KR20230148616A - 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치 - Google Patents

자동차용 브레이크 패드의 그립 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치에 관한 것이다. 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치는 상하 이동이 가능하면서 브레이크 패드(BP)의 표면에 접촉되는 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N); 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)의 상하 이동에 따라 브레이크 패드(BP)의 이동을 제한하여 브레이크 패드(BP)의 분리 또는 그립을 유도하는 제한 유닛(12, 22); 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)을 상하로 이동시키는 이동 블록(14); 및 이동 블록(14)을 작동 시키는 작동 수단(15a 내지 15k)을 포함한다.

Description

자동차용 브레이크 패드의 그립 장치{An Apparatus for Gripping a Brake Pad of a Vehicle}
본 발명은 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치에 관한 것이고, 구체적으로 자세 정렬이 된 상태로 자동차용 브레이크 패드의 그립이 가능한 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치에 관한 것이다.
자동차용 브레이크 패드는 브레이크 디스크와 접촉하여 회전을 중지시키면서 운동 에너지를 열에너지로 변환하는 기능을 가진다. 이와 같은 기능을 가지는 브레이크 패드는 자동차의 종류에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. 도 4는 서로 다른 형상을 가진 브레이크 패드(BP)를 제시한 것으로 브레이크 패드(BP)는 판 형상의 몸체(B), 몸체(B)에 형성된 적어도 하나의 돌기(P) 또는 홀(H)을 포함할 수 있다. 자동차 조립 공정 또는 부품 가공 공정에서 브레이크 패드는 그립퍼에 의하여 이송될 수 있다. 브레이크 패드는 철 소재로 평면 형상을 가지므로 마그네틱 흡착 방식, 진공 흡착 방식 또는 이와 유사한 방법으로 그립(gripping)이 되어 이송될 수 있다. 이송 과정에어 브레이크 패드는 수평 상태로 유지될 필요가 있지만 다양한 형상의 브레이크 패드의 다양한 위치에 형성된 돌기(P)로 인하여 브레이크가 패드가 수평 상태로 그립이 되지 않거나, 일부분이 그립이 되지 않을 수 있다는 문제를 가진다. 브레이크 패드와 관련하여 특허등록번호 10-1500934는 자동차 브레이크 패드의 반전 장치에 대하여 개시한다. 또한 특허공개번호 10-2011-0051726은 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급 장치에 대하여 개시한다. 이와 같은 선행기술 또는 공지 기술은 다양한 형상을 가지면서 다양한 위치에 돌기가 형성된 브레이크 패드를 수평 상태로 정렬되어 그립을 할 수 있는 그립 수단에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술1: 특허등록번호 10-1500934(상신브레이크 주식회사 외, 2015.03.11. 공고) 자동차 브레이크패드 반전장치 선행기술2: 특허공개번호 10-2011-0051726(상신이엔지 외, 2011.05.18. 공개) 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치
본 발명의 목적은 브레이크 패드가 형상 또는 돌기 위치에 관계없이 수평 상태로 그립이 되도록 하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치는 상하 이동이 가능하면서 브레이크 패드의 표면에 접촉되는 접촉 유닛; 접촉 유닛의 상하 이동에 따라 브레이크 패드의 이동을 제한하여 브레이크 패드의 분리 또는 그립을 유도하는 제한 유닛; 접촉 유닛을 상하로 이동시키는 이동 블록; 및 이동 블록을 작동 시키는 작동 수단을 포함한다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 접촉 유닛은 자성을 가진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 접촉 유닛은 서로 분리된 다수 개의 단위 접촉 유닛으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 접촉 유닛에 결합된 탄성 수단을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 다수 개의 단위 접촉 유닛이 하나의 브레이크 패드에 접촉된다.
본 발명에 따른 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치는 다양한 형상을 가지는 브레이크 패드에 적용될 수 있다. 브레이크 패드는 다양한 형상을 가질 수 있고, 브레이크 패드에 돌기가 임의의 위치에 형성될 수 있다. 본 발명에 따른 그립 장치는 브레이크 패드의 종류 또는 돌기 위치에 관계없이 안정적으로 수평 상태로 정렬이 되어 그립이 되도록 한다. 구체적으로 브레이크 패드의 일부가 그립이 되거나, 브레이크 패드가 경사진 상태로 그립이 되는 것이 방지되도록 한다. 본 발명에 따른 그립 장치는 자동차의 종류에 관계없이 다양한 형상의 브레이크 패드의 그립에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 그립 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 단면도를 도시한 것이다.
