JP2002102594A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水行程で洗濯兼脱水槽の回転数を制御する
洗濯機において、脱水回転の立ち上がりが悪かったり、
また、一旦回転が立ち上がっても途中で回転数が下降し
てしまった場合でも、目標の脱水率を達成する。 【解決手段】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータ１の進相
用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形する
波形整形手段１２の出力パルスの周期を周期測定手段１
６により測定し、制御手段１８により洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する。制御手段１８は、モータ１
の通電状態を、脱水運転中、オン状態と、導通位相低減
状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせ
のいずれかとを、交互に繰り返すようにし、モータ１を
オフして周期測定手段１６により測定した波形整形手段
１２の出力パルスの周期から洗濯機兼脱水槽の回転数を
演算し、演算した回転数が所定回転数より低ければ、脱
水時間を延長する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水行程で洗濯兼
脱水槽の回転数を制御する洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は、図１３〜図１
５に示すように構成していた。以下、その構成について
説明する。

【０００３】図１３に示すように、モータ１は、ベルト
２、プーリ３を介して洗濯兼脱水槽４に連結し、洗濯兼
脱水槽４の内底部に撹拌翼５を回転自在に設けている。
減速機構６は、モータ１からの駆動力を減速して洗濯時
には撹拌翼５に伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽４に伝
達する。このときの脱水と洗濯の切換えは排水弁７を駆
動することにより行われ、排水弁７を駆動すると、洗濯
水を排水するとともに減速機構６のクラッチが切り換わ
り、脱水運転が行われる。給水弁８は洗濯兼脱水槽４に
給水するものである。

【０００４】制御装置９は、図１４に示すように構成し
ており、制御手段１０は、マイクロコンピュータで構成
し、双方向性サイリスタなどで構成したパワースイッチ
ング手段１１を介して、モータ１、排水弁６、給水弁８
などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の
行程を逐次制御する。

【０００５】波形整形手段１２はモータ１の進相用コン
デンサ１３の両端に誘起する電圧を波形整形し、制御手
段１０に入力する。制御手段１０は、運転開始時に、撹
拌翼５をオン、オフ駆動し、オフ時の惰性回転時に、波
形整形手段１２より出力するパルス信号より洗濯兼脱水
槽４内の布量を検知し、以降の洗い、すすぎ、脱水の運
転において、布量に応じた運転シーケンスを実行する。

【０００６】入力設定手段１４は、運転コースなどを入
力設定するもので、図１５に示すように、水量設定スイ
ッチ１４ａ、行程設定スイッチ１４ｂ、コース設定スイ
ッチ１４ｃ、スタート／一時停止スイッチ１４ｄ、電源
入りスイッチ１４ｅ、電源切りスイッチ１４ｆなどで構
成している。

【０００７】表示手段（報知手段）１５は、運転状態や
異常時にはその内容等を表示するもので、図１５に示す
ように、水量表示ランプ１５ａ〜１５ｃ、行程表示ラン
プ１５ｄ〜１５ｆ、コース表示ランプ１５ｇ〜１５ｋな
どで構成している。

【０００８】周期測定手段１６は、波形整形手段１２の
出力パルスの周期を測定し、制御手段１０に入力してい
る。記憶手段１７は、情報を保持するもので、通常、不
揮発性メモリー等を用いている。

【０００９】上記構成において脱水運転時の動作を説明
する。間欠脱水行程に入ると、制御手段１０は、運転開
始時に検知した布量などに応じて、予め決められたオン
／オフパターンを繰り返すことにより、パワースイッチ
ング手段１１を制御し、モータ１の回転数を徐々に加速
させ、洗濯兼脱水槽４内の被洗濯物の偏りが起こりにく
く、また被洗濯物に含まれた洗剤が発泡し、抵抗が増大
しないようにして脱水する。間欠脱水行程の一連のオン
／オフ時限を終了すると、脱水行程へ移行する。

【００１０】脱水行程において、制御手段１０は、モー
タ１のオン状態と導通位相低減状態とを交互に繰り返
し、モータ１を所定時間ごとにオフしたときの波形整形
手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起
する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測
定結果に基づいてモータ１のオン時間または導通位相低
減時間を制御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制
御する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、所定時間（たとえは、３０秒〜１分間）ごとにモ
ータ１をたとえば、０.３〜０.５秒間オフし、このとき
の波形整形手段１２の出力から進相用コンデンサ１３の
両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測定手段１６で
測定し、測定結果に基づいてモータ１のオン時間または
導通位相低減時間を制御するので、モータ１をオンして
強制的に回転数を上昇させることができないため、排水
状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ１
３のばらつき等の悪条件により、間欠脱水行程における
脱水回転の立ち上がりが悪かったり、また、一旦立ち上
がっても脱水行程で回転数が低下してしまう場合あり、
脱水行程で設定回転数まで上げるのに時間がかかり、脱
水率が達成できないことがある。

