CN110636910B - 用于金属板片的折弯机 - Google Patents

Abstract

用于金属板片的折弯机(1)包括：冲头装置(2)，其包括上部横梁(3)，该上部横梁(3)适于支承沿纵向折弯方向(A)对准且可相互定位的多个上部折弯工具(40，41，42)，以形成上部折弯工具的一定组合；冲模装置(4)，其包括下部横梁(5)，该下部横梁(5)适于支承沿着所述折弯方向(A)对准并相互定位的多个下部折弯工具(30‑35)，以形成下部折弯工具的相应组合；至少一个后挡规单元(6)，其可在所述折弯机(1)的操作区域(W)内移动，并且被布置成相对于所述冲模装置(4)抵接并定位工件，所述至少一个后挡规单元(6)包括钩挂元件(7)，该钩挂元件(7)布置成与至少一个下部折弯工具(30‑35)接合，以便使至少一个下部折弯工具(30‑35)沿所述折弯方向(A)在所述下部横梁(5)上移动；所述多个下部折弯工具(30‑35)包括至少一组侧部下部折弯工具(30)，所述至少一组侧部下部折弯工具(30)在相应的非操作配置(R1)中定位在所述下部横梁(5)的所述端部部分(5a，5c)处，下部横梁(5)的所述端部部分(5a，5c)在所述操作区域(W)之外并且不能由所述后挡规单元(6)到达；所述侧部下部折弯工具(30)可逆地彼此连接以便形成在数量上可选择的一组(G)侧部下部折弯工具(30)，所述组(G)的至少一个所述侧部下部折弯工具(30)在所述操作区域(W)内部定位在所述非操作配置(R)，以便它可以与所述后挡规单元(6)的所述钩挂元件(7)接合，并可以由所述钩挂元件(7)沿着所述折弯方向(A)与所述组(G)一起移动。

Description

用于金属板片的折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机，该折弯机布置成使得金属条带、金属板片、型钢(sectionbar)折弯和变形以便获得半成品和/或成品。特别地，本发明涉及一种折弯机，该折弯机设置有模块化且可组合的冲头和冲模，所述冲头和冲模由以滑动且可调节的方式固定到折弯机的上部和下部工具保持器横梁(crosspiece)上的相应系列的折弯工具构成。

背景技术

存在已知的折弯机，也被称为压弯机，其包括机械或液压动作压力机，所述压力机能够使得被称为冲头的上部工具移动成抵靠被称为冲模的下部工具，工件定位在下部工具上。冲头在工件上施加力，该力能够使得工件根据在上部和下部工具配置上所确定的角度来变形和折弯。

一种类型的折弯机包括由折弯刀片或刀具构成的冲头，该冲头能够使得金属工件沿着预定的折弯线变形，金属工件适当地定位在对置的冲模上，该冲模设置有旨在与冲头相互作用以便折弯工件的纵向座或凹槽。

为了在折弯过程中将工件保持在冲模上的正确位置，通常会提供适当的后挡规装置或后挡规。所述后挡规包括相应的抵接元件，所述抵接元件旨在相对于折弯线横向和/或纵向地由工件抵接，以便准确地限定所述工件相对于折弯工具的位置。所述后挡规也可以手动地或使用适当的致动装置沿着三个正交方向移动，以相对于所述工具并根据要执行的折弯来定位具有不同形状和/或尺寸的工件。

折弯冲头或刀片通常由安装在上部工具保持器横梁上的一组上部折弯工具或部段构成，以便形成模块化且可组合的冲头。实际上，上部工具的数量、大小(宽度)和位置是根据要执行的折弯长度和/或工件的尺寸来选择的，而工具的类型是根据折弯(角度，形状)类型来选择的。

类似地，冲模可以由安装在下部工具保持器横梁上的通常固定的一组下部折弯工具或部段构成，以便形成模块化且可组合的冲模。下部工具的数量、尺寸(宽度)和位置与上部工具的数量、尺寸和位置相对应，以便执行限定长度的折弯。

为了在工件上执行一定长度的折弯，必须从安装在上下横梁上的一组工具中选择具有尺寸(宽度)的相邻工具以允许精确获得所需长度。因为工具尺寸是标准化的并且取决于预先限定的大小(宽度)是离散可变的(通常以10mm的梯级变化)，所以并非总是可以使用当前安装在横梁上的一组工具执行所需的折弯。为了执行随后的和不同的作业周期，通常必须至少部分地替换安装在横梁上的折弯工具。

在必须执行几次操作或过程才能从初始件(通常是用一块平坦的金属板片制成面板)获得所需的产品的情况下，则必须将初始件依次传送到例如布置成一行的几台折弯机上。

如果工件具有小的尺寸，则可以在单个折弯机上执行所有过程，将上述工件移动通过折弯机的后续工位或作业区域，在该工位或作业区域中，安装在同一工具保持器横梁上的折弯工具执行必要的折弯。在这种情况下，必须在相应的不同工位下根据所需的组合适当地选择折弯工具并沿着横梁布置折弯工具，以便执行后续的折弯。

