CN105328446A - 一种用于批量螺帽螺杆装配总工装 - Google Patents

一种用于批量螺帽螺杆装配总工装 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，主要包括底板、棘轮、转盘、环形罩、卡动运输装置、螺帽上料装置、螺杆对接装置和卸料装置；卡动运输装置包括抵合在棘轮正右侧轮齿下方的拨动销；螺帽上料装置包括供料槽，供料槽下端设有环形罩相适配的通道口，螺杆对接装置包括承载架；承载架上开有环形罩相适配的螺杆槽，卸料装置包括L摆动板，L摆动板右端设有双滑槽，双滑槽内滑动安装有与环形罩相适配的两个取用夹块；通道口所对应的环形罩、螺杆槽所对应的环形罩、两个取用夹块所对应的环形罩三者在转盘上的位置按照自左向右遵循转盘逆时针转动顺序排布。本发明通过运输、上料、装配、卸料四道工序，进而能进行批量螺杆螺帽装配。

Description

一种用于批量螺帽螺杆装配总工装
技术领域
本发明涉及零部件装配工装领域，具体地说是一种用于批量螺帽螺杆装配总工装。
背景技术
螺帽为一具有驱动系统及内螺纹的紧固件，被设计来与外螺纹紧固件相结合以固锁配件，依其使用状况及功能在对边或形状有不同设计和分类。一般来讲，螺帽最简单的使用方式便是将直接套接在螺杆上，用作一套产品进行销售或是将螺杆上已经装好或是连接的小部件进行紧固，虽然这种一一对接的装配关系看似简单，但在大批量装配要求的前提下，人们还是很难将以高效合理的方式进行大批量的螺杆螺帽装配。
发明内容
针对上述现状的不足之处，本发明提出了具有高效、合理装配方式功能的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装。
一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，主要包括：
底板以及底板上同轴连接的棘轮、转盘。
转盘上环形分布的环形罩。
底板上自左向右依次具有的卡动运输装置、螺帽上料装置、螺杆对接装置和卸料装置。
所述卡动运输装置包括抵合在所述棘轮正右侧轮齿下方的拨动销；所述螺帽上料装置包括弧形的供料槽，所述供料槽下端设有与所述环形罩中的一个环形罩相适配的通道口，所述螺杆对接装置包括主承载架；所述承载架上开有与所述环形罩中的一个环形罩相适配的螺杆槽，所述卸料装置包括L摆动板，所述L摆动板右端设有双滑槽，所述双滑槽内一一对应滑动安装有与所述环形罩中的一个环形罩相适配的两个取用夹块。
所述通道口所对应的环形罩、螺杆槽所对应的环形罩、所述两个取用夹块所对应的环形罩三者在转盘上的位置按照自左向右遵循转盘逆时针转动顺序排布。
本发明的运行按照先后顺序依次有运输、上料、对接和卸料四道工序，其中由卡动运输装置驱动棘轮、转盘做循环停歇式逆时针旋转运动来带动环形罩进行运输；螺帽上料装置通过供料槽将螺帽供应到对应的环形罩中；螺杆对接装置将螺杆与已输送到环形罩内的螺帽进行旋拧装配；最后由卸料装置将对接装配好的成品件进行逐个卸料。
所述拨动销外部套接有可使拨动销只能进行水平滑动的方罩，所述方罩右端安装有与所述拨动销相连的弹簧，所述方罩上端焊接有钢棒，所述钢棒中部位置外部套接有可使所述钢棒只能进行纵向滑动的高架台。所述高架台上安装有一号电机，所述一号电机连接有一号转轴，所述一号转轴后端通过轴承连接有L支架，所述一号转轴前端连接有一号带轮，所述一号带轮上套接有皮带，所述皮带右侧套接有二号带轮，所述二号带轮连接有二号转轴，所述二号转轴前端连接有传动齿轮，所述传动齿轮上方啮合有椭圆齿轮，所述二号转轴后端与所述L支架右端通过轴承相连；所述L支架左端设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动安装有与所述钢棒上端相铰接的滑块。
所述椭圆齿轮呈腰形结构，所述椭圆齿轮通过轴承连接有固装在高架台上的三脚架，所述三脚架与椭圆齿轮的连接位置为椭圆齿轮两个半圆弧中心孔中的任意一个半圆弧中心孔。
