KR100688161B1 - 세탁기의 경도 저장 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁시 세탁기의 초기 세탁 알고리즘을 설정하기 위한 세탁수의 경도값을 보다 정확하게 산출 저장할 수 있는 세탁기의 경도 저장 방법에 관한 것이다.

본 발명은 헹굼 행정시 세탁수의 전도도 및 수온이 감지되는 감지 단계와, 상기 감지 단계에서 감지된 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계와, 상기 산출 단계에서 산출된 경도가 마이컴에 입력되는 입력 단계와, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계와, 상기 계산 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴에 저장되는 저장 단계로 이루어지고, 각각의 세탁 운전에서 마지막 헹굼 전에 감지된 세탁수의 경도값이 평균값으로 계산되어 세탁기의 마이컴에 저장됨으로, 다음 세탁시 상기 마이컴에 저장된 경도값에 의해 보다 안정적이고 정확하게 초기 세탁 알고리즘이 설정되고, 설정된 세탁 알고리즘에 의해 세탁이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.

세탁기, 외조, 온도 센서, 전극 센서, 전도도 산출부, 마이컴, 세탁수, 경도

Description

세탁기의 경도 저장 방법{Hardness saving method of washer}

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 구성도이고,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

6 : 외조 16 : 마이컴

24 : 급수호스 26 : 급수밸브

32 : 온도센서 33 : 전도도 산출부

34 : 전극센서

본 발명은 온도 센서 및 전극 센서를 채용한 세탁기에서 마이컴의 경도 저장 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁시 세탁기의 초기 세탁 알고리즘을 설정하기 위한 세탁수의 경도값을 보다 정확하게 산출 저장할 수 있는 세탁기의 경도 저장 방법에 관한 것이다.

도 1은 일반적인 세탁기가 도시된 구성도이다.

일반적으로 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내부에 지지부재(4)에 의해 매달리듯이 고정되고 내부로 세탁수가 수용되는 외조(6)와, 상기 외조(6)의 내부에 회전 가능하게 설치되고 저부에 세탁날개(8)가 배치된 내조(10)와, 상기 외조(6)의 하측에 배치되어 상기 세탁날개(8) 및 내조(10)를 구동시키는 모터(12)와, 상기 모터(12)의 구동력을 상기 세탁날개(8)와 내조(10)에 선택적으로 공급하는 동력전달장치(14)와, 상기 캐비닛(2)의 일측에 내장되어 세탁기의 구동을 제어하는 마이컴(16)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 캐비닛(2)의 상단에는 세탁기의 상부를 형성하는 탑 커버(18)가 장착되고, 하단에는 다리가 구비된 베이스(20)가 장착된다.

상기 탑 커버(18)는 중앙에 세탁물이 출입되는 출입홀(미도시)이 형성되고, 일측에는 출입홀의 개폐작용을 하는 리드(22)가 회동 가능하게 연결되며, 후부에는 외부에서 상기 외조(6)로 세탁수를 급수하는 급수호스(24) 및 급수밸브(26)가 설치된다.

그리고, 상기 외조(6)는 하부에 세탁수를 외부로 배수하는 배수밸브(28)와 배수호스(30)가 설치되고, 측면 일측에는 세탁수의 수온을 감지하는 온도센서(32)와, 전도도 산출부(33)와 연계되어 세탁수의 전도도를 감지하는 전극센서(34)가 설치된다.

상기 전극센서(34)는 세탁수와 접수된 두 개의 단자가 통전되면서 세탁수의 전위차를 측정하게 되고, 측정된 세탁수의 전위차로부터 상기 전도도 산출부(33)는 세탁수의 전도도를 구하게 된다.

이런 온도센서(32) 및 전극센서(34)와 전도도 산출부(33)는 상기 마이컴(16)과 연결되어 감지한 세탁수의 수온 및 전도도를 전달하게 된다.

상기 마이컴(16)은 전달받은 세탁수의 수온과 전도도로부터 세탁수의 경도와 세제량을 산출하고, 산출된 값에 따라 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁기의 구동을 제어하게 된다.

상기와 같이 구성된 세탁기는 구동 초기에 상기 마이컴(16)에 의해 세탁기의 각종 세탁 조건이 체크됨과, 동시에 초기 세탁 알고리즘을 설정하여 세탁이 시작된다.

