JP2884760B2 - 洗濯機 - Google Patents
洗濯機Info
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- JP2884760B2 JP2884760B2 JP2278373A JP27837390A JP2884760B2 JP 2884760 B2 JP2884760 B2 JP 2884760B2 JP 2278373 A JP2278373 A JP 2278373A JP 27837390 A JP27837390 A JP 27837390A JP 2884760 B2 JP2884760 B2 JP 2884760B2
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- Japan
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- motor
- cloth
- water level
- water
- control means
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は洗い、すすぎ、脱水の一連の洗濯行程を自動
的に行う洗濯機の制御装置に関するものである。
的に行う洗濯機の制御装置に関するものである。
従来の技術 従来の洗濯機の制御装置は、第６図に示すような構成
になっていた。
になっていた。
すなわち、設定手段12により工程内容を設定した後に
運転を開始すると、工程制御手段８は給水弁７を動作
し、設定水位まで給水した後、モータ制御手段９を動作
させてモータ５を第７図に示すような設定水位に応じた
一定の反転周期で所定時間駆動し撹拌翼３により洗濯物
の洗いを行うようになっていた。
運転を開始すると、工程制御手段８は給水弁７を動作
し、設定水位まで給水した後、モータ制御手段９を動作
させてモータ５を第７図に示すような設定水位に応じた
一定の反転周期で所定時間駆動し撹拌翼３により洗濯物
の洗いを行うようになっていた。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような方法では洗濯の撹拌時の撹
拌翼の反転周期が設定水位に対応して一定の時間に固定
されており、この時間は、撹拌時の布の動きや洗浄性能
を満たすように各設定水位の定格布量に応じて設定され
ている。そのため水位が高水位で布負荷量が少なめの場
合などには撹拌水流が強過ぎる状態となり洗濯槽内から
周囲に洗濯水が飛び散り、洗濯機周辺を濡らしてしまう
という課題があった。
拌翼の反転周期が設定水位に対応して一定の時間に固定
されており、この時間は、撹拌時の布の動きや洗浄性能
を満たすように各設定水位の定格布量に応じて設定され
ている。そのため水位が高水位で布負荷量が少なめの場
合などには撹拌水流が強過ぎる状態となり洗濯槽内から
周囲に洗濯水が飛び散り、洗濯機周辺を濡らしてしまう
という課題があった。
本発明は上記課題に鑑み、布量に対して撹拌水流が強
過ぎる状態を防止して適正な水流で洗濯を行い、洗濯槽
内から周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することを目的
とする。
過ぎる状態を防止して適正な水流で洗濯を行い、洗濯槽
内から周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することを目的
とする。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明は、槽内に配した撹
拌翼を駆動するモータと、このモータへの通電制御を行
うモータ制御手段と、前記槽内への給水を制御する給水
制御手段と、前記槽内の水位を検知する水位検知手段
と、洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モー
タの回転数に相関した物理量を検知するモータ状態検知
手段と、このモータ状態検知手段からの信号から布負荷
量を判定する布負荷量判定手段を備えた洗濯機におい
て、前記工程制御手段は、前記布負荷量判定手段で判定
した布量に対応する水位が高水位以上の場合、前記布量
に対応する水位まで給水した後、撹拌中のモータのオフ
期間内の前記モータ状態検知手段からの減衰状態によ
り、布の状態を判定し、その後の撹拌周期を制御するも
のである。
拌翼を駆動するモータと、このモータへの通電制御を行
うモータ制御手段と、前記槽内への給水を制御する給水
制御手段と、前記槽内の水位を検知する水位検知手段
と、洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モー
タの回転数に相関した物理量を検知するモータ状態検知
手段と、このモータ状態検知手段からの信号から布負荷
量を判定する布負荷量判定手段を備えた洗濯機におい
て、前記工程制御手段は、前記布負荷量判定手段で判定
した布量に対応する水位が高水位以上の場合、前記布量
に対応する水位まで給水した後、撹拌中のモータのオフ
期間内の前記モータ状態検知手段からの減衰状態によ
り、布の状態を判定し、その後の撹拌周期を制御するも
のである。
作 用 この構成により、水が周囲に飛び散りやすい高い水位
の時に撹拌中のオフ時間の前記モータ状態検知手段から
の減衰状態を検知して、布の動きの状態を判定すること
ができ、この入力に応じて反転時間を制御し洗濯槽内か