在上述所示的卡动运输装置的主要结构中，由一号电机进行输入，然后通过带传动方式将旋转运动传递给二号转轴，并使得传动齿轮与椭圆齿轮进行啮合性转动。在啮合转动的过程中，当椭圆齿轮所距离自身轴心最远端的轮齿与传动齿轮啮合时，整个L支架围绕一号转轴向左偏转，滑块在限位滑槽相对地向右滑动使得钢棒向上提升；当滑块滑动至限位滑槽最右端时，由于钢棒的重力作用使得整个L支架围绕一号转轴开始向左偏转，不仅能够让传动齿轮向上移动继续与椭圆齿轮进行啮合性转动，还能够使得滑块转向向右滑动，并让钢棒进行向下滑动。
当钢棒向上滑动时，拨动销能够将棘轮的一个轮齿向上提升，进而使得棘轮逆向转动，当拨动销随着钢棒移动到最上端时，棘轮转动停止，然后拨动销再随钢棒向下滑移，并通过弹簧作用，使得拨动销能够再次位移回到下方的棘轮轮齿下侧，通过拨动销的上下来回运动，能够驱使棘轮以及转盘做循环停歇式逆时针旋转运动来带动环形罩进行运输，这种停歇式运输有利于方便各个装配工序进行合理装配。
所述通道口后方具有与自身相适配的推杆，所述推杆后端焊接有齿条，所述齿条下端具有将齿条沿前后方向滑动安装的实体台，所述实体台左端安装有与所述齿条相啮合的从动轮，所述齿条右端焊接有腰形板，所述腰形板上开有竖直的腰形槽，所述实体台右端安装有二号电机，所述二号电机连接有长连杆，所述长连杆在背离所述二号电机的一端滑动安装在腰形槽内。
所述供料槽安装在所述实体台前端。
在上述所示的螺帽上料装置的主要结构中，供料槽用于存储堆放所有的螺帽，其中在重力作用下，始终有一个螺帽位于供料槽的通道口处，在使用时，通过二号电机带动长连杆进行逆时针转动，使得腰形板和齿条能够进行循环式地前后滑动。在腰形板向前滑动时，推杆能够将位于通道口处的螺帽推入到环形罩内部，进而完成上料。并且一个螺帽在上料后，下一个螺帽能自动掉落到相应的位置处，方便进行下一次螺帽上料。
所述承载架后端连接有三号电机，所述三号电机下端具有将三号电机固定安装的承载板，所述承载板前端具有将所述承载架以滑动旋转方式安装的环架，所述承载板下端具有将承载板以前后滑动方式安装的桌台架，所述环架螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过联轴器连接有转向轴，所述转向轴前后两端分别连接有正向齿轮、反向齿轮，所述转向轴上方具有转向盘，所述转向盘下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮、反向齿轮相啮合的不完整轮齿，所述转向盘连接有四号电机。
所述桌台架上固装有将所述四号电机固定安装的电机架。
所述螺杆槽后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块，所述弧形块均在背离所述螺杆槽的一端连接有气缸。
在上述所示的螺杆对接装置的主要结构中，螺杆槽用于放置螺杆，并通过两个气缸分别带动两个弧形块通过推压方式将螺杆进行夹紧。在使用时，先是通过三号电机带动承载架和螺杆进行不停旋转，然后则通过四号电机带动转向盘旋转，当不完整轮齿转动至与正向齿轮啮合时，滚珠丝杠顺时针转动，使得承载板向前滑动；螺杆在向前运动和转动的共同作用下，能够完成与已上料到环形罩内的螺帽进行装配。装配完毕后，不完整轮齿旋转到正向齿轮与反向齿轮之间，然后两个气缸拉动两个弧形块松开螺杆。在螺杆被松开后，不完整轮齿旋转至与反向齿轮啮合，使得滚珠丝杠逆时针转动来驱动承载板向后滑动，进而方便操作者在螺杆槽中放入下一个螺杆进行下一次装配。
所述两个取用夹块连接有手指气缸，所述L摆动板左侧下端具有圆辊，所述圆辊的圆弧表面上开有主滑槽，所述L摆动板左端滑动安装在主滑槽内，所述圆辊后端连接有五号电机，所述五号电机下端设有将五号电机固定安装的回收台，所述L摆动板中部位置铰接安装在回收台上方，所述L摆动板右侧后端设有回收箱。
所述主滑槽主要包括分别位于圆辊前侧的水平前弧槽和位于圆辊后侧的水平后弧槽，所述水平前弧槽与水平后弧槽之间的两侧均联通有斜弧槽。
