CN102060191A - 汽车制动块的防噪音板供给设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防噪音板供给设备，该供给设备在搭载机的搭载架上搭载防噪音板(30，40)，搭载的防噪音板通过升降台(170)上升到能够引出的高度，传送机(200)的工作板上的吸附盘(250，260)将防噪音板吸出并供给到剥离机(300)上，以通过剥离辊组剥去防噪音板的剥离纸并将防噪音板排出到排出板(360)上，状态探测器(400)的摄像头对排出的防噪音板进行摄影，根据获取的信息，机器人(500)通过工作臂(520)上的吸附盘(580)吸附防噪音板，并将其供给到制动块的后板上。本发明能够节省供给防噪音板所需的人力和时间，同时能够实现用于组装防噪音板等附件的组装设备的自动化。

Description

汽车制动块的防噪音板供给设备
技术领域
本发明涉及一种汽车制动块的防噪音板供给设备，更具体地，本发明的防噪音板供给设备通过一系列的工序反复进行如下作业：依次引出多层搭载的防噪音板，剥去该防噪音板的用于保护其贴附面的剥离纸，并将该防噪音板供给到制动块的附着面。
背景技术
图1至图6所示为主要用于轿车的制动块10、20，在通过不同位置的凸起12、22区分出内、外侧制动块的后板(即制动块的背板)后，在该后板的一面形成摩擦部件，在后板的另一面上贴附用于在刹车时减少噪音的树脂类防噪音板30、40、在摩擦部件磨损时通过与制动盘摩擦发出摩擦音以提示应当更换摩擦部件的摩擦件50以及同样用于在刹车时减少噪音的金属材料制成的防噪音板60。
在上述各种附件中，树脂类的防噪音板30、40为板状，通过在其表面涂敷的粘结剂经热压处理粘结固定在制动块10、20的后板上，制作时在防噪音板30、40的表面附着有剥离纸32、42，以对其贴附面进行保护，同时使其容易供给。
为了在制动块10、20上贴附防噪音板30、40，每次作业时都要供给一个防噪音板，在剥去其两面的剥离纸32、42后，将其准确地供给到制动块10、20的后板的指定位置，但是，要连贯地进行上述作业，存在很多技术困难，因此，至今主要通过手工作业进行防噪音板的供给，从而不仅组装作业需要耗费大量的人力和时间，而且使生产效率显著降低，此外，通过手工作业很难将粘结力很强的防噪音板准确地供给到制动块的指定位置，因此，不仅造成产品不良，进一步降低了生产质量，而且还成为无法实现附件组装设备自动化的原因之一。
发明内容
本发明目的是提供一种新型的汽车制动块的防噪音板供给设备，该防噪音板供给设备能够通过一系列的工序反复地进行如下作业：依次引出多层搭载的防噪音板，剥去保护该防噪音板的贴附面的剥离纸，并将防噪音板供给到制动块的附着面。
为达到上述目的，本发明的汽车制动块的防噪音板供给设备，通过升降台的上升及高度传感器的感应，使搭载机上多层搭载的防噪音板中处于最上层的防噪音板始终处于能够引出的适当高度，在传送机的工作板上设置的吸附盘在垂直汽缸作用下进行升降并在液压马达的作用下进行旋转，以吸附搭载架上的防噪音板，并将其供给到剥离机的传送带上，供给到剥离机的传送带上的防噪音板在通过剥离辊组时被剥去剥离纸，最后排出到排出板上，由状态探测器上设置的摄像头对排出到剥离机的排出板上的防噪音板进行摄影，以获取状态信息，机器人根据获取的状态信息，通过其机器臂上吸附盘吸附防噪音板，并将防噪音板供给到在指定位置等待的制动块的后板上。
本发明能够通过一系列工序反复进行如下作业：在搭载机的搭载架上搭载多层防噪音板，并通过传送机的吸附盘吸附搭载在搭载架上的防噪音板，将其供给到剥离机；供给到剥离机的防噪音板在通过剥离辊组时被剥去剥离纸并排出；通过状态探测器探测防噪音板的排出状态，根据探测到的详细信息，机器人通过其吸附盘吸附防噪音板，并将防噪音板供给到在指定位置等待的制动块的后板上。从而，通过本发明的防噪音板供给设备，不仅显著提高了生产效率，而且能够准确地将防噪音板供给到制动块后板的指定位置上，避免发生产品不良现象，特别是，能够实现在制动块上组装防噪音板等附件的组装设备的自动化。
附图说明
图1是内侧制动块的斜视图。
图2是内侧制动块的分解斜视图。
图3是外侧制动块的斜视图。
图4是外侧制动块的分解斜视图。
图5是内侧制动块的防噪音板的斜视图。
图6是外侧制动块的防噪音板的斜视图。
图7是本发明的斜视图。
图8是本发明的平面结构图。
图9是本发明的侧视图。
图10是本发明使用的搭载机的平面结构图。
图11是本发明使用的搭载机的正视图。
图12是本发明使用的搭载机的侧视图。
图13是本发明使用的搭载机中的压台的平面结构图。
图14是本发明使用的搭载机中的压台的正视图。
