CN109064678A - 共享洗衣机系统、控制方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享洗衣机系统，包括共享洗衣机、客户端和服务器，其中，客户端接收洗涤请求，并将洗涤请求发送给服务器；服务器根据洗涤请求生成开启指令，并将开启指令发送给共享洗衣机；共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁；获得待洗衣物的类型和重量，并生成洗涤参数；服务器根据洗涤参数生成支付请求，以完成支付，以及完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机；共享洗衣机执行洗涤动作，并在洗涤完成后将确认请求转发给客户端，以及判断是否接收到确认指令，并在接收到确认指令后执行开启门锁动作；本发明还公开了一种控制方法和介质，能够实现根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，方便用户的使用；同时，防止用户衣物的丢失。

Description

共享洗衣机系统、控制方法及介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种共享洗衣机系统、控制方法及介质。

背景技术

洗衣机，作为取代人力清洗衣物的日常家电，它的出现为人们的日常生活带来了极大的便利，也因此受到广大消费者的青睐和广泛的应用。

在大城市生活的群体中，有很大部分属于租客群体，该租客群体基于日常家电的体积以及价格问题，在购置家电时往往会因为成本以及搬迁的问题而难以抉择；共享洗衣机系统也因此而诞生。

然而，在现有的共享洗衣机系统中，洗衣过程中的洗涤参数多是通过用户根据自身需求预先设定的，或者仅是简单地通过对待洗衣物的重量进行确定，这种洗涤参数的确定方式较为单一，无法满足现有用户对于不同衣物的洗涤要求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种共享洗衣机系统，能够对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，从而无需用户进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式；同时，根据用户的确认指令控制共享洗衣机门锁的开启，防止用户衣物的丢失。

本发明的第二个目的在于提出一种共享洗衣机系统的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种共享洗衣机系统，包括共享洗衣机、客户端和服务器，所述客户端包括洗涤交互界面，其中，所述客户端通过所述洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与所述服务器进行通信以将所述洗涤请求发送给所述服务器；所述服务器根据所述洗涤请求生成开启指令，并与所述共享洗衣机进行通信以将所述开启指令发送给所述共享洗衣机；所述共享洗衣机在接收到所述开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；所述共享洗衣机分别对所述待洗衣物进行识别和称重以获得所述待洗衣物的类型和重量，并根据所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将所述洗涤参数发送给所述服务器；所述服务器根据所述洗涤参数生成支付请求，并将所述支付请求发送给所述客户端以通过所述客户端完成支付，以及在所述客户端完成支付后发送洗涤启动指令至所述共享洗衣机；所述共享洗衣机根据所述洗涤启动指令和所述洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过所述服务器将开启门锁的确认请求转发给所述客户端，以及判断是否通过所述服务器接收到所述客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到所述开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

根据本发明实施例的共享洗衣机系统，包括共享洗衣机、客户端和服务器，客户端包括洗涤交互界面，其中，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器；服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机；共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器；服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机；共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作；从而对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，进而无需用户在使用共享洗衣机之前进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式；同时，根据用户的确认指令控制共享洗衣机门锁的开启，防止用户衣物的丢失。

另外，根据本发明上述实施例提出的共享洗衣机系统还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，还包括储存柜，所述储存柜包括至少一个储存箱、储存控制装置，所述储存控制装置与所述服务器之间进行通信，其中，所述共享洗衣机在预设时间内未接收到所述开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给所述储存控制装置，以便所述储存控制装置根据所述打开储存箱的指令打开所述储存箱；所述储存控制装置在所述洗好衣物放入所述储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过所述服务器将所述箱门开启密码转发给所述客户端。

可选地，所述洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，所述服务器根据所述洗涤时间计算所述共享洗衣机的用电量，并根据所述洗涤用水量、所述共享洗衣机的用电量和所述洗衣液用量生成包括支付费用的支付请求。

可选地，所述共享洗衣机还通过与所述服务器进行通信以获取当前地区的水质数据，并根据所述当前地区的水质数据、所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数。

