CN102383286B - 一种智能化物联网洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能化物联网洗衣机，属于家电领域。本方案在洗衣机上通过无线模块实现室内各种家电之间相互连接及功能控制和调用，这样可以避免各家电之间功能部件重叠。通过洗衣机上安装的各种控制模块，使洗衣机本身实现智能化控制，可根据衣物的材质、洗涤剂的种类和含量、当前的温度、风速等条件对洗衣过程自动调控，在提高效率节省时间的同时，降低成本。通过物联网模块与网络连接，实现本身功能升级、信息收集、货物采购、费用缴纳的功能，能够为用户提供所有日常帮助，包括水、电、煤气的购买及费用的缴纳，为用户提供方便，既节省时间，也使得各家电功能不重叠，在各个环节都节省成本。

Description

一种智能化物联网洗衣机

技术领域

本发明涉及家电领域，具体涉及一种能够利用物联网实现智能控制的洗衣机。

背景技术

现有社会中互联网技术的应用日趋完善，互联网的使用已经深入到人们日常生活的各个方面，而且拉近了世界上人与人之间的距离，为人们生活的简单化、智能化提供了保证，也大大提高了人们的生活质量。随着互联网涉及的内容越来广泛，互联网的也进行了细化，如按范围划分的军事网、民用网等，按应用领域进行划分的家电网、医疗网、旅游网等。其中物联网是一种通过射频识别(RFID)装置、感应器、全球定位系统、激光扫描器、无线通信等信息传感设备按约定的协议，把任何设备连入互联网进行信息交换和通信，以实现智能化识别、信息共享、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

目前家电领域中各家电本身功能已经发展的很完善了，在应用上来说，各家电自身都在向着全功能方向上发展，造成各家电之间功能相互重叠，部件重叠，这样既对用户造成经济负担，也浪费了大量的生产资料。因此家电领域需要改变这种状况，向着功能互补的方面发展，如空调的温度感应器可以同时将信息提供给冰箱，冰箱就可以根据室内和室外温度自行调控冷冻和冷藏的温度，从而在实现冷冻和冷藏的效果前提下，节省电量和一些部件成本，使家用家电更加经济合理。目前已经出现一些室内家电互联的样例，在小范围内实现了家电一体化，采取的方法是利用计算机与其他家电组成一个局域网，由计算机实现远程监控和家电之间相互查看等简单的功能，还不能真正整合各家电的功能，实现各家电之间的性能互补。因此目前家电之间功能、部件的重叠，已经制约了家电的发展。另一问题是目前家电的功能日趋完善，相关应用的设备和部件也越来越多，同样的设备型号众多代码复杂，出了问题用户根本不知道具体是那个环节的故障，只能根据相关的故障表现寻求帮助，即使一个简单的修理即可解决的问题，也还是需要联系维修人员上门，耽误了使用不说，还增加了用户费用支出，因此需要一个能够对自身设备进行检测的装置以及能够及时得到相关技术支持的数据库。

洗衣机是人们日常生活中的必备家用电器，因利用率高，耗用洗涤剂、洗衣粉频繁，相应就需要经常进行洗涤剂和洗衣粉的选购，另外制作衣物新材料的出现、增加使得与其相应的洗涤方式也必须改变，针对每种衣物材料不同，每种洗涤剂、洗衣粉浓度、投放量的不同，洗涤的效果也不同，而以上各种种都需要用户自行进行设定，针对新的衣料用户也没有相关的洗涤知识，只能上网或求助厂家去查找结果，费时费力还不一定有查询结果，因此最好洗衣机能够识别相应衣物材料，并能够根据事先定义的相应洗涤程序自行控制，即使没有当前衣物材料信息，也能够根据衣物上的标签、条形码等自行在网上找到相关厂家提供的信息，或是网上专为洗衣机设定的衣物材料数据库中查到相关信息，以实现智能洗衣的目的。由于衣服的洗涤效果还与天气变化有关系，如室外温度较高，则洗衣机脱水的程度可以降低，以利用室外空气进行风干，节省能源，因此还需要洗衣机具有获知室内、室外温度的能力，以上问题表明单纯洗衣功能的洗衣机已经不适应现在这个社会的发展，没有利用到目前网络的优势，没有在家电互联方面起到应有的作用。