在上述所示的卸料装置的主要结构中，可通过五号电机带动圆辊进行不停转动，可使得L摆动板右端在圆辊内进行前后滑动，造成L摆动板左端进行前后摆动，当L摆动板左端摆动到前方时，可通过手指气缸控制两个取用夹块将已装配好的成品件进行夹取；当L摆动板左端摆动到后方时，可将所夹取的成品件放入到回收箱中，完成卸料。
本发明的有益效果是：
本发明通过四个装置依次完成停歇式环形运输环形罩、将螺帽上料到环形罩中、螺杆与螺帽对接装配、装配成品件卸料四道工序，并且本发明采用停歇式的运输方式能够有效对与另外三道工序所采用的的循环式间歇工作方式相适配，进而能够稳定且批量的进行螺杆螺帽装配，具有显著的高自动化特性。
附图说明
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的卡动运输装置立体结构示意图；
图4为本发明的卡动运输装置主视结构示意图；
图5为本发明的螺帽上料装置的结构示意图；
图6为本发明关于图5的A-A剖视结构示意图；
图7为本发明的螺杆对接装置立体结构示意图；
图8为本发明的螺杆对接装置主视结构示意图；
图9为本发明关于图7的Ⅰ处局部放大示意图；
图10为本发明的卸料装置立体结构示意图；
图11为本发明的卸料装置主视结构示意图；
图12为本发明的主滑槽俯视结构示意图；
图13为本发明的主滑槽仰视结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图2所示，一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，主要包括：
底板1以及底板1上同轴连接的棘轮2、转盘3。
转盘3上环形分布的环形罩4。
底板1上自左向右依次具有的卡动运输装置5、螺帽上料装置6、螺杆对接装置7和卸料装置8。
所述卡动运输装置5包括抵合在所述棘轮2正右侧轮齿下方的拨动销501；所述螺帽上料装置6包括弧形的供料槽601，所述供料槽601下端设有与所述环形罩4中的一个环形罩4相适配的通道口601a，所述螺杆对接装置7包括主承载架701；所述承载架701上开有与所述环形罩4中的一个环形罩4相适配的螺杆槽701a，所述卸料装置8包括L摆动板801，所述L摆动板801右端设有双滑槽801a，所述双滑槽801a内一一对应滑动安装有与所述环形罩4中的一个环形罩4相适配的两个取用夹块802。
所述通道口601a所对应的环形罩4、螺杆槽701a所对应的环形罩4、所述两个取用夹块802所对应的环形罩4三者在转盘3上的位置按照自左向右遵循转盘3逆时针转动顺序排布。
本发明的运行按照先后顺序依次有运输、上料、对接和卸料四道工序，其中由卡动运输装置5驱动棘轮2、转盘3做循环停歇式逆时针旋转运动来带动环形罩4进行运输；螺帽上料装置6通过供料槽601将螺帽供应到对应的环形罩4中；螺杆对接装置7将螺杆与已输送到环形罩4内的螺帽进行旋拧装配；最后由卸料装置8将对接装配好的成品件进行逐个卸料。
如图3至图4所示，所述拨动销501外部套接有可使拨动销501只能进行水平滑动的方罩502，所述方罩502右端安装有与所述拨动销501相连的弹簧503，所述方罩502上端焊接有钢棒504，所述钢棒504中部位置外部套接有可使所述钢棒504只能进行纵向滑动的高架台505。所述高架台505上安装有一号电机506，所述一号电机506连接有一号转轴507，所述一号转轴507后端通过轴承连接有L支架508，所述一号转轴507前端连接有一号带轮509，所述一号带轮509上套接有皮带510，所述皮带510右侧套接有二号带轮511，所述二号带轮511连接有二号转轴512，所述二号转轴512前端连接有传动齿轮513，所述传动齿轮513上方啮合有椭圆齿轮514，所述二号转轴512后端与所述L支架508右端通过轴承相连；所述L支架508左端设有限位滑槽508a，所述限位滑槽508a内滑动安装有与所述钢棒504上端相铰接的滑块515。
所述椭圆齿轮514呈腰形结构，所述椭圆齿轮514通过轴承连接有固装在高架台505上的三脚架516，所述三脚架516与椭圆齿轮514的连接位置为椭圆齿轮514两个半圆弧中心孔中的任意一个半圆弧中心孔。
