CN110488508A - 眼镜洗护存储一体设备和眼镜洗护存储的方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种眼镜洗护存储一体设备和眼镜洗护存储的方法，该眼镜洗护存储一体设备包括：自动拾取装置，安装到所述眼镜洗护存储一体设备的内壁，用于拾取和移动眼镜，包括第一平移机构、可移动地安装到第一平移机构的第二平移机构以及拾取构件；至少一个洗护机构，固定安装到所述眼镜洗护存储一体设备的侧壁，位于所述自动拾取装置的下方，用于容纳眼镜洗护溶剂；至少一个存放机构，位于所述至少一个洗护机构的第一端，用于存放洗护完毕的眼镜；控制机构，与所述自动拾取装置电连接，以控制所述自动拾取装置的运动。本申请的眼镜洗护存储一体设备将眼镜的清洗、护理、存储集成一体，实现自动清洁、洗护眼镜。

Description

眼镜洗护存储一体设备和眼镜洗护存储的方法

技术领域

本申请涉及眼镜洗护的技术领域，更具体的讲，涉及一种眼镜洗护存储一体设备和眼镜洗护存储的方法。

背景技术

伴随着社会的发展，近视率的上升以及人们对美观的需求，中国眼镜零售市场正稳步增长，出现了各种类型的眼镜，这些产品不仅帮助人们矫正视力、保护眼睛，还能增加美观的效果。目前，人们一般采用布擦、手洗、水冲等手动方式来清洁眼镜，长时间的布擦和水洗会对眼镜产生磨损，从而影响到眼镜的质量。

当人们外出时，手边没有眼镜布或者干湿纸巾时，清洁眼镜变得非常困难，目前只能寻找眼镜店去清洗眼镜，而且在眼镜店清洗眼镜时，人们不能离开，这也十分耽误时间。再者，清洗的眼镜也不能放置于眼镜店，必须在清洗过后立刻取走。

因此，亟待提供一种集自动洗护和保存眼镜的一体式设备。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种眼镜洗护存储一体设备，该设备包括：自动拾取装置，安装到所述眼镜洗护存储一体设备的内壁，用于拾取和移动眼镜，包括第一平移机构、可移动地安装到第一平移机构的第二平移机构以及拾取构件；至少一个洗护机构，固定安装到所述眼镜洗护存储一体设备的侧壁，位于所述自动拾取装置下方，用于容纳眼镜洗护溶剂；至少一个存放机构，位于所述至少一个洗护机构的第一端，用于存放洗护完毕的眼镜；控制机构，与所述自动拾取装置电连接，以控制所述自动拾取装置的运动。

在本申请的一个实施例中，所述第一平移机构与所述第二平移机构呈直角设置，所述第一平移机构包括固定到所述眼镜洗护存储一体设备的内壁的第一安装板、固定在所述第一安装板上的第一导轨、第一滑块、第一同步带组件和第一电机，所述第二平移机构包括固定到所述第一平移机构的第二安装板、固定在安装板上的第二滑块、第二导轨、第二同步带组件和第二电机，所述第二滑块上固定有所述拾取构件。

在本申请的一个实施例中，所述拾取构件的壁部设置多个孔洞，挡板位于所述拾取构件的第一侧部，以将位于所述拾取构件内的眼镜推入所述至少一个存放机构中。

在本申请的一个实施例中，所述至少一个洗护机构包括清洁槽、超声波护理槽和超声波清洁槽中的一个或多个。

在本申请的一个实施例中，所述眼镜洗护存储一体设备还包括至少一个吹风机构，安装到所述自动拾取装置，位于所述拾取构件的上方。

在本申请的一个实施例中，所述眼镜洗护存储一体设备还包括：送布机构，固定安装到所述眼镜洗护存储一体设备的侧壁，用于输送眼镜布，其中，所述送布机构包括第三电机、装布框和弹簧，所述弹簧设置在所述装布框内部，所述眼镜布分布在所述弹簧的相邻的两圈之间，所述第三电机与所述弹簧连接，以使得所述第三电机每驱动弹簧转一圈，所述眼镜布向前移动一块。