도 4는 다양한 형상을 가지는 브레이크 패드의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치는 상하 이동이 가능하면서 브레이크 패드(BP)의 표면에 접촉되는 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N); 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)의 상하 이동에 따라 브레이크 패드(BP)의 이동을 제한하여 브레이크 패드(BP)의 분리 또는 그립을 유도하는 제한 유닛(12, 22); 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)을 상하로 이동시키는 이동 블록(14); 및 이동 블록(14)을 작동 시키는 작동 수단(15a 내지 15k)을 포함한다.
접촉 유닛(11)은 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 한쪽 면에 접촉되거나, 분리되어 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)를 잡거나(gripping) 또는 정해진 위치에 놓는(releasing) 기능을 한다. 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 양쪽 면은 평면 형상이 될 수 있고, 접촉 유닛(11)은 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 한쪽 면에 접촉될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 접촉 유닛(11)의 아래쪽 면은 평면이 될 수 있고, 상하로 이동될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 접촉 유닛(11)은 적어도 하나의 사각 판 또는 육면체 형상, 적어도 하나의 실린더 형상 또는 이와 유사한 다양한 형상을 가질 수 있다. 제시된 실시 예에서 접촉 유닛(11)은 하나 또는 그 이상의 사각 판 형상이 되지만 접촉 유닛(11)은 다양한 형상을 가질 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. 접촉 유닛(11)은 상하 이동이 가능한 구조가 될 수 있고, 아래쪽으로 이동되어 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 안쪽 면에 접촉되어 다수 개의 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)를 잡을 수 있다. 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)가 정해진 위치로 이동되면 접촉 유닛(11)은 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)로부터 분리될 수 있다. 이를 위하여 접촉 유닛(11)은 위쪽으로 이동될 수 있고, 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)는 제한 유닛(12)에 의하여 이동에 걸려 위쪽 방향으로 이동되어 접촉 유닛(11)이 분리될 수 있다. 제한 유닛(12)은 아래쪽 면이 열리면서 속이 빈 박스 형상 또는 육면체 형상이 될 수 있고, 제한 유닛(12)의 내부에 접촉 유닛(11)이 배치될 수 있다. 제한 유닛(12)은 또한 브레이크 패드(BP1. BP2, BP3)의 폭 또는 길이에 비하여 작은 폭을 가질 수 있고 이에 의하여 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 위쪽 방향으로 이동을 제한할 수 있다. 제한 유닛(12)은 다양한 형상을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 접촉 유닛(11)은 이동 블록(14)의 상하 이동에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이동 블록(14)은 전체적으로 사각 판 형상이 될 수 있다. 이동 블록(14)과 접촉 유닛(14)은 링커(13)에 의하여 연결될 수 있고, 링크(13)의 끝 부분에 위치 패드(131)가 형성될 수 있다. 그리고 접촉 유닛(14)은 위치 패드(131)를 둘러싸는 단면적이 뒤집어진 U 형상이 되는 터널 구조가 될 수 있다. 이동 블록(14)은 유압 실린더 또는 이와 유사한 작동 실린더가 되는 작동 수단(15a 내지 15k)에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이동 블록(14)의 상하 이동이 가이드 축(16)에 의하여 유도될 수 있다. 이동 블록(14)의 위쪽에 베이스 플레이트(17)가 배치되고, 베이스 플레이트(17)와 이동 블록(14)의 사이에 작동 수단(15a 내지 15k)이 배치될 수 있다. 그리고 가이드 축(16)에 의하여 베이스 플레이트(17)와 이동 블록(14)이 연결될 수 있고, 가이드 축(16)은 길이 조절이 가능한 구조를 가질 수 있다. 베이스 플레이트(17)의 안쪽 면으로부터 이동 블록(14)을 향하여 이동 제한 유닛(18)이 배치되어 이동 블록(14)의 위쪽 방향으로 이동이 제한될 수 있다. 이동 블록(14)의 이동 제한은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 접촉 유닛(11)은 자성을 가진 마그넷 또는 자석이 될 수 있고, 이에 의하여 철과 같은 자성 소재를 가진 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)를 잡을 수 있다. 도 1의 오른쪽에 도시된 것처럼, 접촉 유닛(11)은 단면적이 뒤집어진 U 형상이 되면서 서로 분리된 두 개의 가지(branch)의 끝 부분이 평면 형상이 될 수 있다. 그리고 두 개의 가지(branch)가 자석이 되면서 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)의 위쪽 면의 두 부분을 잡는 것에 의하여 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)가 안정적으로 그리고 수평을 유지하도록 할 수 있다. 접촉 유닛(11)은 마그넷이 되면서 돌기에 접촉되는 경우에도 안전하게 그리고 수평을 유지하면서 브레이크 패드(BP1, BP2, BP3)를 잡을 필요가 있다. 아래에서 이와 같은 구조를 가진 그립 장치에 대하여 설명된다.
