JPH05115670A - 洗濯機の布負荷量検知装置 - Google Patents
洗濯機の布負荷量検知装置Info
- Publication number
- JPH05115670A JPH05115670A JP3284400A JP28440091A JPH05115670A JP H05115670 A JPH05115670 A JP H05115670A JP 3284400 A JP3284400 A JP 3284400A JP 28440091 A JP28440091 A JP 28440091A JP H05115670 A JPH05115670 A JP H05115670A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cloth load
- load amount
- cloth
- electromotive force
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- Pending
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 布負荷量の検出が早く、かつ精度の高い洗濯
機の布負荷量検知装置を提供することを目的とする。 【構成】 槽２内に給水する前に、撹拌翼４を駆動する
モータ５を所定時間オンし、その後にモータ５をオフ
し、そのオフ期間にモータ５から発生する起電力を電圧
検知手段１４およびそのパレス数をカウントする計数手
段１５により検知し、この検知より起電力の減衰状態を
検知して布負荷量を判定する構成である。
機の布負荷量検知装置を提供することを目的とする。 【構成】 槽２内に給水する前に、撹拌翼４を駆動する
モータ５を所定時間オンし、その後にモータ５をオフ
し、そのオフ期間にモータ５から発生する起電力を電圧
検知手段１４およびそのパレス数をカウントする計数手
段１５により検知し、この検知より起電力の減衰状態を
検知して布負荷量を判定する構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯槽あるいは脱水兼洗
濯槽に投入された衣類等の布負荷量を検知する洗濯機の
布負荷量検知装置に関するものである。
濯槽に投入された衣類等の布負荷量を検知する洗濯機の
布負荷量検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】布負荷量を検知する従来の洗濯機の布負
荷量検知装置は、所定水位まで給水し、撹拌翼を駆動す
るモータを所定時間オンし、その後にモータをオフし
て、そのオフ期間にモータから発生する起電力を検出す
る起電力検出手段を設け、さらに、この起電力検出手段
からの起電力にもとづいて洗濯機の布負荷量を判定する
判定手段を設けていた。
荷量検知装置は、所定水位まで給水し、撹拌翼を駆動す
るモータを所定時間オンし、その後にモータをオフし
て、そのオフ期間にモータから発生する起電力を検出す
る起電力検出手段を設け、さらに、この起電力検出手段
からの起電力にもとづいて洗濯機の布負荷量を判定する
判定手段を設けていた。
【０００３】この原理について説明すると、槽内に水と
衣類等の布を投入して撹拌翼を駆動して撹拌した後、モ
ータをオフとすれば、布負荷量が多いほどすぐにモータ
の回転速度を失わない特性を有しているため、モータオ
フ後のモータの回転、すなわち、回転と相関のある起電
力により布負荷量が判定できるものである。
衣類等の布を投入して撹拌翼を駆動して撹拌した後、モ
ータをオフとすれば、布負荷量が多いほどすぐにモータ
の回転速度を失わない特性を有しているため、モータオ
フ後のモータの回転、すなわち、回転と相関のある起電
力により布負荷量が判定できるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の構成で
は、所定水位まで給水した後、布負荷量を判定していた
ため、使用者が布負荷量、及び水位を知り、所定の適切
な洗剤量を知るまでには時間がかかるものであり、又衣
類の種類により、吸水率が異なるため衣類の種類が異な
る時にはその検知する布負荷量にバラツキがみられた。
は、所定水位まで給水した後、布負荷量を判定していた
ため、使用者が布負荷量、及び水位を知り、所定の適切
な洗剤量を知るまでには時間がかかるものであり、又衣
類の種類により、吸水率が異なるため衣類の種類が異な
る時にはその検知する布負荷量にバラツキがみられた。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、布負荷量の検
出を早くかつ精度の高い洗濯機の布負荷量検知装置を提
供することを目的とする。
出を早くかつ精度の高い洗濯機の布負荷量検知装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、槽内に配した撹拌翼を駆動するモータ
と、このモータへの通電制御を行うモータ制御手段と、
洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モータを