可选地，所述共享洗衣机通过模糊称重算法对所述待洗衣物进行称重以获得所述待洗衣物的重量，并通过图像识别算法对所述待洗衣物进行材质识别以获得所述待洗衣物的类型。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种共享洗衣机系统的控制方法，包括以下步骤：所述客户端通过所述洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与所述服务器进行通信以将所述洗涤请求发送给所述服务器；所述服务器根据所述洗涤请求生成开启指令，并与所述共享洗衣机进行通信以将所述开启指令发送给所述共享洗衣机；所述共享洗衣机在接收到所述开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；所述共享洗衣机分别对所述待洗衣物进行识别和称重以获得所述待洗衣物的类型和重量，并根据所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将所述洗涤参数发送给所述服务器；所述服务器根据所述洗涤参数生成支付请求，并将所述支付请求发送给所述客户端以通过所述客户端完成支付，以及在所述客户端完成支付后发送洗涤启动指令至所述共享洗衣机；所述共享洗衣机根据所述洗涤启动指令和所述洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过所述服务器将开启门锁的确认请求转发给所述客户端，以及判断是否通过所述服务器接收到所述客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到所述开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法，首先，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器；接着，服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机；然后，共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；接着，共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器；然后，服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机；接着，共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作；从而对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，进而无需用户在使用共享洗衣机之前进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式；同时，根据用户的确认指令控制共享洗衣机门锁的开启，防止用户衣物的丢失。

另外，根据本发明上述实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述共享洗衣机系统还包括储存柜，所述储存柜包括至少一个储存箱、储存控制装置，所述储存控制装置与所述服务器之间进行通信，其中，所述共享洗衣机在预设时间内未接收到所述开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给所述储存控制装置，以便所述储存控制装置根据所述打开储存箱的指令打开所述储存箱；所述储存控制装置在所述洗好衣物放入所述储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过所述服务器将所述箱门开启密码转发给所述客户端。

可选地，所述洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，所述服务器根据所述洗涤时间计算所述共享洗衣机的用电量，并根据所述洗涤用水量、所述共享洗衣机的用电量和所述洗衣液用量生成包括支付费用的支付请求。

可选地，所述共享洗衣机还通过与所述服务器进行通信以获取当前地区的水质数据，并根据所述当前地区的水质数据、所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有共享洗衣机系统的控制程序，该共享洗衣机系统的控制程序被处理器时实现上述的共享洗衣机系统的控制方法。

附图说明

图1为根据本发明实施例的共享洗衣机系统的结构示意图；

图2为根据本发明另一实施例的共享洗衣机系统的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图；

图4为根据本发明另一实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图；

图5为根据本发明又一实施例的共享洗衣机系统的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

现有的共享洗衣机系统中，洗衣过程中的洗涤参数多是通过用户根据自身需求预先设定的，或者仅是简单地通过对待洗衣物的重量进行确定，这种洗涤参数的确定方式较为单一，无法满足现有用户对于不同衣物的洗涤要求；本发明实施例提出的共享洗衣机系统中，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并将洗涤请求发送至服务器，服务器根据洗涤请求生成开启指令，并将开启指令发送至共享洗衣机，共享洗衣机在接收到开启指令之后进行解锁，并对待洗衣物进行类型识别和称重，以及根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，然后，共享洗衣机将洗涤参数发送至服务器，以便服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送至客户端以完成支付，以及在支付完成后启动共享洗衣机进行洗涤；在洗涤结束之后，根据服务器与客户端之间的交互完成开启门锁动作；从而对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，进而无需用户在使用共享洗衣机之前进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为本发明实施例提出的共享洗衣机系统的结构示意图，如图1所示，该共享洗衣机系统包括：共享洗衣机10，客户端20和服务器30。

其中，客户端20包括洗涤交互界面，客户端20通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器30进行通信以将洗涤请求发送给服务器30。

需要说明的是，客户端20可以是人机交互终端、手机、电脑或者平板电脑。

作为一种示例，在安装有一台或多台共享洗衣机的洗衣房中设置人机交互终端作为客户端20，其中，该人机交互终端包括洗涤交互界面，通过洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求；并且，人机交互终端与服务器30之间进行通信连接以将洗涤请求发送给服务器30；需要说明的是，人机交互终端与服务器30之间的通信连接可以是有线连接也可以是无线连接。