한편, 상기와 같이 세탁수의 수질이 파악되는 시점은 통상적으로 세탁행정의 초반부와 후반부, 그리고 헹굼행정에서 마지막 헹굼 이전인 바, 세탁행정의 초반부와 후반부에는 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되어 세탁수의 경도 및 세제량이 산출되고, 이런 경도 및 세제량에 따라 세탁행정의 세탁 알고리즘 또는 헹굼행정의 헹굼 알고리즘이 설정되어 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 진행된다.

반면에, 세탁기의 헹굼행정 중 마지막 헹굼 이전에는 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)에 의해 세탁수의 수온 및 전도도가 감지되고, 상기 마이컴(16)에 의해 세탁수의 경도만 산출 저장된다.

상기 마이컴(16)에 저장된 세탁수의 경도값은 다음 세탁시 세탁기가 작동되 기 위한 초기 세탁 알고리즘을 설정하는 데 이용된다.

그러나, 종래 기술에 따른 세탁기의 경도 저장 방법은 행굼행정시 최종 헹굼 전에 산출된 세탁수의 경도값이 그대로 상기 마이컴(16)에 저장되므로, 세탁기에 급수된 세탁수의 경도값 편차가 크게 되면 다음 세탁시 설정되는 초기 세탁 알고리즘도 세탁할 때마다 많은 변화가 발생되고, 특히 세탁수의 경도값이 일시적으로 높거나 낮게 감지되면 다음 세탁이 불안정하게 이루어져 세탁기의 안정성이 저하되는 문제점이 있다.

즉, 사전 세탁시 상기 온도 센서(32) 및 전극 센서(34)가 고장나거나 또는 여러 가지 이유로 세탁수의 경도값이 일시적으로 상승 및 하강되는 경우, 상기 마이컴(16)에는 잘못된 경도값이 저장되어 다음 세탁시 부적절한 초기 세탁 알고리즘이 설정되어 세탁 성능이 저하된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 사전 세탁시 마지막 헹굼 전에 측정된 세탁수이 경도값이 비정상적으로 변동되는 경우에도 마이컴에 세탁수의 경도값이 보다 안정적이고 신뢰성 있게 저장되어 다음 세탁시 초기 세탁 알고리즘의 설정이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 세탁기의 경도 저장 방법을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 세탁기의 경도 저장 방법은 헹굼 행정시 세탁수의 전도도 및 수온이 감지되는 감지 단계와, 상기 감지 단계에서 감지된 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계와, 상기 산출 단계에서 산출된 경도가 마이컴에 입력되는 입력 단계와, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계와, 상기 계산 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴에 저장되는 저장 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법이 도시된 순서도이다.

여기서, 앞서 도시된 도면과 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.

본 발명에 따른 세탁기의 세탁 방법은 도 2에 도시된 바와 같이,

제 1 단계에서는 헹굼 행정이 시작되어 세탁 행정을 거친 세탁물에 대해 세제가 포함되지 않은 세탁수로 헹굼을 하게 된다.(S1 참조)

제 2 단계에서는 헹굼 행정이 진행되는 과정에서 마지막 헹굼인지를 판단하게 되고, 최종 헹굼인 것으로 판단되면 헹굼이 이루어지기 위해 외조(6)에 세탁수가 급수된다.(S2,S3 참조)

여기서, 상기 외조(6)에 급수된 세탁수는 세제를 포함하지 않은 세탁수이다.

상기 제 3 단계는 마지막 헹굼 행정시 급수되는 세탁수의 전도도 및 수온을 감지하는 감지 단계로서, 온도 센서(32)에 의해 수온이 감지되고, 전극 센서(34) 및 전도도 산출부(33)에 의해 전도도가 감지된다.(S4 참조)

상기 전극센서(34)가 세탁수의 전위차를 측정하게 되고, 이를 전달받은 전도도 산출부(33)에 의해 세탁수의 전도도가 산출된다.

따라서, 상기 제 3 단계에서는 세제가 포함되지 않은 세탁수에 대한 수온 및 전도도를 구하게 된다.

제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 감지된 세탁수의 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계로서, 세제가 포함되지 않은 세탁수 자체의 경도값이 산출된다.(S5 참조)

즉, 세탁기의 마이컴(16)은 상기 전극 센서(34)와 전도도 산출부(33) 및 온도 센서(32)가 감지한 세탁수의 전도도 및 수온을 전달받아 급수된 세탁수의 경도를 산출하게 된다.