在本申请的一个实施例中，所述控制机构包括位于控制电路安装区的检测模块和控制器，所述检测模块与所述控制器电连接，用于检测眼镜的类型和磨损度，所述控制器根据检测模块的结果控制所述自动拾取装置的运动。

在本申请的一个实施例中，所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机的转动。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备还包括位于所述眼镜洗护存储一体设备前端的至少一个显示屏，所述至少一个显示屏用于与使用者进行互动。

在本申请的一个实施例中，所述控制机构包括模式选择模块以提供眼镜种类选择模式、佩戴时长模式和清洗强度选择模式，所述模式选择模块与所述至少一个显示屏和所述控制器电连接。

根据本申请的一个方面，提供了一种眼镜洗护存储的方法，该方法包括：拾取待清洁的眼镜；将所述待清洁的眼镜移动到多个清洗机构中的一个，并洗涤预定时间；将清洗完毕的眼镜移动到护理机构，并护理预定时间；将护理完毕的眼镜移出所述护理机构，并吹风预定时间；超过预定时间未取走眼镜后，将所述眼镜存储到存放机构。

本申请的眼镜洗护存储一体设备可以非常方便地将眼镜的清洗、护理、存储集成一体，实现自动清洁、洗护眼镜，并且还可以在眼镜洗护后自动保存眼镜。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的眼镜洗护存储一体设备的透视图。

图2是本申请一示例性实施例提供的眼镜洗护存储一体设备的透视图。

图3是本申请一示例性实施例提供的自动拾取装置的透视图。

图4是本申请另一示例性实施例提供吹风机构和拾取构件的示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供送布机构的示意图。

图6是是本申请另一示例性实施例提供的眼镜洗护存储一体设备的外观示意图。

图7是本申请一示例性实施例提供的眼镜洗护存储的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前侧”、“后侧”、“两侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

目前人们外出时突遇眼镜受污需要清洗时，很难找到有效的解决的途径和方法，只能依靠纸巾或者眼镜布进行清洁，但是清洁的力度和效果会大打折扣，而且长时间使用纸巾清洁，眼镜的磨损程度会加剧。再者，现在很难找到可以即清洁又保存眼镜的装置，只能依靠于现有的眼镜店，对于有随时清洁需求的人们很不方便。

本申请的实施例提供了一种眼镜洗护存储一体设备，如图1至4所示，该设备主要包括：自动拾取装置110、至少一个洗护机构120、至少一个存放机构140和控制机构150。

自动拾取装置110可以安装到眼镜洗护存储一体设备的内壁，用于自动拾取和移动眼镜，包括第一平移机构111、可移动地安装到第一平移机构的第二平移机构112以及拾取构件113，至少一个洗护机构120固定安装到所述内壁，位于所述自动拾取装置110下方，用于容纳眼镜洗护溶剂，至少一个存放机构140位于所述至少一个洗护机构120一侧，用于存放洗护完毕的眼镜。

本申请的眼镜洗护存储一体设备可以非常方便地将眼镜的清洗、护理、存储集成一体，实现自动清洁、洗护眼镜，并且还可以在眼镜洗护后自动保存眼镜。

可选地，作为另一实施例，眼镜洗护存储一体设备还可以包括至少一个吹风机构130，安装到所述自动拾取装置，位于所述拾取构件113上方。

在本申请的一个实施例中，洗护机构120的数量为一个，并且包括用于设置不同清洗溶剂的多个清洗槽，吹风机构130的数量为多个，存放机构140的数量为一个。

但是在其它实施例中，本申请对洗护机构120、吹风机构130和存放机构140的数量不做限制。

在本申请的实施例中，自动拾取装置可以从眼镜洗护存储一体设备的取放口160拾取待洗护的眼镜，根据需求将眼镜放入洗护构件120，并根据洗护进程拾取眼镜，在眼镜洗护完毕，将眼镜传送至吹风机构130，最后将洗护完毕的眼镜再传送回取放口160，等待使用者取回。当使用者长时间不取回时自动拾取装置还可以从取放口拾取眼镜，传送至存放机构140。