所定時間オンし、その後にモータをオフしてそのオフ期
間にモータから発生する起電力を検出する起電力検知手
段とこの起電力検知手段からの信号と布負荷量判定基準
値を比較し、布負荷量を判定する布負荷量判定手段を備
え、前記布負荷量判定手段は、槽内に水がなく、衣類の
み投入された状態で、前記モータ制御手段を動作させて
前記モータを所定時間駆動し、その後の前記モータのオ
フ期間内に前記起電力検知手段からの減衰状態により布
負荷量を判定するように構成している。
に、本発明は、槽内に配した撹拌翼を駆動するモータ
と、このモータへの通電制御を行うモータ制御手段と、
洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モータを
所定時間オンし、その後にモータをオフしてそのオフ期
間にモータから発生する起電力を検出する起電力検知手
段とこの起電力検知手段からの信号と布負荷量判定基準
値を比較し、布負荷量を判定する布負荷量判定手段を備
え、前記布負荷量判定手段は、槽内に水がなく、衣類の
み投入された状態で、前記モータ制御手段を動作させて
前記モータを所定時間駆動し、その後の前記モータのオ
フ期間内に前記起電力検知手段からの減衰状態により布
負荷量を判定するように構成している。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、槽内に水がない状態でモー
タのオフ時に発生する起電力は布負荷量の影響が水の影
響を受けずに、布負荷量を検出し布負荷量を判定するた
め、検知時間が早く、かつ検知精度を高めることができ
る。
タのオフ時に発生する起電力は布負荷量の影響が水の影
響を受けずに、布負荷量を検出し布負荷量を判定するた
め、検知時間が早く、かつ検知精度を高めることができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図５により説
明する。
明する。
【０００９】本実施例における洗濯機の布負荷量検出装
置の構成は、図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下、
内槽と称す）１を内装する槽２を備え、内槽１の内底部
には撹拌翼３が回転自在に配されている。この撹拌翼３
は減速機構４を介してモータ５により駆動される。ま
た、槽２の底部には排水弁６が接続され、槽２上方には
給水弁７が配設されている。前記モータ５、排水弁６お
よび給水弁７は、工程制御手段８により制御されるモー
タ制御手段９、排水弁制御手段１０および給水弁制御手
段１１を介して各々駆動される。工程制御手段８は設定
手段１２からの設定にもとづき、工程記憶手段１３から
必要のデータを読み出し、設定内容にもとづいた洗濯，
すすぎ，脱水工程を、各種制御手段９〜１１の制御によ
り実行する。また、モータ５のモータ電圧を検知するた
めに電圧検知手段１４をモータ５に接続している。この
電圧検知手段１４の電圧波形数を計数する計数手段１５
の出力は布負荷量判定手段１７に入力されている。この
電圧検知手段１４と計数手段１５とを起電力検知手段と
いう。布負荷量判定手段１７は槽２内の水位を検知する
水位検知手段１８の出力とモータ制御手段９に出力され
る制御信号も入力している。
置の構成は、図１に示すように、洗濯兼脱水槽（以下、
内槽と称す）１を内装する槽２を備え、内槽１の内底部
には撹拌翼３が回転自在に配されている。この撹拌翼３
は減速機構４を介してモータ５により駆動される。ま
た、槽２の底部には排水弁６が接続され、槽２上方には
給水弁７が配設されている。前記モータ５、排水弁６お
よび給水弁７は、工程制御手段８により制御されるモー
タ制御手段９、排水弁制御手段１０および給水弁制御手
段１１を介して各々駆動される。工程制御手段８は設定
手段１２からの設定にもとづき、工程記憶手段１３から
必要のデータを読み出し、設定内容にもとづいた洗濯，
すすぎ，脱水工程を、各種制御手段９〜１１の制御によ
り実行する。また、モータ５のモータ電圧を検知するた
めに電圧検知手段１４をモータ５に接続している。この
電圧検知手段１４の電圧波形数を計数する計数手段１５
の出力は布負荷量判定手段１７に入力されている。この
電圧検知手段１４と計数手段１５とを起電力検知手段と
いう。布負荷量判定手段１７は槽２内の水位を検知する
水位検知手段１８の出力とモータ制御手段９に出力され
る制御信号も入力している。
【００１０】上記構成の洗濯機の布負荷量検知装置の動
作を説明する。まず、設定手段１２により工程内容を設
定した後に運転を開始すると、工程制御手段８はモータ
制御手段９を制御して、所定時間モータ５を駆動して撹
拌翼３を回転させる。所定時間経過してモータ５の通電
停止を布負荷量判定手段１７が検知すれば、電圧検知手
段１４からの波形数を計数手段１５により計数する。そ
して、布負荷量判定手段１７はこの計数手段１５の計数
した値と布負荷量判定基準値とを比較し、槽２内の布負
荷量を判定する。この布負荷量判定手段１７により判定
した布負荷量の情報は工程制御手段８に送られ、工程制
御手段８は布負荷量にもとづいてそれ以降の洗濯，すす
ぎ，脱水の各工程を制御する。
作を説明する。まず、設定手段１２により工程内容を設
