ES2972308T3 - Máquina de doblado de láminas metálicas - Google Patents

Abstract

Una máquina dobladora (1) de chapa metálica comprende unos medios punzonadores (3) que incluyen un travesaño portaherramientas superior (4) que soporta un conjunto (60) de herramientas dobladoras superiores (61) con respectivos pasadores de soporte (65) y está provista de una ranura de guía (14) que está abierta en la parte inferior mediante una primera abertura inferior (14c) para recibir el conjunto (60) de herramientas de doblado superiores y comprende una ranura de soporte lateral (24) adaptada para recibir y soportar los pasadores de soporte (65) y para mantener el conjunto (60) de herramientas de doblado superiores acopladas de manera deslizable al travesaño portaherramientas superior (4); la ranura de soporte (24) comprende una única segunda abertura inferior (24a) tal que permite desenganchar/acoplar dichos pasadores de soporte (65) de/con la ranura de soporte (24) para retirar/insertar desde/en el travesaño superior de sujeción de herramientas (4) al mismo tiempo todas las herramientas de doblado superiores (61) del conjunto (60) de herramientas de doblado superiores (61); el medio de punzonado (3) comprende un único elemento de cierre (13) conectado al travesaño superior portaherramientas (4) y móvil linealmente entre una posición cerrada (C), en la que cierra la segunda abertura inferior (24a), y una posición abierta posición (D), en la que está separada de la segunda abertura inferior (24a) y no la cierra. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de doblado de láminas metálicas

La invención se refiere a máquinas de doblado dispuestas para doblar y dar forma a tiras, láminas, perfiles metálicos para obtener productos semiacabados y/o acabados. En particular, la invención se refiere a una máquina de doblado provista de un sistema para sustituir las herramientas de doblado.

Las máquinas de doblado, también denominadas prensas de doblado, se sabe que incluyen una prensa de accionamiento mecánico o hidráulico capaz de mover una herramienta superior, el denominado punzón, para que haga tope con una herramienta inferior, la denominada matriz, sobre la que se coloca una pieza de trabajo. El punzón ejerce una fuerza sobre la pieza que puede deformar y doblar esta última de acuerdo con un ángulo determinado por la configuración de las herramientas superior e inferior.

Un tipo de máquinas de doblado comprende un punzón formado por una cuchilla o borde de doblado capaz de deformar a lo largo de una línea de plegado predefinida la pieza metálica que se coloca adecuadamente en una matriz opuesta provista de un asiento o ranura longitudinal adaptado para interactuar con el punzón para así doblar la pieza.

Generalmente, el punzón está formado por un conjunto de herramientas o segmentos de doblado superiores que están montados de manera deslizable en un travesaño o mesa de sujeción de herramientas superior, móvil verticalmente para formar un punzón modular. De hecho, el número, el tamaño (anchura) y la posición de las herramientas superiores se seleccionan de acuerdo con la longitud del doblado a realizar y/o las dimensiones de la pieza de trabajo, mientras que el tipo de herramientas se elige de acuerdo con el tipo de doblado (ángulo, forma). De la misma manera, la matriz puede estar formada por un conjunto de herramientas o segmentos de doblado inferiores que están montados en un travesaño o mesa de sujeción de herramientas inferior, generalmente fijo para formar una matriz modular. El número, el tamaño (anchura) y la posición de las herramientas inferiores corresponden respectivamente al número, el tamaño y la posición de las herramientas superiores para realizar un doblado de longitud definida.

Para realizar un doblado de longitud definida en la pieza de trabajo, es necesario elegir los conjuntos de herramientas montadas en los travesaños superior e inferior, herramientas adyacentes con tamaños (anchura) que permitan obtener exactamente la longitud requerida y a continuación disponer y colocar las herramientas adecuadamente en la pieza de trabajo deslizando las herramientas a lo largo de los respectivos travesaños.

Sin embargo, dado que las dimensiones de la herramienta están estandarizadas y son variables de manera discreta (normalmente con un paso de 10 mm) de acuerdo con tamaños (anchuras) predefinidos, no siempre es posible hacer los doblados requeridos con los conjuntos de herramientas actualmente montados en los travesaños. Con el fin de realizar ciclos de mecanizado sucesivos y diferentes, por lo tanto, a menudo es necesario sustituir, al menos parcialmente, las herramientas de doblado montadas en los travesaños.

Con esta finalidad, las máquinas de doblado conocidas generalmente están provistas de un almacén de herramientas y un sistema de sustitución automática de herramientas que incluye medios de agarre y transferencia capaces de montar las herramientas tomadas del almacén en las posiciones deseadas en los travesaños de sujeción de herramientas y desmontar las herramientas a sustituir e insertadas en el almacén desde los travesaños de sujeción de herramientas.

El almacén de herramientas comprende normalmente una pluralidad de soportes o guías adaptados para alojar conjuntos o grupos de herramientas que tienen diferentes tamaños y formas.

El almacén de herramientas puede ser externo, colocado fuera de la máquina de doblado, normalmente en un lado de la misma, adyacente a un montante lateral de la máquina, o interno, colocado dentro de la máquina, en el compartimento o volumen entre los dos montantes laterales de la máquina de doblado.

En el caso de almacén interno, este último generalmente comprende una pluralidad de soportes de herramientas que generalmente están fijados a las paredes internas del travesaño de sujeción de herramientas superior y/o el travesaño de sujeción de herramientas inferior o los montantes laterales y los sistemas de sustitución comprenden medios de agarre y transferencia, tales como manipuladores o mecanismos articulados, capaces de insertar o retirar las herramientas en o desde los travesaños y mover las herramientas a lo largo del travesaño para hacer las composiciones de herramientas requeridas.

Con el fin de permitir que las herramientas se deslicen longitudinalmente y, por tanto, se coloquen y/o agrupen en los travesaños de sujeción de herramientas, este último incluye respectivas ranuras de guía longitudinales dentro de las cuales los extremos de conexión de las herramientas de doblado, opuestos a los extremos operativos que interactúan con la pieza de trabajo, se puede insertar verticalmente.

