KR20140103608A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

세탁 후 터브 바닥에 남아 있는 잔수를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안한다.
모든 세탁 행정이 완료된 후, 일정시간이 경과하면 배수모터를 구동시켜 터브 바닥에 남아 있는 잔수를 제거함으로써 잔수가 동결되어 배수구가 막히는 문제를 해결할 수 있고, 별도의 장치를 추가하지 않아도 제어 알고리즘을 통해 잔수 제거가 가능함으로써 제조비를 절감할 수 있게 된다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 전자동 세탁기의 잔수 제거를 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(예를 들어, 전자동 세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 터브와, 이 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조와, 이 세탁조의 하부에 회전 가능하게 설치되어 수류를 형성하는 펄세이터와, 이 세탁조 및 펄세이터를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 세탁모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 세탁물의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 고속 회전으로 세탁물에 함유된 수분을 제거해주는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁이 완료되면, 터브 바닥에는 외부로 완전히 배수되지 않은 물 즉, 잔수가 남아 있고, 사용자가 세탁물을 꺼내는 과정에서 터브 바닥에 남아 있는 잔수가 터브의 가장 낮은 부분인 배수구 출구 쪽으로 모이게 된다.

동남아와 같이 외기 온도가 높은 나라는 문제가 없으나, 외기 온도가 낮은 동절기나 추운 나라에서는 배수구 출구 쪽에 모인 잔수가 동결되어 배수구가 막히게 된다. 이로 인하여 다음 세탁기 사용 시 물이 배수되지 않아 사용자의 불만을 초래할 뿐 아니라 배수구가 막힌 상태에서 배수모터를 무리하게 구동함에 따라 모터에 과부하가 걸려 모터 고장을 일으키게 된다.

세탁 후 터브 바닥에 남아 있는 잔수를 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브의 바닥에 형성되어 물을 배출하는 배수구와, 배수구에 연결된 배수관과, 배수관에 설치되어 물의 배출을 단속하는 배수모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 탈수 행정의 완료 후, 세탁기 도어가 열렸는지 판단하고; 도어가 열렸다고 판단되면, 도어의 열림 시간을 카운트하고; 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하였는지 판단하고;도어 열림 시간이 제1시간을 경과하면, 배수모터를 구동시켜 배수구의 잔수를 제거하는 행정을 진행하는 것이다.

잔수 제거 행정은 세탁기의 모든 행정이 완료된 후에 이루어지는 것이다.

배수모터를 구동시키는 것은, 배수모터를 연속 구동하는 것과, 배수모터를 온/오프 구동하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기의 제어방법은, 배수모터의 구동 시간을 카운트하고; 카운트한 모터 구동 시간이 제2시간을 경과하였는지 판단하고;모터 구동 시간이 제2시간을 경과하면, 배수모터를 정지시키는 것을 더 포함한다.

제1시간은 제2시간보다 길게 설정된 시간으로, 제1시간은 적어도 5분 이상이고, 제2시간은 적어도 3초 이상이다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 터브; 터브의 바닥에 형성되어 물을 배출하는 배수구; 배수구에 연결된 배수관; 배수관에 설치되어 물의 배출을 단속하는 배수모터; 터브의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조; 세탁물의 투입구를 개폐하는 도어; 도어의 개폐를 검출하는 도어 스위치; 탈수 행정의 완료 후에 도어가 열렸다고 판단되면 도어의 열림 시간을 카운트하고, 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하면 배수모터를 구동시키는 잔수 제거 행정을 진행하는 제어부를 포함한다.

제어부는 배수모터를 제2시간 동안 구동시켜 배수구의 잔수를 제거하는 잔수 제거 행정을 진행하는 것이다.

또한, 제어부는 배수모터의 구동 시간을 카운트하고, 카운트한 모터 구동 시간이 제2시간을 경과하면 배수모터를 정지시켜 잔수 제거 행정을 정지하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 물을 수용하는 터브와, 터브의 바닥에 형성되어 물을 배출하는 배수구와, 배수구에 연결된 배수관과, 배수관에 설치되어 물의 배출을 단속하는 배수모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁기 도어가 열렸는지 판단하고; 도어가 열렸다고 판단되면, 도어의 열림 시간을 카운트하고; 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하였는지 판단하고; 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하면, 배수모터를 구동시켜 배수구의 잔수를 제거하는 행정을 진행하는 것을 포함하고, 잔수 제거 행정은 탈수 완료 후에 진행하는 것이다.

