CN101104188A - 板材无模多点成形系统 - Google Patents

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CN101104188A CNA2007100704828A CN200710070482A CN101104188A CN 101104188 A CN101104188 A CN 101104188A CN A2007100704828 A CNA2007100704828 A CN A2007100704828A CN 200710070482 A CN200710070482 A CN 200710070482A CN 101104188 A CN101104188 A CN 101104188A
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俞荣华
崔相吉
章雪熊
张志强
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浙江精工钢结构有限公司
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Abstract

本发明公开了一种板材无模多点成形系统,包括相连的上横梁架、带下固定板的下横梁架,上横梁架、下横梁架之间设有带上固定板的活动横梁架,活动横梁架上设有带自动调整机构的上基本体控制单元群,下横梁架上设有带自动调整机构的下基本体控制单元群,上基本体控制单元群、下基本体控制单元群上下相对应。采用上述结构后,本发明可实现自动化控制,利用上、下基本体控制单元群,随意改变成形面的形状,取代传统的模具来实现板类件的多点成形。

Description

板材无模多点成形系统 技术领域
本发明公开了一种板材无模多点成形系统,主要是对板材进行塑 性加工,属于机械设备技术领域。
背景技术
目前,板材成形主要采用各种压力机通过模具来实现,每一种零 部件都需要一套或数套模具才能完成成形过程,这种板材成形的方法
主要存在的缺陷是模具制造的种类繁多(多达8000余套),以及制造 费用太高,制造周期太长,无法满足工程生产需要,而且传统的板材 成形设备自动化程度较低,其效率和加工质量及精度无法满足现代工 业生产的需要。
发明内容
为解决上述问题,本发明目的在于改变传统的利用模具使板材成 形的加工方式,提供一种可实现自动化控制,利用规则排列的多个高 度可调的基本体控制单元,随意改变成形面的形状,取代传统的模具 来实现板类件的多点成形的板材无模多点成形系统。
本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种板材无模多 点成形系统,包括相连的上横梁架、带下固定板的下横梁架,上横梁 架、下横梁架之间设有带上固定板的活动横梁架,其特征在于:上固 定板上设有带自动调整机构的上基本体控制单元群,下固定板上设有 带自动调整机构的下基本体控制单元群,上基本体控制单元群、下基
本体控制单元群上下相对应。
本发明的进一步的设置为:所述的上基本体控制单元群有若干个 可以独立调整的基本体控制单元组成,下基本体控制单元群有若干个 可以独立调整的基本体控制单元组成,基本体控制单元通过单元固定 板固定在上、下固定板上。
本发明的更进一步的设置为:所述的自动调整机构包括安装在基 本体控制单元上的减速电机、与减速电机连接的转角检测装置,减速 电机上设有控制电路。
采用上述结构后,本发明根据板材的成形需要,通过自动调整机 构来调节基本体控制单元的高度,随意改变成形面的形状,调整出所 需的曲面,达到板材成形的需求,实现了板材的无模成形。本发明改 变了传统整体模具成形的形式,省去了模具的设计、制造和调试等工 序,生产周期得到了改善。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图l为本发明的结构示意图; 图2为本发明的基本体控制单元的结构示意图; 图3为本发明的控制系统原理框图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明包括上横梁架1、下横梁架2、活动 横梁架3、上固定板41、上基本体控制单元群42、下固定板51、下 基本体控制单元群52、基本体控制单元43、 53、单元固定板6、减
速电机71、转角检测装置72、控制电路73、连杆8。上横梁架l与 下横梁架2通过连杆8连接,上横梁架1与下横梁架2之间还连接有 活动横梁架3,活动横梁架3可以在连杆8上滑动,活动横梁架3的 上设有上固定板41,上固定板41上设有带自动调整机构的上基本体 控制单元群42,上基本体控制单元群42有若干个可以独立调整的基 本体控制单元43组成,下横梁架2的上设有下固定板51,下固定板 51上设有带自动调整机构的下基本体控制单元群52,下基本体控制 单元群52有若干个可以独立调整的基本体控制单元53组成,基本体 控制单元43、 53皆通过单元固定板6固定在上、下固定板41、 42上。 上基本体控制单元群42、下基本体控制单元群52上下相对应。
所述的自动调整机构包括安装在基本体控制单元43、 53上的减 速电机71、与减速电机71连接的转角检测装置72,减速电机71上 设有控制电路73,控制电路73分为多个功能板,用立体组合法构成 紧凑的控制单元,自动调整机构通过相应的软件实现反馈控制,精确 控制基本体控制单元43、 53的行程,转角检测装置72是为了控制电 机的转数和转速,从而为了达到控制基本体控制单元43、 53的位移 和速度而设置的。
如图3所示,自动调整机构采用的是主从式控制方式,由一台计 算机实现若干个基本体控制单元43、 53的同时调整,所说的主从式 控制方式就是在一台计算机下布置若干个中继器,再有每一个中继器 控制若干个伺服驱动器,由伺服驱动器来控制基本体控制单元43、 53上的减速电机71,通过控制电路73以及相应的软件,从而实现对
多个基本体控制单元43、 53的调整。计算机与若干个基本体控制单 元43、 53组合成计算机控制网,基本体控制单元43、 53的主要功能 是接收计算机的命令和数据,并按命令完成相应的控制功能,整个控 制单元由计算机数字控制(CNC)作为控制核心,通过通讯接口接收 命令和向计算机返回运行状态,计算机数字控制(CNC)根据收到的 控制命令的不同,通过光电隔离电路向减速电机71发出控制命令, 使电机按需要的扭矩和转速转动,并通过转角检测装置72向计算机 数字控制(CNC)返回转角信息,实现闭环控制,达到精确调整基本 体的目的。

Claims (3)

1、一种板材无模多点成形系统,包括相连的上横梁架(1)、带下固定板(51)的下横梁架(2),上横梁架(1)、下横梁架(2)之间设有带上固定板(41)的活动横梁架(3),其特征在于:上固定板(41)上设有带自动调整机构的上基本体控制单元群(42),下固定板(51)上设有带自动调整机构的下基本体控制单元群(52),上基本体控制单元群(42)、下基本体控制单元群(52)上下相对应。
2、 根据权利要求1所述的板材无模多点成形系统,其特征在于: 所述的上基本体控制单元群(42)有若干个可以独立调整的基本体控 制单元(43)组成,下基本体控制单元群(52)有若干个可以独立调 整的基本体控制单元(53)组成,基本体控制单元(43、 53)皆通过 单元固定板(6)固定在上、下固定板(41、 51)上。
3、 根据权利要求1或2所述的板材无模多点成形系统,其特征 在于:所述的自动调整机构包括安装在基本体控制单元(43、 53)上 的减速电机(71)、与减速电机(71)连接的转角检测装置(72),减 速电机(71)上设有控制电路(73)。
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