作为另一种示例，以用户的手机作为客户端20，通过用户的手机下载对应共享洗衣机系统的APP，并通过APP提供的洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求，以及通过用户的手机与服务器30之间的通信连接将洗涤请求发送给服务器30。

服务器30根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机10进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机10。共享洗衣机10在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物。

需要说明的是，共享洗衣机10在接收到开启指令后开启并解锁的方式有多种。

作为一种示例，在共享洗衣机10的门盖与机身之间设置电子锁，该电子锁与共享洗衣机10的主控模块相连接，主控模块在通过通信模块接收到服务器30发送的开启指令之后，根据开启指令控制电子锁开启，以便用户放入待洗衣物。

共享洗衣机10分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器30。

其中，对待洗衣物进行识别的方式有多种。

作为一种示例，首先，预设各衣物材质数据库，该数据库中存储有不同衣物材质对应的基准图片；然后，通过用户对衣物的投放分别获取待洗衣物的材质图片，根据材质图片生成各待洗衣物的材质灰度图；并判断材质灰度图与各基准图片的匹配度，以及根据灰度图与各基准图片的匹配度判断各待洗衣物的材质。

其中，获取待洗衣物的材质图片可以通过摄像头获取，摄像头可以安装在共享洗衣机10门盖的底部；或者，安装在共享洗衣机10内桶上方；或者，通过设置专门的待洗衣物材质获取工作台；因此，在此不对摄像头的安装方式进行限定。

作为另一种示例，首先，获取不同衣物材质的样本数据集，并将数据集划分为训练集、测试集和验证集；然后，对训练集中的不同衣物材质进行特征提取，并根据提取的不同衣物材质特征进行模型的训练，以生成衣物材质识别基准模型；以及根据测试集和验证集对衣物材质识别基准模型进行测试和验证；以生成最终的衣物材质识别模型；接着，根据衣物材质识别模型对获取到的待洗衣物的材质图片进行识别，以生成各待洗衣物的材质信息。

其中，洗涤参数可以包括洗涤时间、洗涤用水量、洗衣液用量、是否需要消毒。

作为一种示例，洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，洗涤时间可以包括漂洗时间、水洗时间、脱水时间；进而共享洗衣机10在获得待洗衣物的类型和重量之后，可根据不同的待洗衣物的类型、重量以及预设的洗涤参数生成该待洗衣物对应的洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量。

需要说明的是，对待洗衣物进行称重的方式有多种，例如，通过在共享洗衣机的底部设置称重装置，其中，称重装置可以是重力传感器，可以设置四个重量传感器，该四个重量传感器分别对应共享洗衣机底部的四个角设置，从而，根据重量传感器称取共享洗衣机10的重量，进而精准地获取待洗衣物的重量。

作为一种示例，共享洗衣机10通过模糊称重算法对待洗衣物进行称重以获得待洗衣物的重量；具体地，在共享洗衣机接收到开启指令开启后，控制波轮进行旋转，并通过电流传感器检测电机的电流变化，在用户将待洗衣物投入共享洗衣机10之后，共享洗衣机10进行称重，即控制波轮进行正旋转和反旋转，因衣服多与少的不同情况产生的不同阻力会导致电机电流变化；从而根据电流传感器检测到的电机的电流变化以及预设的称重参数获取待洗衣物的重量。

服务器30根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端20以通过客户端20完成支付，以及在客户端20完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机10。

也就是说，服务器30在接收到洗涤参数之后，根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给对应的客户端20；以便客户端20在接收到支付请求之后，通过支付请求完成相应洗衣费用的支付；然后，客户端20完成支付之后，服务器30确认支付完成之后发送洗涤启动指令至共享洗衣机10；其中，支付请求的方式可以是二维码、条形码、三维码、动态二维码或者链接的形式。

其中，服务器30根据洗涤参数生成支付请求的方式有多种，例如，预设洗涤参数中洗涤时间对应的支付费用，然后，根据洗涤参数中的洗涤时间生成包括支付费用的支付请求。

作为一种示例，服务器30根据洗涤时间计算共享洗衣机10的用电量，并根据洗涤用水量、共享洗衣机10的用电量和洗衣液用量生成包括支付费用的支付请求。

也就是说，支付费用的生成依据包含洗涤用水量、共享洗衣机10的用电量以及洗衣液的用量。

共享洗衣机10根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器30将开启门锁的确认请求转发给客户端20，以及判断是否通过服务器30接收到客户端20发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