【００１２】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、脱水回転の立ち上がりが悪かったり、また、一旦回
転が立ち上がっても途中で回転数が下降してしまった場
合でも、目標の脱水率を達成することを目的としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽を駆動するモータに通電する
電流をパワースイッチング手段により制御し、モータの
進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形手段
により波形整形し、波形整形手段の出力パルスの周期を
周期測定手段により測定し、制御手段により洗い、すす
ぎ、脱水の各行程を逐次制御するよう構成し、制御手段
は、パワースイッチング手段を制御し、モータの通電状
態を、脱水運転中、オン状態と、導通位相低減状態のみ
またはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれ
かとを、交互に繰り返すようにし、モータをオフして周
期測定手段により測定した波形整形手段の出力パルスの
周期から洗濯機兼脱水槽の回転数を演算し、その演算し
た回転数が所定回転数より低ければ、脱水時間を延長す
るように構成したものである。

【００１４】これにより、排水状態、布の偏り、電源電
圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪
く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の
立ち上がりが悪かったり、また、一旦回転が立ち上がっ
ても途中で回転数が下降してしまった場合でも、目標の
脱水率を達成することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通
電する電流を制御するパワースイッチング手段と、前記
モータの進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形
整形する波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パル
スの周期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱
水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御
手段は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モ
ータの通電状態を、脱水運転中、オン状態と、導通位相
低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合
わせのいずれかとを交互に繰り返すようにし、前記モー
タをオフして前記周期測定手段により測定した前記波形
整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回
転数を演算し、その演算した回転数が所定回転数より低
ければ、脱水時間を延長するように構成したものであ
り、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コン
デンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転
数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪かった
り、また、一旦回転が立ち上がっても途中で回転数が下
降してしまった場合でも、脱水時間を延長することで、
最終的に目標の脱水率を達成することができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を
駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御す
るパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コン
デンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手
段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する
周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワー
スイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、
脱水運転中、オン状態と、導通位相低減状態のみまたは
オフ状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを
交互に繰り返し、前記モータをオフして前記周期測定手
段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期
から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、前記洗濯兼脱
水槽の回転数が設定回転数になるよう制御し、演算した
回転数が設定回転数より低く設定した所定回転数より低
ければ、脱水運転の設定回転数を高くするように構成し
たものであり、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、
進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱
水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが
悪かったり、また、一旦回転が立ち上がっても途中で回
転数が下降してしまった場合でも、脱水回転の設定回転
数を高くすることで、最終的に目標の脱水率を達成する
ことができる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を
駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御す
るパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コン
デンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手
段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する
周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワー
スイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、
オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の後、脱水運転に移
行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ
状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを交互
に繰り返すようにし、前記モータをオフして前記周期測
定手段により測定した前記波形整形手段の出力パルスの
周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、間欠脱水
中の演算した回転数が所定回転数より低ければ、脱水時
間を延長するように構成したものであり、排水状態、布
の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサのばらつき
等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際
に脱水回転の立ち上がりが悪い場合でも、脱水時間を延
長することで、最終的に目標の脱水率を達成することが
できる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、洗濯兼脱水槽を
駆動するモータと、前記モータに通電する電流を制御す
るパワースイッチング手段と、前記モータの進相用コン
デンサの両端に誘起する電圧を波形整形する波形整形手
段と、前記波形整形手段の出力パルスの周期を測定する
周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パワー
スイッチング手段を制御し、前記モータの通電状態を、
オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の後、脱水運転に移
行して、オン状態と、導通位相低減状態のみまたはオフ
状態のみまたは両状態の組み合わせのいずれかとを交互
に繰り返し、前記モータをオフして前記周期測定手段に
より測定した前記波形整形手段の出力パルスの周期から
前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽
の回転数が設定回転数になるよう制御し、間欠脱水中の
演算した回転数が設定回転数より低く設定した所定回転
数より低ければ、脱水運転の設定回転数を高くするよう
に構成したものであり、排水状態、布の偏り、電源電圧
の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪く、
洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち
上がりが悪い場合でも、脱水回転の設定回転数を高くす
ることで、最終的に目標の脱水率を達成することができ
る。

【００１９】請求項５に記載の発明は、上記請求項１ま
たは３に記載の発明において、報知動作を行う報知手段
と、過去に脱水時間を延長したことを記憶する記憶手段
を備え、制御手段は、過去に脱水時間を延長したことを
報知できるように構成したものであり、過去の履歴を容
易に知ることができ、脱水時間を延長したことの原因と
なる現象を把握し、解決する手がかりを得ることができ
る。

【００２０】請求項６に記載の発明は、上記請求項２ま
たは４に記載の発明において、報知動作を行う報知手段
と、過去に設定回転数を高くしたことを記憶する記憶手
段を備え、制御手段は、過去に設定回転数を高くしたこ
とを報知できるように構成したものであり、過去の履歴
を容易に知ることができ、設定回転数を高くしたことの
原因となる現象を把握し、解決する手がかりを得ること
ができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。また、洗濯機の構成は
従来例と同じであるので説明を省略する。

