CN109281129B - 洗衣筒定时设置平台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗衣筒定时设置平台，包括：铁支架，设置在洗衣筒的下方，采用不锈钢材料铸造而成，为U型结构；直流电机，设置在铁支架上，通过减速离合器与波轮轴连接，带动波轮轴的旋转；波轮轴，设置在洗衣筒内部，位于洗衣筒底部的中央位置，与波轮连接，带动波轮旋转；定时设置设备，接收参考材料类型，并基于参考材料类型确定清洗所需的定时时间；减速离合器，设置在铁支架上，一端与电动机连接，另一端与波轮轴连接；材料辨识设备，采用边缘识别模式识别出待处理区域中的目标，并基于不同材料的图像特征对待处理区域中目标进行材料辨识以获得对应的参考材料类型。通过本发明，提升了洗衣筒的自动化程度。

Description

洗衣筒定时设置平台
技术领域
本发明涉及洗衣筒领域，尤其涉及一种洗衣筒定时设置平台。
背景技术
洗衣筒包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒，所述的内筒和外筒相适配，所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，另一端连接端口环，所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成，所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔，所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔；侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时，凸棱板上的凸棱向筒内突起，起提升筋板的作用。
发明内容
为了解决当前洗衣筒对不同衣料的清洗的定时需凭借人工操作的技术问题，本发明提供了一种洗衣筒定时设置平台，采用中值滤波模式和领域均值滤波模式协调操作的机制，实现对图像中噪声点的有效去除；还搭建了基于像素点饱和度分布情况的有处理价值的待处理区域辨识机制，提高了图像处理的效率；更重要的是，鉴别洗衣筒内的衣物材料，以基于不同类型的衣物材料设置不同的清洗定时时间，以避免人工操作带来的繁琐和误差。
根据本发明的一方面，提供了一种洗衣筒定时设置平台，所述平台包括：
铁支架，设置在洗衣筒的下方，采用不锈钢材料铸造而成，为U型结构；直流电机，设置在所述铁支架上，通过减速离合器与波轮轴连接，用于带动所述波轮轴的旋转；波轮轴，设置在洗衣筒内部，位于洗衣筒底部的中央位置，与波轮连接，用于带动所述波轮旋转；定时设置设备，用于接收参考材料类型，并基于所述参考材料类型确定清洗所需的定时时间，其中，所述参考材料类型不同，确定的定时时间长度不同；减速离合器，设置在所述铁支架上，一端与所述电动机连接，另一端与所述波轮轴连接；传感器阵列，设置在洗衣筒内部，用于对洗衣筒内部进行拍摄以获得内部拍摄图像，并输出所述内部拍摄图像；信号滤波设备，与所述传感器阵列连接，用于对所述内部拍摄图像执行中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像，并输出所述中值滤波图像；椒盐噪声测量设备，与所述信号滤波设备连接，用于检测所述中值滤波图像中的单位面积内椒盐点分布数量，并在所述单位面积内椒盐点分布数量超限时，发出再次滤波命令；领域均值滤波设备，与所述椒盐噪声测量设备连接，用于在接收到所述再次滤波命令时，对所述中值滤波图像执行领域均值滤波处理，以获得再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像；等级辨识设备，与所述领域均值滤波设备连接，用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级，针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点，其中，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值，所述相应差值越大，对应方向的饱和度变化等级越大；分布统计设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述再次滤波图像中的各个梯度变化点，并将所述再次滤波图像中梯度变化点出现最多的图像区域作为待处理区域；ADSL连接设备，与所述分布统计设备连接，用于接收所述待处理区域并发送所述待处理区域；材料辨识设备，分别与所述定时设置设备和所述分布统计设备连接，用于采用边缘识别模式识别出所述待处理区域中的目标，并基于不同材料的图像特征对所述待处理区域中目标进行材料辨识以获得对应的参考材料类型。