图15是本发明使用的传送机的平面结构图。
图16是本发明使用的传送机的侧视图。
图17是本发明使用的剥离机的平面结构图。
图18是本发明使用的剥离机的正视图。
图19是本发明使用的剥离机的侧视图。
图20是本发明使用的状态探测器的平面结构图。
图21是本发明使用的状态探测器的正视图。
图22是本发明优选实施例的平面结构图。
附图标记说明：
A：防噪音板供给设备        B：附件组装设备
10、20：后板               12、22：凸起
30、40、60：防噪音板       32、42：剥离纸
50：摩擦板                 100：搭载机
110：支撑板                120：移动板
122：减速电机              124：滚珠丝杠
126：LM(直线移动)导轨      128：通孔
130：搭载架                140、150、160：传感器
170：升降台                180：高度传感器
182：支撑台                190：压台
191：垂直汽缸              192：LM导轨
193、194：水平汽缸         195、196：压片
200：传送机                210：支撑板
220：升降汽缸              230：液压马达
240：工作板                250、260：吸附盘
300：剥离机                310：减速电机
320：传送带                330：剥离辊组
332：锯齿辊轴              334：从动辊轴
340：分离板                350：引出辊轴
360：排出板                400：状态探测器
420：框架                  440：横杆
460：摄像头                520：工作臂
540：垂直汽缸              560：升降板
580：吸附盘                600：工作台
700：热压机
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。附着防噪音板的汽车制动块根据其后板(背板)所具有的凸起的位置不同而分为内/外侧用制动块，相应地，防噪音板也分为内/外侧用防噪音板，因此，本发明的防噪音板供给设备A、B为了提高作业效率，在左右并列设置了两台，但在下面说明中，仅以其中一个防噪音板供给设备为基础进行说明。
图7是本发明的斜视图，图8是本发明的平面结构图，图9是本发明的侧视图，本发明的防噪音板供给设备A包括：搭载机100，该搭载机100用于搭载防噪音板30、40；传送机200，该传送机200引出搭载在搭载机100上的防噪音板30、40以进行传送；剥离机300，该剥离机300从传送机200供给的防噪音板30、40上剥去剥离纸32、42；状态探测器400，该状态探测器400用于在防噪音板30、40被剥离机300剥去剥离纸32、42后排出时拍摄该防噪音板30、40的排出状态以获取详细信息；机器人500，该机器人500以状态探测器400获取的详细信息为基础，吸附所述防噪音板以将该防噪音板供给到处于等待状态的制动块10、20的后板上；以及控制器，该控制器用于对上述搭载机(100)、传送机(200)、剥离机(300)、状态探测器(400)以及机器人(500)进行控制。
图10是本发明使用的搭载机的平面结构图，图11是本发明使用的搭载机的正视图，图12是本发明使用的搭载机的侧视图，本发明使用的搭载机100包括移动板、多个搭载架、移动传感器、升降台以及高度传感器，其中，移动板120设置在支撑板110上，并通过与减速电机122连接的滚珠丝杠124及LM导轨(直线导轨)126而左右移动(图10)，该移动板120上沿左右方向并列形成有多个通孔128；搭载架130固定设置在移动板120的相应的通孔128的正上方，该搭载架130能够搭载多层防噪音板30、40；移动传感器140、150、160分别设置在支撑板110后侧的中央部位和后侧的一端，其将感应信息传递给控制器以通过由控制器控制的减速电机122对移动板120的出发点及左右移动距离进行控制；升降台170固定设置在支撑板110的底面中央部，该升降台170包括升降汽缸和升降板，启动时，所述升降板能够上升到位于该升降板正上方的搭载架130的底部，从而使相应的搭载架搭载的防噪音板30、40上升；高度传感器180设置在固定于支撑板110上的支撑台182上，该高度传感器180与搭载架130保持相同的高度，并通过控制器与升降台连接，以控制防噪音板30、40的最大上升高度，搭载机的作用是使搭载架130上多层搭载的防噪音板30、40依次上升到能够引出的高度。