同样在这种情况下，为了获得作业循环所需的各种工具组合，必须经常至少部分地替换安装在横梁上的折弯工具。

在折弯机中存在已知的折弯工具自动替换和安装系统，用于将各种过程所需的折弯工具安装在横梁上/从横梁上拆卸下来和定位在横梁上。前述系统包括拾取和传送装置，该拾取和传送装置提供用于将从工具保持器匣中拾取的工具安装在横梁上的期望位置下，该工具保持器匣通常位于折弯机内部，在上部横梁的后面或上方。前述的拾取装置还将待替换的工具从横梁拆卸下来并将它们插入匣中。

拾取和传送装置包括诸如机械手或铰接机构之类的外部操纵器，它们通过旋转和/或平移移动来插入和拾取所需的工具以便在横梁上实现具有所需长度的工具的组合。

还存在下述的已知折弯机，其中后挡规装置用于替换上部和下部折弯工具。

例如，文献EP 0530375描述了一种折弯机，其中后挡规装置示出可垂直移动的部件，该部件用于利用容纳在位于折弯机内部的匣中的在冲头后面的工具替换安装在折弯机的冲头和/或冲模上的工具。

文献WO 2012/151601描述了一种折弯机，其中用于后挡规工件的装置还用于利用容纳于特定横梁上的后匣中的工具来改变和替换安装在冲模上的工具。

已知的折弯工具机器的缺点在于下述事实，即为了执行不同长度的折弯，它们通常需要替换工具，以产生具有所需长度的工具组合。为了进行工具的安装和/或拆卸操作(必须将工具从匣中拾取和/或放回匣中)，需要必须停止机器的相当长的时间间隔，由此中断生产并因此降低机器本身的生产率。

此外，工具的替换和/或定位只能在工件加工周期的开始而不是在周期期间进行。实际上，在这种情况下，该周期将持续太长时间，从而降低机器的生产率。

已知的折弯机的另一个缺点在于，不仅需要替换折弯工具，而且还要使它们沿着横梁移动，以便在数量和组合上适当地组合折弯工具以形成具有所需的长度并沿横梁布置的折弯刀片，从而使拾取和传送系统的成本和复杂性增加。

文献EP 1658908示出了一种折弯机，其中后挡规装置也用于移动安装在设备冲模上的工具。特别地，每个后挡规支撑在水平位置旋转的相应的臂，在该位置，其可延伸部分可以延伸以接合工具并沿着冲模的横梁单独地或成组地移动工具。

该解决方案的缺点在于以下事实，即后挡规装置可在折弯机内部移动，特别是在由机器支撑结构的侧立柱界定的作业区域中移动，它们不能到达位于横梁端部处的在操作区域之外的折弯工具；实际上，横梁通常具有比折弯机支撑结构更大的纵向延伸或长度。因此，需要专用的推动器来将工具从冲模横梁的端部沿着冲模横梁移动到后挡规装置的操作区域中。

发明内容

本发明的一个目的是改进已知的折弯机，该折弯机布置成使得金属条带、金属板片、金属型材折弯和变形，并且特别地折弯机设置有模块化且可组合的冲头和冲模，所述冲头和冲模由以滑动的方式固定到工具保持器横梁上的一组折弯工具构成。

另一个目的是获得一种折弯机，该折弯机允许以快速且精确的方式实现工具的组合，从而使停机时间最小化，特别是允许配置和布置冲模的下部折弯工具。

另一个目的是提供一种折弯机，该折弯机具有用于下部折弯工具的自动配置和定位的装置，其具有简单且经济的结构，并且具有有效且可靠的操作。

这些目的和其他目的通过根据权利要求1所述的折弯机来实现。

附图说明

参考示出为非限制性示例的实施例的附图，可以更好地理解和实施本发明，其中：

-图1是本发明的折弯机的前视示意图；

-图2是图1所示折弯机的局部后视图，其示出处于操作配置中的一组侧部下部工具和后挡规单元；

-图3是图1所示折弯机的另一局部后视图，其示出一组侧部下部折弯工具、后挡规单元和上部折弯工具驱动装置。

-图4和图5是在两个不同的操作配置中装配有连接装置并与致动装置相关联的一组侧部下部工具的放大透视图；

-图6是图1所示折弯机的放大和局部视图，示出由后挡规单元移动的一组侧部下部折弯工具；

-图7是设置有连接装置的侧部下部工具的放大透视图；

-图8是用虚线示出的侧部下部工具的另一放大透视图，以更好地突出连接装置；

-图9和图10是后挡规单元的局部和放大透视图，其中抵接元件分别处于操作位置和非操作位置；

-图11是本发明的折弯机的一种变型的正面示意图。

具体实施方式

参考图1至图10，示出根据本发明的用于金属板片的折弯机1，其包括冲头装置2，该冲头装置2包括适于支承多个上部折弯工具40或更简单地上部工具40的上部横梁3，上部折弯工具40或更简单地上部工具40被称为折弯刀片或部段，沿纵向折弯方向A对准、相邻且可相互定位地安装，以便形成上部工具的一定组合。

