本发明的折弯机1的另一个变型，提供相对于所述第一工具保持器横梁3的另一工具保持器横梁，另一工具保持器横梁例如布置在第一工具保持器横梁3的下方并且在工作台的下方，并且从底部向上移动以便与工件50相互作用并折弯工件50。
另一横梁支撑沿着第一方向A邻近对准并相互定位安装的相应组的折弯工具，从而形成工具的预定组合。另一横梁的折弯工具可与横梁3的折弯工具配合以在工件50上进行折弯，或者它们可独立地且不同地操作以便在工件50上获得相应的折弯。
在折弯机的该变型中，工具保持器匣10包括一个或多个另外的支撑引导件，支撑引导件中的每一个是可移动的并且其可定位在相应的另一转移位置，其中在转移位置所述另外的支撑引导件沿着第一方向A对准到另外的工具保持器横梁，以便从另外的工具保持器横梁接收该组折弯工具或将该组折弯工具释放到另外的工具保持器横梁。为了允许更换该组工具，另外的工具保持器横梁布置在相应的非操作位置，在相应的非操作位置它被降低并且与工件50间隔开更远。
另外的支撑引导件通过移动装置14移动，并且它们例如布置成相互间隔开且平行于彼此以及支撑引导件11。每一个另外的支撑引导件设有相应的另外的纵向座以便可滑动地接收并支撑相应组的折弯工具。
Claims (10)
1.一种用于金属板片的折弯机，其包括折弯组合件(2)，所述折弯组合件设有工具保持器横梁(3)，所述工具保持器横梁是可移动的并支撑一组(20)折弯工具(40，41，42，43，44)，所述折弯工具沿着纵向第一方向(A)对准并相互定位，以形成折弯工具的预定组合(C1，C2，C3，C4)，以根据相应的所限定的折弯线来折弯工件(50)，所述折弯组合件(2)包括移动装置(5，6)，所述移动装置使得所述折弯工具(40，41，42，43，44)沿着所述工具保持器横梁(3)移动，所述折弯机(1)的特征在于，所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)包括从所述工具保持器横梁(3)的一个端部(3a)开始相邻地并按顺序布置的下述：
-具有宽度等于X+p的四个第一折弯工具(41)；
-具有宽度等于X+2·p的一个第二折弯工具(42)；
-具有宽度等于X+3·p的一个第三折弯工具(43)；
-具有宽度等于X的一个基本折弯工具(40)；
-三个第三折弯工具(43)；
-具有宽度等于X+4·p的一个第四折弯工具(44)；
-两个基本折弯工具(40)；
-一个第一折弯工具(41)；
-一个第二折弯工具(42)；
-另一组(21)基本折弯工具(40)；
其中：
X是所述基本折弯工具(40)的包括在30至70毫米之间的基本宽度；p是在相继的工具组合(C1，C2，C3，C4)的两个长度之间的梯级，该梯级包括在5至20毫米之间；
所述组(20)的折弯工具中的一个或多个相邻折弯工具(40，41，42，43，44)的结合允许以所述梯级(p)执行具有所有长度的折弯，该长度从等于所述基本宽度(X)的最小折弯长度开始。
2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述基本宽度(X)等于50毫米，所述梯级(p)等于10毫米。
3.根据权利要求1或2所述的折弯机，其特征在于，所述另一组(21)的基本折弯工具(40)包括多个基本折弯工具(40)，这些基本折弯工具包括在1至46个之间。
4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述工具保持器横梁(3)包括纵向引导装置(4)，所述纵向引导装置用于沿着所述第一方向(A)可滑动地接收和支撑所述折弯工具(40，41，42，43，44)。
5.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述移动装置(5，6)包括第一滑架，所述第一滑架沿着平行于所述第一方向(A)的所述工具保持器横梁(3)移动并且设有连接装置(25)，所述连接装置布置成在连接位置(P1)联接所限定的折弯工具(40，41，42，43，44)，以便沿着所述第一方向(A)移动至少所述折弯工具(40，41，42，43，44)。
6.根据权利要求5所述的折弯机，其特征在于，所述移动装置(5，6)包括第二滑架，所述第二滑架沿着平行于所述第一方向(A)的所述工具保持器横梁(3)移动并设有相应的连接装置(25)，所述相应的连接装置用于在连接位置(P1)联接所限定的折弯工具(40，41，42，43，44)，以沿着所述第一方向(A)移动至少所述折弯工具(40，41，42，43，44)。
7.根据权利要求1所述的折弯机，其包括锁定装置，所述锁定装置与所述工具保持器横梁(3)相关联并且可选择性地激活以将所述折弯工具(40，41，42，43，44)锁定到所述工具保持器横梁(3)，从而防止折弯工具沿着所述第一方向(A)偏移。
8.根据权利要求1所述的折弯机，其包括冲模装置，所述冲模装置布置成用于与所述折弯工具(40，41，42，43，44)配合以在所述工件(50)上进行折弯。
9.根据权利要求1所述的折弯机，其包括工具保持器匣(10)，所述工具保持器匣(10)适于支撑和接收至少所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)并设有至少一个支撑引导件(11)，所述支撑引导件是可移动的并且可定位在转移位置(T)，在所述转移位置，所述支撑引导件(11)沿着所述第一方向(A)与所述工具保持器横梁(3)对准，所述工具保持器横梁定位在非操作位置，以从所述工具保持器横梁(3)接收所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)或将所述组的折弯工具释放到所述工具保持器横梁。
10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征在于，所述支撑引导件(11)包括纵向座(12)，所述纵向座适于可滑动地接收和支撑所述组(20)的折弯工具(40，41，42，43，44)，所述纵向座(12)在所述转移位置(T)对准并相邻于所述工具保持器横梁(3)的纵向引导装置(4)，以使所述折弯工具(40，41，42，43，44)能够被转移。
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