搭载在搭载机100的各个搭载架130上的防噪音板30、40由于需要保护粘结面而附着有剥离纸32、42，该剥离纸32、42会在多层搭载时出现膨胀现象，从而在通过升降台170上升时会造成最大上升点的变化，为避免上述现象，搭载机100除上述部件外，优选设置有压台190，以下压搭载架130上搭载的防噪音板30、40。
上述用于下压搭载机100的搭载架130上多层搭载的防噪音板30、40的压台190如图12至图14所示，在固定设置在支撑台182一侧的垂直汽缸191的汽缸杆上设置有通过LM导轨192和水平汽缸193、194水平移动的一对压片195、196，当防噪音板30、40通过升降台170上升时，由左、右压片195、196对防噪音板30、40加压，使其收缩，并保证防噪音板30、40在被传送机200引出之前，不会由于垂直汽缸191的上升及水平汽缸193、194的驱动而张开，以致影响传送机200的正常工作。
图15是本发明使用的传送机的平面结构图，图16是本发明使用的传送机的侧视图，本发明使用的传送机200设置在搭载机100前方，传送机200包括：升降汽缸220，该升降汽缸220固定设置在支撑板210上；液压马达230，该液压马达230固定设置在升降汽缸220的汽缸杆上；工作板240，该工作板240左右对称地水平固定在液压马达230的转轴上，并能够旋转约180°；至少一个吸附盘250、260，优选情况下两个吸附盘250、260分别设置在工作板240底面的两侧，并通过控制器与空气供给机连接，传送机的作用是引出搭载机100上搭载的防噪音板30、40，并将其供给到剥离机300。
图17是本发明使用的剥离机的平面结构图，图18是本发明使用的剥离机的正视图，图19是本发明使用的剥离机的侧视图，本发明使用的剥离机300设置在传送机200的前方，剥离机300包括：传送带320，该传送带320通过减速电机310的旋转来传送由传送机200供给的防噪音板30、40；剥离辊组330，该剥离辊组330包括与减速电机310连接的锯齿辊轴332及锯齿辊轴332上方的从动辊轴334，并设置在传送带320前方；分离板340，该分离板340固定形成在剥离辊组330的锯齿辊轴332一侧的下方；一对引出辊轴350，该对引出辊轴350设置在剥离辊组330的前方，并由减速电机310驱动旋转；排出板360，该排出板360水平形成在引出辊轴350的前方，剥离机的作用是从传送机200供给的防噪音板30、40上剥去剥离纸32、42。
图20是本发明使用的状态探测器的平面结构图，图21是本发明使用的状态探测器和机器人的正视图，本发明使用的状态探测器400包括：框架420，该框架420固定在邻近于剥离机300的位置；横杆440，该横杆440设置在框架420的上方，并通过水平汽缸运动；摄像头460，该摄像头460固定设置在横杆440的端部，并通过所述控制器与机器人500连接，状态探测器400的作用是探测排出到剥离机300的排出板360上的防噪音板30、40的安放状态。
之所以将状态探测器400的摄像头460固定设置在框架420上进行伸缩运动的横杆440上，是为了在机器人500以状态探测器400获取的防噪音板的安放信息为基础进行作业时，避免对机器人500造成的干扰，因此，也可以将该摄像头460固定设置在机器人工作空间以外的位置，或者固定设置在机器人的工作臂一侧，本发明使用的状态探测器没有特殊要求，只要是在能够获取排出到剥离机300的排出板360上的防噪音板30、40的状态信息的位置设置有摄像头的结构即可。
另一方面，本发明使用的机器人500如图9及图21所示，机器人500设置在剥离机300的前方，并通过控制器的控制而工作，从防噪音板30、40的特性考虑，在机器人的工作臂520的一侧设置有通过垂直汽缸540升降的升降板560，在该升降板560上设置有一个以上的与空气供给机连接的吸附盘580，以能够将通过剥离机300的防噪音板30、40供给到制动块10、20的后板上。
图22是本发明优选实施方式的平面结构图，将本发明的防噪音板供给设备A连接到附件组装设备B上，就可以通过一系列工序，连续反复地完成诸如防噪音板30、40等附件的组装作业，下面详细说明从防噪音板供给设备A供给防噪音板30、40开始到完成热压固定处理的过程。