Con el fin de asegurar las herramientas de doblado superiores a los travesaños superiores y evitar que las herramientas de doblado superiores se separen verticalmente debido a la gravedad, las herramientas de doblado superiores están provistas de respectivos pasadores de soporte, que son transversales y que sobresalen lateralmente, destinados a acoplarse de manera deslizable a una ranura de soporte lateral hecha en una pared lateral o lateral interior de la ranura de guía. Más precisamente, el extremo de conexión de cada herramienta de doblado tiene al menos un pasador transversal que sobresale (dispuesto horizontalmente y sustancialmente ortogonal a una dirección de deslizamiento longitudinal de las herramientas a lo largo del travesaño), que se acopla a dicha ranura de soporte. De esta forma, las herramientas de doblado superiores se pueden deslizar a lo largo del travesaño de sujeción de herramientas.

Los sistemas de bloqueo se proporcionan en los travesaños de sujeción de herramientas y se pueden activar selectivamente para bloquear firmemente las herramientas de doblado a los travesaños, dentro de las ranuras de guía, para evitar cualquier movimiento de las herramientas de doblado durante el funcionamiento de la máquina, tanto para garantizar la calidad de la operación de doblado como la seguridad del operador.

Con el fin de permitir la sustitución de la herramienta, es decir, su retirada de, o inserción en, la ranura de guía, el pasador transversal es móvil, es decir, se puede retraer dentro del cuerpo de herramienta o extender hacia fuera, para desacoplarse de o acoplarse a la ranura de soporte lateral. El movimiento de retracción o desbloqueo del pasador transversal de la ranura de soporte se lleva a cabo por medio de mecanismos adecuados proporcionados dentro de la herramienta y operables manualmente por un operario o automáticamente por medios de agarre de los sistemas de sustitución de herramientas en la máquina. Los elementos elásticos están dispuestos dentro de la herramienta para retroceder y mantener, en ausencia de acciones externas, el pasador transversal en la posición de acoplamiento o bloqueo extendida en la ranura de soporte lateral.

Se han desarrollado numerosas y diferentes soluciones más o menos complejas con el fin de permitir que el pasador transversal se desbloquee/bloquee y, por tanto, inserte o retire la herramienta de doblado en o del travesaño de sujeción de herramientas superior.

Estas soluciones son generalmente bastante complejas y, por lo tanto, costosas de implementar y, en cualquier caso, pueden incurrir en mal funcionamiento debido a las tensiones mecánicas a las que se someten los mecanismos de movimiento/desbloqueo del pasador transversal durante el uso de las herramientas en los procesos de doblado.

Es más, las mismas herramientas de doblado, que tienen cavidades o cámaras internas más o menos extendidas para alojar los mecanismos mencionados anteriormente, tienen una resistencia estructural significativamente menor a las tensiones mecánicas que las herramientas tradicionales sin tales mecanismos.

Por último, los sistemas de sustitución de herramientas conocidos permiten la sustitución de una herramienta de doblado a la vez, por lo que las operaciones de montaje y/o desmontaje de un conjunto o grupo de herramientas (que se deben recoger y/o almacenar en el almacén) requieren un largo período de tiempo durante el cual se debe detener la máquina de doblado, interrumpiendo por tanto su producción y, por consiguiente, disminuyendo su productividad.

El documento JP 2005074429, en el que se basa el preámbulo de la reivindicación 1, divulga un sistema para acoplar/desacoplar herramientas de doblado superiores e inferior a/desde travesaños de sujeción de herramientas superior e inferior de una máquina de doblado. Los travesaños de sujeción de herramientas incluyen respectivas ranuras longitudinales dispuestas para recibir de manera deslizable las herramientas de doblado. Cada ranura longitudinal comprende un rebaje lateral longitudinal adaptado para recibir un diente de soporte de una respectiva herramienta de doblado para mantener esta última acoplada al travesaño de sujeción de herramientas, evitando que se desacople a lo largo de una dirección vertical. El rebaje lateral longitudinal tiene una pluralidad de aberturas espaciadas regularmente que permiten el desacoplamiento del diente de soporte para retirar/insertar la herramienta de doblado respectiva de/en el travesaño de sujeción de herramientas. Las aberturas del rebaje lateral longitudinal se cierran o abren selectivamente por los respectivos miembros de sujeción. Los miembros de sujeción están conectados de manera giratoria al travesaño de sujeción de herramientas, giratorios entre una posición cerrada y una posición abierta. En la posición cerrada, cada miembro de sujeción cierra la abertura respectiva del rebaje lateral longitudinal para mantener el diente de soporte acoplado en el rebaje lateral longitudinal y la herramienta de doblado superiores acoplada al travesaño de sujeción de herramientas. En la posición abierta, cada miembro de sujeción se gira para no cerrar la abertura respectiva para permitir el desacoplamiento del diente de soporte y la retirada/inserción de la herramienta de doblado superiores. Los miembros de sujeción son operados manualmente por un operador en la posición abierta empujando las partes de presión adecuadas y permiten retirar/insertar manualmente una herramienta de doblado a la vez. Por lo tanto, operaciones de montaje y/o desmontaje de un grupo o conjunto de herramientas además de no estar automatizadas, requieren la intervención directa de uno o más operadores y, por consiguiente, un largo período de tiempo durante el cual se debe detener la máquina de doblado, interrumpiendo su producción.

Un objeto de la presente invención es mejorar las máquinas de doblado conocidas provistas de punzones y matrices modulares, es decir, formadas por un conjunto de herramientas de doblado montadas de manera deslizable en travesaños de sujeción de herramientas y equipadas con un almacén de herramientas y sistemas de sustitución de herramientas de doblado.

