CN108274761B - 一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线 - Google Patents

一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线。该装置包括输送辊台，沿输送辊台的进给方向设有基体框架，输送辊台穿过基体框架，位于基体框架内的输送辊台上设有多组限位靠模，位于各组限位靠模上方的基体框架上设有伸缩装置，伸缩装置与限位靠模相互配合将在输送辊台上运动的塑料燃油箱限制固定，基体框架上设有多个焊接机构，焊接机构用于将热熔的零部件端面压合在热熔的塑料燃油箱孔口外壁上。由于限位靠模与伸缩装置相互配合，将输送辊台上的待加工塑料燃油箱托起、限位固定，便于焊接零部件，又由于焊接机构的存在，焊接机构用于热熔塑料燃油箱的孔口和零部件的端面，同时将已热熔的零部件焊接在已热熔塑料燃油箱的孔口外壁上。

Description

一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线
技术领域
本发明涉及塑料燃油箱的加工设备技术领域，尤其涉及一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种塑料燃油箱自动生产线，其专利申请号为201220686765.1，专利申请日为2012.12.13，授权公告号为CN202986118U，授权公告日为2013.06.12，该装置包括：沿油箱加工路线依次设有修边刀具、条码装置、称重台、冷却定型装置、传输带和打孔焊接机，还包括第一三维机器人和第二三维机器人，所述第一三维机器人和第二三维机器人的机械手臂端部分别连接有夹放油箱的油箱靠模；所述第一三维机器人位于所述第一三维机器人的机械手臂的行程范围内，所述第二三维机器人位于所述称重台和所述传输带之间，所述冷却定型装置位于所述第二三维机器人的前方，且所述称重台、冷却定型装置和传输带均处于所述第二三维机器人的机械手臂的行程范围内；所述传输带的出口与所述打孔焊接机的入口相对接。其不足之处：该生产线的自动化程度较低，生产效率较低，难以大面积的投产。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，即自动化程度较低、生产效率低下、人工成本投入较高，提供一种结构更加合理的塑料燃油箱全自动打孔焊接生产线。
一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线，包括用于运送待加工塑料燃油箱的输送辊台，沿输送辊台的进给方向设有基体框架，所述输送辊台穿过基体框架，位于基体框架内的输送辊台上设有多组用于托举待加工塑料燃油箱的的限位靠模，位于各组限位靠模上方的基体框架上设有用于压紧待加工塑料燃油箱的伸缩装置，伸缩装置与限位靠模相互配合将在输送辊台上运动的塑料燃油箱限制固定，所述基体框架上设有多个焊接机构，焊接机构包括水平连接在基体框架上的第一气缸和竖直连接在基体框架上的第二气缸，各第一气缸的活塞杆端头连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸缩方向朝向塑料燃油箱的对应孔口，所述第三气缸的活塞杆自由端设有管状的热熔模头，热熔模头一端面用于热熔塑料燃油箱的对应孔口外壁，另一端面用于热熔焊接在孔口外壁上的零部件端面，所述第三气缸活塞杆轴线与第二气缸活塞杆轴线平行设置，第二气缸的活塞杆端头设有用于固定零部件的卡爪，所述卡爪用于将热熔的零部件端面压合在热熔的塑料燃油箱孔口外壁上。
