JP2003136144A

JP2003136144A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2003136144A
Application number: JP2001342542A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mizushima; 尋幸水島
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2003-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】曲げ加工装置において、設置スペースを節約
すると共にコンパクト化を図り、金型交換時間を短縮
し、交換金型の断面形状の種類を拡大し、ステップベン
ド加工に対応することを同時に満足させることにある。【解決手段】上部テーブル２０と下部テーブル２１に
装着された金型によりワークＷの曲げ加工を行う曲げ加
工装置は、上下方向と前後方向に移動自在であってワー
クＷの位置決めを行うバックゲージ装置を有している。
このバックゲージ装置を構成するストレッチ３２の上部
と下部に、複数種類の金型を格納する金型格納部１、２
を設けた。また、上記金型格納部１、２の上方と下方
に、上下方向と前後方向と移動自在であって傾斜自在な
金型交換部３、４を設け、該金型交換部３、４に、複数
種類の金型を把持する金型把持部材５、６を旋回自在に
取り付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は曲げ加工装置、特に
設置スペースを節約すると共にコンパクト化を図り、金
型交換時間を短縮し、交換金型の断面形状の種類を拡大
し、ステップベンド加工に対応させることを同時に満足
する曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、プレスブレーキにおける金型交
換装置としては、次のようなものがある。

【０００４】例えば図１２（Ａ）に示すように、所定の
断面形状の金型を交換する金型交換装置６１、６２があ
る。

【０００５】図１２（Ａ）において、例えば、上部テー
ブル６０の前部の金型交換装置６１を、ラム６０の下端
まで近付けることにより、所定の断面形状のパンチＰを
上部テーブル６０の下端に装着する。

【０００６】また、例えば図１２（Ｂ）に示すように、
所定の長さ（幅）の金型を交換する金型交換装置６３が
ある。

【０００７】図１２（Ｂ）において、例えば、金型交換
装置６３内に格納されているパンチのうちで所定の長さ
のものを選択し、その所定の長さのパンチＰを上部テー
ブル６４の下端まで搬送し、該所定の長さのパンチＰを
該上部テーブル６４の下端に装着する。

【０００８】また、例えば図１２（Ｃ）に示すように、
ワークを金型取付け位置である金型ステーションに移動
させながら加工を行うステップペンド加工仕様の金型交
換装置がある。

【０００９】図１２（Ｃ）において、例えば、金型ラッ
ク６５内において、予め金型ステーションＳＴ１、ＳＴ
２、ＳＴ３、ＳＴ４ごとに所定のパンチＰを配置し、各
パンチＰが配置された金型ホルダ６６を、上部テーブル
６７の下端に装着する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】

【００１１】しかし、図１２（Ａ）の金型交換装置６
１、６２では、交換すべきパンチＰとダイＤの断面形状
の種類が少なく、例えば２、３種類の断面形状の金型し
か交換できない。

【００１２】また、図１２（Ｂ）の金型交換装置６３で
は、その構造上中央の金型しか交換できず、そのため、
ステップペンド加工ができない。

【００１３】更に、図１２（Ｃ）の金型交換装置では、
図示するように、金型ラック６５が機械の外部に設置さ
れているので、設置スペースが必要であり、また、金型
交換時間が長くなる。

【００１４】この設置スペースについては、図１２
（Ａ）、図１２（Ｂ）の金型交換装置に関しても同様で
あり、両者は、図示するように、いずれもテーブルに取
り付けられているので、余分な設置スペースが必要であ
り、また、外部に剥きだしになっているので、嵩張って
いる。

【００１５】本発明の目的は、曲げ加工装置において、
設置スペースを節約すると共にコンパクト化を図り、金
型交換時間を短縮し、交換金型の断面形状の種類を拡大
し、ステップベンド加工に対応することを同時に満足さ
せることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図１１に示すように、上部テーブ
ル２０と下部テーブル２１に装着された金型によりワー
クＷの曲げ加工を行う曲げ加工装置において、上下方向
と前後方向に移動自在であってワークＷの位置決めを行
うバックゲージ装置を有し、該バックゲージ装置を構成
するストレッチ３２の上部と下部に、複数種類の金型を
格納する金型格納部１、２を設けたことを特徴とする曲
げ加工装置と、上記金型格納部１、２を有する曲げ加工
装置であって、上記金型格納部１、２の上方と下方に、
上下方向と前後方向と移動自在であって傾斜自在な金型
交換部３、４を設け、該金型交換部３、４に、複数種類
の金型を把持する金型把持部材５、６を旋回自在に取り
付けたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段
を講じている。

