KR100220717B1 - 모터의 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 모터의 기동초기와 모터의 회전 정지 시에 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 변화시킴으로써 모터에 인가되는 힘을 단계적으로 변화시켜 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지함으로써 모터의 수명을 연장시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 한편, 모터의 기동자정지시에 단계적으로 전류를 증가시키거나 감소시킴으로써 종래 기술에 비해 절전 효과가 있다. 한편, 모터의 기동과 정지 시에 단계적으로 전류를 증가시키거나 감소시킴으로써 모터의 기동과 정지 시에 노이즈의 발생을 억제할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
Description
제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제어 장치로서 세탁기의 제어 회로 블록도.
제2(a)도와 제2(b)도는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제거방법으로서 세탁기 모터의 플로우차트.
제3(a)도는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제어 장치 및 그 제어방법에 있어서, 마이콤으로부터 모터 구동 회로로 출력되는 제어 신호의 파형도.
제3(b)도는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제어 장치 및 그 제어방법에 있어서, 제3(a)도에 도시된 제어 신호에 따라 상기 교류 전원으로부터 세탁 모터와 커패시터에 인가되는 전압의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 마이콤 30 : 세탁 모터
32 : 모터 구동 회로 C1 : 커패시터
TR1, TR2 : 스위칭 수단
본 발명은 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로 특히, 세탁기의 모터의 온 시에 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 상승시키고, 세탁기의 모터의 오프 시에 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 감소시키는 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래 모터의 제어 장치는 세탁 모터의 회전 방향 절환 시에 단순히 순간적으로 전류의 흐름을 차단함으로써 모터에 무리를 주고, 모터에 큰 전류가 흐르는 시간이 많음으로써 전력이 낭비되며, 노이즈가 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서 본 발명의 목적은 모터에 무리를 주지 않아 모터의 수명을 길게 할 수 있고, 모터의 구동에 소요되는 전력을 절약할 수 있으며, 소음의 발생을 감소시킬 있는 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모터의 제어 장치는 모터(30)에 인가되는 전압의 위상을 제어하는 마이콤(2)과, 외부의 교류전원(6)으로부터 교류 전압을 받아서 상기 마이콤(2)에 직류 전압을 공급하는 전압 공급 수단(4)과, 상기 외부의 교류 전원(6)으로부터 교류전압을 받아서 상기 외부의 교류 전원(6)으로부터 상기 전압 공급수단(4)에 공급되는 교류 전압의 위상 검출을 위한 제로 크로싱 신호를 상기 마이콤(2)에 공급하도록 상기 마이콤(2)에 접속된 제로 크로싱 신호출력 회로(10)와, 상기 모터(30)에 공급되는 전압의 위상 제어를 위해 시간 신호를 상기 마이콤(2)으로 출력하도록 상기, 마이콤(2)에 접속된 타이머(12)와, 상기 모터(30)의 회전수를 상기 마이콤(2)에 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속된 회전수 검출 수단(14)과, 상기 모터(30)의 기동과 정상 운전 및 정지 시에 상기 모터(30)에 인가되는 전압을 위상 제어하도록 상기 마이콤(2)으로부터 출력된 제어 신호에 따라 상기 모터(30)에 인가되는 전압을 스위칭하는 모터 구동 회로(32)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 모터의 제어 방법은 모터의 회전을 시작시킬 경우에 모터가 설정 회전수로 회전할 때까지 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 상승시키고, 모터의 회전수를 설정 회전수로 유지시키도록 모터에 인가되는 전압을 위상 제어하며, 모터의 회전을 정지시킬 경우에 모터가 정지할 때까지 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 감소시키는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제어 장치로서 세탁기의 제어 회로 블록도이고, 제2도는 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁기 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법의 플로우차트이다. 제1도에 도시된 바와 같이, 마이콤(2)은 탈수조 내에 투입된 세탁포를 세탁하도록 후술하는 세탁 모터에 인가되는 전압의 위상을 제어한다.
