CN109322105B - 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备，属于家电领域。该方法包括：接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量。通过本发明的技术方案，在确定洗涤剂自动投放量时，不仅考虑洗衣机的进水量，同时还考虑了待洗涤衣物的吸水率及漂洗时长，从而可确定出与待洗涤衣物的重量、吸水率及洗涤时长相适应的洗涤剂投放量，继而可在保证衣物洗净率的同时，确保衣物的漂洗率较佳。

Description

洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备

技术领域

本发明涉及家电领域，具体地涉及一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。

随着各类技术在洗衣机产品中的应用，对提高洗衣机洗净性能起到了至关重要的作用，同时，越来越多的企业也将目光瞄准洗衣机漂洗性能、烘干性能，其中，漂洗率就成为检测洗衣机漂洗性能的重要指标。漂洗率是指洗衣机在漂洗过程中去除洗衣粉、污物等杂质的能力，洗衣机的漂洗性能决定了有害物质在衣物上的残留程度，成为洗衣机性能检测中的重要项目。

如何提高洗衣机漂洗率一直是亟待本领域技术人员解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备，其可通过控制洗涤剂投放量来在满足衣物洗净率的情况下提升衣物的漂洗率，减少经过漂洗的衣物内洗涤剂的含量，达到健康呵护的效果。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量。

可选的，所述衣物类型及漂洗时长根据用户选择的洗涤程序而被确定。

可选的，根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量包括：

根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量；

根据所述进水量，确定初始洗涤剂投放量；

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数；

根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。

可选的，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n>0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k*M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

相应的，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及控制装置，用于根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量。

可选的，所述衣物类型及漂洗时长根据用户选择的洗涤程序而被确定。

可选的，根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量包括：

根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量；

根据所述进水量，确定初始洗涤剂投放量；

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数；

根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。

可选的，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n>0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k*M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

通过本发明的上述方案，在确定洗涤剂自动投放量时，不仅考虑洗衣机的进水量，同时还考虑了待洗涤衣物的吸水率及漂洗时长，从而可确定出与待洗涤衣物的重量、吸水率及洗涤时长相适应的洗涤剂投放量，继而可在保证衣物洗净率的同时，确保衣物的漂洗率较佳。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图；

图3为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图；以及

图4为用于确定洗涤剂投放量修正系数的公式而拟合过程的流程图。

附图标记说明

10 接收装置 20 控制装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

目前市场上的洗衣机产品主要是全自动洗衣机，包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。而且随着智能化的发展，洗涤剂自动投放功能越来越受到大家的欢迎和认可。洗涤剂自动投放是一种根据衣物重量以及进水量来智能投放洗衣液用量的设置，用以解决投放过量因其漂洗不干净或者投放量不足，洗不干净的问题。市场上的自动投放主要依靠虹吸原理或者抽水泵原理来实现。现有技术中的洗涤剂自动投放功能所投放的洗涤剂的量主要根据进水量来判定(与进水量成正相关)。本案发明人发现，在现有的洗涤剂自动投放过程中，由于没有考虑待洗涤衣物的吸水性以及其他可能导致影响漂洗率的因素，导致含洗涤剂自动投放功能的洗衣机在针对某些洗涤工况(例如，针对某些衣物和洗涤程序)时，往往造成漂洗不干净，残留洗衣液的情况，洗涤率偏低。

本案发明人通过研究发现在确定自动投放的洗涤剂的量时，不仅仅需要考虑到洗衣机的进水量，而且还需要考虑到待洗涤衣物的吸水率以及洗涤工况，例如漂洗时长、洗涤功率等等。

图1为本发明第一实施例提供的用于洗衣机的控制设备的结构示意图。如图1所示，本发明一实施例还提供一种用于洗衣机的控制设备，该设备包括：接收装置10，用于接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及控制装置20，用于根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量。

其中，所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长可由用户借助洗衣机上的操作面板(例如，按钮、旋钮、触摸屏等人机交互接口)直接输入，或者可由用户借助其移动终端输入、之后由所述接收装置10借助通信网络接收。可选的，所述待洗涤衣物的重量亦可直接由洗衣机内的称重装置称取，而无需用户输入。同样，所述衣物类型亦可直接通过在洗衣机内设置衣物材质识别设备而被识别获取，无需用户输入。所述漂洗时长可根据用户选择的洗涤程序而被确定，所述洗涤程序例如可为“标准洗”、“快洗”、“羊毛洗”等等，每一洗涤程序可对应一漂洗时长。当然，在某些情况下，用户所选择的洗涤程序可同时反映出衣物类型及漂洗时长，例如，在用户选择“羊毛洗”的情况下，洗衣机可判定处衣物类型为“羊毛”，而漂洗时长可对应于该“羊毛洗”洗涤程序所对应的漂洗时长。

在漂洗过程牵涉到“漂洗”、“脱水”、“漂洗”、“脱水”等多个程序的交替重复执行的情况下，所述漂洗时长可指代包含该多个程序的时长的整个时长。当然，本发明亦不限于此，该漂洗时长亦可仅指代“漂洗”程序的时长，这都是可由本领域技术人员进行设定的。

所述控制装置20可为可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC，Application Specific IntegratedCircuit)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)电路、其他任何类型的集成电路(IC，Integrated Circuit)、状态机等等。其可与洗衣机内执行与洗衣功能相关的控制的控制器为同一控制器。