【００１７】上記本発明の構成によれば、金型格納部１
（図１）、２と金型交換部３、４が、いずれも曲げ加工
装置に内蔵されているので、設置スペースを節約すると
共にコンパクト化を図ることができる。

【００１８】また、金型を金型セット治具２４、２５に
（図３）固定しておき、この金型セット治具２４、２５
に対して、金型交換部３（図６）、４側の金型把持部材
をチャック５、６で構成すると共に該チャック５（図
８）、６を例えば９０°の角度で配置し、上部テーブル
２０側と（図２）下部テーブル２１側のクランプホルダ
１９と２３をモジュラー金型ホルダで構成すれば、金型
交換部３、４を上部テーブル２０、下部テーブル２１に
接近した状態で（例えば図１１（Ａ）に相当）、金型格
納部１、２側に戻すことなく、４種類の断面形状の金型
（例えば図８のパンチＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）交換を
行いながら所定の工程を有する曲げ加工を行うことがで
きるので（例えば図１１（Ｂ）、図１１（Ｅ）に相
当）、金型交換時間を短縮し、交換対象である金型の断
面形状の種類を拡大することができる。

【００１９】更に、金型格納部１、２に、所定の金型ス
テーションに合うように金型を櫛歯状に配置しておけば
（図４）、金型交換時間を短縮し、交換金型の断面形状
の種類を拡大しながら（図１０、図１１）、ステップベ
ンド加工に対応させることができる。

【００２０】従って、本発明によれば、曲げ加工装置に
おいて、設置スペースを節約すると共にコンパクト化を
図り、金型交換時間を短縮し、交換金型の断面形状の種
類を拡大し、ステップベンド加工に対応することを同時
に満足させることが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す全体図である。

【００２２】図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレス
ブレーキである。

【００２３】このプレスブレーキは、機械本体の両側
（Ｘ軸方向）に側板２２を有し、該側板２２の（図４）
上部には油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂが取り付けられて
いる。

【００２４】上記油圧シリンダ２０Ａ、２０Ｂを作動さ
せると、後述するクランプホルダ１９（図２）を介し
て、金型セット治具２４を有するパンチＰが装着された
上部テーブル２０が、即ちラム２０が上下動するように
なっている。

【００２５】また、ラム２０の直下には、クランプホル
ダ２３を介して、金型セット治具２５を有するダイＤが
装着された下部テーブル２１が設けられている。

【００２６】更に、上記下部テーブル２１の後方には、
バックゲージ装置の突当３０が配置され、該突当３０に
ワークＷを当接させて位置決めするようになっている。

【００２７】この状態で、ラム２０を下降させれば、よ
く知られているように、パンチＰとダイＤの協働により
ワークＷに所定の曲げ加工が施される。

【００２８】この場合、上部テーブル２０と下部テーブ
ル２１のクランプホルダ１９と２３は、いずれもモジュ
ラー金型ホルダにより構成されている。

【００２９】これらモジュラー金型ホルダと、後述する
金型格納部１、２側の係止具３８、４０（図３）、及び
金型交換部３、４側の金型把持部材５、６に（図２）に
対応させるべく、本発明は、各金型に、後述する金型セ
ット治具２４、２５を取り付けている。

【００３０】例えば、金型セット治具２４は、図２に示
すように、その基端部２４Ａが、ネジ２８でパンチＰに
固定されている。

【００３１】上記金型セット治具２４の基端部２４Ａに
は、金型交換部３側の金型把持部材を構成するチャック
５の爪５Ａ、５Ｂに対応した穴２９Ａが形成されてい
る。

【００３２】また、金型セット治具２４の先端部２４Ｂ
には、上記クランプホルダ１９を構成するモジュラー金
型ホルダのピン２７、並びに金型格納部１（図３）側の
係止具３８を構成するチャック爪３８Ａ、３８Ｂに対応
したＶ溝２９Ｂが形成されている。

