KR101079096B1 - 세탁기의 동작 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁 동작중에 감지 센서들의 에러가 발생하여 정상적인 세탁 진행이 어려워지는 경우에 저장된 세탁 패턴 정보를 이용하여 정상적으로 세탁을 완료시킬 수 있도록한 세탁기의 동작 제어 방법에 관한 것으로, 여러 센서들의 센싱값을 이용하여 선택된 세탁 코스를 진행하는 세탁기의 제어에 있어서, 세탁을 진행하는 중에 세탁기의 센서들의 이상이 검출되면 해당 센서의 이상 여부를 표시하는 단계;사용자의 선택에 따라 비상 코스로 진입하여 저장된 세탁 패턴 정보를 기준으로 나머지 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함한다.

세탁기, 수위 센서, 온도 센서, 진동 감지센서, 포량 감지 센서

Description

세탁기의 동작 제어 방법{Method for controlling function of washing machine}

도 1은 종래 기술에서 세탁기의 센서들의 이상 유무에 따른 동작을 나타낸 플로우 차트

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법을 나타낸 플로우 차트

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 세탁 동작중에 감지 센서들의 에러가 발생하여 정상적인 세탁 진행이 어려워지는 경우에 저장된 세탁 패턴 정보를 이용하여 정상적으로 세탁을 완료시킬 수 있도록한 세탁기의 동작 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁물이 담기는 세탁조와, 상기 세탁조를 회전시키는 모터, 상기 세탁기의 세탁 행정을 조정하며 세탁기의 제반사항을 제어하는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어에 따라 온/오프되는 급수/배수 밸브 등으로 구성되어 세탁조에 담긴 세탁물의 세탁 행정을 수행한다.

상기 세탁 행정의 원활한 수행을 위하여 세탁기에는 그 외에도 통상 상기 세 탁조에 담긴 세탁물의 양을 감지하는 포량 감지 센서와, 상기 세탁조의 수위를 측정하는 수위 센서 및 온도 센서, 진동 감지를 위한 센서 등을 더 포함하여 구성된다.

특히, 상기 수위 센서는 상기 세탁기로 급수가 이루어지는 경우 상기 세탁기의 세탁조의 급수 수위를 감지함으로써 상기 감지된 수위가 설정 수위에 도달한 경우 급수 행정이 종료되도록 동작한다.

또한, 상기 세탁기의 배수 행정 중 상기 세탁기의 수위 센서는 배수 수위를 감지함으로써 배수가 정상적으로 이루어졌는지 상기 세탁기가 파악할 수 있도록 한다.

그러나 이와 같은 종래 기술의 세탁기 및 그의 제어 방법에 있어서는 다음과 같은 문제가 있다.

도 1에서와 같이, 종래 기술의 세탁기는 세탁 동작중에 센서의 이상이 감지되면 에러 메시지를 디스플레이하고 세탁 동작을 중지한다.

먼저, 세탁 행정이 시작되면, 세탁에 필요한 센서들 예를 들면, 수위 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 포량 감지 센서들 중에서 어느 하나의 센서가 필요한 제어 인자를 구하기 위하여 센싱 동작을 한다.(S101)

그리고 센서들의 센싱 동작이 정상적으로 이루어지는지를 판단하여(S102), 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단되면 센싱값을 이용하여 선택된 세탁코스를 진행한다.(S103)

그러나 센서가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면 해당 센서의 에러 표 시를 하고(S104), 세탁기의 동작을 중지한다.(S105)

이와 같이, 세탁기의 동작을 제어하기 위한 센싱값이 정상적으로 구해지지 않는 상태가 되면 세탁기의 마이컴은 정상적으로 세탁을 수행할 수 없다고 판단하여 세탁기의 전체 동작을 중지시킨다.

이와 같은 문제가 발생하게 되면 사용자가 A/S 요청을 하여 해당 센서의 고장 수리가 이루어져야만 세탁기를 사용할 수 있다.

