CN105821620A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种洗衣机及其控制方法，涉及家电领域，能够提高洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。具体方案为：获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。本发明用于洗衣机的制造。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机在洗涤衣物的过程功能中，一些衣物可能会脱色，导致洗衣机盛水桶内其它衣物被染色，生活中常将洗涤过程中衣物被染色的现象称为串色。

被染色的衣物可能会被用户弃用，由此造成用户财产损失。为避免衣物串色，现有的洗衣机通过颜色传感器对盛水筒内洗涤用水的颜色进行检测，当检测到洗涤用水的颜色超过一定限度时，洗衣机停转并告警，提醒用户将脱色衣物与其它衣物分开洗涤。

然而，衣物在洗涤过程中，洗涤用水变得浑浊会影响颜色传感器的检测结果，很容易导致误判。例如，在一种具体的生活场景中，盛水桶内有若干件较脏的衣物，由于洗衣机检测洗涤用水的颜色时洗涤用水已经变得浑浊，这种情况下颜色传感器的检测过程会被洗涤用水内的污物(包括衣物上的浮尘等)干扰，很容易导致洗衣机判定有衣物脱色因而停转并告警，而实际上盛水桶内的衣物只是比较脏，但是并没有脱色。可见，现有的洗衣机判定衣物脱色的准确性不高，易导致误判。

洗衣机判定有衣物脱色后，停转并告警，用户需要确认是否真的脱色，并且再次启动洗涤程序。如果洗衣机误判，反而给用户造成麻烦和困扰。

发明内容

本申请提供一种洗衣机及其控制方法，能够提高洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种洗衣机的控制方法，包括：

获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；

获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；

当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

第二方面，提供一种洗衣机，用于执行第一方面所描述的控制方法。

本发明的实施例所提供的洗衣机及其控制方法，首先获取浊度参数和颜色参数，然后根据浊度参数和颜色参数判断是否有衣物褪色，若是，则启动脱色提示程序。

具体的，判定是否有衣物褪色包括两个条件，第一个条件为浊度参数是否满足预设的浊度判定条件，当浊度参数满足浊度判定条件时，表示洗涤用水较清，其浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。在浊度参数满足浊度判定条件的条件下，再判断是否满足第二个条件：根据颜色参数判定是否有衣物脱色。

在满足第一个条件的情况下，根据颜色参数判定是否有衣物脱色，排除了洗涤用水的浊度对颜色参数的干扰，因而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例所提供的一种洗衣机的控制方法流程示意图；

图2为对本发明的实施例中各步骤执行顺序的说明框图；

图3为本发明的实施例所提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的洗衣机通过颜色传感器检测洗涤用水来判定是否出现衣物脱色，颜色传感器的检测过程易受到洗涤用水的浊度的影响，导致判定准性不够。

本申请所采用的方案以“洗涤用水清且有色”作为判定有衣物脱色的条件，从而提高判定的准确性。

首先对该判定条件说明如下：

“水清”是指，洗涤用水的浑浊程度满足一个预设的要求，在满足该要求的情况下，洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。简单地说就是水较清，不会对颜色传感器造成干扰，或者对颜色传感器造成的干扰很小。

“有色”是指，通过颜色传感器对洗涤用水的检测，确定洗涤用水被从衣物上脱落的染料染色。对应地，文中出现的“无色”是指没有衣物脱色，或者存在轻微脱色但是在可接受范围内。

以下结合本发明的实施例对具体如何通过“洗涤用水清且有色”作为判定条件实施本申请的技术方案做具体说明。

实施例

本发明的实施例提供一种洗衣机的控制方法，应用于洗衣机的控制器，控制器具体可以为微控制单元(英文全称：MicrocontrollerUnit。英文间称：MCU)或者其它通过硬件、固件、软件或其中两者、三者的组合所实现的具有控制功能的功能模块，包括但不限于专用集成电路(英文全称：application-specificintegratedcircuit，英文简称：ASIC)，可编程逻辑器件(英文全称：programmablelogicdevice，英文简称：PLD)或其任意组合等。