前述折弯工具40形成模块化且可组合的冲头，所述冲头沿着折弯机1的上部横梁3可滑动且可调节。

折弯机1还包括冲模装置4，该冲模装置4包括下部横梁5，该下部横梁5适于支承多个下部折弯工具30-35或更简单地下部工具30-35，下部折弯工具30-35或更简单地下部工具30-35沿着折弯方向A对准、相邻并且可相互定位以便形成的下部工具的相应组合。

下部折弯工具30-35由此形成模块化且可组合的冲头，所述冲头沿着折弯机1的下部横梁5可滑动且可调节。

上部工具和下部工具的组合被布置为根据相应限定的折弯线来折弯工件。折弯方向A平行于在工件上执行的折弯线。

折弯机1包括框架9，该框架9旨在支撑冲头装置2的上部横梁3和冲模装置4的下部横梁5。特别地，上部横梁3包括平行于折弯方向A的基本竖直的板，该上部横梁3由已知类型且未示出的机械和/或液压致动器驱动而沿横向于折弯方向A且基本垂直的方向移动。

替代地，上部横梁3可以根据弓形运动轨迹移动，例如根据平行于折弯方向A的水平轴线枢转到框架3。

在附图中所示的实施例中，上部横梁3与下部横梁5重叠并对准，并且可以从顶部向下移动以作用并因此折弯工件。

为了提高折弯机1的生产率和操作灵活性，上部横梁3和下部横梁5的长度大于机器框架3的宽度，换句话说，横梁3、5的端部部分从由上述框架9限定的尺寸横向伸出。

折弯机1包括至少一个可移动的后挡规单元6，该至少一个可移动的后挡规单元6布置成尤其是通过相应的抵接元件8相对于冲模装置4抵接和定位工件。

后挡规单元6还包括钩挂元件7，该钩挂元件7布置成选择性地接合其中一个下部工具30-35，以便使得下部工具30-35和/或与钩挂元件相邻的下部工具沿着折弯方向A在下部横梁5上移动。

在所示的实施例中，折弯机1包括两个后挡规单元6，其可在操作区域W内在由框架9的侧壁9a和后壁构成的隔室50中移动。

每个后挡规单元6可在操作区域W内沿三个正交的运动轴线X，Y，Z移动，其中之一例如第三轴线Z平行于折弯方向A。后挡规单元6通过已知类型且未示出的输送装置沿三个正交轴线X，Y，Z移动。

因此，由于框架9的结构，后挡规单元6沿第三轴线Z的移动由隔室50内的侧壁9a界定。换句话说，后挡规单元6只能在操作区域W内移动，以及特别是沿着下部横梁5的中间区域5b并在中间区域5b处在所述操作区域W内部面向隔室50移动。

布置在下部横梁5上的多个下部工具30-35包括至少一组侧部下部折弯工具30，其甚至可以在下部横梁5的从机器1的框架9横向伸出的其中一个端部部分5a，5c处定位在操作区域W之外的相应非操作配置R1中，并且在任何情况下都不能由后挡规单元6到达。

当在折弯工件的操作中未使用侧部下部工具30时，它们以相应的非操作配置R1定位在下部横梁5的其中一个端部部分5a，5c上。

侧部下部工具30可彼此可逆地连接，以便形成一组或一组G侧部下部工具30，其数量可选择，即使在非操作配置R1中，至少一个、最里面的一个仍保持定位在操作区域W内部，并且因此可以由两个后挡规单元6之一、特别是最相邻的后挡规单元6的钩挂元件7到达并接合。这样，上述侧部下部工具30可以由后挡规单元6与组G一起沿着折弯方向A移动。

在所示的实施例中，参照图1的视图，侧部下部工具30可以在非操作配置R1中定位在右端位置5a中。更精确地，可以将具有不同尺寸的下部工具安装在下部横梁5上，以实现具有不同长度的多种不同工具组合，从而与上部工具40组合配合以在工件上进行相应的折弯。

在该图所示的示例中，除了全部具有相同尺寸的侧部下部工具30之外，具有不同且不断增加的尺寸(宽度)的第一中央下部工具31、第二中央下部工具32、第三中央下部工具33、第四中央下部工具34、第五中央下部工具35也安装在下部横梁5上以形成模块化冲模。