Otro objeto es obtener una máquina de doblado que permita sustituir las herramientas de doblado, en particular, las herramientas de doblado superiores, de manera automática, rápida, simple y precisa, minimizando los tiempos de detención de la máquina de doblado.

Un objeto adicional es proporcionar una máquina de doblado que tenga una estructura simple y compacta, con un funcionamiento eficaz y fiable.

Estos y otros objetos se logran mediante una máquina de doblado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones expuestas a continuación.

La invención se puede comprender e implementar mejor con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización ejemplificativa y no limitativa de la misma, en donde:

- la figura 1 es una vista frontal en perspectiva esquemática de la máquina de doblado de la invención;

- la figura 2 es una vista en perspectiva trasera parcial de la máquina de doblado de la figura 1 que ilustra en particular un almacén de herramientas y un aparato de sustitución de herramientas de doblado;

- la figura 3 es una vista en sección transversal parcial ampliada de un travesaño de sujeción de herramientas superior de medios de punzón que soporta una herramienta de doblado superiores en una configuración ensamblada y abrazada por medios de agarre del aparato de sustitución;

- la figura 4 es una vista en sección similar a la de la figura 3, en donde la herramienta de doblado superiores se desacopla y retira parcialmente del travesaño de sujeción de herramientas superior mediante los medios de agarre; - la figura 5 es un detalle ampliado de la vista en sección de la figura 4,

- la figura 6 es una vista en sección transversal de la máquina de doblado de la figura 1 que ilustra, con una línea discontinua, la herramienta de doblado superiores fijada al travesaño de sujeción de herramientas superior en la configuración ensamblada, abrazada por medios de agarre, y la misma herramienta de doblado superiores retirada del travesaño de sujeción de herramientas superior por los medios de agarre en una etapa de desmontaje y sustitución; - la figura 7 es una vista posterior esquemática interrumpida de los medios de punzón de la máquina de doblado de la figura 1, que ilustra en particular el travesaño de sujeción de herramientas superior y un elemento de cierre de una ranura de guía de dicho travesaño de sujeción de herramientas superior;

- la figura 8 es una vista inferior en planta de los medios de punzón de la figura 7.

Con referencia a las figuras 1 a 8, se muestra la máquina 1 de doblado para láminas metálicas de acuerdo con la invención que comprende un marco 2 de soporte al que se conectan medios 3 de punzón y medios 5 de matriz.

El marco 2 de soporte, los medios 3 de punzón y los medios 5 de matriz definen un compartimento interior 7 de la máquina 1 de doblado.

Los medios 3 de punzón comprenden sustancialmente una mesa superior y están conectados de manera deslizable al marco 2 de soporte para poder moverse mediante medios de accionamiento, conocidos y no ilustrados, a lo largo de una dirección de trabajo ortogonal a un plano de soporte M de la máquina 1 de doblado, es decir, a lo largo de una dirección vertical sustancial.

La máquina 1 de doblado comprende al menos un conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores, particularmente en una etapa operativa. Más precisamente, los medios 3 de punzón incluyen un travesaño 4 de sujeción de herramientas superior provisto de, y que soporta, al menos un conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores que tiene respectivos pasadores 65 de soporte y alineado y posicionable recíprocamente en dicho travesaño 4 de sujeción de herramientas superior a lo largo de una dirección de doblado A, que es, en particular, longitudinal y paralela al plano de soporte M.

El travesaño 4 de sujeción de herramientas superior está provisto de una ranura 14 de guía, abierta en la parte inferior por una primera abertura inferior 14c orientada hacia el plano de soporte M y adaptada para recibir de manera deslizable el conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores. La ranura 14 de guía es paralela a la dirección de doblado A.

Los medios 3 de punzón comprenden medios 40 de bloqueo que están asociados con el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior y se pueden activar selectivamente para bloquear firmemente las herramientas 61 de doblado superiores al travesaño de sujeción de herramientas superior con el fin de evitar cualquier desplazamiento, en particular transversal a, y longitudinal a lo largo de, la dirección de doblado A de dichas herramientas 61 de doblado superiores durante el funcionamiento de la máquina 1 de doblado, para garantizar tanto la calidad como la precisión de la operación de doblado de la pieza de trabajo y la seguridad del operario que usa la máquina de doblado. El conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores incluye un número predefinido de herramientas 61 de doblado superiores que permiten realizar, disponiendo adecuadamente estas últimas, una pluralidad de operaciones diferentes en las piezas de trabajo. El conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores es intercambiable, es decir, sustituible por uno de una pluralidad de diferentes conjuntos de herramientas 61 de doblado superiores, en particular, alojado en un almacén 10 de herramientas proporcionado en el compartimento interior 7 de la máquina 1 de doblado.

En particular, en una configuración de trabajo de la máquina 1 de doblado, el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior de los medios 3 de punzón está provisto de y soporta una pluralidad de conjuntos 60 de herramientas 61 de doblado superiores, por ejemplo, tres e intercambiables también, que forman una disposición completa de herramientas de doblado que permite doblados específicos (que tienen una forma, ángulo y geometría de doblado definidos) que se realizarán en la pieza con longitudes que varían continuamente con un paso definido a partir de un valor mínimo. De hecho, las herramientas se pueden colocar recíprocamente a lo largo de la dirección de doblado A para formar composiciones de herramientas definidas.

La ranura 14 de guía se extiende a lo largo de toda la longitud del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior e incluye una ranura 24 de soporte lateral dispuesta para recibir y soportar el pasador 65 de soporte de cada herramienta 61 de doblado superiores para mantener esta última conectada de manera deslizable al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior en una configuración de montaje W y evitar el desacoplamiento de la herramienta de doblado superiores, en particular a lo largo de una dirección de extracción V sustancialmente ortogonal al plano de soporte M. Más precisamente, la ranura 14 de soporte recibe todos los pasadores 65 de soporte del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores montadas en el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior.