제 5 단계는 상기 산출 단계에서 산출된 세탁수의 경도값이 상기 마이컴(16)에 입력되는 입력 단계이다.(S6 참조)

따라서, 상기 마이컴(16)에는 각각의 세탁 운전시 마다 입력된 세탁수의 경 도값이 존재하게 된다.

제 6 단계는 상기 마이컴(16)에 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계로서, 보다 안정적이고 신뢰성 있는 세탁수의 경도값을 확보하기 위해 다양한 방법으로 평균값의 계산이 이루어지게 된다.(S7 참조)

즉, 상기 제 6 단계에서는 제 5 단계에서 입력된 세탁수의 경도값과 사전 세탁시 입력된 경도값에 대한 평균값이 계산되는 바, 이런 경도의 평균값을 구하는 계산 방법으로는 누적 평균법, 최소값 및 최대값이 제외된 누적 평균법, 이동 평균법이 사용된다.

여기서, 상기 누적 평균법은 [식 1]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 제 5 단계에서 상기 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,H3,H4,H5)을 누적하고, 누적된 경도값을 경도감지횟수(N)로 나누어 평균하게 된다.

[식 1]

상기 경도감지횟수(N)는 상기 제 4 단계에서 세탁수의 경도값을 구한 후 상기 제 5 단계에서 마이컴(16)에 입력된 횟수로, 상기 마이컴(16)에 입력된 경도값의 개수와 동일하게 된다.

따라서, 상기와 같이 누적 평균값을 사용하여 세탁수의 경도를 계산하게 되면, 직전 세탁 운전시 산출된 세탁수의 경도만이 상기 마이컴(16)에 저장되던 것에 비해 세탁이 이루어짐에 따라 세탁수의 경도값에 대한 편차가 줄어들어 보다 안정적이고, 보다 정확한 세탁수의 경도값이 확보 가능하게 된다.

한편, 세탁기가 최초로 사용되는 경우에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 표준 경도값을 사전 세탁시 입력된 세탁수의 경도값으로 간주하여 세탁기의 초기 세탁 알고리즘을 설정하게 되고, 상기 제 4 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되어 상기 제 5 단계에서 마이컴(16)에 입력되면 상기 경도값이 표준 경도값을 교체하게 된다.

이런 표준 경도값은 마이컴(16)에 내장된 데이터로서, 보통의 세탁수에서 감지될 수 있는 경도값을 의미하게 된다.

그리고, 상기 최대값 및 최소값이 제외된 누적 평균값은 [식 2]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,H3,H4,H5) 중에서 최대값(H5)과 최소값(H1)을 제외한 경도값(H2,H3,H4)을 누적하고, 이에 해당하는 경도감지횟수(N-2)로 누적된 경도값을 나누어 평균하게 된다.

[식 2]

상기 경도감지횟수(N-2)는 최대값과 최소값에 해당하는 횟수가 제외된 것으로, 세탁 운전 횟수가 3회 이상인 경우에만 세탁수의 경도 평균값이 구해지게 되고, 따라서 2 회 이하인 경우에는 일반적인 누적 평균값을 적용하여 세탁수의 경도 평균값이 구해지게 된다.

또한, 세탁기의 최초 사용시에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 앞에서와 마찬가지로 표준 경도값을 사전 세탁시 경도값으로 간주하여 세탁기의 세탁 알고리즘을 초기 설정하게 되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되어 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력되면 상기 경도값이 표준 경도값으로 대체된다.

상기와 같이 각각의 세탁 운전시 입력 단계에서 입력된 세탁수의 경도값 중에서 최대값과 최소값이 제외되면, 일반적인 누적 평균값보다 비정상적으로 높거나 낮은 경도값이 제거되어 보다 정확한 세탁수의 경도값이 계산 및 저장된다.

또한, 상기 이동 평균값은 이동 평균을 취하기 위한 기준갯수(a)를 미리 결정하여 상기 마이컴(16)에 입력하고, 상기 기준갯수(a)와 경도감지횟수(N)를 비교하여 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 큰 경우에만 이동 평균을 취하게 된다.

즉, 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 크게되면 [식 3]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 세탁수의 경도값(H1,H2,‥‥,HN) 중에서 기준갯수(a)에 해당되는 최근의 경도값(H5,H6,‥‥,HN)만을 누적 평균하게 되고, 누적 평균되지 않은 경도값은 상기 마이컴(16)의 메모리에서 삭제된다.