本发明工作时，操作人员将待加工的塑料燃油箱放置在滚动的输送辊台上，输送辊台将塑料燃油箱运送到限位靠模处，限位靠模将塑料燃油箱托起，离开输送辊台，同时伸缩装置工作，伸缩装置自由端压在塑料燃油箱上，伸缩装置与限位靠模相互配合，将塑料燃油箱限制固定，然后第一气缸和第三气缸相互配合，使热熔模头端面热熔塑料燃油箱孔口外壁，操作人员将待热熔的零部件卡装在卡爪上，第二气缸工作，将零部件的热熔面抵触在热熔模头另一端面上，第二气缸的活塞杆收缩，卡爪带动已热熔零部件离开热熔模头，第一气缸与第三气缸工作，带动热熔模头离开塑料燃油箱，第二气缸的活塞杆再伸长，将已热熔的零部件焊接在已热熔的塑料燃油箱孔口外壁上，限位靠模回落，伸缩装置上升，使已经加工的塑料燃油箱回到输送辊台上，输送辊台将已经加工的塑料燃油箱运送到下道工序。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于限位靠模与伸缩装置相互配合，将输送辊台上的待加工塑料燃油箱托起、限位固定，便于焊接零部件，又由于热熔模头的存在，热熔模头用于热熔塑料燃油箱的孔口和零部件的端面，由于第三气缸上的卡爪存在，将已热熔的零部件焊接在已热熔塑料燃油箱的孔口外壁上。
所述限位靠模包括位于多个输送辊缝隙之间的限位块，各限位块设有与对应塑料燃油箱外壁贴合的限位面，所述各限位块相互配合形成限位靠模，位于各限位块下的基体框架上设有第四气缸，各第四气缸的活塞杆自由端与对应的限位块连接。多个限位块与对应的第四气缸相互配合，将输送辊台上的塑料燃油箱托起、限位固定。
所述伸缩装置包括固接在基体框架上第五气缸，第五气缸的活塞杆竖直向下运动，第五气缸的活塞杆自由端连接有橡胶压块，橡胶压块与限位靠模相互配合将待焊接的塑料燃油箱挤压固定。
相邻限位靠模之间的基体框架上设有翻转机构，所述的翻转机构用于将待加工的塑料燃油箱底面与顶面对调，便于焊接塑料燃油箱另一面的孔口。
所述翻转机构包括竖直固定在基体框架上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆竖直向下设置，第六气缸的活塞杆自由端经连接板固定有旋转部件，旋转部件的旋转轴上水平连接有U型框架，U型框架的腹板与旋转轴连接，U型框架的两耳板均位于输送辊台外侧，各耳板上均设有相向的第七气缸，各第七气缸的活塞杆与输送辊台上表面平行，各第七气缸的活塞杆自由端设有夹块，两夹块相互配合用于夹起待翻转的塑料燃油箱。
位于连接板左右两侧的基体框架上竖直设有两平行的滑轨，所述连接板左右两侧均设有与滑轨滑动连接的滑座。连接板沿滑轨滑动，从而确保U型框架平稳的工作。
所述旋转部件为旋转气缸或电机。
位于输送辊台的进给端设有隔挡部件，所述隔挡部件用于确保待加工的塑料燃油箱逐一进入限位靠模。
所述隔挡部件包括固接在基体框架上的第八气缸，第八气缸的活塞杆在一对相邻输送辊之间的缝隙内伸缩，伸长的第八气缸活塞杆自由端位于输送辊上方，用于阻挡待加工塑料燃油箱沿输送辊台运动，收缩的第八气缸的活塞杆自由端位于输送辊下方，用于放行输送辊台上的塑料燃油箱。
所述隔挡部件还包括位于一对相邻输送辊缝隙之间的的挡板，所述挡板与第八气缸活塞杆自由端固接。由于挡板的存在，避免第八气缸活塞杆直接接触塑料燃油箱，使塑料燃油箱磨损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大示意图。
图3为图1中B处的局部放大示意图。
图4为图1中C处的局部放大示意图。
其中，1塑料燃油箱，2输送辊台，3基体框架，301翻转机构，302第六气缸，303连接板，304旋转部件，305为U型框架，306腹板，307耳板，308第七气缸，309滑轨，4限位靠模，401限位块，402第四气缸，5伸缩装置，501第五气缸，502橡胶压块，6焊接机构，601第一气缸，602第二气缸，603第三气缸，604热熔模头，605卡爪，7隔挡部件，701第八气缸，702挡板。
具体实施方式