제안된 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 모든 세탁 행정이 완료된 후, 일정시간이 경과하면 배수모터를 구동시켜 터브 바닥에 남아 있는 잔수를 제거함으로써 잔수가 동결되어 배수구가 막히는 문제를 해결할 수 있고, 별도의 장치를 추가하지 않아도 제어 알고리즘을 통해 잔수 제거가 가능함으로써 제조비를 절감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에서 터브를 분리하여 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 대략 박스형상을 가지며 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 설치되어 물(세탁수 또는 헹굼수)을 담는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 담는 세탁조(12)와, 세탁조(12)의 내부에 회전 가능하게 설치되어 좌회전 또는 우회전(정회전 또는 역회전)하며 수류를 발생시키는 펄세이터(13)를 포함하여 구성된다.

세탁조(12)는 상부가 개방된 원통형으로 마련되고, 그 측면에는 다수의 탈수공(12a)이 형성된다. 세탁조(12)의 상부에는 고속 회전 시에 세탁조(12)가 안정적으로 회전할 수 있도록 밸런서(12b)가 장착될 수 있다.

터브(11)의 하측 외부에는 세탁조(12)와 펄세이터(13)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 세탁모터(14)와, 세탁모터(14)로부터 발생된 구동력을 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시 또는 선택적으로 전달하는 동력절환장치(15)가 설치된다.

세탁조(12)에는 중공형 탈수축(16)이 결합되고, 탈수축(16)의 중공부에 설치되는 세탁축(17)은 세탁축결합부(18)를 통해 펄세이터(13)에 결합될 수 있다.

세탁모터(14)는 가변 속도 기능을 가지는 직접 구동 방식(Direct Drive)의 DD 모터로, 이 세탁모터(14)는 동력절환장치(15)의 승,하강 동작에 따라 세탁조(12)와 펄세이터(13)에 동시에 또는 선택적으로 구동력을 전달할 수 있다.

또한, 세탁모터(14)는 계자 권선(field coil)과 전기자(armature)로 구성되는 유니버설 모터(Universal Motor)나, 영구 자석과 전기 자석으로 구성되는 BLDC 모터(Brushless Direct Motor) 등을 사용하며, 세탁기(1)에 적용 가능한 모터이면 어떠한 모터를 사용하여도 무방하다. 이외에도 세탁모터(14)를 벨트 방식으로 구성할 수도 있다.

동력절환장치(15)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(15a)와, 액추에이터(15a)의 동작에 따라 직선 운동하는 로드부(15b)와, 로드부(15b)와 연결되어 로드부(15b)의 동작에 따라 회동하는 클러치부(15c)를 포함하여 구성될 수 있다.

터브(11)의 하측 내부에는 터브(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위센서(19)가 설치된다.

터브(11)의 바닥에는 터브(11)의 물을 외부로 배출하도록 배수구(20)가 형성되고, 배수구(20)에는 제1배수관(21)이 연결된다. 제1배수관(21)에는 배수를 단속하는 배수모터(22)가 설치되고, 배수모터(22)의 출구에는 물을 외부로 배출하기 위한 제2배수관(23)이 연결된다.

캐비닛(10)의 상측에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 개폐하는 도어(25)가 설치되고, 도어(25)의 개폐 여부에 따라 탈착 또는 안착되는 탑커버(26; TOP-COVER)가 설치된다.

탑커버(26)에는 세탁조(12)의 내부로 세탁물을 넣거나 세탁조(12) 내부의 세탁물을 꺼낼 수 있도록 투입구(27)가 형성되고, 투입구(27)는 도어(25)에 의해 개폐될 수 있다.

한편, 도어(25)는 이 투입구(27)를 개폐하도록 탑커버(26)의 일측에 힌지 결합되어 있다.

또한, 탑커버(26)의 일측에는 도어(25)의 개폐 여부를 검출하는 도어 스위치(30)가 설치된다. 도어 스위치(30)는 도어(25)가 안착되는 탑커버(26) 상의 어떠한 위치에도 설치 가능하다.