在上述所示的卡动运输装置5的主要结构中，由一号电机506进行输入，然后通过带传动方式将旋转运动传递给二号转轴512，并使得传动齿轮513与椭圆齿轮514进行啮合性转动。在啮合转动的过程中，当椭圆齿轮514所距离自身轴心最远端的轮齿与传动齿轮513啮合时，整个L支架508围绕一号转轴507向左偏转，滑块515在限位滑槽508a相对地向右滑动使得钢棒504向上提升；当滑块515滑动至限位滑槽508a最右端时，由于钢棒504的重力作用使得整个L支架508围绕一号转轴507开始向左偏转，不仅能够让传动齿轮513向上移动继续与椭圆齿轮514进行啮合性转动，还能够使得滑块515转向向右滑动，并让钢棒504进行向下滑动。
当钢棒504向上滑动时，拨动销501能够将棘轮2的一个轮齿向上提升，进而使得棘轮2逆向转动，当拨动销501随着钢棒504移动到最上端时，棘轮2转动停止，然后拨动销501再随钢棒504向下滑移，并通过弹簧503作用，使得拨动销501能够再次位移回到下方的棘轮2轮齿下侧，通过拨动销501的上下来回运动，能够驱使棘轮2以及转盘3做循环停歇式逆时针旋转运动来带动环形罩4进行运输，这种停歇式运输有利于方便各个装配工序进行合理装配。
如图5和图6所示，所述通道口601a后方具有与自身相适配的推杆602，所述推杆602后端焊接有齿条603，所述齿条603下端具有将齿条603沿前后方向滑动安装的实体台604，所述实体台604左端安装有与所述齿条603相啮合的从动轮608，所述齿条603右端焊接有腰形板605，所述腰形板605上开有竖直的腰形槽605a，所述实体台604右端安装有二号电机606，所述二号电机606连接有长连杆607，所述长连杆607在背离所述二号电机606的一端滑动安装在腰形槽605a内。
所述供料槽601安装在所述实体台604前端。
在上述所示的螺帽上料装置6的主要结构中，供料槽601用于存储堆放所有的螺帽，其中在重力作用下，始终有一个螺帽位于供料槽601的通道口601a处，在使用时，通过二号电机606带动长连杆607进行逆时针转动，使得腰形板605和齿条603能够进行循环式地前后滑动。在腰形板605向前滑动时，推杆602能够将位于通道口601a处的螺帽推入到环形罩4内部，进而完成上料。并且一个螺帽在上料后，下一个螺帽能自动掉落到相应的位置处，方便进行下一次螺帽上料。
如图7和图8所示，所述承载架701后端连接有三号电机702，所述三号电机702下端具有将三号电机702固定安装的承载板703，所述承载板703前端具有将所述承载架701以滑动旋转方式安装的环架704a，所述承载板703下端具有将承载板703以前后滑动方式安装的桌台架704，所述环架703a螺纹连接有滚珠丝杠705，所述滚珠丝杠705通过联轴器连接有转向轴706，所述转向轴706前后两端分别连接有正向齿轮707、反向齿轮708，所述转向轴706上方具有转向盘709，所述转向盘709下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮707、反向齿轮708相啮合的不完整轮齿709a，所述转向盘709连接有四号电机710。
所述桌台架704上固装有将所述四号电机710固定安装的电机架711。
如图9所示，所述螺杆槽701a后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块712，所述弧形块712均在背离所述螺杆槽701a的一端连接有气缸713。
在上述所示的螺杆对接装置7的主要结构中，螺杆槽701a用于放置螺杆，并通过两个气缸713分别带动两个弧形块712通过推压方式将螺杆进行夹紧。在使用时，先是通过三号电机702带动承载架701和螺杆进行不停旋转，然后则通过四号电机710带动转向盘709旋转，当不完整轮齿709a转动至与正向齿轮707啮合时，滚珠丝杠705顺时针转动，使得承载板703向前滑动；螺杆在向前运动和转动的共同作用下，能够完成与已上料到环形罩4内的螺帽进行装配。装配完毕后，不完整轮齿709a旋转到正向齿轮707与反向齿轮708之间，然后两个气缸713拉动两个弧形块712松开螺杆。在螺杆被松开后，不完整轮齿709a旋转至与反向齿轮708啮合，使得滚珠丝杠705逆时针转动来驱动承载板703向后滑动，进而方便操作者在螺杆槽701a中放入下一个螺杆进行下一次装配。