도 2는 본 발명에 따른 그립 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이고, 도 3은 도 2의 단면도를 도시한 것이다.
도 2 및 3을 도시하면, 접촉 유닛은 서로 분리된 다수 개의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)으로 이루어질 수 있다. 또한 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)에 탄성 수단(24)이 결합될 수 있다. 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 각각은 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고, 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 사각 단면을 가진 막대 형상 또는 실린더 형상이 될 수 있다. 또는 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 납작 머리를 가진 뒤집어진 볼트 형상이 될 수 있다. 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 마그넷 또는 자석이 될 수 있다. 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 2×N(N은 2 또는 2 보다 큰 자연수) 행렬 구조가 될 수 있다. 이와 같은 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 도 1에 제시된 접촉 유닛(11)은 길이 방향을 따라 다수 개로 절단한 형상이 될 수 있다. 이에 의하여 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 단면적은 뒤집어진 U 형상이 될 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여 하나의 브레이크 패드(BP)에 다수 개의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)이 접촉될 수 있고, 예를 들어 적어도 4개의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 브레이크 패드(BP)의 위쪽 면에 접촉될 수 있다. 그리고 이에 의하여 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)이 브레이크 패드(BP)의 돌기에 접촉되는 것이 회피될 수 있다. 또한 하나의 단위 접촉 유닛(예를 들어 21_1)이 돌기에 접촉되어도 다른 단위 접촉 유닛(21_2 내지 21_N)에 의하여 브레이크 패드(BP)가 안정적으로 유지될 수 있다. 도 2의 오른쪽에 도시된 단면도를 참조하면. 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)에 코일 스프링 또는 이와 유사한 탄성 수단(24)이 결합될 수 있고, 이에 의하여 제한 유닛(22)의 아래쪽으로 돌출되는 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 길이가 조절될 수 있다. 구체적으로 브레이크 패드(BP)의 위쪽 표면에 돌기와 같이 돌출된 부분에 하나의 단위 접촉 유닛(예를 들어 21_1)이 접촉되는 경우 하나의 단위 접촉 유닛(21_1)은 다른 단위 접촉 유닛(21_2 내지 21_N)에 비하여 작은 길이로 돌출될 수 있다. 이에 의하여 하나의 단위 접촉 유닛(21_1)이 돌기와 같이 돌출된 부분에 접촉되어도 다른 단위 접촉 유닛(21_2 내지 21_N)에 비하여 돌출 부분에 대응되도록 작은 길이로 돌출되어 전체적으로 브레이크 패드(BP)의 수평 상태가 유지되도록 한다. 탄성 수단(24)에 의한 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 돌출 길이의 조절은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2에 제시된 실시 예에서 제한 유닛(22)은 사각 판 형상이 될 수 있고, 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 상하 이동을 유도하는 다수 개의 유도 홀을 포함할 수 있다. 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 다수 개의 유도 홀을 따라 상하로 이동될 수 있고, 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 아래쪽 끝이 제한 유닛(22)의 아래쪽에 위치하여 브레이크 패드(BP)를 잡을 수 있다. 또한 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 아래쪽 끝이 제한 유닛(22)의 위쪽에 위치하면 브레이크 패드(BP)가 그립 장치로부터 분리될 수 있다. 제한 유닛(22)은 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 위쪽 끝은 균형 블록(26)에 고정될 수 있고, 이에 의하여 각각 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 아래쪽 끝이 동일 높이로 유지될 수 있다. 