如图1-4所述，为一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线，包括用于运送待加工塑料燃油箱1的输送辊台2，位于输送辊台2的进给端设有隔挡部件7，隔挡部件7用于确保待加工的塑料燃油箱1逐一进入限位靠模4，隔挡部件7包括固接在基体框架3上的第八气缸701，第八气缸701的活塞杆自由端连接有挡板702，从一对相邻输送辊之间的缝隙内伸缩，伸长的第八气缸701活塞杆自由端的挡板702位于输送辊上方，用于阻挡待加工塑料燃油箱1沿输送辊台2运动，收缩的第八气缸701的活塞杆自由端的挡板702位于输送辊下方，用于放行输送辊台2上的塑料燃油箱1，沿输送辊台2的进给方向设有基体框架3，输送辊台2穿过基体框架3，位于基体框架3内的输送辊台2上设有多组用于托举待加工塑料燃油箱1的的限位靠模4，限位靠模4包括位于多个输送辊缝隙之间的限位块401，各限位块401设有与对应塑料燃油箱1外壁贴合的限位面，各限位块401相互配合形成限位靠模4，位于各限位块401下的基体框架3上设有第四气缸402，各第四气缸402的活塞杆自由端与对应的限位块401连接，多个限位块401与对应的第四气缸402相互配合，将输送辊台2上的塑料燃油箱1托起、限位固定，位于各组限位靠模4上方的基体框架3上设有用于压紧待加工塑料燃油箱1的伸缩装置5，伸缩装置5与限位靠模4相互配合将在输送辊台2上运动的塑料燃油箱1限制固定，伸缩装置5包括固接在基体框架3上第五气缸501，第五气缸501的活塞杆竖直向下运动，第五气缸501的活塞杆自由端连接有橡胶压块502，橡胶压块502与限位靠模4相互配合将待焊接的塑料燃油箱1挤压固定，基体框架3上设有多个焊接机构6，焊接机构6包括水平连接在基体框架3上的第一气缸601和竖直连接在基体框架3上的第二气缸602，各第一气缸601的活塞杆端头连接有第三气缸603，第三气缸603的活塞杆伸缩方向朝向塑料燃油箱1的对应孔口，第三气缸603的活塞杆自由端设有管状的热熔模头604，热熔模头604一端面用于热熔塑料燃油箱1的对应孔口外壁，另一端面用于热熔焊接在孔口外壁上的零部件端面，第三气缸603活塞杆轴线与第二气缸602活塞杆轴线平行设置，第二气缸602的活塞杆端头设有用于固定零部件的卡爪605，卡爪605用于将热熔的零部件端面压合在热熔的塑料燃油箱1孔口外壁上，相邻限位靠模4之间的基体框架3上设有翻转机构301，翻转机构301用于将待加工的塑料燃油箱1底面与顶面对调，便于焊接塑料燃油箱1另一面的孔口，翻转机构301包括竖直固定在基体框架3上的第六气缸302，第六气缸302的活塞杆竖直向下设置，第六气缸302的活塞杆自由端经连接板303固定有旋转部件304，旋转部件304为旋转气缸或电机，旋转部件304的旋转轴上水平连接有U型框架305，U型框架305的腹板306与旋转轴连接，U型框架305的两耳板307均位于输送辊台2外侧，各耳板307上均设有相向的第七气缸308，各第七气缸308的活塞杆与输送辊台2上表面平行，各第七气缸308的活塞杆自由端设有夹块，两夹块相互配合用于夹起待翻转的塑料燃油箱1，位于连接板303左右两侧的基体框架3上竖直设有两平行的滑轨309，连接板303左右两侧均设有与滑轨309滑动连接的滑座，连接板303沿滑轨309滑动，从而确保U型框架305平稳的工作。
工作时，操作人员将待加工的塑料燃油箱1放置在滚动的输送辊台2上，第八气缸701的活塞杆带动挡板702上下运动，从而确保待加工的塑料燃油箱1逐一进入限位靠模4内，输送辊台2将塑料燃油箱1运送到限位靠模4处，各第四气缸402活塞杆伸长的同时带动对应的限位块401上升，各限位块401相互配合形成的限位靠模4将塑料燃油箱1托起，离开输送辊台2，同时伸缩装置5工作，第五气缸501活塞杆自由端的橡胶压块502压在塑料燃油箱1上，第五气缸501与限位靠模4相互配合，将塑料燃油箱1限制固定，然后第一气缸601和第三气缸603相互配合，使热熔模头604端面热熔塑料燃油箱1孔口外壁，操作人员将待热熔的零部件卡装在卡爪605上，第二气缸602工作，将零部件的热熔面抵触在热熔模头604另一端面上，第二