也就是说，共享洗衣机10在接收到洗涤启动指令之后，根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成之后，通过服务器30将开启门锁的确认请求转发给客户端20，以便通知用户共享洗衣机10的衣物洗涤完成状态，以及判断是否通过服务器30接收到客户端20发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

需要说明的是，共享洗衣机10在通过服务器30接收到客户端20发出的开启门锁的确认指令之前，门锁处于锁定状态，以使得他人在洗衣用户确认之前无法打开共享洗衣机10的门盖取出衣物，防止用户在使用共享洗衣机10的过程当中衣物的丢失。

综上所述，根据本发明实施例的共享洗衣机系统，包括共享洗衣机、客户端和服务器，客户端包括洗涤交互界面，其中，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器；服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机；共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器；服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机；共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作；从而对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，进而无需用户在使用共享洗衣机之前进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式；同时，根据用户的确认指令控制共享洗衣机门锁的开启，防止用户衣物的丢失。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例提出的共享洗衣机系统还包括储存柜40。

其中，储存柜40包括至少一个储存箱41和储存控制装置42，储存控制装置42与服务器30之间进行通信。

其中，共享洗衣机10在预设时间内未接收到开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱41的指令发送给储存控制装置42，以便储存控制装置42根据打开储存箱41的指令打开储存箱41；储存控制装置42在洗好衣物放入储存箱41并关闭箱门时锁定箱门。

即言，当用户在共享洗衣机10完成洗涤工作，并且服务器30将开启门锁的确认请求发送至客户端20之后，用户没有在预设时间内对该确认请求进行确认，以取走洗好的衣物；则共享洗衣机10执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱41的指令发送给储存控制装置42，以便储存控制装置42根据打开储存箱41的指令打开储存箱41，然后，在洗好衣物放入出储存箱41并关闭箱门时对储存箱41进行锁定。

需要说明的是，将洗好的衣物取出的动作可以是通过指定工作人员完成的，也可以是通过已预约共享洗衣机10的用户完成的；其中，当该动作是由已预约共享洗衣机10的用户完成的时，可在用户完成预约动作之后，将预设时间内未对确认请求进行确认的共享洗衣机10的共享洗衣机ID发送至已预约共享洗衣机10的用户对应的客户端，并将该共享洗衣机10进行解锁，以便已预约共享洗衣机10的用户将洗好的衣物取出。

综上所述，本发明实施例提出的共享洗衣机系统，通过设置储存柜40，共享洗衣机10在预设时间内未接收到开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱41的指令发送给储存控制装置42，以便储存控制装置42根据打开储存箱41的指令打开储存箱41；储存控制装置42在洗好衣物放入储存箱41并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过服务器将箱门开启密码转发给客户端20；从而防止用户在共享洗衣机洗涤动作完成之后迟迟取回已洗好衣物造成的资源浪费，进一步提高共享洗衣机系统中各共享洗衣机的资源利用率。

在一些实施例中，本发明实施例提出的共享洗衣机系统中，共享洗衣机10还通过与服务器30进行通信以获取当前地区的水质数据，并根据当前地区的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数。

其中，水质数据可以包括TDS值（总溶解性固体物质浓度）、浊度、总硬度、水体PH值、水体细菌含量。

其中，根据共享洗衣机当前所处区域的水质数据生成洗涤参数的方式有多种。

作为一种示例，预设TDS值的区间为0~400、400~800、大于800，以及各预设TDS值的区间对应的洗涤参数；并根据水质数据中的当前TDS值确定该当前TDS值所在预设TDS值的区间，进而确定当前TDS值对应的洗涤参数；具体地，当TDS值处于0~400的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的90%，并增加20分钟洗衣时长；当TDS值处于400~800的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的80%，并增加30分钟洗衣时长；当TDS值处于大于800的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的70%，并增加50分钟洗衣时长；如此，通过TDS值调整洗涤参数，可根据不同的水质情况进行洗涤参数的调整，保证洗衣机洗衣质量的同时，避免因固定的洗涤参数而导致水质较好时浪费用户的洗衣时间以及水、电资源的浪费。