La ranura 24 de soporte tiene además una única segunda abertura inferior 24a, en particular orientada hacia el plano de soporte M, que permite desacoplar/acoplar, a lo largo de la dirección de retirada V, los pasadores 65 de soporte de las respectivas herramientas 61 de doblado superiores de/con la ranura 24 de soporte con el fin de retirar/insertar las herramientas 61 de doblado superiores de/en el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. Más precisamente, la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte tiene una longitud definida L a lo largo de la dirección de doblado A para permitir desacoplar/acoplar los pasadores 65 de soporte de todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 y permitir por tanto retirar/insertar simultáneamente todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 de/en el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. La longitud definida L es más larga que o sustancialmente igual a una longitud del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores, por ejemplo, entre 900 y 1100 mm, en particular, es igual a 1020 mm. La segunda abertura inferior 24a se coloca preferentemente en el centro del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior.

Los medios 3 de punzón además comprenden un único elemento 13 de cierre conectado al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior y móvil entre una posición cerrada C y una posición abierta D. En la posición cerrada C, el elemento 13 de cierre cierra la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte para mantener los pasadores 65 de soporte acoplados y dentro de la ranura 24 de soporte mencionada anteriormente y, por tanto, las herramientas 61 de doblado superiores conectadas de manera deslizable al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior en la configuración de montaje W. En la posición abierta D, el elemento 13 de cierre está separado de, y no cierra, la segunda abertura inferior 24a para permitir el desacoplamiento de los pasadores 65 de soporte a lo largo de la dirección de retirada V y, por tanto, de las respectivas herramientas 61 de doblado superiores del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior.

En particular, el elemento 13 de cierre está conectado al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior para poder moverse entre la posición cerrada C y la posición abierta D linealmente, a lo largo de una dirección de apertura T sustancialmente paralela al plano de soporte M.

El elemento 13 de cierre tiene sustancialmente la misma longitud definida L de la abertura inferior 24a para permitir retirar y/o insertar en el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior al mismo tiempo todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores.

Se proporcionan primeros medios de accionamiento para mover el elemento 13 de cierre a lo largo de la dirección de apertura T en ambas direcciones de movimiento.

En particular, los primeros medios de accionamiento comprenden un primer conducto elástico 23, por ejemplo, una manguera flexible hecha de material elastomérico, alimentada con fluido presurizado, por ejemplo, aceite. El primer conducto elástico 23 se inserta en un asiento 13a longitudinal adecuado del elemento 13 de cierre y se interpone entre este último y una pared interna 4a o trasera del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. Cuando el aceite presurizado fluye a través del primer conducto elástico 23, este último se expande provocando el movimiento del elemento 13 de cierre desde la posición cerrada C hasta la posición abierta D. La longitud o carrera de este movimiento es pequeña y varía, por ejemplo, de 2 a 5 mm, en particular es de 3 mm.

Los primeros medios de accionamiento además comprenden primeros medios elásticos que actúan sobre el elemento 13 de cierre para devolver este último desde la posición abierta D a la posición cerrada C cuando el conducto elástico 23 ya no se alimenta con aceite presurizado. Los primeros medios elástico comprenden, por ejemplo, una pluralidad de resortes de compresión, de tipo conocido y no ilustrados en las figuras, que se interponen entre una pared externa 13b del elemento de cierre 5 y una placa 44 de sujeción sujeta a la pared interna 4a del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. Como alternativa, los primeros medios de accionamiento pueden comprender uno o más accionadores lineales, de tipo conocido, por ejemplo, accionadores neumáticos, hidráulicos, eléctricos, conectados al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior y capaces de mover el elemento 13 de cierre a lo largo de la dirección de apertura T entre la posición abierta D y la posición cerrada C.

Cada herramienta 61 de doblado superiores comprende un extremo 61a de conexión superior, que se puede insertar en la ranura 14 de guía a través de la primera abertura inferior 14c, y un extremo operativo 61b inferior opuesto adaptado para interactuar con una pieza de trabajo. El pasador 65 de soporte está fijado transversalmente al extremo 61a de conexión para sobresalir del mismo, está dispuesto sustancialmente paralelo al plano de soporte M y es ortogonal a la dirección de doblado A. El pasador 65 de soporte tiene preferentemente forma cilíndrica con el fin de facilitar el deslizamiento de la herramienta 61 de doblado superiores correspondiente dentro de la ranura 14 de guía a lo largo de la dirección de doblado A.

También es posible que el pasador 65 de soporte esté fijado de manera giratoria a la herramienta 61 de doblado superiores para poder girar libremente alrededor de un eje longitudinal respectivo, con el fin de facilitar aún más el deslizamiento de la herramienta 61 de doblado superiores en la ranura 14 de guía.

La ranura 14 de guía comprende una primera pared inferior 14a opuesta y orientada hacia la primera abertura inferior 14c y sustancialmente paralela al plano de soporte M y un par de primeras paredes laterales 14b orientadas una hacia la otra, paralelas y sustancialmente ortogonales a la primera pared inferior 14a. La ranura 24 de soporte está realizada en una de las primeras paredes laterales 14b y, en particular, en la más cercana a la pared interna 4a del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior.

La ranura 24 de soporte se extiende lateralmente a lo largo de toda la longitud de la ranura 14 de guía e incluye una segunda pared inferior 24b sustancialmente ortogonal al plano de soporte M y un par de segundas paredes laterales 24c orientadas una hacia la otra, paralelas y sustancialmente ortogonales a la segunda pared inferior 24b. La segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte está hecha en la segunda pared lateral 24c dispuesta para hacer tope y soportar los pasadores 65 de soporte, es decir, la segunda pared lateral 24c inferior.

En la realización ilustrada, la segunda pared inferior 24b de la ranura 24 de soporte está formada por un elemento 43 de tope longitudinal fijado al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior y que se extiende a lo largo de toda la longitud de la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte. El elemento 43 de tope longitudinal soporta y guía de manera deslizable el elemento 13 de cierre a lo largo de la dirección de apertura T.