【００２２】（実施例１）図１に示すように、制御手段
１８は、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御すると
ともに、脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を
制御し、モータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低
減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知
タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６によ
り測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗
濯兼脱水槽の回転数を演算し、その演算した回転数が第
１の回転数（所定回転数）Ｎ₁より低ければ、脱水時間
を延長するようにしている。

【００２３】上記構成において脱水行程での動作を図２
〜図４を参照しながら説明する。図２に示すように、時
刻ｔ₀にて間欠脱水行程に入り、時刻ｔ₁にて洗濯兼脱水
槽の回転数が設定回転数Ｎ₀に達し、脱水行程に入る。

【００２４】脱水行程では、モータ１のオン状態と導通
位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転
数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段
１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する
電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結
果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制
御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。

【００２５】この場合、所定時間（たとえは、３０秒〜
１分間）ごとにモータ１を、たとえば、０.３〜０.５秒
間オフし、このときの波形整形手段１２の出力から進相
用コンデンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を
周期測定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ
１のオン時間または導通位相低減時間を制御するので、
モータ１をオンして強制的に回転数を上昇させるという
ことができない。

【００２６】このため、排水状態、布の偏り、電源電圧
の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件に
より、図２に示すように、一旦回転が立ち上がっても、
途中で回転数が下降してしまうことがあり、これが下降
して上昇するまでに、脱水力のロスが生じ、脱水率が低
下する。本実施例では、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の
回転数Ｎ₁より低ければ、脱水時間を延長する。

【００２７】このときの動作を図３を参照しながら説明
する。図３のステップ２１で脱水運転を開始すると、制
御手段１８は、ステップ２２で脱水時間延長フラグを０
（初期化）とする。ステップ２３で、パワースイッチン
グ手段１１を制御して、モータ１への通電をオン状態と
し、ステップ２４でオンしている時間がｔonになるまで
つづける。

【００２８】オン状態が終わった時点で、ステップ２５
で、所定時間ごとの回転数を検知しなければならないタ
イミングであれば、ステップ２６に進み、パワースイッ
チング手段１１を制御してモータ１への通電状態をオフ
状態とし、ステップ２７で周期測定手段１６により測定
した波形整形手段１２の出力パルスの周期により、洗濯
兼脱水槽の回転数を演算し、ステップ２８でオフしてい
る時間がｔoffになるまでつづける。なお、パルス周期
と洗濯兼脱水槽の回転数との関係は、図４に示すよう
に、反比例の関係となっている。

【００２９】オフ状態が終わった時点で、ステップ２９
で、設定回転数Ｎ₀（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）と
検知した現在の回転数により、次回からのモータ１への
通電をオン状態とする時間ｔonを決定する。ステップ３
０で、検知した現在の回転数が、設定回転数Ｎ₀（８０
０ｒ／ｍｉｎ）より低く設定した第１の回転数Ｎ₁（た
とえば、６００ｒ／ｍｉｎ）より低ければ、回転数が下
がっていると判定し、ステップ３１で脱水時間延長フラ
グを１とし、ステップ３２へ進む。

【００３０】ステップ３０で、第１の回転数Ｎ₁（６０
０ｒ／ｍｉｎ）より高ければ、そのままステップ３２へ
すすむ。ステップ３２で、パワースイッチング手段１１
を制御して、モータ１への通電を導通位相角低減状態と
し、ステップ３３で導通位相角低減状態の時間がｔcut1
になるまでつづける。

【００３１】一方、ステップ２５で、回転数を検知しな
ければならないタイミングでなければ、ステップ３４
で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１
への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ３５で導
通位相角低減状態の時間がｔcut2になるまでつづける。

【００３２】ステップ３３、ステップ３５で導通位相角
低減状態が終了すると、ステップ３６に進み、脱水時間
延長フラグが１になっていると、脱水時間延長があるの
で、ステップ３７で、脱水時間＋２分が経過しているか
比較する。脱水時間延長フラグが０のままであると、脱
水時間延長がないので、ステップ３８で、脱水時間が経
過しているか比較する。

【００３３】ステップ３７、ステップ３８とも時間が経
過していなければ、モータ１への通電をオン状態にする
ステップ２３に戻る。時間が経過していれば、ステップ
３９で脱水運転を終了する。

【００３４】したがって、脱水行程途中に、悪条件によ
り、回転数が下降したとしても、脱水時間を延長するこ
とによって、脱水率を確保することができる。

【００３５】ここで、所定時間ごとの回転数検知タイミ
ングというのは、検知した現在の回転数を、オン時間お
よび導通位相角低減時間に反映して、設定回転数Ｎ₀に
制御できるタイミングであるとともに、回転伝達機構へ
のストレスを低減するために、回数を低減させたもので
ある。

【００３６】また、導通位相角低減状態の時間は、ｔcu
t1＝ｔcut2もあり得る。また、第１の回転数Ｎ₁は設定
回転数Ｎ₀より低く、時間を延長せずそのまま運転する
と、脱水率を確保できなくなる回転数である。また、延
長する時間は、回転数が下降しても脱水率を確保できる
時間であれば、何分でもよい。