本发明的防噪音板供给设备A在搭载机100的各个搭载架130上搭载防噪音板30、40后，由控制器控制，搭载机100在减速电机122的驱动下通过移动板120的移动，使得所选择的搭载架130位于升降台170的正上方，然后启动升降台170，升降台170的升降板从所选择的搭载架130的底部进入搭载架130的内部，从而使相应的搭载架130内搭载的防噪音板30、40上升，防噪音板30、40通过升降台170上升时，只要最上层的防噪音板被高度传感器180探测到，控制器就使升降台170停止，并保持现有的高度状态。
另外，从搭载架130通过升降台170和高度传感器180上升到适当高度的最上层防噪音板30、40，被此后启动的传送机200引出，供给到剥离机300，在最上层防噪音板30、40被引出后，将通过升降台170及高度传感器180反复进行使最上层防噪音板30、40维持能够被传送机200引出的适当高度的作业。
如果随着继续进行的防噪音板的引出作业，相应搭载架130上搭载的防噪音板30、40全部用完，在升降台170降下的状态下，控制器将通过减速电机122旋转滚珠丝杠124，使移动板120移动，从而使其它搭载架位于升降台170的正上方，再通过升降台170及高度传感器180使防噪音板30、40上升，在改变搭载架的过程中，通过设置在支撑板110后侧的传感器140、160控制移动板120的左右移动距离，以防止移动板偏离位置。
当防噪音板30、40通过升降台170上升时，压台190上设置的左、右压片195、196位于搭载架130上搭载的防噪音板30、40上方，以在防噪音板30、40通过升降台170上升过程中对防噪音板加压，使它们相互紧贴，从而能够消除高度传感器180探测防噪音板高度时的误差，防止误操作。
另外，压台190上设置的左、右压片195、196在对搭载架130上搭载的防噪音板30、40充分加压后，能够在传送机200启动之前，以避免防噪音板30、40因垂直汽缸191的上升及水平汽缸193、194的移动而张开并造成对传送机200的干扰。
另外，传送机200通过升降汽缸220使工作板240下降，通过工作板240一侧上设置的吸附盘250吸附搭载架130上的最上层防噪音板30、40，吸附后，通过升降汽缸220的上升和液压马达230的180°旋转及升降汽缸220的下降，将防噪音板30、40供给到剥离机300的传送带320上。
这里，在一侧吸附盘250从搭载机100引出一个防噪音板30、40并通过工作板240的180°旋转将其供给到剥离机300时，传送机200的工作板240的另一侧的吸附盘260，将吸附搭载机100的搭载架130上搭载的另一个防噪音板30、40，并在工作板240通过升降汽缸220上升及液压马达230的旋转而使一侧的吸附盘250回归原位时，向剥离机300移动，并向剥离机300供给吸附的防噪音板30、40，上述作业将交替反复进行。
另外，供给到剥离机300的防噪音板30、40以剥离纸32、42朝向下方的状态沿传送带320移动，并进入传送带前方320的剥离辊组330的锯齿辊轴332和从动辊轴334之间，此时，由于防噪音板30、40为树脂材料制成，厚度比较厚，所以将维持前进状态，在通过剥离辊组330之后，将直接进入引出辊轴350之间，此时，防噪音板30、40下方的剥离纸32、42将夹在通过减速电机310旋转的锯齿辊轴332的锯齿上，从而与防噪音板30、40分离，与防噪音板30、40分离的剥离纸32、42通过锯齿辊轴332一侧下方的分离板340，从锯齿辊轴332上分离并下落排出，通过引出辊轴350的防噪音板30、40将排出到排出板360上。
只要通过剥离机300剥去剥离纸32、42的防噪音板30、40排出到排出板360上，状态探测器400上设置的摄像头460将在从框架320上通过水平汽缸伸出的横杆440的支撑下，从排出板360正上方对排出板360上的防噪音板30、40进行摄影，并通过控制器将防噪音板30、40的排出状态信息传递给机器人500。
机器人500收到排出到剥离机300的排出板360上的防噪音板30、40的详细信息后，将启动工作臂520并通过垂直汽缸540使升降板560从工作臂520升降，从而通过升降板560上设置的吸附盘580吸附排出板360上的防噪音板30、40，并通过附件组装设备B的工作台600的间歇性旋转将其供给到在机器人500邻近位置等待的制动块10、20的后板上。
另外，通过本发明的防噪音板供给设备A供给了防噪音板30、40的制动块10、20，将通过工作台600的间歇性旋转向热压机700移动，并通过热压机700的加热模块加热、加压，从而牢固地结合，这样，不仅是防噪音板30、40的供给，连热压作业也可以通过一系列工序连续反复地进行，从而能够实现在汽车制动块上组装各种附件的附件组装设备的自动化。