Los medios 40 de bloqueo comprenden, por ejemplo, una pluralidad de elementos 41 de bloqueo móviles, que se alojan en el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior, en particular, espaciados regularmente sobre el mismo a lo largo de la dirección de doblado A, y configurados para acoplarse y bloquear las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 en una configuración de bloqueo G para evitar cualquier movimiento de dichas herramientas de doblado superiores. Más precisamente, los elementos 41 de bloqueo, que están alojados en asientos respectivos del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior, se accionan linealmente, en particular, paralelos a la dirección de apertura T, por segundos medios 25, 26 de accionamiento entre la configuración de bloqueo G y una configuración de liberación H, en la que dichos elementos de bloqueo no se acoplan y bloquean las herramientas 61 de doblado superiores, en particular, no se apoyan ni se acoplan a los rebajes 66 de bloqueo de las herramientas de doblado superiores.

Cada miembro 41 de bloqueo tiene una forma sustancialmente de "T" de acuerdo con una sección transversal (es decir, ortogonal a la dirección de doblado A y al plano de soporte M), y comprende una primera parte 45 paralela a la dirección de apertura T, una segunda parte 46 sustancialmente perpendicular a la primera parte 45 y que tiene un extremo libre que está conformado y adaptado para acoplarse a un rebaje 66 de bloqueo de una herramienta 66 de doblado superiores en la configuración de bloqueo G, y una tercera parte 47 sustancialmente perpendicular a la primera parte 45 y paralela a la segunda parte 46 y dispuesta para hacer tope con los segundos medios de accionamiento.

La segunda parte 46 comprende en el extremo libre un diente 46a de bloqueo que tiene una forma que es complementaria a la forma del rebaje 66 de bloqueo.

Los segundos medios de accionamiento comprenden un segundo conducto elástico 25, por ejemplo, una manguera flexible hecha de material elastomérico, alimentada con fluido presurizado, por ejemplo, aceite. El segundo conducto elástico 25 se inserta en un asiento longitudinal 17 adecuado del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. El primer conducto elástico 23 se expande cuando se alimenta con aceite a presión, provocando el desplazamiento de todos los elementos 41 de bloqueo desde la posición de liberación H a la posición de bloqueo G.

Los segundos medios de accionamiento además comprenden segundos medios elásticos 26 que actúan sobre los elementos 41 de bloqueo para devolver este último desde la posición de bloqueo G a la posición de liberación H cuando el segundo conducto elástico 25 ya no se alimenta con aceite presurizado. Los segundos medios elástico comprenden, por ejemplo, una pluralidad de resortes 26 de compresión, actuando cada uno sobre la primera parte 45 del respectivo elemento 41 de bloqueo.

El rebaje 66 de bloqueo de cada herramienta 61 de doblado superiores está hecho en el extremo 61a de conexión, por encima del pasador 65 de soporte.

Los medios 5 de matriz, dispuestos para interactuar con los medios 3 de punzón para realizar el mecanizado en una pieza de trabajo, comprenden sustancialmente una mesa inferior que está provista en la realización ilustrada de un travesaño 6 de sujeción de herramientas inferior adaptado para soportar una pluralidad de herramientas 51 de doblado inferiores, alineadas y posicionables a lo largo de la dirección de doblado A. En particular, el travesaño 6 de sujeción de herramientas inferior está provisto de una ranura 58 de guía adicional, abierta en la parte superior, adaptada para alojar de manera deslizable una pluralidad de herramientas 51 de doblado inferiores que forman, por ejemplo, un conjunto 50 de herramientas 51 de doblado inferiores para realizar, en cooperación con el conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores, una pluralidad de operaciones diferentes en las piezas de trabajo.

El conjunto 50 de herramientas 51 de doblado inferiores es intercambiable con uno de una pluralidad de diferentes conjuntos de herramientas de doblado inferiores, en particular alojado en el almacén 10 de herramientas de la máquina 1 de doblado

En particular, en una configuración de trabajo de la máquina 1 de doblado, el travesaño 6 de sujeción de herramientas inferior de los medios 5 de matriz soporta una pluralidad de conjuntos 50 de herramientas 51 de doblado inferiores, por ejemplo, tres, que se pueden colocar recíprocamente a lo largo de la dirección de doblado A para formar composiciones definidas de herramientas de doblado para realizar el mecanizado respectivo en las piezas. La máquina 1 de doblado de la invención además comprende medios 21, 22 de agarre dispuestos para abrazar y mover simultáneamente todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores y, en particular, para retirar/insertar de/en la ranura 14 de guía dicho conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores a lo largo de la dirección de retirada/inserción V. Los medios 21, 22 de agarre también están dispuestos para mover simultáneamente un conjunto 50 de herramientas 51 de doblado inferiores y, en particular, para retirar o insertar de/en la ranura 58 de guía adicional todas las herramientas 51 de doblado inferiores del conjunto 50 a lo largo de la dirección de retirada/inserción V.

Los medios de agarre comprenden un par de elementos 21,22 de agarre móviles y dispuestos para acoplar y bloquear en una primera posición de agarre P1 los asientos 62 de abrazadera de todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores o los correspondientes asientos 52 de abrazadera de todas las herramientas 51 de doblado inferiores del conjunto 50 de herramientas de doblado inferiores.

En la realización ilustrada, el asiento 62 de abrazadera de la respectiva herramienta 61 de doblado superiores comprende una cavidad conformada correspondiente realizada en un elemento 63 de conexión fijado al lado interior (es decir, orientado hacia el compartimento interior 7) de la herramienta.

Como se ilustra en la figura 2, los elementos 21, 22 de agarre son elementos alargados a lo largo de la dirección de doblado A y que tienen una longitud que corresponde sustancialmente a la longitud de la abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte para poder sustituir (retirar o insertar) un conjunto 60 de herramientas de doblado superiores que tienen sustancialmente dicha longitud L.