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述椒盐噪声测量设备还用于在所述单位面积内椒盐点分布数量未超限时，发出单次滤波命令。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述领域均值滤波设备在接收到所述单次滤波命令时，将所述中值滤波图像作为再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述等级辨识设备包括饱和度提取子设备、方向分析子设备和等级辨识子设备。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述饱和度提取子设备用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述传感器阵列包括多个CMOS传感器，每一个CMOS传感器包括摄像镜头、亮度检测器、亮度调节器和图像传感器，每一个CMOS传感器的亮度检测器用于检测并输出对应CMOS传感器所在位置的实时区域亮度，每一个CMOS传感器的图像传感器对其面对区域进行拍摄并输出对应的分视野图像；在每一个CMOS传感器中，亮度检测器设置在摄像镜头的下方、图像传感器的上方，亮度调节器与图像传感器连接，用于基于接收到的实时均衡亮度调节图像传感器的拍摄亮度。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述传感器阵列还包括图像选择单元，与每一个CMOS传感器的亮度检测器连接，用于接收每一个CMOS传感器的亮度检测器输出的实时区域亮度，并基于多个CMOS传感器的亮度检测器输出的各个实时区域亮度确定并输出实时均衡亮度；所述图像选择单元还用于对多个分视野图像分别进行信噪比检测，将多个分视野图像中信噪比最高的分视野图像作为内部拍摄图像输出。
更具体地，在所述洗衣筒定时设置平台中：所述实时均衡亮度的确定基于每一个实时区域亮度和每一个实时区域亮度对应的CMOS传感器位置所相应的亮度权重值。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的洗衣筒定时设置平台的底盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的洗衣筒定时设置平台的实施方案进行详细说明。
洗衣筒一般都是由不锈钢内筒，外筒相套组成，内外筒的夹层称之为洗衣机槽。有关研究指出，洗衣机运行时，水就在槽里来回流动，时间一长，槽里便会附着大量的污垢。年复一年，洗衣机内壁已经存在这大量的细菌，随着洗衣服次数的增加，随之增加。一些菌种即使通过晾晒也不一定消灭得了，尤其是贴身的内衣裤。所以我们一定要警惕洗衣机对衣物的“二次污染”。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种洗衣筒定时设置平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的洗衣筒定时设置平台包括：
底盘，如图1所示，包括波轮轴1、波轮2和底板3，所述波轮轴1和所述波轮2都设置在所述底板3上方；
铁支架，设置在洗衣筒的下方，采用不锈钢材料铸造而成，为U型结构；
直流电机，设置在所述铁支架上，通过减速离合器与波轮轴连接，用于带动所述波轮轴的旋转；
所述波轮轴设置在洗衣筒内部，位于洗衣筒底部的中央位置，与波轮连接，用于带动所述波轮旋转；
定时设置设备，用于接收参考材料类型，并基于所述参考材料类型确定清洗所需的定时时间，其中，所述参考材料类型不同，确定的定时时间长度不同；
减速离合器，设置在所述铁支架上，一端与所述电动机连接，另一端与所述波轮轴连接；
传感器阵列，设置在洗衣筒内部，用于对洗衣筒内部进行拍摄以获得内部拍摄图像，并输出所述内部拍摄图像；
信号滤波设备，与所述传感器阵列连接，用于对所述内部拍摄图像执行中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像，并输出所述中值滤波图像；
椒盐噪声测量设备，与所述信号滤波设备连接，用于检测所述中值滤波图像中的单位面积内椒盐点分布数量，并在所述单位面积内椒盐点分布数量超限时，发出再次滤波命令；
领域均值滤波设备，与所述椒盐噪声测量设备连接，用于在接收到所述再次滤波命令时，对所述中值滤波图像执行领域均值滤波处理，以获得再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像；