[식 3]

반면에, 상기 경도감지횟수(N)가 기준갯수(a)보다 작거나 같게되면 [식 4]에 나타낸 바와 같이, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 마이컴(16)에 입력된 모든 세탁수의 경도값(H1,H2,‥‥,HN)을 누적하고, 누적된 경도값을 경도감지횟수(N)로 나누어 평균하게 된다.

[식 4]

물론, 세탁기의 최초 사용시에는 사전 세탁과정에서 저장된 세탁수의 경도값이 존재하지 않으므로, 앞에서와 마찬가지로 표준 경도값을 세탁수의 경도값으로 간주하여 세탁기의 세탁 조건을 초기 설정하게 되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도값이 새롭게 산출되면 상기 경도값이 표준 경도값을 교체하게 된다.

따라서, 상기와 같이 이동 평균법에 의해 세탁수의 경도값을 구하게 되면 처리하는 데이터 량이 어느 한계 이상으로 늘어나지 않으므로, 경도감지횟수(N)가 증가됨에 따라 누적 평균을 취하는 경우에 발생될 수 있는 상기 마이컴(16)의 저장용량 및 처리용량의 한계를 미연에 방지하게 된다.

상기 제 7 단계는 상기 제 6 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴(16)에 저장되는 저장 단계로서, 상기 마이컴(16)에는 세탁수의 경도값을 저장하기 위해 별도의 비휘발성 메모리(EEPROM)가 구비된다.(S8 참조)

상기 메모리에 저장된 세탁수의 경도값은 다음 세탁시 세탁기에 전원이 인가 됨과 동시에 로딩되어 세탁기의 세탁 알고리즘을 초기 설정하는 데 사용된다.

제 8 단계에서는 마지막 헹굼이 이루어지게 되고, 헹굼이 완료되면 배수 행정이 실행되어 헹굼된 세탁수가 배수되며, 최종적으로 탈수행정이 진행되어 세탁물이 함유한 세탁수를 제거하게 된다.(S9,S10,S11 참조)

상기와 같이 구성된 본 발명의 세탁기의 경도 저장 방법은 각각의 세탁 운전에서 마지막 헹굼 전에 감지된 세탁수의 경도값이 평균값으로 계산되어 세탁기의 마이컴에 저장됨으로, 다음 세탁시 상기 마이컴에 저장된 경도값에 의해 보다 안정적이고 정확하게 초기 세탁 알고리즘이 설정되고, 설정된 세탁 알고리즘에 의해 세탁이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.

Claims (7)

1. 헹굼 행정시 세탁수의 전도도 및 수온이 감지되는 감지 단계와;

   상기 감지 단계에서 감지된 전도도 및 수온으로부터 세탁수의 경도가 산출되는 산출 단계와;

   상기 산출 단계에서 산출된 경도가 마이컴에 입력되는 입력 단계와;

   상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값의 평균값이 계산되는 계산 단계와;

   상기 계산 단계에서 계산된 경도의 평균값이 상기 마이컴에 저장되는 저장 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   최초 세탁시 사전 세탁과정에서 입력된 경도값으로 미리 입력된 표준 경도값이 사용되고, 상기 산출 단계에서 세탁수의 경도가 산출되면 상기 표준 경도값은 산출된 경도값으로 교체되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 계산 단계에서는 세탁이 적어도 2회 이상 이루어져 세탁수의 경도감지 횟수가 2 회 이상인 경우, 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 입력된 경도값에 대한 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   세탁이 적어도 3회 이상 이루어져 경도감지횟수가 3 이상인 경우, 상기 계산 단계에서는 각각의 세탁 운전시 상기 입력 단계에서 입력된 경도값으로부터 최대값과 최소값을 제외한 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 계산 단계는 세탁이 2회 이루어져 경도감지횟수가 2인 경우, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 계산 단계는 세탁이 적어도 2회 이상 이루어져 세탁수의 경도감지횟수가 2 이상인 경우, 상기 경도감지횟수와 이동 평균을 취하기 위한 기준개수를 비교 하여 상기 경도감지횟수가 기준개수보다 크게되면 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 이동 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 계산단계는 경도감지횟수가 기준갯수 보다 작게되면, 상기 입력 단계에서 입력된 경도값 및 사전 세탁시 입력된 경도값으로부터 누적 평균값이 계산되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 경도 저장 방법.

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