균형 블록(26)은 링크(23)에 의하여 이동 블록(14)과 결합될 수 있고, 이동 블록(14)은 가이드 축(16)에 의하여 유도되어 작동 수단(15a 내지 15k)의 작동에 의하여 상하로 이동될 수 있고, 이에 의하여 균형 블록(26)이 상하로 이동되면서 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)이 상하로 이동될 수 있다. 또한 위에서 설명된 것처럼 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)이 탄성 수단(24)에 의하여 독립적으로 상하로 이동될 수 있다. 구체적으로 균형 블록(26)과 제한 유닛(22)의 사이에 탄성 수단(24)이 배치될 수 있고, 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 위쪽 부분이 균형 블록(26)에 상하 이동이 가능하도록 결합될 수 있다. 각각의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)은 탄성 수단(24)에 의하여 독립적으로 상하 이동이 가능한 다양한 방법으로 균형 블록(26)에 결합될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
링크(23)의 아래쪽 끝에 분리 패드(231)가 배치되어 서로 다른 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)의 아래쪽 끝 부분의 분리 간격이 유지될 수 있다. 가이드 축(16)의 위쪽 끝은 베이스 플레이트(17)에 고정될 수 있고, 가이드 축(16)의 아래쪽 끝은 이동 블록(14)에 고정될 수 있다. 또한 가이드 축(16)은 길이 조절이 가능한 구조가 될 수 있다. 선택적으로 베이스 플레이트(17)의 앞쪽에 안전 커버(27)가 결합될 수 있다. 도 2 및 3에서 도 1과 동일한 부호로 표시된 구성은 동일 또는 유사한 기능을 가진다.
도 4는 다양한 형상을 가지는 브레이크 패드의 실싱 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 브레이크 패드(BP)는 다양한 형상을 가지는 몸체(B); 다양한 위치에 형성되는 적어도 하나의 돌기(P) 또는 홀(H)을 포함할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 그립 장치는 접촉 유닛이 다수 개의 단위 접촉 유닛의 구조가 되면서 이와 동시에 탄성 수단이 각각의 단위 접촉 유닛에 결합되어 돌기(P)의 위치 또는 돌기(P)의 형상에 관계없이 브레이크 패드(BP)가 안정적으로 그립이 되도록 한다. 또한 하나의 단위 접촉 유닛이 홀(H)에 위치하는 경우 다른 단위 접촉 유닛에 의하여 브레이크 패드(BP)가 안정적으로 접촉 유닛에 그립이 되도록 한다. 본 발명에 따른 그립 장치는 다양한 종류의 브레이크 패드(BP)에 적용될 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11, 21_1 내지 21_N: 접촉 유닛 12, 22: 제한 유닛
13, 23: 링커 14: 이동 블록
15a 내지 15k: 작동 수단 24: 탄성 수단

Claims (5)

  1. 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치에 있어서,
    상하 이동이 가능하면서 브레이크 패드(BP)의 표면에 접촉되는 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N);
    접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)의 상하 이동에 따라 브레이크 패드(BP)의 이동을 제한하여 브레이크 패드(BP)의 분리 또는 그립을 유도하는 제한 유닛(12, 22);
    접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)을 상하로 이동시키는 이동 블록(14); 및
    이동 블록(14)을 작동 시키는 작동 수단(15a 내지 15k)을 포함하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)은 자성을 가지는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)은 서로 분리된 다수 개의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 접촉 유닛(11, 21_1 내지 21_N)에 결합된 탄성 수단(24)을 더 포함하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치.
  5. 청구항 3에 있어서, 다수 개의 단위 접촉 유닛(21_1 내지 21_N)이 하나의 브레이크 패드(BP)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 패드의 그립 장치.
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KR20110051726A (ko) 2009-11-11 2011-05-18 상신브레이크주식회사 자동차 브레이크 패드용 소음방지판 공급장치
KR101500934B1 (ko) 2013-12-10 2015-03-11 상신브레이크주식회사 자동차 브레이크패드 반전장치

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