如图10和图11所示，所述两个取用夹块802连接有手指气缸807，所述L摆动板801左侧下端具有圆辊803，所述圆辊803的圆弧表面上开有主滑槽803a，所述L摆动板801左端滑动安装在主滑槽803a内，所述圆辊803后端连接有五号电机804，所述五号电机804下端设有将五号电机804固定安装的回收台805，所述L摆动板801中部位置铰接安装在回收台805上方，所述L摆动板801右侧后端设有回收箱806。
如图12和图13所示，所述主滑槽803a主要包括分别位于圆辊803前侧的水平前弧槽803a1和位于圆辊803后侧的水平后弧槽803a2，所述水平前弧槽803a1与水平后弧槽803a2之间的两侧均联通有斜弧槽803a3。
在上述所示的卸料装置8的主要结构中，可通过五号电机804带动圆辊803进行不停转动，可使得L摆动板801右端在圆辊803内进行前后滑动，造成L摆动板801左端进行前后摆动，当L摆动板801左端摆动到前方时，可通过手指气缸807控制两个取用夹块802将已装配好的成品件进行夹取；当L摆动板801左端摆动到后方时，可将所夹取的成品件放入到回收箱806中，完成卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，主要包括：
-底板(1)以及底板(1)上同轴连接的棘轮(2)、转盘(3)；
-转盘(3)上环形分布的环形罩(4)；
-底板(1)上自左向右依次具有的卡动运输装置(5)、螺帽上料装置(6)、螺杆对接装置(7)和卸料装置(8)；
其特征在于：
所述卡动运输装置(5)包括抵合在所述棘轮(2)正右侧轮齿下方的拨动销(501)；所述螺帽上料装置(6)包括弧形的供料槽(601)，所述供料槽(601)下端设有与所述环形罩(4)中的一个环形罩(4)相适配的通道口(601a)，所述螺杆对接装置(7)包括承载架(701)；所述承载架(701)上开有与所述环形罩(4)中的一个环形罩(4)相适配的螺杆槽(701a)，所述卸料装置(8)包括L摆动板(801)，所述L摆动板(801)右端设有双滑槽(801a)，所述双滑槽(801a)内一一对应滑动安装有与所述环形罩(4)中的一个环形罩(4)相适配的两个取用夹块(802)；
所述通道口(601a)所对应的环形罩(4)、螺杆槽(701a)所对应的环形罩(4)、所述两个取用夹块(802)所对应的环形罩(4)三者在转盘(3)上的位置按照自左向右遵循转盘(3)逆时针转动顺序排布。
2.根据权利要求1所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述拨动销(501)外部套接有可使拨动销(501)只能进行水平滑动的方罩(502)，所述方罩(502)右端安装有与所述拨动销(501)相连的弹簧(503)，所述方罩(502)上端焊接有钢棒(504)，所述钢棒(504)中部位置外部套接有可使所述钢棒(504)只能进行纵向滑动的高架台(505),所述高架台(505)上安装有一号电机(506)，所述一号电机(506)连接有一号转轴(507)，所述一号转轴(507)后端通过轴承连接有L支架(508)，所述一号转轴(507)前端连接有一号带轮(509)，所述一号带轮(509)上套接有皮带(510)，所述皮带(510)右侧套接有二号带轮(511)，所述二号带轮(511)连接有二号转轴(512)，所述二号转轴(512)前端连接有传动齿轮(513)，所述传动齿轮(513)上方啮合有椭圆齿轮(514)，所述二号转轴(512)后端与所述L支架(508)右端通过轴承相连；所述L支架(508)左端设有限位滑槽(508a)，所述限位滑槽(508a)内滑动安装有与所述钢棒(504)上端相铰接的滑块(515)。