发明内容

为解决现有技术中洗衣机没有充分利用网络、本身智能化程度较低以及与其它家电的互动互补性太差的问题，本发明提供一种能够通过互联网实现信息查询下载、购买货物、支持远程控制的洗衣机。本方案的洗衣机能够根据网上最新信息而优化本身洗衣程序，通过网上信息查询能够识别最新衣物材料从而选择最适合的洗涤方法，能够利用其它家电装置上的信息并能够控制其它家电的运行且能够播放多媒体信息。具体方案如下：一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述洗衣机安装有智能控制中心，所述智能控制中心包括：

主控程序：处理和协调各模块的信息，并负责洗衣机和网络连接的操作；

衣物识别模块：对预清洗衣物进行材质识别、重量识别；

水质识别模块：对每次清洗衣物前的水进行水质硬度检测，并对洗涤过程中水的洁净度进行识别，然后将结果发送到洗涤控制模块；

洗涤剂识别模块：分析当前使用的洗涤剂的浓度；

洗涤控制模块：接收衣物识别模块、水质识别模块和洗涤剂识别模块的信息，控制洗涤剂的投入量、注水量、清洗时间和次数、甩干和烘干时间；同时检测当前存储洗衣粉、洗涤剂容器中的量，并向主控程序发送处于警界线的洗衣粉或洗涤剂信息；其中对洗涤剂采用模糊控制法进行投放；

多媒体模块：控制位于洗衣机上或与之相连的多媒体设备工作，包括CD、录音/收音/放音、电话和网络通信；

综合管理模块：收集洗衣机本身各主要部件的使用寿命、故障信息、运行状态；计算收集洗衣机或整个家庭用水、电费的数据；接收网络提供的各种预定信息，包括物业上的各种活动通知和缴费通知，当前电网使用状况，当地天气预报和远程控制命令；

物联网模块：接收主控程序的需求命令后通过物联网向固定服务商、指定方发送相应信息并将回馈信息和数据库的升级信息回送到主控程序；

温控模块：获取室内和室外温度、风速并传送给主控程序；

数据库：包括与洗衣有关的各种衣物、洗衣粉、洗涤剂信息，各种生活资料，各种情况下的应对解决方法，多媒体信息库，并支持新数据的本地、网络输入和上传共享。

本发明的另一优选方式：所述主控程序包括控制整个工作流程的微处理芯片和用于输入指令的触摸式液晶屏。

本发明的另一优选方式：所述衣物识别模块为射频识别装置(RFID)、激光或红外扫描装置：衣物识别模块扫描衣物上的材质说明标签并传送到主控程序，主控程序将材质说明标签所含的信息在数据库中进行查对：

31、查到相应信息，则将其对应的洗涤程序发送到洗涤控制模块；

32、没查到相应信息，则根据标签信息通过物联网模块去物联网上提供的实时数据库中查找，

321、找到相应信息内容则下载到洗衣机的数据库中，同时将洗涤程序发送到洗涤控制模块；

322、没找到相应信息内容，则留下需求相应信息的要求，同时主控程序将数据库中最接近该材质说明标签的信息对应的洗涤程序通过液晶屏向用户发出提示；

如果用户选择否，则取消此次洗涤；

如果用户选择是，则将此洗涤程序发送到洗涤控制模块；

所述识别模块利用安装在洗衣桶外部的重量传感器或电机自动称重实现当前预清洗衣物的重量识别。

本发明的另一优选方式：所述水质识别模块为安装在进水管处的水硬度分析仪，水硬度分析仪利用水中钙离子浓度或水的电导率来判断当前水质的硬度；

所述水质识别模块识别水洁净度，是利用浊度识别装置来实现的，浊度识别装置利用穿过待测水的光线多少来判断水的混浊度。

本发明的另一优选方式：所述洗涤剂识别模块包括条码识别和密度分析装置，所述条码识别利用射频识别装置(RFID)、激光或红外扫描装置对标注有浓度标签的洗涤剂或洗衣粉进行信息扫描，主控程序根据信息内容确定当前洗涤剂、洗衣粉的投入量；所述密度分析装置用于识别未带标识或识别不出的洗涤剂，包括安装在洗涤剂容器底部测量当前洗涤剂重量的重量传感器、侧面安装的根据覆盖面积不同产生不同电容值的感应板，主控程序根据测得的高度值和洗涤剂底面积得出当前洗涤剂的体积，利用洗涤剂的体积和重量计算出当前洗涤剂的密度，根据数据库中密度与浓度值的关系得出当前洗涤剂的浓度值并传送到洗涤控制模块。