还可能在下部横梁5上提供一组侧部下部工具，这些侧部下部工具具有不同的尺寸，并且彼此方便地放置和定位以形成具有不同折弯长度的不同组的侧部下部工具。

另一方面，在上部横梁3上，安装有彼此相同的多个上部工具40以形成模块化冲头。然而，也可以将具有不同尺寸和适当放置和分布的上部工具安装在上部横梁3上，以便实现具有相应折弯长度的多种不同工具组合。

每个侧部下部工具30包括连接装置15、16，以与相邻的侧部下部工具30的相应的连接装置15、16接合或脱离接合，以便将相邻的侧部下部工具30彼此连接或断开，并形成一组G侧部下部工具30(图6)。

折弯机1具有致动装置10，该致动装置10选择性地作用在侧部下部工具30的连接装置15、16上，以相互接合或脱离连接装置15、16，并从而允许各个侧部下部工具30连接或断开。致动装置10在其端部部分5a(右)处固定到下部横梁5上，侧部下部工具40可在该端部部分5a上移动。

特别参考图7和图8，每个侧部下部工具30的连接装置包括固定在相应的侧部下部工具30的相对侧上的第一连接元件15和第二连接元件16。第一连接元件15可通过致动装置10分别在钩挂位置L和释放位置S之间移动，以接合或脱离相邻侧部下部折弯工具30的第二连接元件16。

更特别地，第一连接元件15包括连接销17，该连接销17可滑动地安装在相应的侧部下部工具30上并且可移动，特别是可横向于折弯方向A移动，以便从侧部下部工具30的后表面30a突出到钩挂位置L中。第二连接元件16固定在后表面30a上，相对于第一连接元件15从相对侧横向突出，并且第二连接元件16设置有适于容纳相邻的侧部下部工具30的第一连接元件15的连接销17的座16a。

致动装置10包括位于下部横梁5附近在下部横梁5的右端部部分5a处的多个致动缸11。每个致动缸11布置成致动并移动相应的侧部下部工具30的第一连接元件15，以便使得所述第一连接元件15在钩挂位置L和释放位置S之间移动。

致动缸11沿折弯方向A规则地彼此间隔开，并且数量与侧部下部工具30的数量相等。致动缸11由折弯机1的控制单元控制。

致动装置10还包括支撑元件12，例如细长且模制的元件，该支撑元件布置成支撑致动缸11并且固定至下部横梁5的右端部部分5a。

除了连接销17之外，第一连接元件15还包括致动销18，其可滑动地安装并连接至连接销17以便与连接销17横向于折弯方向A一体滑动。致动销18从侧面下部工具30的下表面30a突出，以便由相应的致动缸11的杆11a抵接。该致动缸11在被折弯机1的控制单元致动时能够使致动销18并且因此使得连接到其的连接销17在钩挂位置L和释放位置S之间移动。

在所述实施例中，未示出的弹性装置被插入侧面下部工具30中，以使从下表面30a突出的连接销17保持在钩挂位置L中。弹性装置可以直接作用在连接销17上或作用在致动销18上。这样，当致动缸11未被致动(换句话说，杆11a不作用于致动销18上)时，连接销17与相邻的侧部下部工具30的第二连接元件16接合，相邻的侧部下部工具30彼此相互地连接。

下部工具30-35包括相应的钩挂空腔38，例如在前述下部工具的后表面上制成，布置成接收其中一个后挡规单元6的钩挂元件7并与其接合。

每个后挡规单元6都设有抵接元件，该抵接元件8与钩挂元件7相邻并且可在操作位置E和非操作位置F之间移动，在该操作位置E中，抵接元件8以如此的方式布置使得工件与抵接元件的成形端部8a之一接触，而在所述非操作位置F中，所述抵接元件8允许钩挂元件7接合已建立的下部工具30-35。更精确地并且在所示的实施例中，钩挂元件7被固定并连接到后挡规单元6的主体14的端部14a，而抵接元件8可旋转地固定在主体14的所述端部14a上，从而绕平行于第一轴线X和折弯方向A的旋转轴线K旋转。这样，抵接元件8通过相应的旋转马达13(例如气动的或电动的)在操作位置E以及非操作位置F之间移动，在操作位置E，所述抵接元件8基本上水平地布置、重叠在钩挂元件7上以便邻接工件，而在非操作位置F，所述抵接元件8在几乎垂直的位置向上旋转约90°，以允许钩挂元件7与下部工具30-35相互作用。

如图中所示，每个下部工具30-35在其上部部分处包括基本为“V”形的纵向座或空腔37。在下部工具30-35的组合中，相邻且对准的纵向座37形成具有横向的“V”形截面的纵向凹槽39，该纵向凹槽平行于折弯方向A并且具有由预先选择的下部工具30-35组合限定的长度。冲模装置4的纵向凹槽39与上部工具40配合，上部工具40也以适当的长度组合分组，以形成冲头装置2的折弯刀片，以在工件上进行折弯。