【００３７】なお、本実施例では、脱水運転中にモータ
１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互
に繰り返し、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の回転数（所
定回転数）Ｎ₁より低ければ、脱水時間を延長するよう
にしているが、モータ１の通電状態を、オン状態と、導
通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通位相低
減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰
り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得ることが
できる。

【００３８】また、導通位相低減状態とオフ状態の組み
合わせでのオフ状態を、所定時間ごとの回転数検知タイ
ミングで回転数を検知するためにオフする状態を兼ねて
もよい。

【００３９】また、本実施例では、図２に示すように、
間欠脱水行程より脱水行程に入るとき洗濯兼脱水槽の回
転数が設定回転数Ｎ₀に達しており、脱水行程で、悪条
件により途中で回転数が下降した場合に脱水時間を延長
するようにしているが、間欠脱水行程より脱水行程に入
ったとき、回転数の立ち上がりの途中で、悪条件により
回転数が設定回転数まで立ち上がらないときにも、脱水
時間を延長することにより、同様の作用効果を得ること
ができる。

【００４０】（実施例２）図１に示す制御手段１８は、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、
脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、
モータ１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態と
を交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知タイミン
グでモータ１をオフし、周期測定手段１６により測定し
た波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗濯兼脱水
槽の回転数を演算し、洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転
数になるよう制御し、演算した回転数が第１の回転数
（所定回転数）Ｎ₁より低ければ、脱水運転の設定回転
数Ｎ₀を高くするように構成している。他の構成は上記
実施例１と同じである。

【００４１】上記構成において脱水行程での動作を図５
および図６を参照しながら説明する。図５に示すよう
に、時刻ｔ₀にて間欠脱水行程に入り、時刻ｔ₁にて洗濯
兼脱水槽の回転数が設定回転数Ｎ₀に達し、脱水行程に
入る。

【００４２】脱水行程では、モータ１のオン状態と導通
位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転
数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段
１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する
電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結
果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制
御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。

【００４３】この場合、所定時間ごとにモータ１をオフ
し、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コン
デンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測
定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオ
ン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ
１をオンして強制的に回転数を上昇させるということが
できない。

【００４４】このため、排水状態、布の偏り、電源電圧
の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件に
より、図５に示すように、一旦回転が立ち上がっても、
途中で回転数が下降してしまうことがある。本実施例で
は、以降設定回転数Ｎ₀を高い設定回転数Ｎ₀₁に高くす
ることで、下降した分の脱水力を補う。

【００４５】このときの動作を図６を参照しながら説明
する。なお、ステップ２１〜ステップ３０の動作とステ
ップ３２〜ステップ３５の動作は、上記実施例１の動作
と同じであるので説明を省略する。

【００４６】ステップ３０で、検知した現在の回転数
が、設定回転数Ｎ₀（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）よ
り低く設定した第１の回転数Ｎ₁（たとえば、６００ｒ
／ｍｉｎ）より低ければ、回転数が下がっていると判定
し、ステップ４０で以後の設定回転数を高い設定回転数
Ｎ₀₁（たとえば、８５０ｒ／ｍｉｎ）とし、ステップ３
２へ進む。

【００４７】ステップ３３、ステップ３５で導通位相角
低減状態の時間が経過すると、ステップ４１に進み、脱
水時間が経過しているか比較し、経過していなければ、
モータ１への通電をオン状態にするステップ２３に戻
る。時間が経過していれば、ステップ３９で脱水運転を
終了する。

【００４８】したがって、脱水行程途中に、悪条件によ
り、回転数が下降したとしても、以降の設定回転数を高
くすることによって、脱水率を確保することができる。

【００４９】なお、本実施例では、脱水運転中にモータ
１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互
に繰り返し、洗濯兼脱水槽の回転数が第１の回転数（所
定回転数）Ｎ₁より低ければ、設定回転数Ｎ₀をＮ₀₁に高
くするようにしているが、モータ１の通電状態を、オン
状態と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または
導通位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかと
を交互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を
得ることができる。

【００５０】また、本実施例では、図５に示すように、
間欠脱水行程より脱水行程に入るとき洗濯兼脱水槽の回
転数が設定回転数Ｎ₀に達しており、脱水行程で、悪条
件により途中で回転数が下降した場合に設定回転数Ｎ₀
を高くするようにしているが、間欠脱水行程より脱水行
程に入ったとき、回転数の立ち上がりの途中で、悪条件
により回転数が設定回転数Ｎ₀まで立ち上がらないとき
にも、設定回転数を高くすることにより、同様の作用効
果を得ることができる。

【００５１】（実施例３）図１に示す制御手段１８は、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、
脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、
モータ１の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠
運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と導通位相低
減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知
タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６によ
り測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗
濯兼脱水槽の回転数を演算し、間欠脱水中の演算した回
転数が第２の回転数（所定回転数）より低ければ、脱水
時間を延長するように構成している。他の構成は上記実
施例１と同じである。

【００５２】上記構成において脱水行程での動作を図７
および図８を参照しながら説明する。図７に示すよう
に、時刻ｔ₀にてモータ１のオン、オフ状態を繰り返す
間欠脱水行程に入り、時刻ｔ₁にて脱水行程に入る。