本发明的另一优选方式：所述多媒体模块包括安装在洗衣机上的播放装置和控制室内其它媒体播放装置的媒体控制模块，其中播放装置包括CD/DVD播放机和/或收音机，多媒体中的图像通过洗衣机面板上的液晶屏进行播放；所述媒体控制模块控制洗衣机数据库中的媒体文件并通过无线/有线方式控制室内音响、电视的播放。

本发明的另一优选方式：所述温控模块包括外控温度模块和安装在洗衣机内的水温/烘干温度传感器，室内的温度传感器和室外的温度传感器、湿度传感器、风速传感器，所述外控温度模块实现与室内家电之间温度数据交换和处理物联网发布的天气预报信息，并将各种温度信息发送到主控程序。

本发明的另一优选方式：所述物联网模块通过无线/有线方式与物联网和室内家电进行连接。

本方案的洗衣机通过物联网模块实现网络连接，利用互联网构建一个物与物之间相互交流的平台，使洗衣机本身随时得到各种厂家的技术支持，实现本身信息能量的扩展和实时升级，通过射频识别装置或激光扫描装置能够识别当前最新的衣物材料，通过各种分析采集装置能够得到最新上市的洗涤剂和洗衣粉常识，使衣物洗涤、甩干时间、洗涤剂和洗衣粉的投放量、次数得到最佳控制，在节省时间、成本的情况下提高洗衣效果。主控程序能够根据各模块提供的故障或缺少物品的信息，从网上指定厂家或商场处购入预定物品，并能通过网络接收当地电力使用情况以避开用电高峰，联系小区物业接收或报告各种信息，自动根据用户家中水、电、煤气的使用情况在网上缴纳点进行缴费和购买，利用无线模块与室内家电连接以获取和控制其它家电，既减少了线路连接还充分利用了时间和提高了效率。自动分析室内外温度、温差和风速，从而根据不同情况控制甩干的时间。利用安装在洗衣机上的多媒体模块实现娱乐体验，在洗衣过程中播放音乐、电影，利用液晶触摸屏实现整个洗衣机功能控制，同时也作为显示屏用，使洗衣机控制面板清爽简洁。本方案以洗衣机为家电中心，实现各家电控制和智能管理，并支持远程遥控，通过本方案可以整合各家电的功能，使各家电之间功能相互利用，防止了功能重叠，节省成本。

附图说明

图1本发明洗衣机通过无线路由器连接因特网以及和各家电之间通过无线模块连接的示意图

具体实施方式

如图1所示，本方案的洗衣机利用主控程序控制各种功能模块实现智能化管理，功能模块包括衣物识别模块、水质识别模块、洗涤剂识别模块、多媒体模块、综合管理模块、物联网模块、温控模块、给管理模块以及提供相应支持的数据库，上述模块使洗衣机在不需要人为干涉的情况下实现全自动的智能洗衣、购物、环境监控等功能。本方案洗衣机利用常规洗衣机的设备和功能，但是增加了新的主控程序控制洗衣机内部的各种附加设备，实现洗衣机自身零件使用寿命监控、工作过程监控、故障检测及提供相应解决办法。主控程序利用微处理芯片(CPU)处理洗衣程序的各种请求，接收洗衣机功能部件发送的信息，并根据信息的内容作出相应的处理或调用相应的功能模块。通过洗衣机面板上的液晶显示屏操控主控程序，液晶显示屏采用触摸操控的方式，这样能够减少洗衣机内部结构和线路连接，为安装其它的功能模块提供相应的空间，同时为实现更多的功能操作提供保证。液晶显示屏还作为播放多媒体时的显示屏，可以显示相关影像和节目内容，并且有关洗衣机内部、网络、物业、当前环境状况、互联家电的状况都在液晶显示屏上显示，液晶显示屏是实现洗衣机与用户之间沟通的纽带。