根据要在工件上进行的作业类型以及工件的形状和尺寸来确定和选择纵向座37特别是其横向“V”形截面的形状和尺寸。

为了改变纵向座37的形状和截面，并因此改变纵向凹槽39的形状和截面，必须替换下部折弯工具30-35。

在图中未示出的折弯机1的变型中，每个下部工具可以是可调节类型的并且包括主体，每个下部工具的下部部分由两个相对且基本对称的部件构成，这些部件形成纵向的“V”形座。两个相对的部件可以相对于彼此更远或更靠近地移动，以允许改变上述V形纵向座的形状和横向尺寸。通过适当地调节构成工具的期望组合的每个下部工具的两个相对部件的距离，因此可以改变纵向凹槽的形状和横向尺寸，该纵向凹槽与冲头装置2的上部工具40配合以实现不同类型的折弯。

本发明的折弯机1的这种变型允许实现具有不同折弯长度和不同尺寸的纵向凹槽的工具的组合。折弯机1包括未示出的已知类型的锁定装置，该锁定装置与下部横梁5相关联并且被布置成至少在工件的折弯阶段期间将下部工具30-35锁定到下部横梁5以防止下部工具沿折弯方向A意外移动。

特别参考图3，在所示的实施例中，本发明的折弯机1包括驱动装置21、22，该驱动装置与冲头装置2相关联，并且布置成使上部折弯工具40沿着折弯方向A在上部横梁3上移动。驱动装置的位置由折弯机1的控制单元控制，并且例如包括第一滑架21和第二滑架22，它们均可沿着折弯方向A沿着上部横梁3移动。每个滑架21、22设置有相应的撤回装置23，该撤回装置23能够钩挂或接合限定的上部工具40，并且使该上部工具40与和其相邻的一个或多个上部工具40一起沿着折弯方向A移动。

本发明的折弯机1的操作设想所需的工具配置阶段，以便将在工件上进行所需长度折弯所需要的上部和下部工具的组合布置在冲头装置2和冲模装置4的横梁3、5上。

为此目的，将下部折弯工具30-35紧固到下部横梁5中形成的引导纵向凹槽的锁定装置被禁用，以便允许下部工具30-35沿着下部横梁5自由滑动。具有在非操作位置F中旋转的抵接元件8的至少一个后挡规单元6移动，以与限定的下部工具30-35接合，从而将钩挂元件7插入相应的钩挂空腔38中。以这种方式，后挡规单元6能够使下部工具30和/或与其相邻的多个下部工具30沿着折弯方向A在下部横梁3上移动。更精确地，通过向右移动由后挡规单元6的钩挂元件7接合的下部工具30(参照图1的视图)，位于前述下部工具30的右侧的所有相邻的下部工具也可以移动。类似地，通过使由钩挂元件7接合的下部工具30向左移动，位于前述下部工具30的左侧的所有相邻的下部工具也可以与其一起移动。

后挡规单元6能够接合并移动位于下部横梁5的面向隔室50的中央部分5b中的所有下部工具30-35，该中央部分5b在操作区域W中。特别地，后挡规单元6能够接合并移动所有的中央下部工具31-35，中央下部工具31-35甚至具有不同的尺寸并且能够沿着下部横梁5的中央部分5b移动。

由于侧部下部工具30设有的连接装置15、16，后挡规单元6也能够移动该组侧部下部工具30中的一个或多个侧部下部工具30，即使该一个或多个侧部下部工具30定位在不能由后挡规单元6直接到达的下部横梁5的其中一个端部部分5a、5c中。

为此目的，后挡规单元6使该组的第一侧部下部工具30与钩挂元件7接合并钩住该钩挂元件7，该第一侧部下部工具30邻近下部横梁5的中央部分5b并且在操作区域W内。前述第一侧部下部工具30通过连接装置15、16连接到相邻的侧部下部工具30(参照图1的视图位于其右侧)。在致动装置10不由折弯机1的控制单元驱动的非操作配置中，第一连接元件15的连接销17实际上在钩挂位置L中与第二连接元件16接合。在这种配置中，通过移动第一侧部下部工具30，则整组侧部下部工具30从后挡规单元6沿着下部横梁5移动。

然而，通过致动确定的致动缸11，有可能使相应的侧部下部工具30的连接装置15、16脱离接合，以使相应的侧部下部工具30与相邻的侧部下部工具30分离。

如图6所示，致动缸11(例如，参照图1从右侧看的第二致动缸11)的操作允许致动销18以及因此连接到它的连接销17从钩挂位置L移动到释放位置S，其中在释放位置S所述连接销17通过相邻的侧部下部工具30，即通过参考图1位于左侧的工具(从右侧的第三侧部下部工具30)从第二连接元件16脱离。这样，其驱动销18被相应的致动缸11接合的侧部下部工具30以及可能在其右侧的所有相邻的侧部下部工具30都不能由后挡规单元6移动并且保持停止在下部横梁5的端部部分5a上。因此，可由后挡规单元6在下部横梁5上移动的一组G侧部下部工具30由后挡规单元的钩挂元件7接合的侧部下部工具30和连接到该后挡规单元的钩挂元件并且位于侧部下部工具的左侧的侧部下部工具30(其驱动销18由相应的致动缸11占据)构成。