在本申请的一个实施例中，自动拾取装置包括两个平移机构和拾取构件。第一平移机构111固定到眼镜洗护存储一体设备的内壁，第二平移机构112安装到第一平移机构，拾取构件113固定到第二平移机构112，而且第一平移机构111与所述第二平移机构112呈直角设置。

所述第一平移机构111包括第一安装板、第一导轨、第一滑块、第一同步带组件和第一电机，第一同步带组件包括第一同步带、第一带轮和第一同步带连接件。

第一安装板固定到眼镜洗护存储一体设备的内壁，第一导轨和第一同步带组件安装在第一安装板的前面，第一电机固定到第一安装板的后侧。第一滑块安装在第一导轨上，第一导轨为两个分开的直线形导轨，每个直线形导轨上设置有一个第一滑块，以使得第一滑块沿着第一导轨运动。第一电机连接到第一带轮，以驱动第一带轮转动，第一带轮与第一同步带连接以带动第一同步带转动，第一同步带与第一同步带连接连接件以带动第一同步带连接件移动，第一同步带连接件与第一滑块固定连接，从而第一滑块可以在第一同步带的驱动下沿着第一导轨左右运动。

第二平移机构112包括第二安装板、第二导轨、第二滑块、第二同步带组件和第二电机。第二安装板固定到第一滑块，以使得第二安装板可以随着第一滑块进行左右移动。第二导轨和第二同步带组件固定在第二安装板的前面，第二电机固定到第二安装板的后侧，优选的，第二安装板从第一滑块上方伸出一定距离，以使得第二电机对第一滑块的运动不产生影响。第二导轨也可以为两个分开的直线形导轨，其上分别设置有两个第二滑块，从而第二滑块可以沿着导轨上下移动。

第二同步带组件包括第二同步带、第二带轮和第二同步带连接件。第二电机驱动第二带轮转动，第二带轮与第二同步带连接以带动第二同步带运动，第二同步带与第二同步带连接件连接以带动第二同步带连接件移动，第二同步带连接件与第二滑块固定连接，从而第二滑块可以在第二同步带的驱动下沿着第二导轨上下运动。

在本申请的一个实施例中，第一同步带与第一同步带组件之间、第二同步带与第二同步带连接件之间可以采用啮合连接。在其它实施例中，第一同步带与第一同步带组件之间、第二同步带与第二同步带连接件之间也可以采用摩擦传动连接。在其它实施例中，第一同步带组件和第二同步带组件也可以由链条和链轮组件实现。

本实施例中的第一平移机构和第二平移机构结构结构简单，占用空间小，容易维修。

拾取构件113可以通过连接杆固定到第二滑块或者第二同步带连接件上，以使得拾取构件可以随着第二滑块上下运动的同时，还可以随着第一滑块左右移动，由此，拾取构件可以同时实现上下左右移动。在本申请的一个实施例中，拾取构件113可以实现为拾取框，其材料可以为耐腐蚀性材料，例如：304不锈钢等，本发明对此不作限定。拾取构件113可以呈空心六面体结构，其前面不设置壁部以便于眼镜进入移出，拾取构件113其余的每个壁部都设置多个孔洞，孔洞可以是圆形或者其他任意形状。拾取构件113的后部可以开设多个开口115，以使得挡板170可以通过这些开口115进入拾取构件113。在本申请的一个实施例中，拾取构件113的后部和底部开设有矩形开口115，从而挡板170可以从拾取构件113的后部进入内部与眼镜相接触，以将位于拾取构件113内的眼镜推入至少一个存放机构140中。