作为另一种示例，预设浊度的区间，以及各浊度的区间对应的洗涤参数；并根据水质数据中的当前水质浊度确定该当前水质浊度所在浊度的区间，进而确定当前水质浊度对应的洗涤参数。

作为另一种示例，预设水体细菌含量阈值，然后，通过与服务器30进行通信获取共享洗衣机当前所处区域的水质数据，并根据水质数据中的当前水体细菌含量判断当前水体细菌含量是否达到预设水体细菌含量阈值，以及在判断结果为是时，在洗涤结束之后对衣物进行消毒杀菌处理，并根据水体细菌含量确定该消毒杀菌处理步骤的时长。

需要说明的是，根据水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数指的是将水质数据、待洗衣物的类型和重量作为综合考虑因素进行洗涤参数的生成；在上述关于如何根据水质数据调节洗涤参数以及根据待洗衣物的类型和重量调节洗涤参数的描述之后，以水质数据、待洗衣物的类型和重量作为综合考虑因素进行洗涤参数的生成是清楚的，因此，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的共享洗衣机系统中，共享洗衣机10通过服务器30进行通信以获得当前地区的水质数据，并根据当前地区的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，从而实现根据共享洗衣机当前所处区域的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，为不同水质环境以及待洗衣物信息适配相应的洗涤参数，更加符合用户需求的同时，避免水、电资源的浪费。

为实现上述实施例，如图3所示，本发明实施例还提出了一种共享洗衣机系统的控制方法，该共享洗衣机系统的控制方法包括以下步骤：

S101，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器。

也就是说，客户端在通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求之后，与服务器进行通信将洗涤请求发送给服务器。

需要说明的是，客户端可以是人机交互终端、手机、电脑或者平板电脑。

作为一种示例，在安装有一台或多台共享洗衣机的洗衣房中设置人机交互终端作为客户端，其中，该人机交互终端包括洗涤交互界面，通过洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求；并且，人机交互终端与服务器之间进行通信连接以将洗涤请求发送给服务器；需要说明的是，人机交互终端与服务器之间的通信连接可以是有线连接也可以是无线连接。

作为另一种示例，以用户的手机作为客户端，通过用户的手机下载对应共享洗衣机系统的APP，并通过APP提供的洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求，以及通过用户的手机与服务器之间的通信连接将洗涤请求发送给服务器。

S102，服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机。

S103，共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物。

需要说明的是，共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁的方式有多种。

作为一种示例，在共享洗衣机的门盖与机身之间设置电子锁，该电子锁与共享洗衣机10的主控模块相连接，主控模块在通过通信模块接收到服务器发送的开启指令之后，根据开启指令控制电子锁开启，以便用户放入待洗衣物。

S104，共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器。

其中，对待洗衣物进行识别的方式有多种。

作为一种示例，首先，预设各衣物材质数据库，该数据库中存储有不同衣物材质对应的基准图片；然后，通过用户对衣物的投放分别获取待洗衣物的材质图片，根据材质图片生成各待洗衣物的材质灰度图；并判断材质灰度图与各基准图片的匹配度，以及根据灰度图与各基准图片的匹配度判断各待洗衣物的材质。

其中，获取待洗衣物的材质图片可以通过摄像头获取，摄像头可以安装在共享洗衣机门盖的底部；或者，安装在共享洗衣机内桶上方；或者，通过设置专门的待洗衣物材质获取工作台；因此，在此不对摄像头的安装方式进行限定。

作为另一种示例，首先，获取不同衣物材质的样本数据集，并将数据集划分为训练集、测试集和验证集；然后，对训练集中的不同衣物材质进行特征提取，并根据提取的不同衣物材质特征进行模型的训练，以生成衣物材质识别基准模型；以及根据测试集和验证集对衣物材质识别基准模型进行测试和验证；以生成最终的衣物材质识别模型；接着，根据衣物材质识别模型对获取到的待洗衣物的材质图片进行识别，以生成各待洗衣物的材质信息。

其中，洗涤参数可以包括洗涤时间、洗涤用水量、洗衣液用量、是否需要消毒。

作为一种示例，洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，洗涤时间可以包括漂洗时间、水洗时间、脱水时间；进而共享洗衣机在获得待洗衣物的类型和重量之后，可根据不同的待洗衣物的类型、重量以及预设的洗涤参数生成该待洗衣物对应的洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量。