通过根据作业需要适当地选择致动装置10的致动缸11，因此可以选择侧部下部工具30的数量，该侧部下部工具形成由后挡规单元6沿着下部横梁5移动的组G，以实现带有或不带有中央下部工具31-35的一种或多种工具组合。

由于后挡规单元6和设置有相应的连接装置15、16的侧部下部工具30，因此可以在冲模装置4的下部横梁5上形成下部工具30-35的期望组合，该期望组合是合适的，并且与所选择的、由驱动工具21、22在冲头装置2的上部横梁3上移动的上部工具40的相应组合互补。

相同的后挡规单元6移动在下部横梁5的在折弯过程中未使用的部分(例如，端部部分)上的未使用的侧部下部工具30和/或中央下部工具31-35。

下部工具30-35的两种或更多种组合可以布置在下部横梁5上，以在同一工件上顺序进行相应的后续折弯操作，以获得与布置在上部横梁3上的上部工具40的两种或更多种相应的组合配合的最终产品。

通过使用后挡规单元6，本发明的折弯机1允许根据生产需求根据需要选择和放置安装在下部横梁5上的下部折弯工具30-35。因此，与已知的折弯机不同，不需要包括诸如机器人或铰接式钩挂机构的外部操纵器的专用钩挂和驱动装置来在下部横梁5上产生具有所需长度的工具组合。

因此，可以简化本发明的折弯机1的结构并使其更经济。此外，可沿着三个轴线X，Y，Z移动的后挡规单元允许所需加工需要的下部折弯工具30-35能够更快速以及更准确地布置，从而最大程度地缩短机器的停机时间，换句话说，可以加快工件加工周期时间。

应该指出的是，借助于安装在下部横梁5上的下部折弯工具30-35，可以与安装在上部横梁3上的上部折弯工具40一起产生具有多个长度可变的折弯，而无需替换工具。实际上，通过适当地分离和分组具有不同大小和尺寸以及在横梁3、5上适当放置的下部和上部工具，可以产生执行不同折弯长度所需的所有工具组合，只需将选定的工具(始终彼此相邻)与其余工具分开，而无需将上述工具从横梁3、5安装/拆卸。

因此，本发明的折弯机1提供了高的操作灵活性，并允许优化工件加工周期。

在未在图中示出的本发明的折弯机1的变型中，多个下部工具30包括两组侧部下部工具30，其可以在下部横梁5上滑动并且在相应的非操作配置中可以布置在下部横梁5的两个端部部分5a，5b处。每组的侧部下部工具30可连接到彼此，以形成相应组G的侧部下部工具30，侧部下部工具30的数量可选择并且可通过相应的后挡规单元6沿折弯方向A移动以便甚至与一个或多个中央下部工具31-35配合来形成所需组合的下部折弯工具。

在下部横梁5的两个端部部分5a，5b处设置有相应的致动装置10，以选择性地作用在两组侧部下部工具的侧部下部工具30的连接装置15、16上，以使得连接装置15、16相互接合或脱开，并且允许相应的侧部下部工具30被连接或断开。

本发明的折弯机1的这种形式的操作基本上与上述形式和图中所示的折弯机的操作相同。在这种情况下，用于折弯工件的下部工具30-35的组合还可以由除了中央下部工具31-35之外的布置在下部横梁5的两个相对的端部部分5a，5b上的两组侧部下部工具中的侧部下部工具30组成。每个后挡规单元6设置成用于拾取和移动相应组G的侧部下部工具30，相应组G的侧部下部工具30通过将一组确定数量的侧部下部工具彼此钩挂而形成。

参照图11，示出了本发明的折弯机1的另一种变型，其中，后挡规单元6还被布置成接合上部折弯工具41、42并使上部折弯工具41、42沿着冲头装置2的上部横梁3移动，该后挡规单元6代替驱动装置21、22。为此目的，上部工具41、42包括相应的钩挂空腔48，这些钩挂空腔48布置成接收其中一个后挡规单元6的钩挂元件7并与其接合以便通过钩挂元件7沿着上部横梁3移动。在这种形式的折弯机中，还可以设想到多个上部折弯工具41、42应包括一组中央上部工具41和至少一相应组的侧部上部工具42，它们可以在相应的非操作配置R2中定位在上部横梁3的端部部分3a处，该端部部分3a从框架9伸出并位于操作区域W之外，因此不能由后挡规单元6到达。当在工件折弯时不使用侧部上部折弯工具42时，侧部上部折弯工具42在相应的非操作配置R2中定位在上部横梁3的端部部分3a处(例如，参照图11的视图在右侧的那个端部部分)。