ら周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することができる。
の時に撹拌中のオフ時間の前記モータ状態検知手段から
の減衰状態を検知して、布の動きの状態を判定すること
ができ、この入力に応じて反転時間を制御し洗濯槽内か
ら周囲に洗濯水が飛び散るのを防止することができる。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図から第５図によって
説明する。
説明する。
本実施例における洗濯機の制御装置の構成は第１図に
示すように、洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽と称す）１を内
装する槽２を備え、洗濯槽１の内底部には撹拌翼３が回
転自在に配されている。この撹拌翼３は減衰機構４を介
してモータ５により駆動される。また、槽２の底部には
排水弁６が配設され、槽２上方には給水弁７が配設され
ている。前記モータ５、排水弁６および給水弁７は、工
程制御手段８により制御されるモータ制御手段９、排水
弁制御手段10、および給水弁制御手段11を介して各々駆
動される。工程制御手段８は設定手段12からの設定に基
づき、工程記憶手段13からの必要なデータを読みだし、
設定内容に基づいた洗濯、すすぎ、脱水行程を、各種制
御手段９〜11の制御により実行する。また、モータ５の
回転数に相関した物理量の一つであるモータ電圧を検知
するために電圧検知手段14をモータ５に接続している。
この電圧検知手段14の電圧波形数を計数する計数手段15
の出力と基準値記憶手段16の出力とは布負荷量判定手段
17に入力されている。布負荷量判定手段17は槽２内の水
位を検知する水位検知手段18の出力とモータ制御手段９
に出力される制御信号も入力している。
示すように、洗濯兼脱水槽（以下洗濯槽と称す）１を内
装する槽２を備え、洗濯槽１の内底部には撹拌翼３が回
転自在に配されている。この撹拌翼３は減衰機構４を介
してモータ５により駆動される。また、槽２の底部には
排水弁６が配設され、槽２上方には給水弁７が配設され
ている。前記モータ５、排水弁６および給水弁７は、工
程制御手段８により制御されるモータ制御手段９、排水
弁制御手段10、および給水弁制御手段11を介して各々駆
動される。工程制御手段８は設定手段12からの設定に基
づき、工程記憶手段13からの必要なデータを読みだし、
設定内容に基づいた洗濯、すすぎ、脱水行程を、各種制
御手段９〜11の制御により実行する。また、モータ５の
回転数に相関した物理量の一つであるモータ電圧を検知
するために電圧検知手段14をモータ５に接続している。
この電圧検知手段14の電圧波形数を計数する計数手段15
の出力と基準値記憶手段16の出力とは布負荷量判定手段
17に入力されている。布負荷量判定手段17は槽２内の水
位を検知する水位検知手段18の出力とモータ制御手段９
に出力される制御信号も入力している。
上記構成の洗濯機の制御装置の動作を説明する。ま
ず、設定手段12により工程内容を設定した後に運転を開
始すると、工程制御手段８は水位検知手段18から水位情
報を入力し、最低水位まで給水弁制御手段11を制御して
給水弁７を動作させて槽２内に給水する。次に、工程制
御手段８はモータ制御手段９を制御して、所定時間モー
タ５を駆動して撹拌翼３を回転させる。所定時間経過し
てモータ５の通電停止を布負荷量判定手段17が検知すれ
ば、電圧検知手段14からの波形数を計数手段15により計
数する。そして、布負荷量判定手段17はこの計数手段15
の計数した値と基準値記憶手段16の布負荷量判定基準値
と比較し、槽２内の布負荷量を判定する。このとき、こ
の負荷量判定手段17により判定した布負荷量の情報は工
程制御手段８に送られ、工程制御手段８は布負荷量に基
づいてそれ以降の洗濯、すすぎ、脱水の各行程を制御す
る。布負荷量を判定した後は布負荷量に応じた水位まで
給水弁７を動作させて槽２内に給水しモータ５を駆動し
撹拌翼３を第５図に示すように水位に応じた周期で反転
動作させて洗濯物を所定時間撹拌し洗濯を行う。このと
き、水位が高の場合には次のような水の飛び散り防止動
作を行う。この動作を第２図〜第４図で具体的に説明す
る。すなわち、19はマイクロコンピュータで、第１図で
示した工程制御手段８、工程記憶手段13、計数手段15、
基準値記憶手段16および布負荷量判定手段17を構成して
いる。このマイクロコンピュータ19の入力部には、設定
手段としての設定スイッチ12および水位検知手段18が接
続されている。また、モータ５は双方向性サイリスタ20
a,20b、排水マグネット６は双方向性サイリスタ20c、給
水弁７は双方向性サイリスタ20dがそれぞれ接続されて
おり、これら双方向性サイリスタ20a〜20dを介して交流
電流21が供給されている。また、双方向性サイリスタ20
a〜20dのゲートG1,G2,G3,G4とマイクロコンピュータ19
の出力部とが接続され、マイクロコンピュータ19の出力
部からの信号により双方向性サイリスタ20a〜20dのスイ
ッチング動作を制御する。モータ５の巻線間に接続した
コンデンサ22の両端電圧を検知する電圧検知手段14は、
その出力V0をマイクロコンピュータ19の入力部に出力し
ている。
ず、設定手段12により工程内容を設定した後に運転を開
始すると、工程制御手段８は水位検知手段18から水位情
報を入力し、最低水位まで給水弁制御手段11を制御して