【００３３】この構成により、例えばクランプホルダ１
９は（図２）、油圧シリンダ２６を作動し、ピン２７を
金型セット治具２４側の先端部２４ＢのＶ溝２９Ｂに押
圧せしめれば、金型セット治具２４はロックされ、パン
チＰを上部テーブル２０に装着することができる。

【００３４】また、例えば、上記図２の状態で、金型交
換部３側のチャック５を金型セット治具２４に接近さ
せ、爪５Ａ、５Ｂを、閉じたままで（アンクランプ状
態）基端部２４Ａの穴２９Ａに挿入した後開く。

【００３５】これにより、爪５Ａ、５Ｂは、穴２９Ａと
嵌合することにより（クランプ状態）、チャック５は金
型セット治具２４を介してパンチＰをチャックし、それ
を把持することができる。

【００３６】また、前記したように、金型交換部３側の
チャック５の爪５Ａ、５Ｂが、金型セット治具２４側の
穴２９Ａと嵌合している場合に（クランプ状態）、その
爪５Ａ、５Ｂを閉じて（アンクランプ状態）穴２９Ａか
ら引き抜く。

【００３７】これにより、チャック５は、パンチＰを解
放することができる。

【００３８】更に、例えば、金型格納部１側（図３）の
係止具３８を構成するチャックを開いた状態で、パンチ
Ｐに固定された前記金型セット治具２４を挿入した後、
該チャックの爪３８Ａ、３８Ｂを閉じてＶ溝２９Ｂに押
圧すれば、該金型セット治具２４はロックされ、パンチ
Ｐを金型格納部１に係止して、格納することができる。

【００３９】従って、本発明によれば、このような金型
セット治具２４、２５を用いることにより、金型交換部
３、４と金型格納部１、２間（例えば図１０（Ｃ）、図
１０（Ｅ）に相当）、金型交換部３、４と上部テーブル
２０又は下部テーブル２１間（例えば図１１（Ａ）〜図
１１（Ｃ）に相当）における金型交換時間が極めて迅速
に行われ、金型交換時間の短縮化に寄与することができ
る。

【００４０】一方、前記バックゲージ装置の突当３０は
（図１）、その本体３１に取り付けられ、該本体３１は
ストレッチ３２上をＸ軸方向に移動し、該ストレッチ３
２は長手方向（Ｘ軸方向）に延伸している（図４）。

【００４１】上記ストレッチ３２は（図１）、シリンダ
３３により上下動し、該シリンダ３３は、スライダ３４
上に立設されている。

【００４２】また、スライダ３４は、図示するように、
下部テーブル２１に取り付けられたＹ軸ガイド３５、３
６に滑り結合していると共に、モータＭ１で回転駆動す
るボールねじ３７に螺合している。

【００４３】これにより、上記突当３０を加工前に予め
左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と上下方
向（Ｚ軸方向）に移動させ、該突当３０に前記したよう
にワークＷを突き当てて位置決めするようになってい
る。

【００４４】上記ストレッチ３２の（図１）後部には、
長手方向（Ｘ軸方向）に延びるラックボード３９が取り
付けられ、該ラックボード３９の上面と下面には、金型
格納部１、２が設けられている。

【００４５】このうち、ラックボード３９の（図３）上
面の金型格納部１は、例えばパンチＰを、下面の金型格
納部２は、例えばダイＤを格納する。

【００４６】上記金型格納部１、２は、いずれも係止具
３８、４０を有し、該係止具３８、４０により、金型を
所定位置に係止しておくようになっている。

【００４７】この係止具３８、４０は（図１）、前後方
向（Ｙ軸方向）に複数配置され、これにより、ラックボ
ード３９の上面と下面には、複数種類の形状の金型、例
えばパンチＰ１（図１０（Ａ））、Ｐ２、Ｐ３を格納す
ることができる。

【００４８】また、例えば係止具３８に（図４）、前記
金型セット治具２４ごとパンチＰ１〜Ｐ５を、所定の金
型ステーションに合うように櫛歯状に配置しておけば、
このパンチＰ１〜Ｐ５を、金型セット治具２４ごと金型
交換部３を介して係止具３８から取り出してラム２０に
装着することにより、本発明によれば、ステップベンド
加工が可能となる。