侧部上部折弯工具42可逆地彼此连接，从而形成相应的一组侧部上部折弯工具42，其数量可选择，至少一个、最里面的一个侧部上部折弯工具即使在非操作配置R2中保持在操作区域W内，并且因此能够由两个后挡规单元6中的一个、特别是最邻近的一个的钩挂元件7到达并使用。这样，上述侧部上部工具42可以由后挡规单元6连同相应的组一起沿着折弯方向A在上部横梁3上移动。

同样在这种情况下，每个侧部上部工具42包括相应的连接装置15、16，以接合或脱离相邻的侧部上部工具42的相应的连接装置15、16，以便将前述相邻的侧部上部工具42彼此连接或断开并形成一组侧部上部工具42。

连接装置15、16与上述的并在附图中示出的侧部下部工具30的连接装置15、16相同。

类似地，另外的致动装置20与上部横梁3相关联，以选择性地作用在侧部上部工具42的连接装置15、16上，以使得连接装置15、16相互接合或脱离，从而允许相应的侧部上部工具42被连接或断开。

与上部横梁3相关联的另外的致动装置20与致动装置10相同，致动装置10与下部横梁5相关联并作用在侧部下部工具30上。

在所示的实施例中，中央上部工具41和侧部上部工具42具有相同的尺寸。然而，在冲头装置2的上部横梁3上可以提供中央和/或侧部上部工具，上述工具具有不同的尺寸并且适当地相互放置和定位以形成具有不同折弯长度的上部工具的不同组合。

本发明的折弯机1的这种变型的操作基本上与上述实施例中的和在附图中示出的折弯机的操作相同，这是因为用于在一组侧部上部工具中选择一组侧部上部工具42并使得该组侧部上部工具42在冲头装置2的上部横梁3上移动的过程与针对冲模装置4的侧部下部工具30所描述的过程相同。

因此，在本发明的折弯机1的这种形式中，可以有利地使用后挡规单元6来选择和移动放置在下部横梁5上的下部工具30-35和放置在上部横梁3上的上部工具41、42。折弯机1的结构被简化并且更加经济，这是因为不再需要专用的驱动装置(具有相应的连接装置23的滑架21、22)被安装在上部横梁3上以选择和移动上部折弯工具41、42。

应当指出的是，在该折弯机1的这种形式中，同样由于侧部上部工具42通过相应的连接装置15、16彼此选择性且可逆地连接，以便形成一组所需数量的工具，可以通过后挡规单元6选择并移动安装在上部横梁3上的所有上部工具41、42。

Claims (15)

1.用于金属板片的折弯机（1），所述折弯机（1）包括：

- 冲头装置（2），其包括上部横梁（3），该上部横梁（3）适于支承沿纵向折弯方向（A）对准且可相互定位的多个上部折弯工具（40； 41、42），以形成上部折弯工具的一定组合；

- 冲模装置（4），其包括下部横梁（5），该下部横梁（5）适于支承沿着所述折弯方向（A）对准并相互定位的多个下部折弯工具（30-35），以形成下部折弯工具的相应组合；

- 至少一个后挡规单元（6），其能在所述折弯机（1）的操作区域（W）内移动，并且被布置成相对于所述冲模装置（4）抵接并定位工件，所述至少一个后挡规单元（6）包括钩挂元件（7），该钩挂元件（7）布置成与至少一个下部折弯工具（30-35）接合，以便使至少一个下部折弯工具（30-35）沿所述折弯方向（A）在所述下部横梁（5）上移动；

所述折弯机（1）的特征在于，所述多个下部折弯工具（30-35）包括至少一组侧部下部折弯工具（30），所述至少一组侧部下部折弯工具（30）在相应的非操作配置（R1）中被定位在所述下部横梁（5）的端部部分（5a，5b）处，下部横梁（5）的端部部分（5a，5b）在所述操作区域（W）之外并且不能由所述后挡规单元（6）到达，所述侧部下部折弯工具（30）可逆地彼此连接以便形成在数量上可选择的一组（G）横向的侧部下部折弯工具（30），所述组（G）的至少一个所述侧部下部折弯工具（30）在所述操作区域（W）内部定位在所述非操作配置（R）中，以便它可以与所述后挡规单元（6）的所述钩挂元件（7）接合，并可以由所述钩挂元件（7）沿着所述折弯方向（A）与所述组（G）一起移动。

2.根据权利要求1所述的折弯机（1），其特征在于，每个侧部下部折弯工具（30）包括连接装置（15、16），以便与相邻的侧部下部折弯工具（30）的相应连接装置（15、16）接合或脱离，从而使所述相邻的侧部下部折弯工具（30）彼此连接或断开，并形成所述侧部下部折弯工具（30）的组（G）。