給水弁７を動作させて槽２内に給水する。次に、工程制
御手段８はモータ制御手段９を制御して、所定時間モー
タ５を駆動して撹拌翼３を回転させる。所定時間経過し
てモータ５の通電停止を布負荷量判定手段17が検知すれ
ば、電圧検知手段14からの波形数を計数手段15により計
数する。そして、布負荷量判定手段17はこの計数手段15
の計数した値と基準値記憶手段16の布負荷量判定基準値
と比較し、槽２内の布負荷量を判定する。このとき、こ
の負荷量判定手段17により判定した布負荷量の情報は工
程制御手段８に送られ、工程制御手段８は布負荷量に基
づいてそれ以降の洗濯、すすぎ、脱水の各行程を制御す
る。布負荷量を判定した後は布負荷量に応じた水位まで
給水弁７を動作させて槽２内に給水しモータ５を駆動し
撹拌翼３を第５図に示すように水位に応じた周期で反転
動作させて洗濯物を所定時間撹拌し洗濯を行う。このと
き、水位が高の場合には次のような水の飛び散り防止動
作を行う。この動作を第２図〜第４図で具体的に説明す
る。すなわち、19はマイクロコンピュータで、第１図で
示した工程制御手段８、工程記憶手段13、計数手段15、
基準値記憶手段16および布負荷量判定手段17を構成して
いる。このマイクロコンピュータ19の入力部には、設定
手段としての設定スイッチ12および水位検知手段18が接
続されている。また、モータ５は双方向性サイリスタ20
a,20b、排水マグネット６は双方向性サイリスタ20c、給
水弁７は双方向性サイリスタ20dがそれぞれ接続されて
おり、これら双方向性サイリスタ20a〜20dを介して交流
電流21が供給されている。また、双方向性サイリスタ20
a〜20dのゲートG1,G2,G3,G4とマイクロコンピュータ19
の出力部とが接続され、マイクロコンピュータ19の出力
部からの信号により双方向性サイリスタ20a〜20dのスイ
ッチング動作を制御する。モータ５の巻線間に接続した
コンデンサ22の両端電圧を検知する電圧検知手段14は、
その出力V0をマイクロコンピュータ19の入力部に出力し
ている。
上記電圧検知手段14は、モータ５に所定時間通電（双
方向性サイリスタ20aまたは20bをON）した後の通電停止
期間に、モータ５のコンデンサ22の両端に発生する電圧
を検知するものである。この検知電圧VCは第３図に示す
波形となる。すなわち、水量に対して布負荷量が少なく
て布の動きが良い場合には、第３図ａのT1a期間内で減
衰し、水量に対して布負荷量が多くて布の動きが悪い場
合には、第３図ｂのT1b期間内で減衰する。この減衰期
間を波計数として計数することにより、布の動きの状態
と相開した情報を得ることができる。次にモータ５の反
転動作と計数したデータの処理について説明する。第４
図は水の飛び散り防止を行っている時のモータ５を反転
動作を示すものであり最初は布の動きが良くても水が飛
び散らない程度の弱い水流（第５図に示す高水位の反転
周囲1.0秒ON−0.6秒OFF）で合計32回のON−OFFを行う。
マイクロコンピュータ19はモータ５のOFFの期間の波計
数を計数しているが、撹拌を開始した初期は衣類に水に
余りしみこんでいなかったりして状態が不安定であるの
で第４図のTS1の期間のデータは無視してTS2〜TS4の期
間の波計数の積算値と水飛び防止のための波計数の基準
値を比較し、波計数が基準値以上であれば衣類が十分撹
拌されていると判断し、現在の弱い水流のままで同じよ
うにTS1〜TS4の撹拌を続ける。また波計数が基準値以下
であれば布の動きが悪いと判断し、以後はさらに強い水
流（第７図高水位の反転周期2.0秒ON−1.0秒OFF）で撹
拌を続ける。
方向性サイリスタ20aまたは20bをON）した後の通電停止
期間に、モータ５のコンデンサ22の両端に発生する電圧
を検知するものである。この検知電圧VCは第３図に示す
波形となる。すなわち、水量に対して布負荷量が少なく
て布の動きが良い場合には、第３図ａのT1a期間内で減
衰し、水量に対して布負荷量が多くて布の動きが悪い場
合には、第３図ｂのT1b期間内で減衰する。この減衰期
間を波計数として計数することにより、布の動きの状態
と相開した情報を得ることができる。次にモータ５の反
転動作と計数したデータの処理について説明する。第４
図は水の飛び散り防止を行っている時のモータ５を反転
動作を示すものであり最初は布の動きが良くても水が飛
び散らない程度の弱い水流（第５図に示す高水位の反転
周囲1.0秒ON−0.6秒OFF）で合計32回のON−OFFを行う。
マイクロコンピュータ19はモータ５のOFFの期間の波計
数を計数しているが、撹拌を開始した初期は衣類に水に
余りしみこんでいなかったりして状態が不安定であるの
で第４図のTS1の期間のデータは無視してTS2〜TS4の期
間の波計数の積算値と水飛び防止のための波計数の基準
値を比較し、波計数が基準値以上であれば衣類が十分撹
拌されていると判断し、現在の弱い水流のままで同じよ
うにTS1〜TS4の撹拌を続ける。また波計数が基準値以下
であれば布の動きが悪いと判断し、以後はさらに強い水
流（第７図高水位の反転周期2.0秒ON−1.0秒OFF）で撹
拌を続ける。
なお、本実施例では水の飛び散りを未然に防止するた
め、弱い水流で開始して衣類の動きが悪い場合に強い水
流に切り換えたが、逆に強い水流で開始して衣類の動き
が良過ぎる場合に弱い水流に切り換えて洗濯槽からの水
の飛び散りを防止する方法もある。