【００４９】上記係止具３８、４０は（図３）、既述し
たように、例えばチャックにより構成されている。

【００５０】これにより、上部チャック３８の爪３８
Ａ、３８Ｂと、下部チャック４０の爪４０Ａ、４０Ｂを
閉じ、パンチＰの金型セット治具２４側のＶ溝２９Ｂ
と，ダイＤの金型セット治具２５側のＶ溝３０Ｂに押圧
すれば、各金型セット治具２４、２５はロックされ、パ
ンチＰとダイＤを金型格納部１に係止して、格納するこ
とができる。

【００５１】また、上記係止具３８、４０は、ラックボ
ード３９に内蔵したシリンダ４１、４２を介して上下動
する。

【００５２】この構成により、例えば金型格納部１に格
納されたパンチＰ２を（図１０（Ｄ））、金型交換部３
側に引き渡す場合には、シリンダ４１を（図３）作動
し、該パンチＰ２を（図１０（Ｄ））係止した係止具３
８を上昇させる。

【００５３】そして、パンチＰ２の金型セット治具２４
が、金型交換部３側のチャック６の位置に来たときに、
係止具３８を停止させ、パンチＰ２を金型交換部３側に
引き渡した後（図１０（Ｅ））、空になった係止具３８
を下降させ、該パンチＰ２が戻って来るまでラックボー
ド３９上で待機させる。

【００５４】上記構成を有する金型格納部１（図１）、
２の上方と下方には、金型交換部３、４が設けられてい
る。

【００５５】この金型交換部３、４のうちで、上方金型
交換部３は、前記した上部の金型格納部１と上部テーブ
ル２０との間を往復し、また、下方金型交換部４は、下
部の金型格納部２と下部テーブル２１との間を往復する
ことにより、それぞれ金型交換を行う（例えば図１０、
図１１に相当）。

【００５６】即ち、プレスブレーキの側板２２の（図
４、図５、図７（Ａ））内側には、Ｙ軸ガイド１２が敷
設され、該Ｙ軸ガイド１２には、スライダ１１が滑り結
合している。

【００５７】このスライダ１１には、ベルト１３が取り
付けられ、一方の左側の（図５）ベルト１３は、前後に
配置された従動プーリ４７に、他方の右側のベルト１３
は、同様に前後に配置された駆動プーリ４６と従動プー
リ４７にそれぞれ巻回されている。

【００５８】この場合、後方の従動プーリ４７と駆動プ
ーリ４６は、トーションバー４４により、前方の従動プ
ーリ４７どうしは、トーションバー４５により、それぞ
れ連結されている。

【００５９】また、左側のスライダ１１には（図６）、
モータＭ２が取り付けられ、該モータＭ２には、Ｌ字型
部材１０上のシリンダ９が結合している。

【００６０】上記シリンダ９のピストンロッド９Ａの先
端には、ベアリング１５が取り付けられ、該ベアリング
１５には、トーションバー４３が回転自在に支持されて
いる。

【００６１】このトーションバー４３の左端部には、歯
車１６が取り付けられ、該歯車１６は歯車１７と噛み合
い、該歯車１７は、前記ベアリング１５にコ字状部材１
８を介して取り付けられたモータＭ３に結合している。

【００６２】上記トーションバー４３には、ベアリング
１５の右側近傍において、ブロック１４が取り付けら
れ、該ブロック１４には、既述した金型把持部材を構成
するチャック５、６が取り付けられている。

【００６３】チャック５、６のうち、前方のチャック５
は、例えば所定の種類の断面形状を有するパンチＰ１
を、後方のチャック６は、他の異なる所定の種類の断面
形状を有するパンチＰ２を、それぞれ把持するようにな
っている。

【００６４】上記トーションバー４３の右端部は（図
４、図５）、同様のベアリング１５に回転自在に支持さ
れ、該ベアリング１５の左側近傍において、トーション
バー４３には、同様のチャック５、６を有するブロック
１４が取り付けられている。

【００６５】また、この右側のベアリング１５は、右側
のピストンロッド９Ａの先端に取り付けられ、右側のＬ
字型部材１０上のシリンダ９は、ベアリング７に回転自
在に支持され、該ベアリング７は、既述したスライダ１
１に取り付けられている。