等级辨识设备，与所述领域均值滤波设备连接，用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级，针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点，其中，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值，所述相应差值越大，对应方向的饱和度变化等级越大；
分布统计设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述再次滤波图像中的各个梯度变化点，并将所述再次滤波图像中梯度变化点出现最多的图像区域作为待处理区域；
ADSL连接设备，与所述分布统计设备连接，用于接收所述待处理区域并发送所述待处理区域；
材料辨识设备，分别与所述定时设置设备和所述分布统计设备连接，用于采用边缘识别模式识别出所述待处理区域中的目标，并基于不同材料的图像特征对所述待处理区域中目标进行材料辨识以获得对应的参考材料类型。
接着，继续对本发明的洗衣筒定时设置平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述椒盐噪声测量设备还用于在所述单位面积内椒盐点分布数量未超限时，发出单次滤波命令。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述领域均值滤波设备在接收到所述单次滤波命令时，将所述中值滤波图像作为再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述等级辨识设备包括饱和度提取子设备、方向分析子设备和等级辨识子设备。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述饱和度提取子设备用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述传感器阵列包括多个CMOS传感器，每一个CMOS传感器包括摄像镜头、亮度检测器、亮度调节器和图像传感器，每一个CMOS传感器的亮度检测器用于检测并输出对应CMOS传感器所在位置的实时区域亮度，每一个CMOS传感器的图像传感器对其面对区域进行拍摄并输出对应的分视野图像；在每一个CMOS传感器中，亮度检测器设置在摄像镜头的下方、图像传感器的上方，亮度调节器与图像传感器连接，用于基于接收到的实时均衡亮度调节图像传感器的拍摄亮度。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述传感器阵列还包括图像选择单元，与每一个CMOS传感器的亮度检测器连接，用于接收每一个CMOS传感器的亮度检测器输出的实时区域亮度，并基于多个CMOS传感器的亮度检测器输出的各个实时区域亮度确定并输出实时均衡亮度；所述图像选择单元还用于对多个分视野图像分别进行信噪比检测，将多个分视野图像中信噪比最高的分视野图像作为内部拍摄图像输出。
在所述洗衣筒定时设置平台中：所述实时均衡亮度的确定基于每一个实时区域亮度和每一个实时区域亮度对应的CMOS传感器位置所相应的亮度权重值。
另外，所述ADSL连接设备中，ADSL是一种通过现有普通电话线为家庭、办公室提供宽带数据传输服务的技术，他能提供很高的数据传输频宽，宽到足以让电讯业大喘一口气。ADSL方案不需要改造信号传输线路，它只需要有一对特殊的MODEM，其中一个MODEM被接到用户的计算机上，另一台则安装在电信公司的通讯中心里，将它们相联的依然是普通的电话线路。在采用ADSL方案后，数据传输的速度确实提高了很多。ADSL方案的传输速度大约是ISDN方案的50倍、卫星方案的20倍，同时它又不需要改制线路，因此ADSL是目前比较可行的上网加速方案。
ADSL在开发初期，是专为视像节目点播而设计的。随着互联网的迅速发展，ADSL改头换面作为一种高速接入互联网的技术出现在人们面前，让用户感到耳目一新，它使在现有互联网上提供多媒体服务成为可能。对于提供电信服务的公司来说，他们不用再为更换线路所要投入天文数字的资金而发愁，他们可以非常灵活地根据用户量配置ASDL设备，为用户提供更多的网上服务。
采用本发明的洗衣筒定时设置平台，针对现有技术中洗衣筒人工定时清洗时间带来繁琐和误差的技术问题，通过采用中值滤波模式和领域均值滤波模式协调操作的机制，实现对图像中噪声点的有效去除；还搭建了基于像素点饱和度分布情况的有处理价值的待处理区域辨识机制，提高了图像处理的效率；更重要的是，鉴别洗衣筒内的衣物材料，以基于不同类型的衣物材料设置不同的清洗定时时间，以避免人工操作带来的繁琐和误差；从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣筒定时设置平台，其特征在于，包括：
铁支架，设置在洗衣筒的下方，采用不锈钢材料铸造而成，为U型结构；
直流电机，设置在所述铁支架上，通过减速离合器与波轮轴连接，用于带动所述波轮轴的旋转；