需要说明的是，对待洗衣物进行称重的方式有多种，例如，通过在共享洗衣机的底部设置称重装置，其中，称重装置可以是重力传感器，可以设置四个重量传感器，该四个重量传感器分别对应共享洗衣机底部的四个角设置，从而，根据重量传感器称取共享洗衣机10的重量，进而精准地获取待洗衣物的重量。

作为一种示例，共享洗衣机通过模糊称重算法对待洗衣物进行称重以获得待洗衣物的重量；具体地，在共享洗衣机接收到开启指令开启后，控制波轮进行旋转，并通过电流传感器检测电机的电流变化，在用户将待洗衣物投入共享洗衣机10之后，共享洗衣机10进行称重，即控制波轮进行正旋转和反旋转，因衣服多与少的不同情况产生的不同阻力会导致电机电流变化；从而根据电流传感器检测到的电机的电流变化以及预设的称重参数获取待洗衣物的重量。

S105，服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机。

S106，共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

也就是说，共享洗衣机在接收到洗涤启动指令之后，根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成之后，通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以便通知用户共享洗衣机的衣物洗涤完成状态，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

需要说明的是，共享洗衣机在通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令之前，门锁处于锁定状态，以使得他人在洗衣用户确认之前无法打开共享洗衣机的门盖取出衣物，防止用户在使用共享洗衣机的过程当中衣物的丢失。

综上所述，根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法，首先，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器；接着，服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机；然后，共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；接着，共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，并根据待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将洗涤参数发送给服务器；然后，服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机；接着，共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作；从而对待洗衣物的类型进行识别，并获取待洗衣物的重量，以及根据待洗衣物的类型和重量确定洗涤参数，进而无需用户在使用共享洗衣机之前进行繁琐的设定，方便用户的使用，并且为不同的衣物类型和重量提供更合理的洗涤方式；同时，根据用户的确认指令控制共享洗衣机门锁的开启，防止用户衣物的丢失。

如图4所示，在一些实施例中，本发明提出的共享洗衣机系统的控制方法中，在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，之后，还包括：

S201，共享洗衣机在预设时间内未接收到开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给储存控制装置，以便储存控制装置根据打开储存箱的指令打开储存箱；

即言，当用户在共享洗衣机完成洗涤工作，并且服务器将开启门锁的确认请求发送至客户端之后，用户没有在预设时间内对该确认请求进行确认，以取走洗好的衣物；则共享洗衣机执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给储存控制装置，以便储存控制装置根据打开储存箱的指令打开储存箱，然后，在洗好衣物放入出储存箱并关闭箱门时对储存箱进行锁定。

需要说明的是，将洗好的衣物取出的动作可以是通过指定工作人员完成的，也可以是通过已预约共享洗衣机的用户完成的；其中，当该动作是由已预约共享洗衣机的用户完成的时，可在用户完成预约动作之后，将预设时间内未对确认请求进行确认的共享洗衣机的共享洗衣机ID发送至已预约共享洗衣机的用户对应的客户端，并将该共享洗衣机进行解锁，以便已预约共享洗衣机的用户将洗好的衣物取出。

S202，储存控制装置在洗好衣物放入储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过服务器将箱门开启密码转发给客户端。

也就是说，在洗好衣物放入储存箱并关闭箱门时锁定箱门，以防止他人将洗好衣物取走，并且，生成箱门开启密码，通过服务器将箱门开启密码转发给客户端，以便用户通过开启密码开启储存箱，以取出洗好衣物。

综上所述，本发明实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法，首先，共享洗衣机在预设时间内未接收到开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给储存控制装置，以便储存控制装置根据打开储存箱的指令打开储存箱；然后，储存控制装置在洗好衣物放入储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过服务器将箱门开启密码转发给客户端；从而防止用户在共享洗衣机洗涤动作完成之后迟迟取回已洗好衣物造成的资源浪费，进一步提高共享洗衣机系统中各共享洗衣机的资源利用率。