【００６６】この構成により、モータＭ４を（図５）駆
動すると、駆動プーリ４６が回転し、該駆動プーリ４６
の回転力はトーションバー４４を介して後方の従動プー
リ４７に伝達され、両回転力は、両側のベルト１３を介
して、トーションバー４５で連結された前方の従動プー
リ４７に伝達される。

【００６７】これにより、両側のベルト１３が前後方向
に移動し、スライダ１１が前後方向に移動することによ
り、金型交換部３のチャック５、６も前後方向に移動す
る（例えば図１０（Ｃ））。

【００６８】また、上記左右のシリンダ９を（図４）同
期して作動すると、両側のピストンロッド９Ａが上下動
する。

【００６９】これにより、金型交換部３、４のトーショ
ンバー４３で連結された両側のチャック５、６も上下動
する（例えば図１０（Ｅ））。

【００７０】更に、モータＭ２を（図４）駆動すると、
左側のシリンダ９が回転して傾斜し、その回転力は、左
側のピストンロッド９Ａと左側のベアリング１５、トー
ションバー４３、及び右側のベアリング１５と右側のピ
ストンロッド９Ａを介して、右側のシリンダ９に伝達さ
れる。

【００７１】これにより、両側のシリンダ９が同期して
回転することにより、金型交換部３全体が、傾斜自在と
なる（例えば図１１（Ａ））。

【００７２】更にまた、モータＭ３を（図４）駆動する
と、その回転力は、歯車１７、１６を介してトーション
バー４３に伝達される。

【００７３】これにより、トーションバー４３に取り付
けられた両側のブロック１４が回転するので、金型把持
部材である前記チャック５、６が、ピストンロッド９Ａ
に対して旋回する（例えば図１１（Ｃ））。

【００７４】このように、金型交換部３は、全体とし
て、上下動方向と前後方向に移動自在であって傾斜自在
となり、更に、その金型把持部材５、６が旋回すること
により、金型格納部１・上部テーブル２０間とで金型交
換を行う（図１０、図１１）。

【００７５】上記金型把持部材を構成するチャック５、
６は、既述したように（例えば図６）、ブロック１４の
前後方向に、１８０°の角度をなして一直線上に配置さ
れている（図７（Ｂ））。

【００７６】しかし、本発明では、これに限定されるこ
とはなく、例えば図８に示すように、もう一組のチャッ
ク５、６を、直交配置し、各チャックを所定の角度、例
えば９０°の角度で配置することができる。

【００７７】これにより、本発明によれば、４種類の断
面形状の金型が把持できるようになり、交換金型の断面
形状の種類を拡大することができる。

【００７８】図９は、もう一方の下方の金型交換部４を
示す図である。

【００７９】既述した上方の金型交換部３とは（図１〜
図６）、該上方金型交換部３については（図６）、金型
把持部材であるチャック５、６が下方に設置されている
のに対して、下方金型交換部４のチャック５、６が、上
方に設置されて点で両者は異なる。

【００８０】しかし、他の構成要素については、下方金
型交換部４は、上方金型交換部３と同様であり、その説
明は省略する。

【００８１】以下、前記構成を有する本発明の動作を図
１０、図１１に基づいて説明する。

【００８２】（１）金型格納部１と金型交換部３間の動
作。

【００８３】この場合、バックゲージ装置のラックボー
ド３９の上面には（図１０（Ａ））、パンチＰ１、Ｐ
２、Ｐ３が格納できるようになっているものとする。

【００８４】この状態で、金型交換部３側のパンチＰ３
をラックボード３９に戻し、新たにパンチＰ２を取り出
し、後述するように、パンチＰ１、Ｐ２を用いて曲げ加
工を行う（図１１（Ｂ）、図１１（Ｅ））。

【００８５】先ず、図１０（Ａ）に示すように、金型交
換部３側のパンチＰ３を、予めラックボード３９上のパ
ンチＰ３を格納すべき係止具３８の直上方で待機させた
状態で、該係止具３８を上昇させる。

【００８６】次に、図１０（Ｂ）に示すように、上昇す
る係止具３８が、パンチＰ３の金型セット治具２４に当
接したときに、金型交換部３側のチャック６が金型セッ
ト治具２４を解放すると同時に、該金型セット治具２４
は係止具３８側に把持される。

