JPH0497782A - 洗濯機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光センサーを用いて、洗い・すすぎ、脱水を
制御する洗濯機の制御装置に関する。

従来の技術 従来、この種の洗濯機の制御装置では、槽内の液の光の
透過率を検出する透過率検出器における透過率飽和以後
、そのときの透過率と洗い開始から飽和までの時間に応
じて、一定時間の追加洗いを行うように制御していた。

発明が解決しようとする課題 しかし上述のような洗濯機の制御装置では、たとえば、
ある洗濯において、透過率飽和後に汚れた洗濯物が追加
投入されても、一定時間の追加洗いを行うだけなので、
汚れがきれいにならないと言う問題があった。

そこで本発明は上記従来の問題を解決するもので、汚れ
た洗濯物が追加投入されても、きれいに洗濯できる洗濯
機の制御装置を提供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段 前記目的を達成するために本発明は、槽内の液の光の透
過率を検出する透過率検出器と、前記透過率検出器で検
出した透過率に基づいて自動的に洗い・すすぎ・脱水を
制御し、かつ、洗いにおいては、透過率が飽和したと判
断したときの透過率検出器からの透過率と洗い開始から
飽和までの時間とに応じて一定時間追加洗いを行うよう
に制御する１８１１８手段とを備え、前記追加洗い終了
時点で再度、前記透過率検出器からの透過率に基づいて
、以後の一連の動作を制御するようにしてなる洗濯機の
制御装置の構成としたものである。

作用 上記構成によれば、透過率検出器からの透過率と洗い開
始から飽和までの時間とに応じて追加洗いし、この追加
洗い終了時点で再度、透過率に基づいて以降の一連の動
作を制御するようにしているため、追加洗い中に洗濯物
が投入されたか否かの判断ができ、追加された洗濯物の
汚れに対して効果的な制御が行える。

実施例 以下、本発明を全自動洗濯機に連用した場合の一実施例
について図面を参照して説明する。

第２図は全自動洗濯機の断面図であり、この全自動洗濯
機は外枠１と、外枠１内に設けられた水受は槽２と、水
受は槽２内に設けられた洗濯兼脱水槽３を備え、脱水時
に洗濯兼脱水槽３を、洗いまたはすすぎ時には洗濯兼脱
水槽３内の撹拌翼４を回転させるように洗濯兼脱水モー
タ５の動力を切り換えるための動力切換機１６を有して
いる。

前記水受槽２の外側部には水位に対応した圧力を発生さ
せるための空気だまり７が設けられ、空気だまり７内で
発生した圧力はエアホース９て水位検知手段８へ伝える
ようにしている。なお図中の１０は水受は槽２内の液を
外部へ排出するための排水弁、１１は排水ホース、１２
は水道水を水受は槽２内へ供給するための給水弁である
。前記水受槽２の排水部近くには、水受は槽２内の液の
光の透過率を検出するための透過率検出部１３を設けて
あり、この透過率検出部１３は第３図で示すように赤外
発光素子１３ａおよびこれに対向した受光素子１３ｂで
構成されている。

次に、全自動洗濯機の制御手段の要部構成を第１図に示
す。同図において、１４は洗い・すすぎ・脱水のどの行
程を動作させるかや水位等を設定するための入力手段、
１５は入力手段１４で設定された内容や洗濯の進行状況
等を使用者に知らせるための表示手段、８は水受は槽２
内の水位を検知して電気信号を発生する水位検知手段、
１６および１７は洗濯兼脱水モータ５を駆動するための
双方向性サイリスタ、１８は給水弁１２を駆動するため
の双方向性サイリスタ、１９は排水弁１０を駆動するた
めの双方向性サイリスタ、２０は商用電源、２１は電源
スィッチ、２２は水受は槽２内の液の光の透過率を検出
するための透過率検出器、２３は洗濯物の量を検出する
布量検出手段、２４は透過率検出器２２の出力データと
布量検出手段２３の出力信号に基づいて洗い・すすぎ・
脱水等の動作を制御する制御手段たるマイクロコンピュ
ータ（以後、マイコンと称す〉である。