衣物识别模块实现洗衣机清洗的衣物材质识别，衣物材质识别装置利用安装在洗衣机面板上的无线射频识别装置(RFID)实现，无线射频识别装置扫描当前衣物上的电子标签或条形码后发送到主控程序，主控程序首先在洗衣机数据库中进行相应数据查找，洗衣机数据库中存储有各种标签信息以及与每个标签信息对应的衣物材质成分、洗涤建议，洗涤建议是指根据相关材质信息调配洗涤剂、洗衣粉的用量和清洗次数或是清洗程度的大小，以达到最佳洗涤效果，包括适宜的洗涤水温度、是否添加盐、醋等防止掉色的原料等措施和建议。当主控程序在洗衣机数据库中查找不到相关数据后，通过物联网模块在网上查找相应的信息，查找的地方有以下几处：

(1)物联网上建立有以各种衣物材质数据为基础的专门数据库，数据库的内容由各个衣料厂家、衣物厂家提供，定期将新衣料、衣物材质内容补充入数据库中，包括衣物、衣料的特征信息，如是否掉色、适应的洗涤温度、不宜与哪些衣物共洗等信息。此数据库可以由服装管理部门提供和维护；

(2)由洗衣机服务商或管理部门提供相应衣物、衣料材质信息的数据库，用作对洗衣机的售后技术支持和服务；

(3)直接在网上搜集相关零散信息。

查找结果符合条件时，直接将相应信息存入洗衣机数据库中，并按相关洗涤程序启动洗涤控制模块；查找结果没有符合条件时，在相应的数据库中留下衣物材质需求信息，然后在洗衣机数据库中查找与电子标签或条形码记录信息相近似的数据，将其对应的洗涤程序发送到洗涤控制模块。其中上述数据库中应该还包括相应的洗涤剂、洗衣粉的浓度、含量说明。

衣物材质信息可以采用统一的标准划分，如按衣物中含有多少成分种类及各成分的多少将衣服划分为多个等级，无线射频识别装置只需扫描当前衣物所属类别即可，主控程序即按当前类别发送相关洗涤程序，这样可以避免考虑过于复杂的衣物材质，而只按大范围进行划分，当然此划分标准也可以进行细化或粗化，以适应不同的需求。

衣物材质识别模块还对当前清洗的衣物重量进行识别，利用安装在外桶上的重量传感器感应未注水时放入内桶内的衣服重量，并将测量信息发送到主控程序，作为判断用水量和清洗次数的衡量标准之一。当前衣物重量还可以利用电机自动称重得到。

主控程序根据接收的当前各种衣物材质信息判定是否能够放在一起进行洗涤，是否需要添加相应附属产品，如盐、醋来降低或减少衣物的掉色情况，并通过液晶显示屏和语音报警对用户提出警告和提示。

水质识别模块用于对洗衣前后的水进行识别，信息内容包括水质硬度、水洁净度。在一般的自然水(包括自来水)中，除了钙、镁离子外，其它金属离子之存量很少，它们的总含量可能不到3％，因此水之硬度可以说是水中钙和镁离子之浓度所代表的特性，可分为钙硬度与镁硬度，两者之和，称为总硬度。当水总硬度超过120ppm时，最好不要使用皂基类产品，否则，会形成硬皂，使洗衣机结垢、衣物发灰、退色，有时还会使洗过的衣物产生异味。此时应在洗衣程序中使用抗硬水的洗衣粉或洗涤剂，必要时加入适量的水质软化剂。其中水质硬度测试利用水硬度测定仪实现，水硬度测定仪利用每个物质在电磁辐射下所呈现的颜色不同而检测水中酸碱含量的。水硬度测定仪利用一个单色LED(发光二极管)发射出单一波长的辐射，根据一种物质吸收的颜色与它所发射的颜色互补的原理(例如一种物质呈黄色是因为它吸收了蓝色光)，利用多个发光二极管，发射一定波长的光来测量样品，光距可通过事先测量得到，利用电光管槽汇集不被样品吸收的辐射光，并把它转化为电流，产生一定毫伏的电势。微处理器利用这一电势把输入值变为预定的测量单位送往主控程序。还可以通过水质传感器测水的电导率来判断水质的硬度，水质传感器上安装有两块平行的电极板，在极板的两端加上一定的电势(通常为正弦波电压)，与自来水接触后测量极板间流过的电流得出电导率，水质传感器将电导率转换成的电压信号发送到主控程序，主控程序根据数据库中存储的不同电压范围对应的水质软硬度得出当前水质的软硬度。上述方案是利用了欧姆定律，电导率(G)——电阻(R)的倒数，由导体本身决定的，电导率的基本单位是西门子(S)，原来被称为欧姆，由于电导池的几何形状影响电导率值，标准的测量中用单位电导率S/cm来表示，以补偿各种电极尺寸造成的差别。单位电导率(C)简单的说是所测电导率(G)与电导池常数(L/A)的乘积，这里的L为两块极板之间的液柱长度，A为极板的面积。水的硬度水溶液的电导率直接和溶解固体量浓度成正比，而且固体量浓度越高，电导率越大。电导率和溶解固体量浓度的关系近似表示为：1.4μS/cm＝1ppm或2μS/cm＝1ppm(每百万单位CaCO3)，利用电导率仪或总固体溶解量计可以间接得到水的总硬度值，如前述，为了近似换算方便，1μs/cm电导率＝0.5ppm硬度。