【００８７】その後、図１０（Ｃ）に示すように、係止
具３８は下降し、それに係止しているパンチＰ３がラッ
クボード３９に戻され、パンチＰ３を解放した金型交換
部３は、金型格納部１に格納されているパンチＰ２の位
置まで移動する。

【００８８】次いで、図１０（Ｄ）に示すように、パン
チＰ２を係止した係止具３を上昇させ、その金型セット
治具２４が、金型交換部３側のチャック６の位置に来た
ときに、該チャック６が、金型セット治具２４に接近し
てそれをチャックすることにより、パンチＰ２を把持す
ると同時に、係止具３８が該金型セット治具２４を解放
する。

【００８９】その後、図１０（Ｅ）に示すように、空に
なった係止具３８は下降し、上方を向いたパンチＰ２、
下方を向いたパンチＰ１をそれぞれ把持した金型交換部
３は、上昇し、その後、図１０（Ｆ）に示すように、ラ
ム２０に接近する。

【００９０】（２）金型交換部３とラム２０間の動作。

【００９１】ラム２０に接近した金型交換部３は、図１
１（Ａ）に示すように、モータＭ２を駆動してシリンダ
９を回転させると共に、該シリンダ９を作動してピスト
ンロッド９Ａを上下動させ、更に、モータＭ３を駆動し
てブロック１４を回転させる。

【００９２】これにより、金型交換部３は、図示するよ
うな傾斜した状態で、チャック５で把持したパンチＰ１
の金型セット治具２４を、ラム２０の下端のクランプホ
ルダ１９に当接させ、金型セット治具２４を介してパン
チＰ１をラム２０に装着すると同時に、該金型セット治
具２４をチャック５から解放する。

【００９３】その後、図１１（Ｂ）に示すように、パン
チＰ２だけを把持した金型交換部３を、ラム２０から退
避させた後、該ラム２０を下降させれば、前記装着した
パンチＰ１とその直下のダイＤによりワークＷに所定の
曲げ加工が行われる。

【００９４】曲げ加工後は、図１１（Ｃ）に示すよう
に、ラム２０を上昇させると共に、該ラム２０に金型交
換部３を再度接近させ、ラム２０側のクランプホルダ１
９からパンチＰ１を解放して、それを金型交換部３で掴
み直し、モータＭ３を駆動してブロック１４を時計方向
に回転させる。

【００９５】これにより、金型交換部３が把持している
パンチＰ１、Ｐ２の位置を反転させ、パンチＰ１を上方
に、パンチＰ２を下方に向ける。

【００９６】この状態で、金型交換部３は、図１１
（Ｄ）に示すように、前記図１１（Ａ）と同じ動作によ
り、今度は、下方に向けたパンチＰ２を、金型セット治
具２４を介してラム２０に装着する。

【００９７】そして、図１１（Ｅ）に示すように、パン
チＰ１だけを把持した金型交換部３を、ラム２０から退
避させた後、該ラム２０を下降させれば、前記装着した
パンチＰ２とその直下のダイＤにより、同じワークＷに
所定の曲げ加工が行われる。

【００９８】曲げ加工後は、図１１（Ｆ）に示すよう
に、ラム２０を上昇させると共に、今度は、ラム２０側
のクランプホルダ１９からパンチＰ２を解放して、それ
を金型交換部３で掴み直し、その後、金型交換部３がラ
ム２０から離反し、次の金型交換のために金型格納部へ
戻る。

【００９９】このようにして、図１０と図１１の動作を
繰り返すことにより、本発明の金型格納部１、２と金型
交換部３、４は、所定の動作を行うことにより、曲げ加
工が行われる。

【０１００】尚、上記本実施形態においては、本発明を
構成する金型格納部１、２と金型交換部３、４のうち、
上部金型格納部１と、上方金型交換部３について詳述し
たが、下部金型格納部２と、下方金型交換部４について
も同様の構成を有し、同様の作用・効果を奏する。

【０１０１】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工装置において、設置スペースを節約すると共にコンパ
クト化を図り、金型交換時間を短縮し、交換金型の断面
形状の種類を拡大し、ステップベンド加工に対応するこ
とを同時に満足させるという技術的効果を奏することと
なった。

【０１０２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成する上部テーブル２０、下部テー
ブル２１の金型装着機構を示す図である。