도어 스위치(30)는 마그네트와 리드 스위치(Reed Switch)로 구성되며, 도어(25)가 안착되는 탑커버(26)에 마그네트와의 접촉 여부에 따라 온/오프되는 리드 스위치를 설치하고, 탑커버(26)와 맞닿는 도어(25)의 선단에 마그네트를 설치하여 마그네트와 리드 스위치의 접촉 여부에 따라 도어(25)의 개폐를 검출하는 방식이다.

또한, 캐비닛(10)의 상부에는 터브(11)로 물을 공급하기 위한 급수관(40)이 설치된다. 급수관(40)의 일측은 외부 급수원과 연결되고, 급수관(40)의 타측은 세제공급장치(41)와 연결된다. 급수관(40)을 통해 공급되는 물은 세제공급장치(41)를 경유하여 세제와 함께 터브(11)의 내부로 공급된다. 급수관(40)에는 급수밸브(42)가 설치되어 물의 공급을 제어할 수 있다.

한편, 터브(11)는 현가장치(43)에 의해 캐비닛(10)에 지지될 수 있고, 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에는 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하는 체커 스위치(44)가 설치된다. 이외에도 체커 스위치(44)는 세탁물의 불균형으로 인하여 세탁조(12)가 편심 회전할 때 터브(11)가 캐비닛(10)을 치기 전에 터브(11)에 의해 타격되는 터브(11)의 과도 진동을 검출할 수 있다.

도 2는 도 1에서 터브를 분리하여 도시한 사시도이다.

도 2에서, 터브(11)는 상부가 개방된 원통 형상으로 형성되고, 터브(11)의 중심부에는 세탁축(16)의 세탁축결합부(18)가 끼움 결합되도록 축결합공(11a)이 형성된다.

터브(11)의 바닥면은 물을 아래로 이동시키도록 굴곡지게 형성되고, 터브(11)의 바닥면에는 물을 배출하도록 배수구(20)가 형성된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기(1)는 입력부(50), 제어부(52), 메모리(54), 구동부(56) 및 디스플레이부(58)를 포함하여 구성된다.

입력부(50)는 사용자의 조작에 의해 세탁기(1)의 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 등을 실시하기 위한 명령을 입력하는 것으로, 키, 버튼, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

또한, 입력부(50)는 세탁기(1)의 동작에 관련한 사용자 명령을 입력하는 다수의 버튼(전원, 예약, 세탁수 온도, 불림, 세탁, 헹굼, 탈수, 세제 종류 등)을 포함한다. 다수의 버튼 중에는 세탁기(1)에 투입되는 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)를 선택하기 위한 코스 선택 버튼이 마련되어 있다.

제어부(52)는 입력부(50)로부터 입력된 운전 정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 세탁물의 무게(부하량)에 따라 세탁 및 헹굼 수량, 목표 RPM과 모터 운전율(세탁모터 온-오프 시간), 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

또한, 제어부(52)는 급수부터 세탁이 종료되어 탈수 행정이 완료되면 즉, 모든 세탁 행정이 완료되면 도어 스위치(30)를 통해 도어(25)의 개폐를 검출한다. 세탁이 완료된 후 도어(25)가 열렸다고 검출되면, 도어(25)의 열림 시간을 카운트하여 미리 정해진 시간(사용자가 세탁물을 꺼낸 후 세탁기에서 벗어나기에 적당한 시간, 약 5분 이상; 이하, 제1시간이라 한다)을 경과하였는지 판단한다. 판단 결과, 도어(25)의 열림 시간이 제1시간을 경과하면 사용자가 세탁물을 꺼냈다고 판단하고 터브(11) 바닥에 남아 있는 잔수를 자동으로 배출하는 잔수 제거 행정을 진행한다.

제1시간은 세탁기(1)의 사양이나 용량에 따라 설계 변경이 가능하다.

잔수 제거 행정은 도어(25)의 열림 검출 후, 제1시간이 경과하면 터브(11) 바닥에 남아 있는 잔수를 배출하도록 배수모터(22)를 구동시킨다.

이후, 제어부(52)는 배수모터(22)의 구동 시간을 카운트하여 미리 정해진 시간(터브 바닥의 잔수를 제거하기에 적당한 시간, 약 3초 이상; 이하, 제2시간이라 한다)을 경과하였는지 판단한다. 판단 결과, 배수모터(22)의 구동 시간이 제2시간을 경과하면 터브(11) 바닥에 남아 있는 잔수가 제거되었다고 판단하고 배수모터(22)의 구동을 정지시킨다.