而水的洁净度是利用浊度识别装置实现的，浊度识别装置包括一个发射激光、红外光光线的光源、用于接收激光、红外光的直光接收器、散光接收器以及分析电路。识别过程如下：光源发射一束光线，穿过洗涤后的水，其中一部分光线穿过测试水中被直光接收器接收，另一部分光线被测试水中含有的悬浮颗粒所阻挡形成散射后被散射接收器接收，直光接收器和散光接收器将接收的信息送到分析电路，分析电路根据散光信息与直光信息进行比较，再将比较后的值换算成相应的浊度表示送往主控程序，此时就可以得出单位体积内所含有的颗粒数，从而判定当前衣物的清洗效果如何，为下一步程序执行提供依据。为防止温度对测试结果的影响，在浊度识别装置上还安装有利用二级管和热敏电阻组成的温度补偿电路。本测试方法不受液体色泽的影响，且量程可以随意控制。

洗涤剂识别模块利用无线射频识别装置对当前带有标签说明的洗涤剂、洗衣粉的浓度、含量标准进行识别，并将相应信息发送到主控程序，如果当前洗涤剂、洗衣粉无法确定浓度、含量，主控程序根据与衣物材质识别方法相同的手段在网上根据洗涤剂、洗衣粉的标牌进行查询，查询的内容可以包含在衣物材质数据库，当然也可以建立相应洗涤剂生产、研制联盟提供的对应数据库，经过上述数据库的查询后，还查不到结果的话，主控程序按数据库中相同品牌或接近数据对应的洗涤程序进行处理。洗涤剂识别模块还包括洗涤剂识别装置，洗涤剂识别装置利用液体密度与浓度之间的对应关系对洗涤剂进行识别，首先获知洗衣机上盛装洗涤剂的容器的底面积，利用安装在容器侧面的一个感应板求出相应洗涤剂的高度，其中感应板根据液体覆盖面积的大小产生不同的电容值，洗涤剂识别装置根据预先定义的不同电容值对应的不同高度，换算出当前洗涤剂的高度，利用高度*底面积求出当前容器内洗涤剂的体积，利用安装在容器底部的重量感应器得出当前容器内洗涤剂的重量，再用体积除以重量就得出当前容器内洗涤剂的密度，利用定义的密度与浓度之间的对应关系即可得到当前洗涤剂的浓度，从而决定适应的洗涤程序。

洗涤控制模块接收主控程序传来的相应指令，控制当前洗衣、甩干的具体执行过程，包括控制洗涤剂、洗衣粉的投入量；并收集当前洗衣机的工作情况，如用水量、用电量、一次清洗使用的洗涤剂、洗衣粉、电、水、时间、洁净度、甩干度等信息，以及根据当前清洗衣物材质信息，给出预测清洗时间。同时周期性的对洗衣机本身一些关键部件进行故障检测，并预先向用户提示快要达到使用时限的部件；并通过物联网模块接收本地电网的波峰、波谷情况，以调整洗衣机工作时间，向综合管理模块发送洗衣粉、洗涤剂不足的需求信息。