定した後に運転を開始すると、工程制御手段８はモータ
制御手段９を制御して、所定時間モータ５を駆動して撹
拌翼３を回転させる。所定時間経過してモータ５の通電
停止を布負荷量判定手段１７が検知すれば、電圧検知手
段１４からの波形数を計数手段１５により計数する。そ
して、布負荷量判定手段１７はこの計数手段１５の計数
した値と布負荷量判定基準値とを比較し、槽２内の布負
荷量を判定する。この布負荷量判定手段１７により判定
した布負荷量の情報は工程制御手段８に送られ、工程制
御手段８は布負荷量にもとづいてそれ以降の洗濯，すす
ぎ，脱水の各工程を制御する。
【００１１】次に、本発明の具体的な洗濯機の布負荷量
検知装置を図２により説明する。すなわち、１９はマイ
クロコンピュータで、図１で示した工程制御手段８、工
程記憶手段１３，計数手段１５、および布負荷量判定手
段１７を構成している。このマイクロコンピュータ１９
の入力部には、設定手段としての設定スイッチ１２およ
び水位検知手段１８が接続されている。また、モータ５
は双方向性サイリスタ２０ａ，２０ｂ排水弁マグネット
６は双方向性サイリスタ２０ｃ給水弁７は双方向性サイ
リスタ２０ｄが各々接続されており、これら双方向性サ
イリスタ２０ａ〜２０ｄを介して交流電源２１が供給さ
れている。また、双方向性サイリスタ２０ａ〜２０ｄの
ゲートＧ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4とマイクロコンピュータ１９
の出力部とが接続され、マイクロコンピュータ１９の出
力部からの信号により双方向性サイリスタ２０ａ〜２０
ｄのスイッチング動作を制御する。モータ５の巻線間に
接続したコンデンサ２２の両端電圧を検知する電圧検知
手段１４は、その出力Ｖ0をマイクロコンピュータ１９
の入力部に送信している。
検知装置を図２により説明する。すなわち、１９はマイ
クロコンピュータで、図１で示した工程制御手段８、工
程記憶手段１３，計数手段１５、および布負荷量判定手
段１７を構成している。このマイクロコンピュータ１９
の入力部には、設定手段としての設定スイッチ１２およ
び水位検知手段１８が接続されている。また、モータ５
は双方向性サイリスタ２０ａ，２０ｂ排水弁マグネット
６は双方向性サイリスタ２０ｃ給水弁７は双方向性サイ
リスタ２０ｄが各々接続されており、これら双方向性サ
イリスタ２０ａ〜２０ｄを介して交流電源２１が供給さ
れている。また、双方向性サイリスタ２０ａ〜２０ｄの
ゲートＧ1，Ｇ2，Ｇ3，Ｇ4とマイクロコンピュータ１９
の出力部とが接続され、マイクロコンピュータ１９の出
力部からの信号により双方向性サイリスタ２０ａ〜２０
ｄのスイッチング動作を制御する。モータ５の巻線間に
接続したコンデンサ２２の両端電圧を検知する電圧検知
手段１４は、その出力Ｖ0をマイクロコンピュータ１９
の入力部に送信している。
【００１２】上記電圧検知手段１４は、モータ５に所定
時間通電（双方向性サイリスタ２０ａまたは２０ｂをＯ
Ｎ）した後の通電停止期間に、モータ５のコンデンサ２
２の両端に発生する電圧を検知するものである。この検
知電圧Ｖ0は図３に示す波形となる。すなわち、布負荷
量が少ない場合には、図３（ａ）のＴ1a期間内で減衰
し、布負荷量が多い場合には、図３（ｂ）のＴ1b期間内
で減衰する。この減衰期間を波形数として計数すること
により、布負荷量と相関した情報を得ることができる。
時間通電（双方向性サイリスタ２０ａまたは２０ｂをＯ
Ｎ）した後の通電停止期間に、モータ５のコンデンサ２
２の両端に発生する電圧を検知するものである。この検
知電圧Ｖ0は図３に示す波形となる。すなわち、布負荷
量が少ない場合には、図３（ａ）のＴ1a期間内で減衰
し、布負荷量が多い場合には、図３（ｂ）のＴ1b期間内
で減衰する。この減衰期間を波形数として計数すること
により、布負荷量と相関した情報を得ることができる。
【００１３】ここでマイクロコンピュータ１９の制御フ
ローを図５により説明する。すなわち、運転開始する
と、ステップ５１で撹拌開始し、所定時間経過後にモー
タの通電をＯＦＦし、そのＯＦＦ後の電圧波形数を計数
する（ステップ５２）。そして撹拌が停止すると（ステ
ップ５３）終了するものである。上記布負荷量検知ルー
チンで計数した電圧波形数より布負荷量判定基準値にも
とづいて布負荷量を判定する（ステップ５４）この判定
した布負荷量にもとづき給水制御手段を制御して、給水
弁を動作させて槽内に給水する。（ステップ５５）槽内
に給水すれば、水位検知手段により水位情報を得て所定
の水位まで給水されたら、給水制御手段により給水弁を
閉じて給水を停止する。そして洗濯工程に移っていく。
ローを図５により説明する。すなわち、運転開始する
と、ステップ５１で撹拌開始し、所定時間経過後にモー
タの通電をＯＦＦし、そのＯＦＦ後の電圧波形数を計数
する（ステップ５２）。そして撹拌が停止すると（ステ
ップ５３）終了するものである。上記布負荷量検知ルー
チンで計数した電圧波形数より布負荷量判定基準値にも
とづいて布負荷量を判定する（ステップ５４）この判定
した布負荷量にもとづき給水制御手段を制御して、給水