如图5所示，本发明另一实施例提出的共享洗衣机系统的控制方法包括以下步骤：

S301，客户端通过洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与服务器进行通信以将洗涤请求发送给服务器。

S302，服务器根据洗涤请求生成开启指令，并与共享洗衣机进行通信以将开启指令发送给共享洗衣机。

S303，共享洗衣机在接收到开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物。

S304，共享洗衣机分别对待洗衣物进行识别和称重以获得待洗衣物的类型和重量，共享洗衣机还通过服务器进行通信以获取当前地区的水质数据。

其中，水质数据可以包括TDS值（总溶解性固体物质浓度）、浊度、总硬度、水体PH值、水体细菌含量。

S305，根据当前地区的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，并将洗涤参数发送给服务器。

其中，根据共享洗衣机当前所处区域的水质数据生成洗涤参数的方式有多种。

作为一种示例，预设TDS值的区间为0~400、400~800、大于800，以及各预设TDS值的区间对应的洗涤参数；并根据水质数据中的当前TDS值确定该当前TDS值所在预设TDS值的区间，进而确定当前TDS值对应的洗涤参数；具体地，当TDS值处于0~400的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的90%，并增加20分钟洗衣时长；当TDS值处于400~800的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的80%，并增加30分钟洗衣时长；当TDS值处于大于800的区间时，确定洗衣液的用量为基准用量的70%，并增加50分钟洗衣时长；如此，通过TDS值调整洗涤参数，可根据不同的水质情况进行洗涤参数的调整，保证洗衣机洗衣质量的同时，避免因固定的洗涤参数而导致水质较好时浪费用户的洗衣时间以及水、电资源的浪费。

作为另一种示例，预设浊度的区间，以及各浊度的区间对应的洗涤参数；并根据水质数据中的当前水质浊度确定该当前水质浊度所在浊度的区间，进而确定当前水质浊度对应的洗涤参数。

作为另一种示例，预设水体细菌含量阈值，然后，通过与服务器30进行通信获取共享洗衣机当前所处区域的水质数据，并根据水质数据中的当前水体细菌含量判断当前水体细菌含量是否达到预设水体细菌含量阈值，以及在判断结果为是时，在洗涤结束之后对衣物进行消毒杀菌处理，并根据水体细菌含量确定该消毒杀菌处理步骤的时长。

需要说明的是，根据水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数指的是将水质数据、待洗衣物的类型和重量作为综合考虑因素进行洗涤参数的生成；在上述关于如何根据水质数据调节洗涤参数以及根据待洗衣物的类型和重量调节洗涤参数的描述之后，以水质数据、待洗衣物的类型和重量作为综合考虑因素进行洗涤参数的生成是清楚的，因此，在此不做赘述。

S306，服务器根据洗涤参数生成支付请求，并将支付请求发送给客户端以通过客户端完成支付，以及在客户端完成支付后发送洗涤启动指令至共享洗衣机。

S307，共享洗衣机根据洗涤启动指令和洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过服务器将开启门锁的确认请求转发给客户端，以及判断是否通过服务器接收到客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

综上所述，根据本发明实施例的共享洗衣机系统的控制方法，共享洗衣机还通过服务器进行通信以获得当前地区的水质数据，并根据当前地区的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，从而实现根据共享洗衣机当前所处区域的水质数据、待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，为不同水质环境以及待洗衣物信息适配相应的洗涤参数，更加符合用户需求的同时，避免水、电资源的浪费。

为实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有共享洗衣机系统的控制程序，该共享洗衣机系统的控制程序被处理器时实现上述的共享洗衣机系统的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种共享洗衣机系统，其特征在于，包括共享洗衣机、客户端和服务器，所述客户端包括洗涤交互界面，其中，

所述客户端通过所述洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与所述服务器进行通信以将所述洗涤请求发送给所述服务器；

所述服务器根据所述洗涤请求生成开启指令，并与所述共享洗衣机进行通信以将所述开启指令发送给所述共享洗衣机；

所述共享洗衣机在接收到所述开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；

所述共享洗衣机分别对所述待洗衣物进行识别和称重以获得所述待洗衣物的类型和重量，并根据所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将所述洗涤参数发送给所述服务器；