参照图1所示，本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，具体包括以下步骤：

101、获取浊度参数。

浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度。

在一种具体的实施方式中，洗衣机包括浊度传感器，控制器通过浊度传感器获取浊度参数。浊度参数可以为各种用于表征洗涤用水浊度的物理量，例如每升洗涤用水中所包括的悬浊物的质量等。进一步地，浊度传感器可以将浊度参数以模拟或者数字信号的形式发送给控制器，这取决于控制器具体支持的信号类型。本申请对于浊度参数具体的物理量、具体数据类型不做限定。

102、获取颜色参数。

颜色参数用于指示洗涤用水的颜色。

在一种具体的实施方式中，洗衣机包括颜色传感器，控制器通过颜色传感器获取颜色参数。例如，洗衣机内设置有白光光源，受洗涤用水中染料分子的散射，光源发出的白光信号穿过洗涤用水的过程中改变颜色后被颜色传感器接收，颜色传感器识别不同波长的光信号后，生成颜色参数，并将颜色参数发送给控制器。

可选的，控制器具体为MCU，颜色参数具体为接收到的光信号的RGB值。例如，将穿过洗涤用水(改变了颜色)的光信号分别穿过红绿蓝三种颜色的滤光片，得出洗涤用水中所含红色的颜色值R，含绿色的颜色值G，以及含蓝色的颜色值B，然后将光信号的RGB值以数字信号的形式发送给MCU。

为便于描述，本实施例中分别用(R1～R2)、(G1～G2)和(B1～B2)表示颜色传感器所输出的电压信号的范围。电压信号经过模数转换后输出对应的数字信号，数字信号的范围分别用(r1～r2)、(g1～g2)和(b1～b2)表示。分别用I1、I2、I3表示颜色传感器输出的R、G、B三个信号的电压值，用i1、i2、i3表示经过模数转换后输出的数字信号，以i1为例，模拟信号转数字信号的换算关系如下：

公式(1)中α为权值。

103、当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序。

浊度参数满足浊度判定条件，表示洗涤用水满足“水清”的条件，此时洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

浊度判定条件具体可以为浊度区间，当测得的浊度值落入浊度区间时，表示满足浊度判定条件。浊度区间两端点的取值可以通过实验测试得到。或者，颜色传感器的商家所提供的产品说明书中对颜色传感器使用环境的说明中，如果说明了在何种浊度范围内，能够保证颜色传感器的检测结果准确，可以参考说明书中提供的浊度范围设定浊度区间，以浊度区间落入浊度范围内为宜。

在一种具体的实施方式中，浊度值越大表示洗涤用水越浑浊，浊度值越小表示洗涤用水越清。这种情况下，浊度判定条件具体可以为测得的浊度值小于预设的浊度阈值，即测得的浊度值小于浊度阈值，表示满足浊度判定条件。

根据颜色参数判定衣物脱色，表示洗涤用水满足“有色”的条件。具体的，颜色传感器输出I1、I2、I3的取值，根据公式(1)，得到模数转换后对应的i1、i2、i3的取值，控制器接收到i1、i2、i3的取值后，将i1、i2、i3的取值与预设的颜色值阈值进行比较，如果颜色值大于颜色值阈值，则判定有衣物脱色。颜色值阈值可以根据实验测试得到。

在判定脱色的基础上，还可以进一步确定时何种颜色脱色，以下例举几种典型值所对应的判定结果：

当I1＝R2、I2＝G1、I3＝B1时，则i1＝r2，i2＝g1，i3＝b1，控制器判定为红色脱色。

当I1＝R1、I2＝G2、I3＝B1时，则i1＝r1，i2＝g2，i3＝b1，控制器判定为绿色脱色。

当I1＝R1、I2＝G1、I3＝B2时，则i1＝r1，i2＝g1，i3＝b2，控制器判定为蓝色脱色。

当I1＝R1、I2＝G1、I3＝B1时，则i1＝r1，i2＝g1，i3＝b1，控制器判定为黑色脱色。

控制器判定“水清且有色”的条件满足时，启动脱色提示程序。脱色提示程序具体可以包括控制洗衣机停转，还可以进一步包括通过声、光、短信、微信等方式向用户告警，以提示用户将脱色衣物与其它衣物分开洗涤。