【図３】本発明を構成する金型格納部１、２の詳細図で
ある。

【図４】本発明を構成する上方金型交換部３の全体正面
図である。

【図５】本発明を構成する上方金型交換部３の全体上面
図である。

【図６】本発明を構成する上方金型交換部３の詳細斜視
図である。

【図７】本発明を構成する上方金型交換部３の図５の矢
印Ａから見た正面図と、図５の矢印Ｂから見た側面図で
ある。

【図８】本発明を構成する金型把持部材の他の実施形態
を示す図である。

【図９】本発明を構成する下方金型交換部４の詳細斜視
図である。

【図１０】本発明を構成する金型格納部１と金型交換部
３間の動作説明図である。

【図１１】本発明を構成する金型交換部３と上部テーブ
ル２０間の動作説明図である。

【図１２】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１、２金型格納部３、４金型交換部５、６金型把持部材７、１５ベアリング９金型交換部３、４のシリンダ１０Ｌ字型部材１１金型交換部３、４のスライダ１２、３５、３６Ｙ軸ガイド１３ベルト１４ブロック１５ベアリング１６、１７歯車１８コ字状部材１９、２３クランプホルダ２０上部テーブル（ラム）２１下部テーブル２２側板２４、２５金型セット治具２６クランプホルダ１９、２３の油圧シリンダ２７ピン２８ネジ２９Ａ、３０Ａ金型セット治具２４、２５の基端部２
４Ａ、２５Ａの穴２９Ｂ、３０Ｂ金型セット治具２４、２５の先端部２
４Ｂ、２５ＢのＶ溝３０突当３１突当３０の本体３２ストレッチ３３バックゲージ装置のシリンダ３４バックゲージ装置のスライダ３７バックゲージ装置のボールねじ３８、４０係止具３９ラックボード４１、４２金型格納部１、２のシリンダ４３、４４、４５トーションバー４６駆動プーリ４７従動プーリＤダイＭ１〜Ｍ４モータＰパンチＷワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上部テーブルと下部テーブルに装着され
た金型によりワークの曲げ加工を行う曲げ加工装置にお
いて、上下方向と前後方向に移動自在であってワークの位置決
めを行うバックゲージ装置を有し、該バックゲージ装置
を構成するストレッチの上部と下部に、複数種類の金型
を格納する金型格納部を設けたことを特徴とする曲げ加
工装置。
【請求項２】上記金型格納部が、ストレッチの後部に
設けられたラックボードを有し、該ラックボードの上面
上に複数種類の上金型を、下面上に複数種類の下金型を
それぞれ格納する請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】上記ラックボードの上面と下面には、上
金型と下金型を係止する係止具が上下動自在に設けられ
ている請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】上記請求項１記載の金型格納部を有する
曲げ加工装置であって、上記金型格納部の上方と下方に、上下方向と前後方向に
移動自在であって傾斜自在な金型交換部を設け、該金型
交換部に、複数種類の金型を把持する金型把持部材を旋
回自在に取り付けたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項５】上記金型交換部が、側板の内側に敷設さ
れた前後方向のガイドと、該ガイドに沿って移動するス
ライダを有し、一方のスライダにモータを介して取り付
けられたシリンダのピストンロッドと、他方のスライダ
にベアリングを介して取り付けられたシリンダのピスト
ンロッドとが、トーションバーにより連結されている請
求項４記載の曲げ加工装置。
【請求項６】上記トーションバーの両端部は、ピスト
ンロッドの先端のベアリングにより回転自在に支持さ
れ、該トーションバーの一端部が歯車機構を介してモー
タに結合している請求項５記載の曲げ加工装置。
【請求項７】上記各ベアリングの近傍内側には、金型
把持部材が取り付けられ、該金型把持部材はブロックを
有し、該ブロックには、チャックが所定の角度で配置さ
れている請求項４、又は６記載の曲げ加工装置。
【請求項８】上記金型が金型セット治具を有し、該金
型セット治具の先端部には、金型格納部側の係止具を構
成するチャック爪と、上部テーブル、下部テーブル側の
クランプホルダを構成するモジュラー金型ホルダのピン
に対応したＶ溝が形成され、該金型セット治具の基端部
には、金型交換部側の金型把持部材を構成するチャック
爪に対応した穴が形成されている請求項１、又は４記載
の曲げ加工装置。