【００５３】脱水行程では、モータ１のオン状態と導通
位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転
数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段
１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する
電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結
果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制
御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。

【００５４】この場合、所定時間ごとにモータ１をオフ
し、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コン
デンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測
定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオ
ン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ
１をオンして強制的に回転数を上昇させるということが
できない。

【００５５】このため、排水状態、布の偏り、電源電圧
の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件に
より、図７に示すように、間欠脱水行程だけでは十分に
回転数が立ち上がらず、その後の脱水行程の最初のとこ
ろで回転数が設定回転数Ｎ₀まで達するのに時間がかか
り、脱水力のロスが生じ、脱水率が低下する。本実施例
では、間欠脱水中の洗濯兼脱水槽の回転数が第２の回転
数（所定回転数）Ｎ₂より低ければ、脱水時間を延長す
る。

【００５６】このときの動作を図８を参照しながら説明
する。図８のステップ４２で脱水運転を開始すると、制
御手段１８は、ステップ４３で脱水時間延長フラグを０
（初期化）とする。ステップ４４で、パワースイッチン
グ手段１１を制御して、モータ１への通電をオン状態と
し、ステップ４５でオンしている時間がｔonになるまで
つづける。

【００５７】ステップ４６に進み、パワースイッチング
手段１１を制御してモータ１への通電状態をオフ状態と
し、ステップ４７で周期測定手段１６により測定した波
形整形手段１２の出力パルスの周期により、洗濯兼脱水
槽の回転数を演算し、ステップ４８でオフしている時間
がｔoffになるまでつづける。なお、パルス周期と洗濯
兼脱水槽の回転数との関係は、図４に示すように、反比
例の関係となっている。

【００５８】ステップ４９で、オフ状態が終わるごと
に、検知した現在の回転数が今までの最高回転数と比較
して、現在の回転数の方が高ければ、ステップ５０に進
み、現在の回転数を最高回転数とし、ステップ５１に進
む。現在の回転数の方が低ければ、そのままステップ５
１に進む。ステップ５１では、間欠脱水行程が終了した
か判定し、終了していなければ、ステップ４４にもど
り、間欠脱水行程を継続して行い、終了していればステ
ップ５２に進む。

【００５９】ステップ５２で、検知した間欠脱水行程に
おける最高回転数と第２の回転数Ｎ ₂（たとえば、７０
０ｒ／ｍｉｎ）を比較し、最高回転数が第２の回転数Ｎ
₂より低ければ、間欠脱水行程で回転数が上がらなかっ
たと判定し、ステップ５３で脱水時間延長フラグを１と
し、ステップ５４へ進み、脱水行程を開始する。ステッ
プ５２で、第２の回転数Ｎ₂より高ければ、そのままス
テップ５４へ進む。

【００６０】脱水行程を開始すると、ステップ５４で、
パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１への
通電をオン状態とし、ステップ５５でオンしている時間
がｔonになるまでつづける。

【００６１】オン状態が終わった時点で、ステップ５６
で、回転数を検知しなければならないタイミングであれ
ば、ステップ５７に進み、パワースイッチング手段１１
を制御して、モータ１への通電状態をオフ状態とし、ス
テップ５８で周期測定手段１６により測定した波形整形
手段１２の出力パルスの周期により、洗濯兼脱水槽の回
転数を演算し、ステップ５９でオフしている時間がｔof
fになるまでつづける。

【００６２】オフ状態が終わった時点で、ステップ６０
で、設定回転数Ｎ₀（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）と
検知した現在の回転数により、次回からのモータ１への
通電をオン状態とする時間ｔonを決定する。そして、ス
テップ６１で、パワースイッチング手段１１を制御し
て、モータ１への通電を導通位相角低減状態とし、ステ
ップ６２で導通位相角低減状態の時間がｔcut1になるま
でつづける。

【００６３】一方、ステップ５６で、回転数を検知しな
ければならないタイミングでなければ、ステップ６３
で、パワースイッチング手段１１を制御して、モータ１
への通電を導通位相角低減状態とし、ステップ６４で導
通位相角低減状態の時間がｔcut2になるまでつづける。

【００６４】ステップ６２、ステップ６４で導通位相角
低減状態が終了すると、ステップ６５に進み、脱水時間
延長フラグが１になっていると、脱水時間延長があるの
で、ステップ６６で、脱水時間＋２分が経過しているか
比較する。脱水時間延長フラグが０のままであると、脱
水時間延長がないので、ステップ６７で、脱水時間が経
過しているか比較する。ステップ６６、ステップ６７と
も時間が経過していなければ、モータ１への通電をオン
状態にするステップ５４に戻る。時間が経過していれ
ば、ステップ６８で脱水運転を終了する。

【００６５】したがって、間欠脱水行程において、悪条
件により回転数が上がらず、脱水行程の当初で回転数が
低かったとしても、脱水時間を延長することによって、
脱水率を確保することができる。