め、弱い水流で開始して衣類の動きが悪い場合に強い水
流に切り換えたが、逆に強い水流で開始して衣類の動き
が良過ぎる場合に弱い水流に切り換えて洗濯槽からの水
の飛び散りを防止する方法もある。
発明の効果 以上、本実施例によれば、布負荷量判定を行って高水
位と判定された場合のみ衣類の撹拌中の動きを検知して
いるため洗濯槽からの水の飛び散りを防止することがで
きると共に、水流が多少強過ぎても洗濯槽から水が飛び
散ることのない低い水位では不必要なこのような動作を
行うこともなく基準値を記憶する必要もないという効果
がある。
位と判定された場合のみ衣類の撹拌中の動きを検知して
いるため洗濯槽からの水の飛び散りを防止することがで
きると共に、水流が多少強過ぎても洗濯槽から水が飛び
散ることのない低い水位では不必要なこのような動作を
行うこともなく基準値を記憶する必要もないという効果
がある。
第１図は本発明の一実施例における洗濯機の制御装置を
示すブロック図、第２図は同具体的な回路図、第３図は
同電圧検知手段の入力波形図、第４図は同撹拌動作を示
す図、第５図は同水位と水流反転周期の関係を示す図、
第６図は従来例の洗濯機の装置を示すブロック図、第７
図は従来例の水位と水流反転周期の関係図である。 １……洗濯槽、３……撹拌翼、５……モータ、７……給
水弁、８……工程制御手段、14……電圧検知手段、15…
…計数手段、16……基準値記憶手段、17……布負荷量判
定手段、18……水位検知手段。
示すブロック図、第２図は同具体的な回路図、第３図は
同電圧検知手段の入力波形図、第４図は同撹拌動作を示
す図、第５図は同水位と水流反転周期の関係を示す図、
第６図は従来例の洗濯機の装置を示すブロック図、第７
図は従来例の水位と水流反転周期の関係図である。 １……洗濯槽、３……撹拌翼、５……モータ、７……給
水弁、８……工程制御手段、14……電圧検知手段、15…
…計数手段、16……基準値記憶手段、17……布負荷量判
定手段、18……水位検知手段。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−274293（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−19196（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−185293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−8094（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−117590（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (1)
- 【請求項１】槽内に配した撹拌翼を駆動するモータと、
このモータへの通電制御を行うモータ制御手段と、前記
槽内への給水を制御する給水制御手段と、前記槽内の水
位を検知する水位検知手段と、洗濯機の工程を制御する
工程制御手段と、前記モータの回転数に相関した物理量
を検知するモータ状態検知手段と、このモータ状態検知
手段からの信号から布負荷量を判定する布負荷量判定手
段を備えた洗濯機において、前記工程制御手段は、前記
布負荷量判定手段で判定した布量に対応する水位が高水
位以上の場合、前記布量に対応する水位まで給水した
後、撹拌中のモータのオフ期間内の前記モータ状態検知
手段からの減衰状態により、布の状態を判定し、その後
の撹拌周期を制御する洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278373A JP2884760B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278373A JP2884760B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152983A JPH04152983A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2884760B2 true JP2884760B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=17596434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278373A Expired - Lifetime JP2884760B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | 洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884760B2 (ja) |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2278373A patent/JP2884760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04152983A (ja) | 1992-05-26 |
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Legal Events
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