104、当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

本实施例中所称的“正常洗涤程序”，是指按照洗衣机正常洗涤过程中所设定的各种参数进行洗涤，这些参数包括转停比、水位、运行时间等。

结合步骤103，控制器将i1、i2、i3的取值与预设的颜色值阈值进行比较，如果颜色值小于阈值，则判定衣物没有脱色。衣物没有脱色时，颜色传感器输出的典型值为I1＝R2、I2＝G2、I3＝B2，对应地，i1＝r2，i2＝g2，i3＝b2，表示颜色传感器接收到的光信号为白色光，这种情况下控制器判定衣物没有脱色。

可选的，将整个洗涤过程分为两个阶段：第一个阶段为预洗阶段，是涤除衣物浮尘并判定是否脱色的阶段，若判定衣物没有脱色时，进入第二个阶段，即正常洗涤阶段。

在第一个阶段，为防止衣物严重脱色，可以采用较为柔和的洗涤方式，例如采用比第二阶段更小的转停比。将预洗阶段的转停比，即正常洗涤程序启动之前的转停比称为第一转停比，第二阶段的转停比，即正常洗涤程序启动之后的转停比称为第二转停比，有第一转停比小于第二转停比。预洗阶段的水位以没过衣物为宜。

用户开启洗涤程序，洗衣机第一注水之后，首先对衣物进行预洗，即洗衣机以第一转停比运行预设时长，然后从步骤101开始执行。

步骤102可以和步骤101同时执行，或者首先执行步骤101，暂不执行步骤102，等到控制器确定浊度参数满足浊度判定条件时，再执行步骤102。

例如，结合图2所示的流程图，在一种具体的实施方式中，在执行步骤101之后，当控制器确定浊度参数没有满足浊度判定条件时，则暂不执行步骤102，而是换水对衣物重新预洗之后重新执行步骤101以重新获取浊度参数。在执行步骤101之后，当控制器确定重新获取的浊度参数满足浊度判定条件时，再执行步骤102获取颜色参数。

优选的，对于具备加热洗涤用水功能的洗衣机，在换水之后可以先加热洗涤用水，然后再开始重新预洗。加热的目的在于，如果有衣物脱色，洗涤用水温度较高时衣物更容易脱色，也就是说加热有促进脱色的作用。通过加热促进衣物脱色，这样颜色传感器可以更容易地检测到衣物脱色。如果在加热的情况下，控制器根据颜色参数判定衣物没有脱色，则说明洗衣机盛水桶内的衣物不(易)脱色，因此洗衣机无需停转或者告警。

结合图2所示，步骤102之后，控制器根据颜色参数判定是否有衣物脱色。

若是，则表示“洗涤用水清且有色”的条件满足，此时执行步骤103，启动脱色提示程序。

若否，则表示洗涤用水清且无色，此时执行步骤104，启动正常洗涤程序。

本发明的实施例所提供的洗衣机的控制方法，首先获取浊度参数和颜色参数，然后根据浊度参数和颜色参数判断是否满足“洗涤用水清且有色”的条件，在该条件满足的条件下，判定有衣物脱色。当洗涤用水不满足“清”的条件，则经过换水对衣物重新预洗之后再次获取浊度参数，当控制器根据重新获取的浊度参数确定洗涤用水满足“清”的条件时，再根据颜色参数判定是否有衣物脱色，若确定洗涤用水“清”且“有色”，则判定有衣物脱色，此时启动脱色提示程序。若确定洗涤用水“清”且“无色”，则判定没有衣物脱色，此时启动正常洗涤程序。在水“清”的条件下，通过颜色传感器判定是否有衣物脱色，排除了洗涤用水的浊度的干扰，从而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。

本发明的实施例还提供一种洗衣机，用于执行上述实施例中所描述的控制方法，参照图3，洗衣机30包括控制器301、颜色传感器302以及浊度传感器303。

其中，控制器301，用于获取浊度传感器303检测得的浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度。