在其它实施例中，拾取构件113的孔洞可以是例如梯形、椭圆形或者多边形。在另一实施例中，挡板170的形状也可以不与拾取构件开口115的形状对应，只要挡板可以通过开口115进入拾取构件内即可。

在本申请的一个实施例中，挡板170的形状与拾取构件113后部和底部的开口115的形状对应。挡板可以固定到洗护机构120边缘，位于拾取构件113的后部，即，与拾取构件113的未设置壁部的一侧相反的一侧。拾取构件安装在第二滑块上，可以根据第二滑块的运动而上下移动，即，拾取构件可以相对于第二安装板的位置上下移动，从而可以与挡板在上下方向上对齐，在挡板170与拾取构件113后部的开口115对齐时，拾取构件113随着第一滑块左右移动，从而拾取构件113相对于挡板170左右移动，从而使得挡板170从拾取构件113后侧进入拾取构件内，以将位于拾取构件113内的眼镜推入存放机构140中。

本实施例中的拾取构件结构结构简单，可操作性强，简单便捷，容易维修。

在其它实施例中，挡板还可以固定在自动拾取装置的其它位置。

在其它实施例中，拾取构件相对于第二安装板上下运动，挡板也可以相对于第二安装板上下运动，从而更加快捷、准确地调节拾取构件和挡板之间的位置。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备的洗护机构120可以包括一个或者多个槽体，例如清洁槽121、超声波清洁槽122和超声波护理槽123。清洁槽121可以为容纳有清水的槽体，当眼镜放入清洁槽121中时，清水可以与待清洗的眼镜全方位接触，初步清洁眼镜。清洁槽121还可设置有进水机构和排水机构。清洁槽121的外部还设置有超声波发生器，以使得超声波发生器接通电源时，可以产生超声波，进而使清洁槽体内的水产生震动。或者，清洁槽121中的液体可以为含有眼镜清洁剂的液体。类似的，超声波清洁槽122可设置有清洁剂存放构件、进水机构、排水机构和超声波发生器。超声波护理槽123的设置可以与超声波清洁槽122的设置相类似，区别在于该槽体容纳的是护理剂而非清洁剂，可以实现眼镜的消毒、防雾、膜层修复。

在其它实施例中，眼镜洗护存储一体设备的清洁槽121、超声波清洁槽122和超声波护理槽123可以是现有技术中的清洗装置或者超声波清洗仪。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备还包括吹风机构130，如图1、2和4所示。该吹风机构130主要包括框架和一个或者多个吹风机。该吹风机构的框架构可以固定到第二安装板的上端，位于拾取构件113的上部，框架内设置有容纳吹风机的腔体，吹风机固定到该腔体中。

在其它实施例中，吹风机可以实现为烘干机或者风扇，以将眼镜上附着的液体吹干或者烘干。

在其它实施例中，框架还可以固定到第二平移机构的滑块上，从而可以与拾取构件一起上下运动，使拾取构件和吹风机构之间的距离保持一致。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备还包括送布机构1100，如图1、2和5所示。该送布机构1100可以固定安装在眼镜洗护存储一体设备的侧壁，例如，洗护机构120的一侧，用于输送眼镜布至出布口1110。例如，该送布机构1100可以主要包括第三电机1101、装布框1102和弹簧1103。弹簧1103设置在装布框1102内部，眼镜布1104均匀分布在弹簧1103的相邻的两圈之间，第三电机1101与弹簧1103连接，以使得第三电机1101每驱动弹簧1103转一圈，眼镜布1104便向前移动一块，从而由装布框1102输送至出布口1110，待用户取走。眼镜洗护完成之后，送布机构可以自动送出一块眼镜布至出布口，方便用户使用。应当理解，也可以根据用户需求，在用户不洗护眼镜时，单独送出一块眼镜布至出布口，本发明对此不作限定。