Los elementos 21, 22 de agarre tienen respectivos extremos conformados 21a, 22a adaptados para encajar en los asientos 52, 62 de abrazadera de las herramientas de doblado de un conjunto 50, 60 de herramientas de doblado en una configuración de inserción cerrada y a continuación acoplarse y bloquearse en los asientos 52, 62 de abrazadera en la primera posición de agarre P1 para permitir el agarre y a continuación el levantamiento y la transferencia de todo el conjunto de herramientas 50, 60 de doblado.

Los elementos 21, 22 de agarre se mueven entre la configuración de inserción cerrada y la configuración de agarre abierta, es decir, alejándose o acercándose entre sí, por respectivos medios de accionamiento de tipo conocido y no ilustrados en detalle. En particular, los medios de accionamiento mueven los dos elementos 21, 22 de agarre más cerca o lejos el uno del otro linealmente a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de retirada/inserción V.

La máquina 1 de doblado comprende medios 30 de movimiento dispuestos para soportar y mover los medios 21, 22 de agarre al menos a lo largo de una primera dirección de accionamiento X, sustancialmente ortogonal a la dirección de doblado A y paralela al plano de soporte M, y a lo largo de una segunda dirección de accionamiento Y, sustancialmente ortogonal a la primera dirección de accionamiento X y a la dirección de doblado A, es decir, paralela a la dirección de retirada/inserción V.

Los medios 21, 22 de agarre y los medios 30 de movimiento forman un aparato 20 de sustitución de la máquina 1 de doblado de la invención, que se coloca dentro del compartimento interior 7 y se dispone para retirar las herramientas 51, 61 de doblado del almacén 10 de herramientas y montarlas en los medios 3 de punzón y/o en los medios 5 de matriz y viceversa, es decir, para desmontar el conjunto completo 50, 60 de herramientas 51, 61 de doblado de los medios 3 de punzón y los medios 5 de matriz y transferirlas al almacén 10 de herramientas.

Con esta finalidad, los medios 30 de movimiento están configurados además para mover los medios 21, 22 de agarre en el compartimento interior 7 entre la primera posición de agarre P1 y una segunda posición de agarre P2. En la primera posición de agarre P1, los medios 21, 22 de agarre pueden tomar de, o transferir a, los medios 3 de punzón y/o los medios 5 de matriz, el conjunto 50, 60 de herramientas de doblado; en la segunda posición de agarre P2, los medios 21, 22 de agarre pueden transferir a o tomar del almacén 10 de herramientas un conjunto 50, 60 de herramientas de doblado.

El almacén 10 de herramientas se coloca dentro del compartimento interior 7 y comprende, por ejemplo, una pluralidad de guías 11 de soporte que están adaptadas para alojar respectivos conjuntos 50, 60 de herramientas de doblado inferiores y superiores y dispuestas adyacentes y paralelas a la dirección de doblado A y al plano de soporte M. El almacén 10 de herramientas además comprende un carro 15 de transferencia móvil a lo largo la primera dirección de accionamiento X entre una posición de intercambio S, en donde dicho carro 15 de transferencia es adyacente al aparato 20 de sustitución para recibir de, o dar a, los medios 21, 22 de agarre un conjunto 50, 60 de herramientas de doblado y una pluralidad de posiciones de carga L, en cada uno de los cuales el carro 15 de transferencia está sustancialmente alineado con una guía 11 de soporte respectiva para transferir a, o recibir de, dicha guía 11 de soporte un conjunto 50, 60 de herramientas de doblado.

El almacén 10 de herramientas también comprende al menos una bandeja 12 de sujeción de herramientas que está dispuesta para soportar una pluralidad de guías 11 de soporte, que se colocan adyacentes entre sí y paralelas a la dirección de doblado A y al plano de soporte M, y se fijan de manera deslizable a un plano base 8 del marco 2 de soporte de la máquina 1 de doblado. La bandeja 12 de sujeción de herramientas se puede mover a lo largo de la primera dirección de accionamiento X entre una posición operativa B 1, en la que dicha bandeja de sujeción de herramientas está completamente dentro de la máquina 1 de doblado, en el compartimento interior 7, para permitir que las guías 11 de soporte reciban de, o entreguen a, el carro 15 de transferencia un conjunto 50, 60 de herramientas 51, 61 de doblado y una posición no operativa B2, en la que la bandeja 11 de herramientas está fuera de la máquina 1 de doblado y el compartimento interior 7 para permitir la inserción en, o retirada de, las guías 11 de soporte de los conjuntos 50, 60 de herramientas de doblado.

El aparato 20 de sustitución y el almacén 10 de herramientas insertado en el compartimento interior 7 de la máquina 1 de doblado de la invención se describen en la solicitud de patente italiana n.° 102018000009371 presentada por el mismo solicitante.

El funcionamiento de la máquina 1 de doblado de la invención proporciona un procedimiento para desmontar de los medios 3 de punzón un conjunto o serie o grupo 60 de herramientas 61 de doblado superiores que tienen una longitud definida L. Para este fin, los medios 21, 22 de agarre se mueven mediante los medios 30 de movimiento a lo largo de la primera y segunda direcciones de accionamiento X, R para abrazar todas las herramientas 61 de doblado superiores de dicho conjunto 60 de herramientas de doblado. Más precisamente, los extremos conformados 21a, 22a de los elementos 21, 22 de agarre, que están dispuestos en la configuración cerrada, se insertan primero en los asientos 62 de abrazadera de todas las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 y a continuación se acoplan y bloquean en los asientos 62 de abrazadera en la primera posición de agarre P1, moviendo los elementos 21, 22 de agarre en la configuración abierta.