3.根据权利要求2述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述椭圆齿轮(514)呈腰形结构，所述椭圆齿轮(514)通过轴承连接有固装在高架台(505)上的三脚架(516)，所述三脚架(516)与椭圆齿轮(514)的连接位置为椭圆齿轮(514)两个半圆弧中心孔中的任意一个半圆弧中心孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述通道口(601a)后方具有与自身相适配的推杆(602)，所述推杆(602)后端焊接有齿条(603)，所述齿条(603)下端具有将齿条(603)沿前后方向滑动安装的实体台(604)，所述实体台(604)左端安装有与所述齿条(603)相啮合的从动轮(608)，所述齿条(603)右端焊接有腰形板(605)，所述腰形板(605)上开有竖直的腰形槽(605a)，所述实体台(604)右端安装有二号电机(606)，所述二号电机(606)连接有长连杆(607)，所述长连杆(607)在背离所述二号电机(606)的一端滑动安装在腰形槽(605a)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述供料槽(601)安装在所述实体台(604)前端。
6.根据权利要求1所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述承载架(701)后端连接有三号电机(702)，所述三号电机(702)下端具有将三号电机(702)固定安装的承载板(703)，所述承载板(703)前端具有将所述承载架(701)以滑动旋转方式安装的环架(704a)，所述承载板(703)下端具有将承载板(703)以前后滑动方式安装的桌台架(704)，所述环架(703a)螺纹连接有滚珠丝杠(705)，所述滚珠丝杠(705)通过联轴器连接有转向轴(706)，所述转向轴(706)前后两端分别连接有正向齿轮(707)、反向齿轮(708)，所述转向轴(706)上方具有转向盘(709)，所述转向盘(709)下端在靠近圆周处具有通过旋转方式分别与所述正向齿轮(707)、反向齿轮(708)相啮合的不完整轮齿(709a)，所述转向盘(709)连接有四号电机(710)。
7.根据权利要求6所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述桌台架(704)上固装有将所述四号电机(710)固定安装的电机架(711)。
8.根据权利要求1所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述螺杆槽(701a)后部的左右两侧均具有可水平滑动的弧形块(712)，所述弧形块(712)均在背离所述螺杆槽(701a)的一端连接有气缸(713)。
9.根据权利要求1所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述两个取用夹块(802)连接有手指气缸(807)，所述L摆动板(801)左侧下端具有圆辊(803)，所述圆辊(803)的圆弧表面上开有主滑槽(803a)，所述L摆动板(801)左端滑动安装在主滑槽(803a)内，所述圆辊(803)后端连接有五号电机(804)，所述五号电机(804)下端设有将五号电机(804)固定安装的回收台(805)，所述L摆动板(801)中部位置铰接安装在回收台(805)上方，所述L摆动板(801)右侧后端设有回收箱(806)。
10.根据权利要求9所述的一种用于批量螺帽螺杆装配总工装，其特征在于：所述主滑槽(803a)主要包括分别位于圆辊(803)前侧的水平前弧槽(803a1)和位于圆辊(803)后侧的水平后弧槽(803a2)，所述水平前弧槽(803a1)与水平后弧槽(803a2)之间的两侧均联通有斜弧槽(803a3)。
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