3.根据权利要求2所述的折弯机（1），其特征在于，包括致动装置（10），所述致动装置（10）选择性地作用在所述侧部下部折弯工具（30）的所述连接装置（15、16）上，以使得连接装置（15、16）相互接合或脱离，并允许相应的侧部下部折弯工具（30）被连接或断开。

4.根据权利要求3所述的折弯机（1），其特征在于，所述连接装置包括固定在相应的侧部下部折弯工具（30）的相对侧上的第一连接元件（15）和第二连接元件（16），所述第一连接元件（15）能通过所述致动装置（10）在钩挂位置（L）和释放位置（S）之间移动，以分别接合或脱离相邻的侧部下部折弯工具（30）的第二连接元件（16）。

5.根据权利要求4所述的折弯机（1），其特征在于，所述第一连接元件（15）包括连接销（17），所述连接销（17）能滑动地安装在相应的侧部下部折弯工具（30）上并且可移动以便在所述钩挂位置（L）从所述侧部下部折弯工具（30）的后表面（30a）突出，所述第二连接元件（16）固定到所述后表面（30a），横向突出并设置有适于容纳相邻的侧部下部折弯工具（30）的第一连接元件（15）的连接销（17）。

6.根据权利要求4或5所述的折弯机（1），其特征在于，所述致动装置（10）包括与所述下部横梁（5）相邻定位的多个致动缸（11），每个致动缸（11）布置成使得相应的侧部下部折弯工具（30）的第一连接元件（15）移动，以便使得所述第一连接元件（15）在所述钩挂位置（L）和所述释放位置（S）之间移动。

7.根据权利要求6所述的折弯机（1），其特征在于，所述致动缸（11）沿所述折弯方向（A）规则地彼此间隔开地布置，并且数量与所述侧部下部折弯工具（30）的数量相等。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的折弯机（1），其特征在于，所述下部折弯工具（30-35）包括相应的钩挂空腔（38），所述钩挂空腔布置成容纳并接合所述至少一个后挡规单元（6）的所述钩挂元件（7）。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的折弯机（1），其特征在于，所述至少一个后挡规单元（6）包括抵接元件（8），所述抵接元件（8）与所述钩挂元件（7）相邻并且能在操作位置（E）和非操作位置（F）之间移动，其中在操作位置（E）中，所述抵接元件（8）布置成使得其一端部（8a）抵接工件，而在非操作位置（F）中，所述抵接元件（8）允许所述钩挂元件（7）与下部折弯工具（30-35）接合。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的折弯机（1），其特征在于，所述至少一个后挡规单元（6）能在所述操作区域（W）内沿着三个正交的运动轴线（X，Y，Z）移动，三个正交的运动轴线（X，Y，Z）中的一条轴线平行于所述折弯方向（A）。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的折弯机（1），其特征在于，包括驱动装置（21，22），以使得所述上部折弯工具（40）沿着所述折弯方向（A）在所述上部横梁（3）上移动。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的折弯机（1），其特征在于，所述上部折弯工具（41、42）包括相应的钩挂空腔（48），所述钩挂空腔（48）布置成容纳并接合所述至少一个后挡规单元（6）的所述钩挂元件（7），所述钩挂元件（7）布置成使所述上部折弯工具（41、42）沿冲头装置（2）的所述上部横梁（3）移动。

13.根据权利要求12所述的折弯机（1），其特征在于，所述多个上部折弯工具（41、42）包括至少一个相应组的侧部上部折弯工具（42），至少一个相应组的侧部上部折弯工具（42）能在相应的非操作配置（R2）中定位在所述上部横梁（3）的端部部分（3a，3c）处，该上部横梁（3）的端部部分（3a，3c）在所述操作区域（W）之外并且不能由所述后挡规单元（6）到达，所述侧部上部折弯工具（42）能彼此连接以便形成数量上可选择的相应的一组侧部上部折弯工具（42），至少一个定位在所述相应的非操作配置（R2）中的所述侧部上部折弯工具（42）在所述操作区域（W）内，从而它可以由所述后挡规单元（6）的所述钩挂元件（7）接合，并由所述钩挂元件（7）沿着所述折弯方向（A）与所述相应组的侧部上部折弯工具（42）一起移动。

14.根据权利要求13所述的折弯机（1），其特征在于，每个侧部上部折弯工具（42）包括相应的连接装置（15、16），以接合或脱离相邻的侧部上部折弯工具（42）的相应连接装置（15、16），以使所述相邻的侧部上部折弯工具（42）彼此连接或断开并形成所述侧部上部折弯工具（42）的组。

15.根据权利要求14所述的折弯机（1），其特征在于，包括另外的致动装置（20），所述另外的致动装置（20）选择性地作用在所述侧部上部折弯工具（42）的所述连接装置上，以使得连接装置相互接合或脱离，并允许相应的侧部上部折弯工具（42）被连接或断开。

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