메모리(54)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 세탁기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 세탁기(1)가 소정의 동작을 수행하는 중에 발생되는 동작데이터, 세탁기(1)가 소정 동작을 수행하도록 입력부(90)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 세탁기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 세탁기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 세탁기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(56)는 제어부(52)의 구동 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작에 관련된 세탁모터(14), 배수모터(22), 급수밸브(42) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(58)는 제어부(52)의 표시 제어 신호에 따라 세탁기(1)의 동작 상태와 사용자의 조작 상태를 표시하는 것으로, 도어(25)가 열린 상태에서 사용자가 세탁기(1)를 동작시키고자 할 경우 또는 세탁기(1)가 동작 중일 때 도어(25)를 강제로 연 경우 등에 있어서 에러 메시지를 디스플레이한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도이다.

도 4a 및 도 4b에서, 사용자는 세탁기(1)의 도어(25)를 열고 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 도어(25)를 닫는다. 도어(25)를 닫으면 도어(25)가 캐비닛(10)의 상측에 설치된 탑커버(26)에 안착되어 투입구(27)를 폐쇄한다.

이후, 사용자는 세탁물의 종류에 따라 세탁코스(복수 개의 세탁코스에는 표준코스, 울코스, 섬세코스 등이 있으며, 예를 들어, 세탁물의 종류에 따라 사용자가 선택한 표준코스)와 세탁기의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 사용자가 선택한 운전 정보가 입력부(50)를 통해 제어부(52)에 입력된다.

따라서, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(100). 세탁물의 무게를 검출하는 방식은, 세탁모터(14)를 무게 검출 RPM(약, 70~150 RPM)으로 회전하면서 세탁모터(14)에 일정 듀티(90V)를 주고 일정 듀티에 도달할 때까지 걸리는 시간 및 각속도의 값을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 세탁모터(14)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 검출하는 방식과, 일본 특개 제2002-336593호, 일본 특개 제2004-267334호, 일본 특공 평07-90077호에 개시된 바와 같이, 세탁모터(14)에 일정시간 토크를 주어 세탁조(12)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성ㅧ가속도)을 이용하여 무게를 검출하는 방식 등 어떠한 방식도 적용 가능하다.

이외에도, 공지의 방식 중 로드 셀(load cell)을 이용하여 세탁물의 무게(부하량)를 검출할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 검출된 세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정한다.

세탁물의 무게(부하량)에 따라 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등을 설정하는 것은, 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력하지 않은 경우에 해당한다. 사용자가 세탁기(1)의 동작에 관한 별도의 명령을 추가로 입력한 경우에는 세탁물의 무게(부하량)에 따라 설정된 모터 RPM과 운전율(모터 온-오프시간), 목표 세탁 수위 및 목표 헹굼 수위, 세탁 및 헹굼 시간 등이 사용자 명령에 따라 변경됨은 물론이다.

이후, 제어부(52)는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(42)를 동작시킨다.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(102).

따라서, 제어부(52)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 목표 세탁 수위(설정된 세탁 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 세탁 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 세탁 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 포에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(104).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(106), 중간 탈수를 진행한다(108).

이어서, 제어부(52)는 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(42)를 동작시킨다.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(40)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(110). 이때 제어부(52)는 헹굼 성능의 향상을 위해 펄세이터(13)를 좌우 교반시키면서 헹굼수를 급수하는 교반 급수로 급수 동작을 제어한다. 이는 세탁 행정 후 중간 탈수로 인해 세탁조(12)에 달라붙어 있던 포가 떨어지면서 물에 잘 섞이게 되고, 이에 따라 헹굼 성능이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

따라서, 제어부(52)는 터브(11)에 급수되는 수위를 수위센서(19)를 통해 검출하여 목표 헹굼 수위(설정된 헹굼 수량에 따라 결정된 수위)인가를 판단하고, 터브(11)에 급수되는 수위가 목표 헹굼 수위에 도달할 때까지 급수 동작을 계속한다.

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)를 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 포에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(112).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(114). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 탈수 행정인가를 판단한다(116).

단계 116의 판단 결과, 탈수 행정이 아니면 제어부(52)는 중간 탈수를 진행한 후(118), 단계 110로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 116의 판단 결과, 탈수 행정이면 제어부(52)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 700~1000 RPM)로 탈수 행정을 진행한다(120).