第４図に透過率検圧器２２の一例を示しである。２２ａ
はＰＷＭ回路とＤ／Ａ変換部から成り、マイコン２４か
らの信号を受けて赤外発光素子１３ａに一定の電流を流
すための定電流源であり、２２ｂおよび２２ｄは抵抗、
２２ｃはマイコン２４からの信号により赤外発光素子１
３ａに流す電流の０Ｎ２ＯＦＦを制御するトランジスタ
である。

上記構成の全自動洗濯機において、第５図および下表を
参照して説明する。

第５図は、本実施例において、洗い時に透過率検出器（
以後、光センサーと称す）が検知した洗濯液の光の透過
率の変化を示すグラフ、下表は、追加洗い中に、汚れた
洗濯物が追加されたと判断されたときの洗い・すすぎ・
脱水などの一連の動作内容の一例を示す。

本実施例によると、洗い開始後、光センサーにより１０
秒毎に１回、洗濯液の透過率を測定する。透過率は、基
準電圧（ＤＣ５Ｖ）に対し、透過率を電圧に換算して光
サンセー電圧として認識する。そして、洗い開始１分後
以降、透過率側定時毎に１分間の光センサー電圧の変化
（すなわち、現在のデータと１分前のデータとの差）と
、飽和判定閾値（ここでは０．ＩＶとする）とを比較す
る。１分間の光センサー電圧の変化が飽和判定閾値以下
であれば、飽和と判断する。ここでは、第５図に示すよ
うな光センサー電圧（洗濯液の光の透過率）の変化があ
り、洗い開始７分後に、透過率が飽和したと判断する（
飽和時の電圧をＶｓａｔ＝１．７５Ｖとする）。飽和後
の追加洗い時間は５分とする。そして、５分の追加洗い
後、透過率を再度測定しく電圧換算値ｖｏ）、飽和時の
電圧Ｖｓａｔとの差（Ｖｓａｔ−Ｖｏ）が、洗濯物追加
判定電圧（たとえば、０．５Ｖ）以上である場合は、汚
れた洗濯物が追加洗い中に投入されたと判断して、上表
に示すように、さらに５分の再追加洗いの後、給水すす
ぎ２分を２回、脱水５分を行うように制御されるのであ
る。

なおここでは、洗濯物が追加されたと判断されたとき、
洗い、すすぎ、脱水が変更される場合について述べてい
るが、ほかにも、水位や水流などが変わることは考えら
れる。

発明の効果 ν上のように本発明は追加洗い終了時に再度透過率検知
を行って制御するようにしたため、追加洗い中に洗濯物
が追加されたかを判断でき、追加された洗濯ものの汚れ
に対しての効果的な制御が可能となり、汚れ落ちが格段
に良くなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全自動洗濯機のブロック図
、第２図は本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図、
第３図は本発明の一実施例の透過率検出部の断面図、第
４図は本発明の一実施例の透過率検出器の回路構成図、
第５図は本発明の一実施例を示す洗い時の光センサー電
圧の変化を示すグラフである。 ２・・・・・・水受は槽、１３・・・・・・透過率検出
部、２２・・・・・・透過率検出器、２３・・・・・・
布量検出手段、２４・・・・・・マイコン。 勇　１　図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 槽内の液の光の透過率を検出する透過率検出器と、前記
   透過率検出器で検出した透過率に基づいて、自動的に洗
   い・すすぎ・脱水を制御し、かつ、洗いにおいては、透
   過率が飽和したと判断したときの透過率検出器からの透
   過率と洗い開始から飽和までの時間とに応じて一定時間
   追加洗いを行うように制御する制御手段とを備え、前記
   追加洗い終了時点で再度、前記透過率検出器からの透過
   率に基づいて、以後の一連の動作を制御するようにして
   なる洗濯機の制御装置。