【００６６】ここで、回転数検知タイミングというの
は、検知した現在の回転数を、オン時間、オフ時間、導
通位相角低減時間に反映して、設定回転数に制御出来る
タイミングであるとともに、回転伝達機構へのストレス
を低減するために、回数を低減させたものである。

【００６７】また、導通位相角低減状態の時間は、ｔcu
t1＝ｔcut2もあり得る。また、延長する時間は、回転数
が下降しても脱水率を確保できる時間であれば、何分で
もよい。

【００６８】なお、本実施例では、脱水運転中にモータ
１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互
に繰り返しているが、モータ１の通電状態を、オン状態
と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通
位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交
互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得る
ことができる。

【００６９】また、導通位相低減状態とオフ状態の組み
合わせでのオフ状態を、所定時間ごとの回転数検知タイ
ミングで回転数を検知するためにオフする状態を兼ねて
もよい。

【００７０】（実施例４）図１に示す制御手段１８は、
洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、
脱水運転中に、パワースイッチング手段１１を制御し、
モータ１の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠
運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と導通位相低
減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転数検知
タイミングでモータ１をオフし、周期測定手段１６によ
り測定した波形整形手段１２の出力パルスの周期から洗
濯兼脱水槽の回転数を演算し、間欠脱水中の演算した回
転数が第２の回転数（所定回転数）より低ければ、脱水
運転の設定回転数を高くするように構成している。他の
構成は上記実施例３と同じである。

【００７１】上記構成において脱水行程での動作を図９
および図１０を参照しながら説明する。図９に示すよう
に、時刻ｔ₀にてモータ１のオン、オフ状態を繰り返す
間欠脱水行程に入り、時刻ｔ₁にて脱水行程に入る。

【００７２】脱水行程では、モータ１のオン状態と導通
位相低減状態とを交互に繰り返し、所定時間ごとの回転
数検知タイミングでのモータ１のオフ時に波形整形手段
１２の出力から進相用コンデンサ１３の両端に誘起する
電圧のパルス周期を周期測定手段１６で測定し、測定結
果に応じてモータ１のオン時間と導通位相低減時間を制
御することで、洗濯兼脱水槽４の回転数を制御する。

【００７３】この場合、所定時間ごとにモータ１をオフ
し、このときの波形整形手段１２の出力から進相用コン
デンサ１３の両端に誘起する電圧のパルス周期を周期測
定手段１６で測定し、測定結果に基づいてモータ１のオ
ン時間または導通位相低減時間を制御するので、モータ
１をオンして強制的に回転数を上昇させるということが
できない。

【００７４】このため、排水状態、布の偏り、電源電圧
の低下、進相用コンデンサ１３のばらつき等の悪条件に
より、図９に示すように、間欠脱水行程だけでは十分に
回転数が立ち上がらず、その後の脱水行程の最初のとこ
ろで回転数が設定回転数Ｎ₀まで達するのに時間がかか
る。本実施例では、間欠脱水中の洗濯兼脱水槽の回転数
が第２の回転数（所定回転数）Ｎ₂より低ければ、以降
設定回転数Ｎ₀を高い設定回転数Ｎ₀₁に高くすること
で、設定回転数に達していない分の脱水力を補う。

【００７５】このときの動作を図１０を参照しながら説
明する。なお、ステップ４２〜ステップ５２の動作とス
テップ５４〜ステップ６４の動作は、上記実施例３の動
作と同じであるので説明を省略する。

【００７６】ステップ５２で、検知した間欠脱水行程で
の最高回転数と第２の回転数Ｎ₂（たとえば、７００ｒ
／ｍｉｎ）より低ければ、間欠脱水行程で回転数が上が
らなかったと判定し、ステップ６９で脱水行程の設定回
転数Ｎ₀（たとえば、８００ｒ／ｍｉｎ）を高い設定回
転数Ｎ₀₁（たとえば、８５０ｒ／ｍｉｎ）とし、ステッ
プ５４へ進む。

【００７７】ステップ６２、ステップ６４で導通位相角
低減状態の時間が経過すると、ステップ７０に進み、脱
水時間が経過しているか比較し、経過していなければ、
モータ１への通電をオン状態にするステップ５４に戻
る。時間が経過していれば、ステップ６８で脱水運転を
終了する。

【００７８】したがって、間欠脱水行程において、悪条
件により回転数が上がらず、脱水行程の当初で回転数が
低かったとしても、脱水行程の設定回転数Ｎ₀をＮ₀₁に
高くすることによって、脱水率を確保することができ
る。

【００７９】なお、本実施例では、脱水運転中にモータ
１の通電状態を、オン状態と導通位相低減状態とを交互
に繰り返しているが、モータ１の通電状態を、オン状態
と、導通位相低減状態のみ、オフ状態のみ、または導通
位相低減状態とオフ状態の組み合わせのいずれかとを交
互に繰り返すようにしてもよく、同様の作用効果を得る
ことができる。

【００８０】（実施例５）図１に示す制御手段１８は、
脱水時間を延長すると、それを記憶手段１７に記憶し、
入力設定手段１４の特殊操作により、記憶手段１７に記
憶されている脱水時間が延長したという履歴を表示手段
（報知手段）１５に表示して確認できるように構成して
いる。他の構成は上記請求項１または３と同じである。