波轮轴，设置在洗衣筒内部，位于洗衣筒底部的中央位置，与波轮连接，用于带动所述波轮旋转；
定时设置设备，用于接收参考材料类型，并基于所述参考材料类型确定清洗所需的定时时间，其中，所述参考材料类型不同，确定的定时时间长度不同；
减速离合器，设置在所述铁支架上，一端与电动机连接，另一端与所述波轮轴连接；
传感器阵列，设置在洗衣筒内部，用于对洗衣筒内部进行拍摄以获得内部拍摄图像，并输出所述内部拍摄图像；
信号滤波设备，与所述传感器阵列连接，用于对所述内部拍摄图像执行中值滤波处理，以获得对应的中值滤波图像，并输出所述中值滤波图像；
椒盐噪声测量设备，与所述信号滤波设备连接，用于检测所述中值滤波图像中的单位面积内椒盐点分布数量，并在所述单位面积内椒盐点分布数量超限时，发出再次滤波命令；
领域均值滤波设备，与所述椒盐噪声测量设备连接，用于在接收到所述再次滤波命令时，对所述中值滤波图像执行领域均值滤波处理，以获得再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像；
等级辨识设备，与所述领域均值滤波设备连接，用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值，针对每一个像素点，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化等级，针对每一个像素点，当其周围存在某一方向的饱和度变化等级超过预设等级阈值时，确定所述像素点为梯度变化点，其中，基于其邻域的各个像素点的各个饱和度通道值确定其周围各个方向的饱和度变化程度包括：将其周围某一方向上的各个像素点的各个饱和度通道值中的最大数值减去最小数值获得相应差值，所述相应差值越大，对应方向的饱和度变化等级越大；
分布统计设备，与所述等级辨识设备连接，用于接收所述再次滤波图像中的各个梯度变化点，并将所述再次滤波图像中梯度变化点出现最多的图像区域作为待处理区域；
ADSL连接设备，与所述分布统计设备连接，用于接收所述待处理区域并发送所述待处理区域；
材料辨识设备，分别与所述定时设置设备和所述分布统计设备连接，用于采用边缘识别模式识别出所述待处理区域中的目标，并基于不同材料的图像特征对所述待处理区域中目标进行材料辨识以获得对应的参考材料类型。
2.如权利要求1所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述椒盐噪声测量设备还用于在所述单位面积内椒盐点分布数量未超限时，发出单次滤波命令。
3.如权利要求2所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述领域均值滤波设备在接收到所述单次滤波命令时，将所述中值滤波图像作为再次滤波图像，并输出所述再次滤波图像。
4.如权利要求3所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述等级辨识设备包括饱和度提取子设备、方向分析子设备和等级辨识子设备。
5.如权利要求4所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述饱和度提取子设备用于接收所述再次滤波图像，获取所述再次滤波图像中的各个像素点的各个饱和度通道值。
6.如权利要求5所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述传感器阵列包括多个CMOS传感器，每一个CMOS传感器包括摄像镜头、亮度检测器、亮度调节器和图像传感器，每一个CMOS传感器的亮度检测器用于检测并输出对应CMOS传感器所在位置的实时区域亮度，每一个CMOS传感器的图像传感器对其面对区域进行拍摄并输出对应的分视野图像；在每一个CMOS传感器中，亮度检测器设置在摄像镜头的下方、图像传感器的上方，亮度调节器与图像传感器连接，用于基于接收到的实时均衡亮度调节图像传感器的拍摄亮度。
7.如权利要求6所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述传感器阵列还包括图像选择单元，与每一个CMOS传感器的亮度检测器连接，用于接收每一个CMOS传感器的亮度检测器输出的实时区域亮度，并基于多个CMOS传感器的亮度检测器输出的各个实时区域亮度确定并输出实时均衡亮度；所述图像选择单元还用于对多个分视野图像分别进行信噪比检测，将多个分视野图像中信噪比最高的分视野图像作为内部拍摄图像输出。
8.如权利要求7所述的洗衣筒定时设置平台，其特征在于：
所述实时均衡亮度的确定基于每一个实时区域亮度和每一个实时区域亮度对应的CMOS传感器位置所相应的亮度权重值。
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