특히, 세탁기 센서들의 고장이 발생한 시점이 세탁 시작의 경우가 아니고, 세탁 동작을 진행하는 중에 센서 이상이 발생하게 되면 세탁중인 세탁물의 처리가 용이하지 않다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 세탁기의 동작 제어시의 문제를 해결하기 위한 것으로, 세탁 동작중에 감지 센서들의 에러가 발생하여 정상적인 세탁 진행이 어려워지는 경우에 저장된 세탁 패턴 정보를 이용하여 정상적으로 세탁을 완료시킬 수 있도록한 세탁기의 동작 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법은 여러 센서들의 센싱값을 이용하여 선택된 세탁 코스를 진행하는 세탁기의 제어에 있어서, 세탁을 진행하는 중에 세탁기의 센서들의 이상이 검출되면 해당 센서의 이상 여부를 표시하는 단계;사용자의 선택에 따라 비상 코스로 진입하여 저장된 세탁 패턴 정보를 기준으로 나머지 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징 으로 한다.

여기서, 세탁 패턴 정보를 세탁기의 사용 시간을 기준으로 주기적으로 구하거나, 세탁 횟수를 기준으로 최근 기준 설정 횟수의 가장 평균적인 패턴을 구하여 업데이트하는 것이 바람직하다.

그리고 세탁 패턴 정보의 추출은 계절적인 요인, 지역적인 요인, 주로 세탁이 이루어지는 세탁물의 종류를 포함하는 팩터를 사용자가 입력하여 추출시의 알고리듬을 변경하여 세팅하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 세탁 진행시에 센싱값이 사용되는 센서들은 수위 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 포량 감지 센서, 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 세탁 진행시에 센서의 이상이 검출되지 않은 경우에는 해당 세탁 진행시의 세탁 관련 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적, 특성 및 잇점들은 이하에서의 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법을 나타낸 플로우 차트이다.

본 발명은 정상적으로 수행되는 세탁 동작시의 세탁 패턴 정보를 저장하고, 이를 이용하여 세탁기의 센서들의 에러 발생시에 비상 코스로 진입하여 세탁 동작을 정상적으로 완료시킬 수 있도록한 것이다.

여기서, 세탁기의 센서들은 세탁물의 양을 감지하는 포량 감지 센서와, 상기 세탁조의 수위를 측정하는 수위 센서 및 온도 센서, 진동 감지를 위한 센서 그리고 세탁 모터의 회전을 제어하기 위한 홀 센서 등을 포함한다.

먼저, 도 2에서와 같이, 세탁 행정이 시작되면 세탁에 필요한 센서들 예를 들면, 수위 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 포량 감지 센서, 홀 센서들 중에서 어느 하나의 센서가 필요한 제어 인자를 구하기 위하여 센싱 동작을 한다.(S201)

그리고 센서들의 센싱 동작이 정상적으로 이루어지는지를 판단하여(S202), 센서가 정상적으로 동작하는 것으로 판단되면 센싱값을 이용하여 선택된 세탁코스를 진행한다.(S203)

세탁 코스의 진행에 따른 세탁 패턴 정보를 추출하여 저장한다.(S204)

이와 같이 저장된 세탁 패턴 정보는 추후에 진행되는 세탁 진행시에 센서 에러가 발생하여 비상 코스로 진입하게 되면 사용된다.

여기서, 세탁 패턴 정보의 저장은 EEPROM과 같은 비휘발성 메모리에 저장하고, 저장되는 패턴 정보의 업데이트는 세탁기 사용 시간을 기준으로 주기적으로 이루어지거나, 세탁 횟수를 기준으로 최근 기준 설정 횟수의 가장 평균적인 패턴을 구하여 업데이트시키는 것이 가능하다.

그리고 세탁 패턴 정보의 추출은 계절적인 요인, 지역적인 요인, 주로 세탁이 이루어지는 세탁물의 종류 등의 팩터를 사용자가 입력하여 추출시의 알고리듬을 변경 세팅할 수도 있음은 당연하다.

그리고 세탁 패턴 정보는 급수량, 세제 사용량, 헹굼 횟수, 탈수 시간 등의 여러 항목들의 평균값을 추출하여 전체 코스를 설정하여 저장될 수도 있다.

그리고 센서가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면 해당 센서의 에러 표시를 한다.(S205)

이 상태에서 사용자의 선택에 의해 특정키(비상 코스 진입을 위한)의 입력이 일정 시간 안에 이루어지지 않으면 해당 센서의 에러 표시 상태에서 세탁기의 동작을 중지한다.