另外，本发明的防噪音板供给设备A供给的防噪音板30、40与区分为内、外侧用的制动块10、20对应，也分为内、外侧用防噪音板30、40，因此在左右并列设置了两台防噪音板供给设备A，但其目的只是为了节省设置空间、提高工作效率，因此，完全可以分别设置左、右防噪音板供给设备进行使用。

Claims (5)

1.一种汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，该防噪音板供给设备包括：
搭载机(100)，该搭载机(100)的支撑板(110)上支撑有搭载架(130)，并且该搭载机(100)通过升降台(170)和高度传感器(180)使搭载在所述搭载架(130)上的防噪音板(30，40)上升并保持在引出高度；
传送机(200)，该传送机(200)设置在所述搭载机(100)的前方并包括工作板(240)，该工作板(240)在升降汽缸(220)的作用下进行升降运动并在液压马达(230)作用下进行旋转运动，该传送机(200)通过所述工作板(240)上的吸附盘(250，260)从所述搭载机(100)的搭载架(130)上吸附所述防噪音板(30，40)，以将该防噪音板(30，40)引出并传送；
剥离机(300)，该剥离机(300)设置在所述传送机(200)的前方，当所述传送机(200)供给的所述防噪音板(30，40)通过该剥离机(300)的剥离辊组(330)时，该剥离机(300)剥去所述防噪音板(30，40)的剥离纸(32，34)，并将该防噪音板(30，40)排出到排出板(360)上；
状态探测器(400)，该状态探测器(400)设置在所述剥离机(300)的附近位置，并通过位于所述剥离机(300)的排出板(360)上方的摄像头(460)对该排出板(360)上的所述防噪音板(30，40)进行摄影，以获取该防噪音板的排出状态的信息；
机器人(500)，该机器人(500)设置在所述剥离机(300)的前方，并将排出到所述剥离机(300)的排出板(360)上的防噪音板(30，40)供给到所述制动块的后板(10，20)上；
控制器，该控制器对上述各个部件进行控制。
2.根据权利要求1所述的汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，所述防噪音板供给设备包括左、右设置的一对所述搭载机(100)、传送机(200)、剥离机(300)、状态探测器(400)以及机器人(500)。
3.根据权利要求1或2所述的汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，所述搭载机(100)包括移动板、多个所述搭载架、所述升降台、所述高度传感器，其中，所述移动板(120)设置在所述支撑板(110)上并通过减速电机(122)左右移动，该移动板(120)上具有多个通孔(128)；所述搭载架(130)固定设置在所述移动板(120)的相应通孔(128)的正上方；所述升降台(170)设置在所述支撑板(110)的底面上，并能够上升到所选定的搭载架(130)的内部，以使得该搭载架(130)上搭载的所述防噪音板(30，40)上升；所述高度传感器(180)能够感应通过所述升降台(170)从所选定的搭载架(130)上升的防噪音板(30，40)的上升高度。
4.根据权利要求1或2所述的汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，所述传送机(200)包括：固定设置在该传送机(200)的支撑板(210)上的所述升降汽缸(220)；与该升降汽缸(220)连接的所述液压马达(230)；左右对称地固定在该液压马达(230)上的所述工作板(240)；设置在该工作板(240)底面的两侧并与空气供给机连接的吸附盘(250，260)。
5.根据权利要求1或2所述的汽车制动块的防噪音板供给设备，其特征在于，所述剥离机(300)包括：传送带(320)，该传送带(320)与减速电机(310)相连，并连接所述传送机(200)；所述剥离辊组(330)，该剥离辊组(330)包括从动辊轴(334)和与所述减速电机(310)连接的锯齿辊轴(332)，并设置在所述传送带(320)的前方；一对引出辊轴(350)，该对引出辊轴(350)设置在所述剥离辊组(330)的前方，并由所述减速电机(310)驱动；所述排出板(360)，该排出板(360)固定设置在所述引出辊轴(350)的前方。
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