【００８１】上記構成において図１１を参照しながら動
作を説明する。ステップ７１で入力設定手段１４を構成
する電源入りスイッチ１４ｅ（図１５参照、以下、同
じ）がオンされ、ステップ７２で、水量設定スイッチ１
４ａとコース設定スイッチ１４ｃが同時に押されている
場合に限り、ステップ７３に進み、それ以外はステップ
７４で通常の運転行程を行う。ステップ７３では、表示
手段１５を構成する洗いランプ１５ｄを点滅させ、脱水
時間が延長されたことを示す標準ランプ１５ｇを点灯さ
せる。

【００８２】したがって、過去に脱水時間を延長したこ
との履歴を容易に知ることができ、排水状態、電源電圧
など調べることによって、脱水時間を延長したことの原
因となる現象を把握でき、解決する手がかりを得ること
ができて、脱水状態を改善することができる。

【００８３】（実施例６）図１に示す制御手段１８は、
設定回転数を高くすると、それを記憶手段１７に記憶
し、入力設定手段１４の特殊操作により、記憶手段１７
に記憶されている設定回転数を高くしたという履歴を表
示手段（報知手段）１５に表示して確認できるように構
成している。他の構成は請求項２または４と同じであ
る。

【００８４】上記構成において図１２を参照しながら動
作を説明する。ステップ７５で入力設定手段１４を構成
する電源入りスイッチ１４ｅ（図１５参照、以下、同
じ）がオンされ、ステップ７６で、水量設定スイッチ１
４ａとコース設定スイッチ１４ｃが同時に押されている
場合に限りステップ７７に進み、それ以外はステップ７
８で通常の運転行程を行う。ステップ７７では、表示手
段１５を構成する洗いランプ１５ｄを点滅させ、設定回
転数を高くしたことを示す念入りランプ１５ｈを点灯さ
せる。

【００８５】したがって、脱水音が高いという異常に対
して、過去に設定回転数を高くしたかどうかの履歴を容
易に確認することができ、排水状態、電源電圧など調べ
ることによって、設定回転数を高くしたことの原因とな
る現象を把握でき、解決する手がかりを得ることができ
て、脱水状態を改善することができる。

【００８６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手
段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する
電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段
の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、
すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制
御し、前記モータの通電状態を、脱水運転中、オン状態
と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両
状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すように
し、前記モータをオフして前記周期測定手段により測定
した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯
兼脱水槽の回転数を演算し、その演算した回転数が所定
回転数より低ければ、脱水時間を延長するように構成し
たから、排水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用
コンデンサのばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を
回転数を上昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪かっ
たり、また、一旦回転が立ち上がっても途中で回転数が
下降してしまった場合でも、脱水時間を延長すること
で、最終的に目標の脱水率を達成することができる。

【００８７】また、請求項２に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する
電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータ
の進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形す
る波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周
期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータ
の通電状態を、脱水運転中、オン状態と、導通位相低減
状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせ
のいずれかとを交互に繰り返し、前記モータをオフして
前記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出
力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算
し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう
制御し、演算した回転数が設定回転数より低く設定した
所定回転数より低ければ、脱水運転の設定回転数を高く
するように構成したから、排水状態、布の偏り、電源電
圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の条件が悪
く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱水回転の
立ち上がりが悪かったり、また、一旦回転が立ち上がっ
ても途中で回転数が下降してしまった場合でも、脱水回
転の設定回転数を高くすることで、最終的に目標の脱水
率を達成することができる。

【００８８】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する
電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータ
の進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形す
る波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周
期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータ
の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の
後、脱水運転に移行して、オン状態と、導通位相低減状
態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせの
いずれかとを交互に繰り返すようにし、前記モータをオ
フして前記周期測定手段により測定した前記波形整形手
段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を
演算し、間欠脱水中の演算した回転数が所定回転数より
低ければ、脱水時間を延長するように構成したから、排
水状態、布の偏り、電源電圧の低下、進相用コンデンサ
のばらつき等の条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上
昇させる際に脱水回転の立ち上がりが悪い場合でも、脱
水時間を延長することで、最終的に目標の脱水率を達成
することができる。

【００８９】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記モータに通電する
電流を制御するパワースイッチング手段と、前記モータ
の進相用コンデンサの両端に誘起する電圧を波形整形す
る波形整形手段と、前記波形整形手段の出力パルスの周
期を測定する周期測定手段と、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記パワースイッチング手段を制御し、前記モータ
の通電状態を、オン、オフ状態を繰り返す間欠運転の
後、脱水運転に移行して、オン状態と、導通位相低減状
態のみまたはオフ状態のみまたは両状態の組み合わせの
いずれかとを交互に繰り返し、前記モータをオフして前
記周期測定手段により測定した前記波形整形手段の出力
パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回転数を演算し、
前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数になるよう制御
し、間欠脱水中の演算した回転数が設定回転数より低く
設定した所定回転数より低ければ、脱水運転の設定回転
数を高くするように構成したから、排水状態、布の偏
り、電源電圧の低下、進相用コンデンサのばらつき等の
条件が悪く、洗濯兼脱水槽を回転数を上昇させる際に脱
水回転の立ち上がりが悪い場合でも、脱水回転の設定回
転数を高くすることで、最終的に目標の脱水率を達成す
ることができる。