通过本发明的上述方案，在确定洗涤剂自动投放量时，不仅考虑洗衣机的进水量，同时还考虑了待洗涤衣物的吸水率及漂洗时长，从而可确定出与待洗涤衣物的重量、吸水率及洗涤时长相适应的洗涤剂投放量，继而可在保证衣物洗净率的同时，确保衣物的漂洗率较佳。

所述控制装置20可通过执行以下操作来确定洗涤剂投放量。

首先，其可根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量，并根据该进水量，确定初始洗涤剂投放量。举例而言，对于1公斤重的衣物，可进水1吨，投放10ml洗涤剂或10mg洗衣粉。对于洗衣机而言，其内部设置有三者之间的对应关系的程序。

之后，根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数。例如，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n>0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

之后，根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k*M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

上述给出了如何根据待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量的具体方案，当然，本发明并不限于此，所述控制装置10还可存储有待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长、洗涤剂投放量四者之间的对应关系表或者计算公式，其可直接根据有待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长来确定洗涤剂投放量，无需上述先确定初始洗涤剂投放量、之后对其进行修正的过程。

对于上述确定洗涤剂投放量修正系数的公式，可在洗衣机的设计制造阶段通过模拟用户的洗衣过程进行参数记录和测算而模拟得出。图4为用于确定洗涤剂投放量修正系数的公式而拟合过程的流程图。如图4所示，可将一定重量的待洗涤衣物投入洗衣机，之后选择相应的洗涤程序对该待洗涤衣物进行洗涤、漂洗、脱水等等，最终对洗涤完成的衣物进行漂洗率测试。可针对不同重量、不同衣料(例如，腈纶、涤纶、羊毛、羽绒等)的衣物以及不同的洗涤程序(例如，“标准洗”、“快洗”、“羊毛洗”等等)，执行上述操作，期间记录洗涤剂投放量(例如，自动投放量)、衣物衣料(例如，腈纶、涤纶、羊毛、羽绒等)、洗涤程序(例如，“标准洗”、“快洗”、“羊毛洗”等等)、洗涤过程中的参数(例如，洗涤功率以及漂洗时长等等参数)、以及最终测出的漂洗率。可选择漂洗率最低所对应的洗涤剂投放量作为最佳洗涤剂投放量，并对初始洗涤剂投放量进行修正。通过对上述得到的大量数据进行整理及线性回归，得出上述用于确定洗涤剂投放量修正系数的公式。

图2为本发明第二实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。如图2所示，本发明第二实施例提供了一种用于洗衣机的控制方法，该方法包括：接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量。通过该方案，在确定洗涤剂自动投放量时，不仅考虑洗衣机的进水量，同时还考虑了待洗涤衣物的吸水率及漂洗时长，从而可确定出与待洗涤衣物的重量、吸水率及洗涤时长相适应的洗涤剂投放量，继而可在保证衣物洗净率的同时，确保衣物的漂洗率较佳。

图3为本发明第三实施例提供的用于洗衣机的控制方法流程图。与图2所示的第二实施例的用于洗衣机的控制方法相比，该方案给出了具体如何根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量的方案。具体而言，根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量包括：

根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量；

根据所述进水量，确定初始洗涤剂投放量；

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数；

根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。

可选的，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n>0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

可选的，根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k*M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

有关本发明提供的上述控制方法的具体细节及益处，可参阅上述针对本发明提供的上述控制设备的描述，于此不再赘述。

相应的，本发明一实施例还提供一种洗衣机，该洗衣机包含根据上述控制设备。

相应的，本发明一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述控制方法。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量，

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量包括：

根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量；

根据所述进水量，确定初始洗涤剂投放量；

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数；

根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述衣物类型及漂洗时长根据用户选择的洗涤程序而被确定。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n＞0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k＊M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

5.一种用于洗衣机的控制设备，其特征在于，该设备包括：

接收装置，用于接收待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长；以及

控制装置，用于根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量，

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长确定洗涤剂投放量包括：

根据所述待洗涤衣物的重量，确定进水量；

根据所述进水量，确定初始洗涤剂投放量；

根据所述待洗涤衣物的重量、衣物类型及漂洗时长，确定洗涤剂投放量修正系数；

根据所述洗涤剂投放量修正系数，对所述初始洗涤剂投放量进行修正，并以修正后的洗涤剂投放量为基础来投放洗涤剂。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制设备，其特征在于，所述衣物类型及漂洗时长根据用户选择的洗涤程序而被确定。

7.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述洗涤剂投放量修正系数通过以下公式而被确定：

其中，

k为洗涤剂投放量修正系数；

f₀为与待洗涤衣物相关的常量，待洗涤衣物吸水性越高，f₀越大；

m为待洗涤衣物的重量；

t为漂洗时长；

n＞0，n表示常数，与所述洗衣机本身的结构参数相关。

8.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，根据以下公式对所述洗涤剂投放量进行修正：

M₁＝k＊M₀，

其中，

M₁为修正后的洗涤剂投放量；

M₀为根据进水量确定的初始洗涤剂投放量；以及

k为洗涤剂投放量修正系数。

9.一种洗衣机，其特征在于，该洗衣机包含根据上述权利要求5-8中任一项权利要求所述的控制设备。

10.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述权利要求1-4中任一项所述的控制方法。

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