控制器301，还用于获取颜色传感器302检测得的颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色。

控制器301，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序。其中，浊度判定条件为：洗涤用水的浊度对颜色传感器302所造成的干扰在可接受范围内。

可选的，控制器301，还用于控制洗衣机30对衣物进行预洗。

控制器301，还用于在洗衣机30对衣物完成预洗之后，再获取浊度传感器303检测得的浊度参数。还用于在确定浊度参数满足浊度判定条件时，再获取颜色传感器302检测得的颜色参数。

可选的，控制器301，还用于在确定浊度参数未满足浊度判定条件时，控制洗衣机30换水并对衣物重新预洗。在洗衣机30对衣物重新预洗之后重新获取浊度传感器303检测得的浊度参数直至浊度参数满足浊度判定条件。

可选的，洗衣机30还包括加热管304。控制器301，还用于在换水之后对衣物重新预洗之前，控制加热管304加热洗涤用水。

可选的，控制器301，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

可选的，控制器301，具体用于在第一次注水之后或者换水之后，控制洗衣机30以第一转停比运行预设时长。正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，第一转停比小于第二转停比。

本发明的实施例所提供的洗衣机，控制器获取浊度传感器检测得的浊度参数，获取颜色传感器检测得的颜色参数，然后根据浊度参数和颜色参数判断是否有衣物褪色，若是，则启动脱色提示程序。

具体的，判定是否有衣物褪色包括两个条件，第一个条件为浊度参数是否满足预设的浊度判定条件，当浊度参数满足浊度判定条件时，表示洗涤用水较清，其浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。在浊度参数满足浊度判定条件的条件下，再判断是否满足第二个条件：根据颜色参数判定是否有衣物脱色。

在满足第一个条件的情况下，控制器根据颜色参数判定是否有衣物脱色，排除了洗涤用水的浊度对颜色参数的干扰，因而提高了洗衣机判定是否有衣物脱色的准确性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；

获取颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；

当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件后，再根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为:洗涤用水的浊度对颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述获取浊度参数，包括：对衣物预洗之后，再获取浊度参数；

所述获取颜色参数，包括：当确定浊度参数满足所述浊度判定条件时，再获取颜色参数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，换水对衣物重新预洗之后重新获取浊度参数直至浊度参数满足所述浊度判定条件。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

换水之后对衣物重新预洗之前，加热洗涤用水。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述对衣物预洗，包括：第一次注水之后或者换水之后，洗衣机以第一转停比运行预设时长；

正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第二转停比。

7.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制器、颜色传感器以及浊度传感器；

所述控制器，用于获取所述浊度传感器检测得的浊度参数，浊度参数用于指示洗涤用水的浑浊程度；

所述控制器，还用于获取所述颜色传感器检测得的颜色参数，颜色参数用于指示洗涤用水的颜色；

所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物脱色时，启动脱色提示程序；其中，所述浊度判定条件为：洗涤用水的浊度对所述颜色传感器所造成的干扰在可接受范围内。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还用于控制洗衣机对衣物进行预洗；

所述控制器，还用于在洗衣机对衣物完成预洗之后，再获取所述浊度传感器检测得的浊度参数；还用于在确定浊度参数满足所述浊度判定条件时，再获取所述颜色传感器检测得的颜色参数。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定浊度参数未满足所述浊度判定条件时，控制洗衣机换水并对衣物重新预洗；在洗衣机对衣物重新预洗之后重新获取所述浊度传感器检测得的浊度参数直至浊度参数满足所述浊度判定条件。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，还包括加热管；

所述控制器，还用于在换水之后对衣物重新预洗之前，控制所述加热管加热洗涤用水。

11.根据权利要求7-10任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还用于在确定浊度参数满足预设的浊度判定条件，且根据颜色参数判定衣物没有脱色时，启动正常洗涤程序。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制器，具体用于在第一次注水之后或者换水之后，控制洗衣机以第一转停比运行预设时长；正常洗涤程序启动之后的转停比为第二转停比，所述第一转停比小于所述第二转停比。