Con el fin de extraer o retirar del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior todo el conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores (que ahora están soportadas por los medios 21, 22 de agarre), los medios 40 de bloqueo de los medios 3 de punzón se desactivan para desbloquear las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 de la ranura 14 de guía del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior. Más precisamente, el segundo conducto elástico 25 de los segundos medios de accionamiento se desactiva de modo que los segundos medios elásticos 26 devuelven todos los elementos 41 de tope a la configuración de liberación H. Posteriormente o al mismo tiempo, el elemento 13 de cierre es movido por los primeros medios de accionamiento desde la posición cerrada C a la posición abierta D a lo largo de la dirección de apertura T para despejar la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte. De esta forma, a través de la segunda abertura inferior 24a, los pasadores 65 de soporte pueden salir y desacoplarse de la ranura 24 de soporte a lo largo de la dirección de retirada/inserción V y las respectivas herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 se pueden extraer o retirar de la ranura 14 de guía.

Cuando el elemento 13 de cierre está dispuesto en la posición abierta D, los medios 21, 22 de agarre se pueden mover a lo largo de la segunda dirección de accionamiento R, paralela a la dirección de retirada/inserción V, para retirar todo el conjunto 60 de herramientas 61 de doblado superiores del travesaño 4 de sujeción de herramientas superior y a continuación transferir el conjunto al almacén 10 de sujeción de herramientas.

El procedimiento para montar un conjunto de 60 de herramientas 61 de doblado superiores proporciona que los medios 21,22 de agarre, que soportan un conjunto de 60 herramientas 61 de doblado superiores tomadas del almacén 10 de herramientas, se muevan (en la etapa final a lo largo de la segunda dirección de accionamiento R) para insertar los extremos 61a de conexión de las herramientas 61 de doblado superiores en la ranura 14 de guía a través de la primera abertura inferior 14c y los respectivos pasadores 65 de soporte en la ranura 24 de soporte a través de la segunda abertura inferior 24a mantenida abierta por el elemento 13 de cierre dispuesto en la posición abierta D.

Una vez que los extremos 61a de conexión de las herramientas 61 de doblado superiores del conjunto 60 se han insertado completamente dentro de la ranura 14 de guía, el elemento 13 de cierre es movido por los primeros medios de accionamiento en la posición cerrada C para cerrar la segunda abertura inferior 24a y cerrar los pasadores 65 de soporte dentro de la ranura 24 de soporte para mantener las herramientas 61 de doblado superiores acopladas de manera deslizable al travesaño 4 de sujeción de herramientas superior.

En este punto, los medios 21, 22 de agarre pueden liberar las herramientas 61 de doblado superiores para permitir que la máquina 1 de doblado continúe con las operaciones de doblado planificadas.

Gracias a la máquina 1 de doblado de la invención, por lo tanto, es posible sustituir rápida y eficientemente las herramientas 51, 61 de doblado montadas en los medios 3 de punzón y en los medios 5 de matriz, minimizando los tiempos de detención de la máquina de doblado.

En particular, es posible sustituir en una sola operación un conjunto completo 60 de herramientas 61 de doblado superiores que se pueden retirar de, o insertar en, el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior de los medios 3 de punzón por los medios 21, 22 de agarre a través de la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte para permitir el paso de los pasadores 65 de soporte de las herramientas 61 de doblado superiores; la segunda abertura inferior 24a se puede cerrar selectivamente por el elemento 13 de cierre móvil. La longitud L de la segunda abertura inferior 24a y del elemento 13 de cierre es igual a la longitud del conjunto 60 de herramientas 61 de doblado a montar. Cabe señalar que, gracias a esta solución, es posible usar en la máquina 1 de doblado de la invención herramientas 61 de doblado superiores provistas de pasadores 65 de soporte fijos, que no se pueden retraer dentro del cuerpo de la herramienta, es decir, herramientas de doblado que son mucho más baratas y resistentes que las herramientas de doblado que tienen medios y mecanismos internos para mover el pasador de soporte.

También se debe tener en cuenta que el travesaño 4 de sujeción de herramientas superior de los medios 3 de punzón, que está provisto del elemento 13 de cierre que se puede mover selectivamente para cerrar o abrir la segunda abertura inferior 24a de la ranura 24 de soporte y con los medios 40 de bloqueo, que comprende una pluralidad de elementos 41 de bloqueo que se pueden mover selectivamente para bloquear o liberar las herramientas 61 de doblado superiores hacia/desde la ranura 14 de guía, tiene una estructura particularmente simple y compacta, con un funcionamiento eficaz y fiable.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de doblado para láminas metálicas que comprende medios (3) de punzón que incluyen un travesaño (4) de sujeción de herramientas superior que está provisto de y soporta al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores provisto de respectivos pasadores (65) de soporte y alineado y posicionable recíprocamente en dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior a lo largo de una dirección de doblado (A), estando dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior provisto de una ranura (14) de guía que está abierta en la parte inferior por una primera abertura inferior (14c) para recibir dicho al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores y comprende una ranura (24) de soporte lateral adaptada para recibir y soportar dichos pasadores (65) de soporte y para mantener dicho al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores acoplado de manera deslizable a dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior en una configuración de montaje (W) que evita por tanto el desacoplamiento de dichas herramientas (61) de doblado superiores,caracterizada por que:

- dicha ranura (24) de soporte comprende una única segunda abertura inferior (24a) que tiene una longitud definida (L) a lo largo de dicha dirección de doblado (A) para permitir desacoplar/acoplar dichos pasadores (65) de soporte de/con dicha ranura (24) de soporte para retirar/insertar de/en dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior al mismo tiempo todas las herramientas (61) de doblado superiores de dicho conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores;

- dichos medios (3) de punzón comprenden un único elemento (13) de cierre que tiene dicha longitud definida (L) a lo largo de dicha dirección de doblado (A), están conectados a dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior y se pueden mover linealmente entre una posición cerrada (C), en donde dicho elemento (13) de cierre cierra dicha segunda abertura inferior (24a) de dicha ranura (24) de soporte para mantener dichos pasadores (65) de soporte acoplados con, y soportados por, dicha ranura de soporte y una posición abierta (D), en donde dicho elemento (13) de cierre está separado de, y no cierra, dicha segunda abertura inferior (24a) para desacoplar dichos pasadores (65) de soporte.

2. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dicha longitud definida (L) de dicha segunda abertura inferior (24a) y dicho elemento (13) de cierre es más larga que o sustancialmente igual a una longitud de dicho conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores a lo largo de dicha dirección de doblado (A).

3. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, que comprende primeros medios (23) de accionamiento para mover linealmente dicho elemento (13) de cierre entre dicha posición cerrada (C) y dicha posición abierta (D) a lo largo de una dirección de apertura (T), que es, en particular, sustancialmente paralela a un plano de soporte (M) de dicha máquina (1) de doblado.

4. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dichos primeros medios de accionamiento incluyen al menos un primer conducto elástico (23) que se puede alimentar con fluido presurizado, está interpuesta entre dicho elemento (13) de cierre y una pared interna (4a) de dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior y está dispuesta para expandirse cuando se alimenta con dicho fluido presurizado para mover dicho elemento (13) de cierre de dicha posición cerrada (C) a dicha posición abierta (D).

5. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde dicha ranura (14) de guía se extiende por toda la longitud de dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior.

6. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde dichos medios (3) de punzón comprenden medios (40) de bloqueo asociados con dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior y activables selectivamente para bloquear dichas herramientas (61) de doblado superiores al travesaño de sujeción de herramientas superior con el fin de evitar cualquier movimiento de dichas herramientas de doblado superiores, en particular transversal a, y longitudinal a lo largo de, dicha dirección de doblado (A).

7. Máquina de acuerdo con la reivindicación 6, en donde dichos medios (40) de bloqueo comprenden una pluralidad de elementos (41) de bloqueo, que son movibles, alojados en dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior y configurados para acoplarse y bloquear en dicha ranura (24) de guía dichas herramientas (61) de doblado superiores de al menos dicho conjunto (60) de herramientas de doblado superiores en una configuración de bloqueo (G) para evitar cualquier movimiento de las mismas.

8. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende segundos medios (25, 26) de accionamiento para mover linealmente dichos elementos (61) de bloqueo entre dicha configuración de bloqueo (G) y una configuración de liberación (H) en donde dichos elementos (61) de bloqueo no se acoplan a dichas herramientas (61) de doblado superiores, en particular, no hacen tope ni se acoplan a los rebajes (66) de bloqueo de dichas herramientas (61) de doblado superiores.

9. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde cada herramienta (61) de doblado superiores de dicho al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores comprende un extremo (61a) de conexión dispuesto para insertarse en dicha ranura (14) de guía y opuesto a un extremo operativo (61b) adaptado para interactuar con una pieza de trabajo, estando el respectivo pasador (65) de soporte fijado a dicho extremo (61a) de conexión y sobresaliendo transversalmente de este último, en particular, estando dispuesto sustancialmente paralelo a un plano de soporte (M) de dicha máquina (1) de doblado y ortogonal a dicha dirección de doblado (A).

10. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde dicho conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores comprende un número predefinido de herramientas (61) de doblado superiores y es intercambiable con uno de una pluralidad de diferentes conjuntos de herramientas de doblado superiores, en particular, dicho conjunto diferente de herramientas de doblado superiores está alojado en un almacén (10) de herramientas de dicha máquina (1) de doblado.

11. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende una pluralidad de conjuntos (60) de herramientas (61) de doblado superiores acopladas de manera deslizable a dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior en una configuración de trabajo de dicha máquina (1) de doblado, siendo dichas herramientas (61) de doblado superiores de dicha pluralidad de conjuntos (60) de herramientas (61) de doblado superiores colocables recíprocamente a lo largo de dicha dirección de doblado (A) con el fin de formar composiciones definidas de herramientas de doblado adaptadas para realizar el respectivo mecanizado en piezas de trabajo, en particular, dichos conjuntos (60) de herramientas (61) de doblado superiores son intercambiables.

12. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende medios (5) de matriz dispuestos para interactuar con dichos medios (3) de punzón para mecanizar una pieza, en particular, comprendiendo dicha máquina (1) de doblado una pluralidad de herramientas (51) de doblado inferiores que se pueden acoplar a un travesaño (6) de sujeción de herramientas inferior de dichos medios (5) de matriz, alineados y colocables a lo largo de dicha dirección de doblado (A).

13. Máquina (1) de doblado de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende medios (21,22) de agarre configurados para abrazar y retirar/insertar de/en de dicha ranura (14) de guía simultáneamente todas las herramientas (61) de doblado superiores de dicho al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores.

14. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 13, en donde cada herramienta (61) de doblado superiores de dicho al menos un conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores comprende un respectivo asiento (62) de abrazadera y en donde dichos medios de agarre comprenden un par de elementos (21, 22) de agarre móviles y dispuestos para acoplar y bloquear en una primera posición de agarre (P1) los asientos (62) de abrazadera de todas dichas herramientas (61) de doblado superiores de dicho conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores.

15. Máquina (1) de doblado de acuerdo con la reivindicación 13 o 14, que comprende medios (30) de movimiento para soportar y mover dichos medios (21, 22) de agarre al menos a lo largo de una primera dirección de operativa (X), que es sustancialmente ortogonal a dicha dirección de doblado (A) y paralela a un plano de soporte (M) de dicha máquina (1) de doblado, y a lo largo de una segunda dirección operativa (R), que es sustancialmente ortogonal a dicha primera dirección de accionamiento (X) y a dicha dirección de doblado (A), en particular, siendo dicha segunda dirección de accionamiento (R) paralela a una dirección de retirada/inserción (V) a lo largo de la cual dicho conjunto (60) de herramientas (61) de doblado superiores se retira/inserta de/en dicha ranura (14) de guía de dicho travesaño (4) de sujeción de herramientas superior.