气缸602的活塞杆收缩，卡爪605带动已热熔零部件离开热熔模头604，第一气缸601与第三气缸603工作，带动热熔模头604离开塑料燃油箱1，第二气缸602的活塞杆再伸长，将已热熔的零部件焊接在已热熔的塑料燃油箱1孔口外壁上，第四气缸402带动限位靠模4回落，第五气缸501活塞杆带动橡胶压块502上升，使已经加工的塑料燃油箱1回到输送辊台2上，第六气缸302伸长经连接板303带动U型框架305下落，贴在输送辊台2上表面上，塑料燃油箱1在输送辊台2的作用下进入U型框架305内，U型框架305耳板307上的第七气缸308伸长，两第七气缸308相互配合夹紧塑料燃油箱1，第六气缸302的活塞杆收缩的同时带动塑料燃油箱1上升，旋转部件304转动的同时带动U型框架305转动，从而使塑料燃油箱1底面与顶面对调，然后第六气缸302活塞杆伸长，第七气缸308活塞杆收缩，将塑料燃油箱1放置在输送辊台2上，输送辊台2将塑料燃油箱1运送到下一个限位靠模4上，对塑料燃油箱1另一面孔口焊接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种塑料燃油箱的全自动焊接生产线，包括用于运送待加工塑料燃油箱的输送辊台，其特征在于：沿输送辊台的进给方向设有基体框架，所述输送辊台穿过基体框架，位于基体框架内的输送辊台上设有多组用于托举待加工塑料燃油箱的的限位靠模，位于各组限位靠模上方的基体框架上设有用于压紧待加工塑料燃油箱的伸缩装置，伸缩装置与限位靠模相互配合将在输送辊台上运动的塑料燃油箱限制固定，所述基体框架上设有多个焊接机构，焊接机构包括水平连接在基体框架上的第一气缸和竖直连接在基体框架上的第二气缸，各第一气缸的活塞杆端头连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆伸缩方向朝向塑料燃油箱的对应孔口，所述第三气缸的活塞杆自由端设有管状的热熔模头，热熔模头一端面用于热熔塑料燃油箱的对应孔口外壁，另一端面用于热熔焊接在孔口外壁上的零部件端面，所述第三气缸活塞杆轴线与第二气缸活塞杆轴线平行设置，第二气缸的活塞杆端头设有用于固定零部件的卡爪，所述卡爪用于将热熔的零部件端面压合在热熔的塑料燃油箱孔口外壁上，所述限位靠模包括位于多个输送辊缝隙之间的限位块，各限位块设有与对应塑料燃油箱外壁贴合的 限位面，所述各限位块相互配合形成限位靠模，位于各限位块下的基体框架上设有第四气缸，各第四气缸的活塞杆自由端与对应的限位块连接，所述伸缩 装置包括固接在基体框架上第五气缸，第五气缸的活塞杆竖直向下运动，第五气缸的活塞杆自由端连接有橡胶压块，橡胶压块与限位靠模相互配合将待焊接的塑料燃油箱挤压固定，相邻限位靠模之间的基体框架上设有翻转机构，所述的翻转机构用于将待加工的塑料燃油箱底面与顶面对调，所述翻转机构包括竖直固定在基体框架上的第六气缸，所述第六气缸的活塞杆竖直向下设置，第六气缸的活塞杆自由端经连接板固定有旋转部件，旋转部件的旋转轴上水平连接有U型框架， U型框架的腹板与旋转轴连接，U型框架的两耳板均位于输送辊台外侧，各耳板上均设有相向的第七气缸，各第七气缸的活塞杆与输送辊台上表面平行，各第七气缸的活塞杆自由端设有夹块，两夹块相互配合用于夹起待翻转的塑料燃油箱，所述旋转部件为旋转气缸或电机，位于输送辊台的进给端设有隔挡部件，所述隔挡部件用于确保待加工的塑料燃油箱逐一进入限位靠模，所述隔挡部件包括固接在基体框架上的第八气缸，第八气缸的活塞杆在一对相邻输送辊之间的缝隙内伸缩，伸长的第八气缸活塞杆自由端位于输送辊上方，用于阻挡待加工塑料燃油箱沿输送辊台运动，收缩的第八气缸的活塞杆自由端位于输送辊下方，用于放行输送辊台上的塑料燃油箱，所述隔挡部件还包括位于一对相邻输送辊缝隙之间的的挡板，所述挡板与第八气缸活塞杆自由端 固接。
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