이때, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)를 구동시킴으로서 터브(20) 내부의 물이 제1 및 제2배수관(21, 23)을 거쳐 외부로 배출된다.

탈수 행정이 완료되면, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)와 배수모터(22)의 구동을 정지시키고 세탁기(1)의 모든 행정을 완료한다.

모든 행정이 완료되면, 사용자는 도어(25)를 열고 세탁물을 꺼내게 된다.

따라서, 제어부(52)는 탈수 행정이 완료되어 세탁기(1)의 모든 행정이 끝나면, 도어(25)가 열렸는지를 검출한다. 이를 위해 탑커버(26)의 일측에 설치된 도어 스위치(30)를 이용하여 도어(25)의 개폐 여부를 검출한다.

사용자가 도어(25)를 열면, 탑커버(26)와 맞닿는 도어(25)의 선단에 설치된 마그네트가 탑커버(26)에 설치된 리드 스위치와 떨어지면서 도어(25)의 열림을 검출할 수 있다.

이에 따라, 제어부(52)는 도어 스위치(30)를 이용하여 도어(25)가 열리는가를 판단하여(122), 도어(25)가 열리지 않으면 도어(25)가 열릴 때까지 잔수 제거 행정을 대기한다.

단계 122의 판단 결과, 도어(25)가 열리면 제어부(52)는 도어(25)의 열림 시간을 카운트하고(124), 카운트한 도어 열림 시간이 정해진 제1시간(약, 5분 이상)을 경과하였는가를 판단한다(126).

단계 126의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 124로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 126의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)를 구동시킨다(128).

사용자가 세탁물을 꺼낼 때에 세탁조(12)를 건드리게 되고, 이에 따라 세탁조(12)가 흔들린다. 세탁조(12)가 흔들리면 터브(11)를 치게 되므로 터브(11)의 바닥에 남아 있던 잔수가 터브(11)의 가장 낮은 부분인 배수구(20) 쪽으로 모이게 된다.

따라서, 배수모터(22)를 구동시키면, 세탁이 완료된 후 터브(11)의 바닥에 남아 있던 잔수가 배수구(20) 쪽에 모여 있다가 제1 및 제2배수관(21, 23)을 통해 외부로 배출된다.

이후, 제어부(52)는 배수모터(22)의 구동 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 3초 이상)이 경과하였는가를 판단한다(130).

단계 130의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 128로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 130의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)의 구동을 정지시키고 잔수 제거 행정을 종료한다(132).

다음에는, 도어(25)의 열림뿐만 아니라, 사용자가 세탁물을 꺼내기 위해 세탁조(12)를 건드릴 때 발생하는 흔들림을 검출하여 세탁기(1)의 모든 행정이 완료되었는지를 확실하게 검출하고, 배수구(20) 쪽에 모인 잔수를 배출하는 행정을 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 제어방법을 나타낸 동작 순서도로서, 도 4a 및 도 4b와 동일한 부분에 대해서는 중복되는 설명을 최대한 생략하기로 한다.

도 5a 및 도 5b에서, 사용자는 세탁기(1)의 도어(25)를 열고 세탁조(12)의 내부에 세탁물을 넣은 후, 도어(25)를 닫는다.

이후, 사용자가 세탁물의 종류에 따라 세탁코스와 세탁기의 동작에 관련한 운전 정보를 입력하면, 제어부(52)는 세탁 행정의 진행을 위해 세탁조(12)에 투입된 세탁물의 무게(부하량)를 검출한다(200).

세탁물의 무게(부하량)가 검출되면, 제어부(52)는 세탁 행정에 필요한 물(세탁수)을 공급하기 위해 급수밸브(42)를 동작시킨다.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(세탁수)이 급수관(40)과 세제공급장치(41)를 통과하여 터브(11)로 세제와 함께 급수된다(202).

목표 세탁 수위까지 세탁수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 세탁 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)을 좌우 교반시킴으로써 세제수(세탁수+세제)를 포에 전달하는 수류를 발생시켜 세탁 행정을 진행한다(204).

설정된 세탁 시간 동안 세탁이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 세제수(세탁수+세제)를 배수한 후(206), 중간 탈수를 진행한다(208).