本方案的洗衣机通过安装在洗衣机上的多媒体模块实现媒体的播放和控制，包括CD、MP3、DVD的播放，播放形式采用几种方式：

一种是通过无线模块控制室内音响影音设备进行媒体播放；

一种是在洗衣机的数据库中存储媒体文件，主控程序选择后由多媒体模块控制播放；

一种是直接在洗衣机上安装相应的媒体播放设备，主控程序选择后由多媒体模块控制播放；

一种是通过物联网模块在网上搜寻相应的媒体文件，再由多媒体模块进行播放；

还可以实行上述几种方式的组合来进行多媒体欣赏，多媒体播放的窗口由液晶显示屏输出。

洗衣机上安装有温控模块，温控模块既可以测试当前洗衣用水的温度，为主控程序进行水温控制提供依据，还能够提供环境温度，使主控程序根据环境温度来调整衣物甩干、烘干时间的长短，如室外天气温度较高或风速一定时，可以适当减少甩干、烘干的时间，从而利用较高的室外温度和风速自行晒干或吹干；当室外温度较低时，延长甩干时间，以减少衣物干爽时间。上述环境温度的获得包括从网络上接收天气预报的信息、从现有家电中一些已有的温度感应器提供的温度，如空调、冰箱上的，这样可实现家电之间的互补，也减少部件安装，还可以在室内或室外安装相应的温度传感器、湿度传感器、风速传感器以获得当前空气温度、湿度和风速，以对最佳控制洗衣过程提供支持。如一定的风速可以加速湿衣中水分子的流逝，进而快速干衣，从而可减少甩干时间。当空气湿度达到一定程度时，可以减少洗衣时的注水量。温控模块将当前的各种温度、湿度、风速以及天气预报通过液晶显示屏输出，使用户一目了然。同样洗衣机获得的各种温度可以提供给室内其它家电，以便于各家电根据当前温度环境调整自身工作状况。也可以将本地、本小区的温度状况上传到物联网上，以方便其它用户使用或统计。

洗衣机上的综合管理模块实现洗衣机扩展功能的管理，包括统计用户所有电、水的使用情况，根据温控模块的需求与其它家电进行互通，控制其它家电进行一些简单运行，负责通过网络与外界进行联系及相关的安全验证，如负责接收物业的缴费通知及相关活动的通知，并向相关银行缴纳水、电、煤气和物业等相关费用，并根据洗涤控制模块的需求信息通过物联网模块在指定的供应商处或网上商场里发送订购信息，或根据用户操作订购相关的商品，同时提供所有网上交易的安全验证。能够通过外接USB口、并串口等与其它设备连接，以方便输出输入信息，对洗衣机自身主要部件和进行状态进行监控，为用户提供各设备使用寿命查询，并对相应的故障提出维修建议。主要部件包括电机及其驱动部分、识别布质、布量、水质、水位、温度及洗涤剂等信息的模块或传感器、显示控制板等。

洗衣机通过安装在洗衣机上的物联网模块与网络和室内家电进行连接，物联网模块与网络通过标准的网络接口或通过无线路由器进行连接，与室内家电的连接通过安装在各个家电上的无线模块进行相互通信，这样可以减少家电之间的连线，而且不会对以后家电的移动造成任何影响，并能够实现远程通话、通信。

洗衣机具有自身的数据库，数据库中存储有各种衣物材质信息及对应的洗涤信息、洗涤剂和洗衣粉相关信息、故障和相应的简易维修信息、生活常识、媒体文件、用户身份证明及相应的物业、设定的银行信息等，为洗衣机上所有功能模块提供数据的查询、输入及检索支持，并通过物联网模块与互联网实现数据共享和数据库更新。

Claims (7)

1.一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述洗衣机安装有智能控制中心，所述智能控制中心包括：

主控程序：处理和协调各模块的信息，并负责洗衣机和网络连接的操作；

衣物识别模块：对预清洗衣物进行材质识别、重量识别；

水质识别模块：对每次清洗衣物前的水进行水质硬度检测，并对洗涤过程中水洁净度进行识别，然后将结果发送到洗涤控制模块；所述水质识别模块为安装在进水管处的水硬度分析仪，水硬度分析仪利用水中钙离子浓度或水的电导率来判断当前水质的硬度；