弁を動作させて槽内に給水する。（ステップ５５）槽内
に給水すれば、水位検知手段により水位情報を得て所定
の水位まで給水されたら、給水制御手段により給水弁を
閉じて給水を停止する。そして洗濯工程に移っていく。
【００１４】ここで給水しないで、布負荷量を検知する
ため、モータオフ時に発生する電圧波形数は、給水した
場合に比べその負荷量が少ないために多く発生する。従
って給水した場合に比べ、モータのオン・オフの回数を
減らしても電圧波形数の差は布負荷だけの差になり、布
負荷量の検出は精度の高いものが得られ、その撹拌時間
は非常に短く衣類を傷めるまでには至らないものであ
る。
ため、モータオフ時に発生する電圧波形数は、給水した
場合に比べその負荷量が少ないために多く発生する。従
って給水した場合に比べ、モータのオン・オフの回数を
減らしても電圧波形数の差は布負荷だけの差になり、布
負荷量の検出は精度の高いものが得られ、その撹拌時間
は非常に短く衣類を傷めるまでには至らないものであ
る。
【００１５】以上、実施例によれば、槽内に給水するこ
となく、運転を開始して即布負荷量を検知することがで
き、使用者はすぐに布負荷量即ち水位を知ることが出
来、適切な洗剤量を入れることができるものである。
又、給水しないで布負荷量を検知するため、衣類による
吸水からくるバラツキもなく、衣類によって布負荷量の
検知がバラツクこともなく精度の高い検知が出来るもの
である。
となく、運転を開始して即布負荷量を検知することがで
き、使用者はすぐに布負荷量即ち水位を知ることが出
来、適切な洗剤量を入れることができるものである。
又、給水しないで布負荷量を検知するため、衣類による
吸水からくるバラツキもなく、衣類によって布負荷量の
検知がバラツクこともなく精度の高い検知が出来るもの
である。
【００１６】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば、槽内に水を給水しないで布負荷量の検出を
行なうため布負荷量の検知が早くかつ衣類によるバラツ
キも少なく高い精度で布負荷量を検知することができ
る。
明によれば、槽内に水を給水しないで布負荷量の検出を
行なうため布負荷量の検知が早くかつ衣類によるバラツ
キも少なく高い精度で布負荷量を検知することができ
る。
【図１】本発明の実施例における洗濯機の布負荷量検知
装置を示すブロック図
装置を示すブロック図
【図２】同具体的な同回路図
【図３】同電圧検知手段の出力波形図
【図４】電圧波形数と布負荷量との関係を示す図
【図５】同マイクロコンピュータの制御を示すフローチ
ャート
ャート
２ 槽 ３ 撹拌翼 ５ モータ ７ 給水弁 ８ 工程制御手段 １４ 起電力検知手段 １７ 布負荷量判定手段 １８ 水位検知手段
Claims (1)
- 【請求項１】 槽内に配した撹拌翼を駆動するモータ
と、このモータへの通電制御を行うモータ制御手段と、
洗濯機の工程を制御する工程制御手段と、前記モータを
所定時間オンし、その後にモータをオフして、そのオフ
期間にモータから発生する起電力を検出する起電力検知
手段からの信号と布負荷量判定基準値を比較し、布負荷
量を判定する布負荷量判定手段を備え、前記布負荷量判
定手段は、槽内に給水する前に前記モータ制御手段を動
作させて前記モータを所定時間駆動し、その後の前記モ
ータのオフ期間内に前記起電力検出手段からの減衰状態
により布負荷量を判定する洗濯機の布負荷量検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284400A JPH05115670A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 洗濯機の布負荷量検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284400A JPH05115670A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 洗濯機の布負荷量検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115670A true JPH05115670A (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=17678085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284400A Pending JPH05115670A (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 洗濯機の布負荷量検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05115670A (ja) |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3284400A patent/JPH05115670A/ja active Pending
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