이어서, 제어부(52)는 헹굼 행정에 필요한 물(헹굼수)을 공급하기 위해 급수밸브(42)를 동작시킨다.

급수밸브(42)가 동작되면, 급수밸브(42)가 열리면서 물(헹굼수)이 급수관(40)을 통과하여 터브(11)로 급수된다(210).

목표 헹굼 수위까지 헹굼수 급수가 완료되면, 제어부(52)는 헹굼 행정을 위해 설정된 목표 RPM과 운전율(모터 온-오프 시간)로 세탁모터(14)를 구동하여 펄세이터(13)를 좌우 교반시킴으로써 물(헹굼수)을 포에 접촉하는 수류를 발생시켜 헹굼 행정을 진행한다(212).

설정된 헹굼 시간 동안 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 세탁모터(14)를 정지하고 물(헹굼수)을 배수한다(214). 이러한 헹굼 행정의 진행은 정해진 횟수 동안 반복된다.

정해진 횟수 동안 헹굼 행정이 진행되어 마지막 헹굼이 완료되면, 제어부(52)는 탈수 행정인가를 판단한다(216).

단계 216의 판단 결과, 탈수 행정이 아니면 제어부(52)는 중간 탈수를 진행한 후(218), 단계 210로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 216의 판단 결과, 탈수 행정이면 제어부(52)는 설정된 최종 탈수RPM(약, 700~1000 RPM)로 탈수 행정을 진행한다(220).

이때, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)를 구동시킴으로서 터브(20) 내부의 물이 제1 및 제2배수관(21, 23)을 거쳐 외부로 배출된다.

탈수 행정이 완료되면, 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 세탁모터(14)와 배수모터(22)의 구동을 정지시키고 세탁기(1)의 모든 행정을 완료한다.

모든 행정이 완료되면, 사용자는 도어(25)를 열고 세탁물을 꺼내게 된다.

따라서, 제어부(52)는 탈수 행정이 완료되어 세탁기(1)의 모든 행정이 끝나면, 도어(25)가 열리는가를 판단하여(222), 도어(25)가 열리지 않으면 도어(25)가 열릴 때까지 잔수 제거 행정을 대기한다.

단계 222의 판단 결과, 도어(25)가 열리면 제어부(52)는 도어(25)의 열림 시간을 카운트한다(224).

사용자가 세탁물을 꺼낼 때에 세탁조(12)를 건드리면 세탁조(12)가 흔들리고, 세탁조(12)가 흔들리면서 터브(11)를 치게 되므로 터브(11)와 캐비닛(10) 사이에 설치된 체커 스위치(44)를 치게 된다.

이에 따라, 제어부(52)는 탈수 행정이 완료되어 세탁기(1)의 모든 행정이 끝나면, 도어(25)가 열린 상태에서 체커 스위치(44)가 온 되었는가를 판단하여(226), 체커 스위치(44)가 온 되지 않으면 잔수 제거 행정을 대기한다.

단계 226의 판단 결과, 체커 스위치(44)가 온 되면 제어부(52)는 카운트한 도어 열림 시간이 정해진 제1시간(약, 5분 이상)을 경과하였는가를 판단한다(228).

단계 228의 판단 결과, 제1시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 224로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 228의 판단 결과, 제1시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)를 구동시킨다(230).

사용자가 세탁물을 꺼낼 때에 세탁조(12)가 흔들리면서 터브(11)를 치게 되므로 터브(11)의 바닥에 남아 있던 잔수가 터브(11)의 가장 낮은 부분인 배수구(20) 쪽으로 모이게 된다.

따라서, 배수모터(22)를 구동시키면, 세탁이 완료된 후 터브(11)의 바닥에 남아 있던 잔수가 배수구(20) 쪽에 모여 있다가 제1 및 제2배수관(21, 23)을 통해 외부로 배출된다.

이후, 제어부(52)는 배수모터(22)의 구동 시간을 카운트하여 정해진 제2시간(약, 3초 이상)이 경과하였는가를 판단한다(232).

단계 232의 판단 결과, 제2시간이 경과하지 않으면 제어부(52)는 단계 230로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 232의 판단 결과, 제2시간이 경과하면 제어부(52)는 구동부(56)를 통해 배수모터(22)의 구동을 정지시키고 잔수 제거 행정을 종료한다(234).