洗涤剂识别模块：分析当前使用的洗涤剂的浓度；

洗涤控制模块：接收衣物识别模块、水质识别模块和洗涤剂识别模块的信息，控制洗涤剂的投入量、注水量、清洗时间和次数、甩干和烘干时间；同时检测当前存储洗涤剂容器中的量，并向主控程序发送处于警界线的洗涤剂信息；其中对洗涤剂采用模糊控制法进行投放；

多媒体模块：控制位于洗衣机上或与之相连的多媒体设备工作，包括CD、录音/收音/放音、电话和网络通信；

综合管理模块：收集洗衣机本身各主要部件的使用寿命、故障信息、运行状态；计算收集洗衣机或整个家庭用水、电费的数据；接收网络提供的各种预定信息，包括物业上的各种活动通知和缴费通知，当前电网使用状况，当地天气预报和远程控制命令；

物联网模块：接收主控程序的需求命令后通过物联网向固定服务商、指定方发送相应信息并将回馈信息和数据库的升级信息回送到主控程序；

温控模块：获取室内和室外温度、风速并传送给主控程序，所述温控模块包括外控温度模块和安装在洗衣机内的水温/烘干温度传感器，室内的温度传感器和室外的温度传感器、湿度传感器、风速传感器，所述外控温度模块实现与室内家电之间温度数据交换和处理物联网发布的天气预报信息，并将各种温度信息发送到主控程序；

数据库：包括与洗衣有关的各种衣物、洗涤剂信息，各种生活资料，各种情况下的应对解决方法，多媒体信息库，并支持新数据的本地、网络输入和上传共享。

2.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述主控程序包括控制整个工作流程的微处理芯片和用于输入指令的触摸式液晶屏。

3.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述衣物识别模块为射频识别装置(RFID)、激光或红外扫描装置：衣物识别模块扫描衣物上的材质说明标签并传送到主控程序，主控程序将材质说明标签所含的信息在数据库中进行查对：

31、查到相应信息，则将其对应的洗涤程序发送到洗涤控制模块；

32、没查到相应信息，则根据标签信息通过物联网模块去物联网上提供的实时数据库中查找，

321、找到相应信息内容则下载到洗衣机的数据库中，同时将洗涤程序发送到洗涤控制模块；

322、没找到相应信息内容，则留下需求相应信息的要求，同时主控程序将数据库中最接近该材质说明标签的信息对应的洗涤程序通过液晶屏向用户发出提示；

如果用户选择“否”，则取消此次洗涤；

如果用户选择“是”，则将此洗涤程序发送到洗涤控制模块；

所述识别模块利用安装在洗衣桶外部的重量传感器或电机自动称重实现当前预清洗衣物的重量识别。

4.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述水质识别模块识别水洁净度是利用浊度识别装置来实现的，浊度识别装置利用穿过待测水的光线多少来判断水的混浊度。

5.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂识别模块包括条码识别和密度分析装置，所述条码识别利用射频识别装置(RFID)、激光或红外扫描装置对标注有浓度标签的洗涤剂进行信息扫描，主控程序根据信息内容确定当前洗涤剂的投入量；所述密度分析装置用于识别未带标识或识别不出的洗涤剂，包括安装在洗涤剂容器底部测量当前洗涤剂重量的重量传感器、侧面安装的根据覆盖面积不同产生不同电容值的感应板，主控程序根据测得的高度值和洗涤剂底面积得出当前洗涤剂的体积，利用洗涤剂的体积和重量计算出当前洗涤剂的密度，根据数据库中密度与浓度值的关系得出当前洗涤剂的浓度值并传送到洗涤控制模块。

6.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述多媒体模块包括安装在洗衣机上的播放装置和控制室内其它媒体播放装置的媒体控制模块，其中播放装置包括CD/DVD播放机和/或收音机，多媒体中的图像通过洗衣机面板上的液晶屏进行播放；所述媒体控制模块控制洗衣机数据库中的媒体文件并通过无线/有线方式控制室内音响、电视的播放。

7.如权利要求1所述的一种智能化物联网洗衣机，其特征在于，所述物联网模块通过无线/有线方式与物联网和室内家电进行连接。