应当理解，送布机构还可以采用推送杆或输送带的方式输送眼镜布至出布口，本发明对送布的具体方式不做限定。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备还包括有存放机构140，该存放机构140可以位于自动拾取装置的一端，优选的，位于眼镜洗护存储一体设备的取放口160内侧的下部。该存放机构140可以为一个或者多个隔开的盒体或者槽体，以分别容纳并存放不同的眼镜。存放机构140的材料可以为高分子材料，例如塑料等，本发明对此不作限定。

在其它实施例中，存放机构140可以位于眼镜洗护存储一体设备内的其它位置，可以为多层设置的盒体或框体，以存放更多的眼镜。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备包括位于控制机构安装区的控制机构150，该控制机构安装区可以位于自动拾取装置110的上部，控制机构150主要包括可以控制自动拾取装置移动的控制器，更进一步地讲，该控制器主要控制第一电机和第二电机的转动，进而控制第一滑块和第二滑块的运动，最终控制拾取机构的运动。此外，控制机构还可以包括检测模块，该检测模块用于检测眼镜的类型和磨损度，该检测模块可以为相机或者摄像头，或者现有技术中的眼镜检测仪。

在本申请的一个实施例中，控制器还可以控制第三电机1101的转动，进而控制弹簧1103的转动，最终控制送布机构1100输送眼镜布。

在本申请的一个实施例中，控制器可以根据检测模块的结果控制自动拾取装置的运动。例如，当检测模块检测到眼镜是普通近视镜，磨损程度小，将检测得到的数据发送给控制器，控制器可以设定不同的清洗时间以及超声波清强度的级别，然后控制自动拾取装置将眼镜放入清洁槽，并停留10秒，将眼镜再放入超声波清洁槽，并停留10秒，最后将眼镜移动放入超声波护理槽，并停留10秒。应当理解，上述停留时间仅为示例性描述，本发明对此不作限定。

在本申请的一个实施例中，眼镜洗护存储一体设备还包括位于所述眼镜洗护存储一体设备的前端的显示屏180，显示屏的数量可以是一个或者多个。显示屏和控制器电连接，主要用于与使用者进行互动，或者给用户提供眼镜清清洗的模式，例如种类选择模式、佩戴时长模式和清洗强度选择模式。优选的，控制机构包括模式选择模块，模式选择模块供眼镜种类选择模式、佩戴时长模式和清洗强度选择模式。控制器根据模式选择模块的结果控制自动拾取装置的运动。

在本申请的其它实施例中，眼镜洗护存储一体设备在其外壳上还可以设置有维修口190，如图6所示，在眼镜洗护存储一体设备的一侧设置有两个维修口190。

根据本申请的一个方面，提供了一种眼镜洗护存储的方法，如图7所示，该方法包括以下步骤，S1：在用户打开眼镜洗护存储一体设备，将眼镜放入取放口后，在控制器的控制下，自动拾取装置拾取待清洁的眼镜；S2：自动拾取装置将所述待清洁的眼镜移动到多个清洗机构中的一个，例如，将眼镜移动到清洁槽，并停留一定时间，以使眼镜被清洁预定时间；S3：自动拾取装置拾取清洗完毕的眼镜，将眼镜移动到超声波清洁槽，停留一定时间，并开启超声波清洁，以使眼镜被深度清洁预定时间；S4：自动拾取装置拾取再次清洗完毕的眼镜，将眼镜移动到超声波护理槽，停留一定时间，并开启超声波护理，以使眼镜被护理预定时间；S5：自动拾取装置拾取护理完毕的眼镜，开启吹风机构，并吹风预定时间以烘干眼镜；S6：自动拾取装置将烘干完毕的眼镜移动至取放口，待用户取走；S7：洗护后的眼镜在超过预定时间未被取走后，自动拾取装置将所述眼镜存储到存放机构。