【００９０】また、請求項５に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段と、過去に脱水時間を延長したこ
とを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、過去に脱水
時間を延長したことを報知できるように構成したから、
過去の履歴を容易に知ることができ、脱水時間を延長し
たことの原因となる現象を把握し、解決する手がかりを
得ることができる。

【００９１】また、請求項６に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段と、過去に設定回転数を高くした
ことを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、過去に設
定回転数を高くしたことを報知できるように構成したか
ら、過去の履歴を容易に知ることができ、設定回転数を
高くしたことの原因となる現象を把握し、解決する手が
かりを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路
図

【図２】同洗濯機の脱水行程での洗濯兼脱水槽の回転数
変化を示す特性図

【図３】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図４】同洗濯機のパルス周期と洗濯兼脱水槽の回転数
との関係特性図

【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機の脱水行程での
洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図

【図６】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図７】本発明の第３の実施例の洗濯機の脱水行程での
洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図

【図８】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図９】本発明の第４の実施例の洗濯機の脱水行程での
洗濯兼脱水槽の回転数変化を示す特性図

【図１０】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図１１】本発明の第５の実施例の要部動作フローチャ
ート

【図１２】本発明の第６の実施例の要部動作フローチャ
ート

【図１３】従来の洗濯機の縦断面図

【図１４】同洗濯機のブロック回路図

【図１５】同洗濯機の操作表示部の拡大正面図

【符号の説明】

１ モータ １１ パワースイッチング手段 １２ 波形整形手段 １３ 進相用コンデンサ １６ 周期測定手段 １８ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹川 正訓 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BB10 CA06 CB06 HC04 HC05 HC07 JB06 JB22 KA34 KB11 LA02 LB17 LC02 LC12 LC13 MA01 MA06 MA07 MA09 MA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
   モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手
   段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する
   電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段
   の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、
   すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制
   御し、前記モータの通電状態を、脱水運転中、オン状態
   と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両
   状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すように
   し、前記モータをオフして前記周期測定手段により測定
   した前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯
   兼脱水槽の回転数を演算し、その演算した回転数が所定
   回転数より低ければ、脱水時間を延長するように構成し
   た洗濯機。
2. 【請求項２】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
   モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手
   段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する
   電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段
   の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、
   すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制
   御し、前記モータの通電状態を、脱水運転中、オン状態
   と、導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両
   状態の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返し、前記
   モータをオフして前記周期測定手段により測定した前記
   波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽
   の回転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回
   転数になるよう制御し、演算した回転数が設定回転数よ
   り低く設定した所定回転数より低ければ、脱水運転の設
   定回転数を高くするように構成した洗濯機。
3. 【請求項３】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
   モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手
   段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する
   電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段
   の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、
   すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制
   御し、前記モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り
   返す間欠運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と、
   導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態
   の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返すようにし、
   前記モータをオフして前記周期測定手段により測定した
   前記波形整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱
   水槽の回転数を演算し、間欠脱水中の演算した回転数が
   所定回転数より低ければ、脱水時間を延長するように構
   成した洗濯機。
4. 【請求項４】 洗濯兼脱水槽を駆動するモータと、前記
   モータに通電する電流を制御するパワースイッチング手
   段と、前記モータの進相用コンデンサの両端に誘起する
   電圧を波形整形する波形整形手段と、前記波形整形手段
   の出力パルスの周期を測定する周期測定手段と、洗い、
   すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備
   え、前記制御手段は、前記パワースイッチング手段を制
   御し、前記モータの通電状態を、オン、オフ状態を繰り
   返す間欠運転の後、脱水運転に移行して、オン状態と、
   導通位相低減状態のみまたはオフ状態のみまたは両状態
   の組み合わせのいずれかとを交互に繰り返し、前記モー
   タをオフして前記周期測定手段により測定した前記波形
   整形手段の出力パルスの周期から前記洗濯兼脱水槽の回
   転数を演算し、前記洗濯兼脱水槽の回転数が設定回転数
   になるよう制御し、間欠脱水中の演算した回転数が設定
   回転数より低く設定した所定回転数より低ければ、脱水
   運転の設定回転数を高くするように構成した洗濯機。
5. 【請求項５】 報知動作を行う報知手段と、過去に脱水
   時間を延長したことを記憶する記憶手段を備え、制御手
   段は、過去に脱水時間を延長したことを報知できるよう
   に構成した請求項１または３記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 報知動作を行う報知手段と、過去に設定
   回転数を高くしたことを記憶する記憶手段を備え、制御
   手段は、過去に設定回転数を高くしたことを報知できる
   ように構成した請求項２または４記載の洗濯機。