즉, 세탁기의 동작을 제어하기 위한 센싱값이 정상적으로 구해지지 않는 상태가 되면 세탁기의 마이컴은 정상적으로 세탁을 수행할 수 없다고 판단하여 세탁기의 전체 동작을 중지시킨다.

이 상태에서 사용자가 비상 코스 진입을 위한 특정키의 입력을 하면(S206), 마이컴에서 이를 비상 코스 진입 명령으로 판단하여(S207), 저장된 세탁 패턴 정보에 의해 설정된 비상 코스로 진입한다.(S208)

그리고 비상 코스로 진입하여 세탁 제어를 위한 센싱값이 없는 상태에서 평소 사용자가 진행하던 세탁 습관에 따른 세탁 패턴 정보를 이용하여 세탁 행정을 진행한다.(S209)

예를 들어, 수위 센서에서 에러가 발생한 경우에는 수위 센서의 에러 표시를 하고 이 상태에서 사용자가 특정키의 입력을 하게되면, 센싱값에 의해 급수가 이루어지는 것이 아니고, 저장된 세탁 패턴 정보들 중에서 급수량에 관한 데이터값을 기준으로 임시로 급수가 이루어져 세탁이 계속 진행되도록 하는 것이다.

이때, 수위 검출이 어려우므로 급수를 급수량 또는 수위 감지에 의해 진행하 는 것이 아니고, 시간 제어에 의해 급수가 이루어지도록 한다.

이와 같이 세탁기의 각종 센서가 고장나는 경우에 세탁기 전체 동작을 중지시키는 것이 아니고, 미리 저장되어 있는 세탁 패턴 정보를 이용하여 진행중이 세탁을 완료시키고 추후에 A/S를 받아 해당 센서를 수리할 수 있도록 하여 사용자의 편리성을 높일 수 있도록한 것이다.

여기서, 사용자의 선택에 의해 진행되는 비상 코스는 일반적인 세탁 행정보다 낮은 세탁 강도(유아 코스)를 갖고 진행되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법은 세탁 동작을 진행하는 중에 센서 이상이 발생하는 경우에도 기본적인 세탁이 이루어지므로 세탁이 진행중인 세탁물의 처리가 용이하다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 동작 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 세탁 진행중에 세탁기의 각종 센서가 고장이 나는 경우에도 사용자의 세탁 패턴에 따른 저장 정보를 이용하여 비상 코스로 진입하여 현재 진행중인 세탁을 완료할 수 있도록 하여 사용자의 편리성을 높일 수 있다.

둘째, 세탁기의 각종 센서의 고장에 의해 사용자가 세탁기를 갑자기 사용하지 못하는 경우를 막아 기기의 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

셋째, 세탁 도중에 센서의 고장에 의해 세탁이 중지되는 것을 막아 세탁물의 손상을 최소화할 수 있다.

Claims (5)

1. 여러 센서들의 센싱값을 이용하여 선택된 세탁 코스를 진행하는 세탁기의 제어에 있어서,

   세탁을 진행하는 중에 상기 세탁기의 상기 센서들의 이상이 검출되면 해당 센서의 이상 여부를 표시하는 단계;

   비상코스 진입을 위한 특정키의 입력이 소정시간 내에 이루어졌는지 판단하는 단계;

   상기 특정키의 입력이 소정시간 내에 이루어진 경우, 비상 코스로 진입하여 저장된 세탁 패턴 정보를 기준으로 나머지 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함하되,

   상기 세탁 패턴 정보는 세탁기의 사용 시간을 기준으로 주기적으로 구하거나, 세탁 횟수를 기준으로 최근 기준 설정 횟수의 가장 평균적인 패턴을 구하여 업데이트 되며,

   상기 세탁 패턴 정보의 추출은 계절적인 요인, 지역적인 요인, 세탁물의 종류를 포함하는 팩터를 사용자가 입력하여 추출시의 알고리듬을 변경하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작 제어 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,

   세탁 진행시에 상기 센싱값이 사용되는 상기 센서들은 수위 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 포량 감지 센서, 홀 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작 제어 방법.
5. 제 1 항에 있어서, 세탁 진행시에 상기 센서의 이상이 검출되지 않은 경우에는 해당 세탁 진행시의 세탁 관련 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작 제어 방법.

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