所述服务器根据所述洗涤参数生成支付请求，并将所述支付请求发送给所述客户端以通过所述客户端完成支付，以及在所述客户端完成支付后发送洗涤启动指令至所述共享洗衣机；

所述共享洗衣机根据所述洗涤启动指令和所述洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过所述服务器将开启门锁的确认请求转发给所述客户端，以及判断是否通过所述服务器接收到所述客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到所述开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

2.如权利要求1所述的共享洗衣机系统，其特征在于，还包括储存柜，所述储存柜包括至少一个储存箱、储存控制装置，所述储存控制装置与所述服务器之间进行通信，其中，

所述共享洗衣机在预设时间内未接收到所述开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给所述储存控制装置，以便所述储存控制装置根据所述打开储存箱的指令打开所述储存箱；

所述储存控制装置在所述洗好衣物放入所述储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过所述服务器将所述箱门开启密码转发给所述客户端。

3.如权利要求1或2所述的共享洗衣机系统，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，所述服务器根据所述洗涤时间计算所述共享洗衣机的用电量，并根据所述洗涤用水量、所述共享洗衣机的用电量和所述洗衣液用量生成包括支付费用的支付请求。

4.如权利要求1或2所述的共享洗衣机系统，其特征在于，所述共享洗衣机还通过与所述服务器进行通信以获取当前地区的水质数据，并根据所述当前地区的水质数据、所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数。

5.如权利要求1所述的共享洗衣机系统，其特征在于，所述共享洗衣机通过模糊称重算法对所述待洗衣物进行称重以获得所述待洗衣物的重量，并通过图像识别算法对所述待洗衣物进行材质识别以获得所述待洗衣物的类型。

6.一种共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述共享洗衣机系统包括共享洗衣机、客户端和服务器，所述客户端包括洗涤交互界面，所述控制方法包括以下步骤：

所述客户端通过所述洗涤交互界面接收用户的洗涤请求，并与所述服务器进行通信以将所述洗涤请求发送给所述服务器；

所述服务器根据所述洗涤请求生成开启指令，并与所述共享洗衣机进行通信以将所述开启指令发送给所述共享洗衣机；

所述共享洗衣机在接收到所述开启指令后开启并解锁，以便用户放入待洗衣物；

所述共享洗衣机分别对所述待洗衣物进行识别和称重以获得所述待洗衣物的类型和重量，并根据所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数，以及将所述洗涤参数发送给所述服务器；

所述服务器根据所述洗涤参数生成支付请求，并将所述支付请求发送给所述客户端以通过所述客户端完成支付，以及在所述客户端完成支付后发送洗涤启动指令至所述共享洗衣机；

所述共享洗衣机根据所述洗涤启动指令和所述洗涤参数执行洗涤动作，并在洗涤完成后通过所述服务器将开启门锁的确认请求转发给所述客户端，以及判断是否通过所述服务器接收到所述客户端发出的开启门锁的确认指令，并在接收到所述开启门锁的确认指令后执行开启门锁动作。

7.如权利要求6所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述共享洗衣机系统还包括储存柜，所述储存柜包括至少一个储存箱、储存控制装置，所述储存控制装置与所述服务器之间进行通信，其中，

所述共享洗衣机在预设时间内未接收到所述开启门锁的确认指令时执行开启门锁动作，以便取出洗好衣物，并将打开储存箱的指令发送给所述储存控制装置，以便所述储存控制装置根据所述打开储存箱的指令打开所述储存箱；

所述储存控制装置在所述洗好衣物放入所述储存箱并关闭箱门时锁定箱门，并生成箱门开启密码，以及通过所述服务器将所述箱门开启密码转发给所述客户端。

8.如权利要求6或7所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤用水量、洗涤时间和洗衣液用量，其中，所述服务器根据所述洗涤时间计算所述共享洗衣机的用电量，并根据所述洗涤用水量、所述共享洗衣机的用电量和所述洗衣液用量生成包括支付费用的支付请求。

9.如权利要求6或7所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述共享洗衣机还通过与所述服务器进行通信以获取当前地区的水质数据，并根据所述当前地区的水质数据、所述待洗衣物的类型和重量生成洗涤参数。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有共享洗衣机系统的控制程序，该共享洗衣机系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的共享洗衣机系统的控制方法。