한편, 본 발명의 실시예에서는 모든 행정이 완료되고 제1시간이 경과하면, 배수모터(22)를 제2시간 동안 연속 구동시켜 터브(11) 바닥에 남아 있는 잔수를 제거하는 알고리즘을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 배수모터(22)를 제2시간 동안 온/오프 구동시켜도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

이외에도, 배수모터(22)를 제2시간보다 짧거나 긴 시간 동안 구동시켜도 터브(11) 바닥에 남아 있는 잔수를 제거할 수 있음은 물론이다.

1 : 세탁기 11 : 터브
12 : 세탁조 13 : 펄세이터
14 : 세탁모터 15 : 동력절환장치
20 : 배수구 21, 23 : 배수관
22 : 배수모터 25 : 도어
26 : 탑커버 27 : 투입구
30 : 도어 스위치 44 : 체커 스위치
50 : 입력부 52 : 제어부
54 : 구동부

Claims (12)

1. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브의 바닥에 형성되어 상기 물을 배출하는 배수구와, 상기 배수구에 연결된 배수관과, 상기 배수관에 설치되어 상기 물의 배출을 단속하는 배수모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
   탈수 행정의 완료 후, 상기 세탁기 도어가 열렸는지 판단하고;
   상기 도어가 열렸다고 판단되면, 상기 도어의 열림 시간을 카운트하고;
   상기 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하였는지 판단하고;
   상기 도어 열림 시간이 상기 제1시간을 경과하면, 상기 배수모터를 구동시켜 상기 배수구의 잔수를 제거하는 행정을 진행하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 잔수 제거 행정은 상기 세탁기의 모든 행정이 완료된 후에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 배수모터를 구동시키는 것은,
   상기 배수모터를 연속 구동하는 것과,
   상기 배수모터를 온/오프 구동하는 것을 포함하는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 배수모터의 구동 시간을 카운트하고;
   상기 카운트한 모터 구동 시간이 제2시간을 경과하였는지 판단하고;
   상기 모터 구동 시간이 상기 제2시간을 경과하면, 상기 배수모터를 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1시간은 상기 제2시간보다 길게 설정된 세탁기의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1시간은 적어도 5분 이상인 세탁기의 제어방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제2시간은 적어도 3초 이상인 세탁기의 제어방법.
8. 물을 수용하는 터브;
   상기 터브의 바닥에 형성되어 상기 물을 배출하는 배수구;
   상기 배수구에 연결된 배수관;
   상기 배수관에 설치되어 상기 물의 배출을 단속하는 배수모터;
   상기 터브의 내부에 설치되어 세탁물을 수용하는 세탁조;
   상기 세탁물의 투입구를 개폐하는 도어;
   상기 도어의 개폐를 검출하는 도어 스위치;
   탈수 행정의 완료 후에 상기 도어가 열렸다고 판단되면 상기 도어의 열림 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하면 상기 배수모터를 구동시키는 잔수 제거 행정을 진행하는 제어부를 포함하는 세탁기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 배수모터를 제2시간 동안 구동시켜 상기 배수구의 잔수를 제거하는 잔수 제거 행정을 진행하는 세탁기.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 배수모터의 구동 시간을 카운트하고, 상기 카운트한 모터 구동 시간이 제2시간을 경과하면 상기 배수모터를 정지시켜 상기 잔수 제거 행정을 정지하는 세탁기.
11. 제8항에 있어서,
    상기 잔수 제거 행정은 상기 세탁기의 모든 행정이 완료된 후에 이루어지는 세탁기.
12. 물을 수용하는 터브와, 상기 터브의 바닥에 형성되어 상기 물을 배출하는 배수구와, 상기 배수구에 연결된 배수관과, 상기 배수관에 설치되어 상기 물의 배출을 단속하는 배수모터를 구비하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁기 도어가 열렸는지 판단하고;
    상기 도어가 열렸다고 판단되면, 상기 도어의 열림 시간을 카운트하고;
    상기 카운트한 도어 열림 시간이 제1시간을 경과하였는지 판단하고;
    상기 도어 열림 시간이 상기 제1시간을 경과하면, 상기 배수모터를 구동시켜 상기 배수구의 잔수를 제거하는 행정을 진행하는 것을 포함하고,
    상기 잔수 제거 행정은 탈수 완료 후에 진행하는 세탁기의 제어방법.

Images