在本申请的另一实施例中，在步骤S2之前，检测模块可以检测待清洁眼镜的类型和磨损度，并将检测数据发送给控制器。

在本申请的另一实施例中，步骤S2和S3的顺序可以互换，或者，可省略步骤S2或者步骤S3。

在本申请的另一实施例中，用户也可以将待清洗眼镜直接放入拾取构件内。

在其它实施例中，眼镜洗护存储一体设备还可以利用二维码扫描开门，在眼镜全部洗护后，自动关闭设备，通过眼镜洗护存储一体设备中的网络装置通知用户，以使用户取回眼镜。

本申请的眼镜洗护存储一体设备可以实现眼镜的清洗、消毒、防雾、膜层修复、烘干等功能，而且通过自动拾取装置，全部工作仅需30-60秒。

本申请中的眼镜洗护设备中的控制器可以实现为一个或多个处理器和存储器。处理器可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。

存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的声源定位方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

除此之外，根据具体应用情况，该眼镜洗护设备还可以包括任何其他适当的组件。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (11)

1.一种眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，包括：

自动拾取装置，安装到所述眼镜洗护存储一体设备的内壁，用于拾取和移动眼镜，包括第一平移机构、可移动地安装到第一平移机构的第二平移机构以及拾取构件；

至少一个洗护机构，固定安装到所述眼镜洗护存储一体设备的侧壁，位于所述自动拾取装置的下方，用于容纳眼镜洗护溶剂；

至少一个存放机构，位于所述至少一个洗护机构的第一端，用于存放洗护完毕的眼镜；

控制机构，与所述自动拾取装置电连接，以控制所述自动拾取装置的运动。

2.根据权利要求1所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述第一平移机构与所述第二平移机构呈直角设置，所述第一平移机构包括固定到所述内壁的第一安装板、固定在所述第一安装板上的第一导轨、第一滑块、第一同步带组件和第一电机，所述第二平移机构包括固定到所述第一平移机构的第二安装板、固定在安装板上的第二滑块、第二导轨、第二同步带组件和第二电机，所述第二滑块上固定有所述拾取构件。

3.根据权利要求2所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述拾取构件的壁部设置多个孔洞，挡板位于所述拾取构件的第一侧部，以将位于所述拾取构件内的眼镜推入所述至少一个存放机构中。

4.根据权利要求2所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述至少一个洗护机构包括清洁槽、超声波清洁槽和超声波护理槽中的一个或多个。

5.根据权利要求1所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，还包括：至少一个吹风机构，安装到所述自动拾取装置，位于所述拾取构件的上方。

6.根据权利要求1所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，还包括：送布机构，固定安装到所述眼镜洗护存储一体设备的侧壁，用于输送眼镜布，其中，所述送布机构包括第三电机、装布框和弹簧，所述弹簧设置在所述装布框内部，所述眼镜布分布在所述弹簧的相邻的两圈之间，所述第三电机与所述弹簧连接，以使得所述第三电机每驱动弹簧转一圈，所述眼镜布向前移动一块。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述控制机构包括检测模块和控制器，所述检测模块与所述控制器电连接，用于检测眼镜的类型和磨损度，所述控制器根据检测模块的结果控制所述自动拾取装置的运动。

8.根据权利要求7所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述控制器控制所述第一电机和所述第二电机的转动。

9.根据权利要求7所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，还包括位于所述眼镜洗护存储一体设备前端的至少一个显示屏。

10.根据权利要求9所述的眼镜洗护存储一体设备，其特征在于，所述控制机构包括模式选择模块以提供眼镜种类选择模式、佩戴时长模式和清洗强度选择模式，所述模式选择模块与所述至少一个显示屏和所述控制器电连接。

11.一种眼镜洗护存储的方法，其特征在于，包括：

拾取待清洁的眼镜；

将所述待清洁的眼镜移动到多个清洗机构中的一个，并清洁第一预定时间；

将清洁完毕的眼镜移动到护理机构，并护理第二预定时间；

将护理完毕的眼镜移出所述护理机构，并吹风第三预定时间；

超过第四预定时间未取走眼镜后，将所述眼镜存储到存放机构。