전압 공급 수단(4)은 외부의 교류 전원(6)으로부터 220V의 교류전압을 받아서 상기 마이콤(2)에 5V의 직류 전압을 공급함과 동시에 후술하는 제로 크로싱 신호 출력회로에 220V의 주기파전압을 공급하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
키 신호 입력 수단(8)은 사용자의 조작 명령을 상기 마이콤(2)에 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
제로 크로싱 신호 출력 회로(10)는 상기 외부의 교류전원(6)으로부터 상기 전압 공급 수단(4)에 공급되는 220v의 교류 전압의 위상 검출을 위한 제로 크로싱 신호를 상기 마이콤(2)에 공급하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
타이머(12)는 상기 모터에 공급되는 전압의 위상제어를 위해 수십 마이크로 초(μSEC) 단위의 시간 신호를 상기 마이콤(2)으로 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
회전수 검출 수단(14)은 후술하는 세탁 모터의 회전수를 상기 마이콤(2)에 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
포량 검출 수단(16)은 탈수조 내에 투입된 세탁포의 중량을 검출하여 포량 신호를 상기 마이콤(2)에 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
수량 검출 수단(20)은 상기 세탁조 내에 공급된 세탁수의 양을 검출하여 수량 신호를 상기 마이콤(2)에 출력하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
급수 밸브 구동 회로(22)는 상기 마이콤(2)으로부터 급수 신호를 받아서 세탁조 내에 물을 공급하기 위해 급수 밸브(24)를 개폐하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
배수 모터 구동 회로(24)는 상기 마이콤(2)으로부터 배수 신호를 받아서 배수 밸브(26)를 개방하기 위해 배수 모터(28)를 구동하도록 상기 마이콤(2)에 접속되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 모터로서 세탁 모터(30)를 구동하는 모터 구동 회로(32)는 상기 세탁 모터(30)의 코일(L1,L2)에 흐르는 전류의 위상차를 발생시키는 커패시터(C1)와, 상기 세탁 모터(30)의 회전방향을 변화시키도록 상기 세탁 모터(30)의 코일(L1,L2)에 인가되는 전압의 방향을 변화시키는 스위칭 수단(TR1,TR2) 및 상기 세탁모터(30)의 코일(L1,L2)에 흐르는 전류를 제한하는 저항(R1)으로 이루어져 있다.
이하 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 의한 모터의 제어장치와 연관하여 본 발명이 일 실시예에 의한 모터의 제어 방법을 설명한다.
제2도에 있어서, S는 스텝(STEP)을 표시한다.
먼저 동작 설명을 위한 초기 조건으로서, 세탁조 내에는 세탁수가 공급되어 있지 않고 탈수조에는 세탁포가 투입되지 않은 상태로 가정한다.
먼저 스텝S1에서 사용자는 도어를 개방한 다음 세탁포를 탈수조 내에 투입한다.
다음에 도어를 폐쇄한다.
다음에 사용자는 상기 키 신호 입력 수단(8)에 조작 명령을 입력한다. 이 경우 사용자는 일례로 '표준 코스'를 선택한다. 이어서 사용자는 상기 키 신호 입력 수단(8)에 구비된 동작 개시 버튼을 누른다. 다음에 상기 키 신호 입력 수단(8)으로부터 상기 마이콤(2)의 입력 단자(I2)에 사용자의 조작 명령과 동작 개시 명령이 출력된다.
다음에 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O7)로부터 상기 급수 밸브구동 회로(22)에 급수 신호가 출력된다. 이어서 상기 급수 밸브 구동회로(22)로부터 상기 급수 밸브(23)에 전압이 인가되어 상기 급수밸브(23)가 개방된다. 그러면 상기 수도관으로부터 세제통을 통해서 급수관으로 세탁수가 공급된다. 다음에 상기 세제통 내의 세제와 함께 세탁수가 급수관으로부터 상기 세탁조 내에 공급된다.
상기 세탁조 내에 세탁수가 설정 수위 이상으로 올라오면 상기 수량 검출 수단(20)으로부터 상기 마이콤(2)의 입력 단자(14)에 수량신호가 출력된다. 다음에 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O7)로부터 상기급수 밸브 구동 회로(O7)에 급수 정지 신호가 출력된다. 다음에 상기 급수 밸브 구동 회로(O7)에서 상기 급수 밸브(23)에 전압이 인가되지 않아 상기 급수 밸브(23)가 폐쇄된다. 그러면 상기 급수관으로부터 상기세탁조 내에 세탁수가 공급되지 않는다.
다음에 스텝S2에서 상기 마이콤(2)은 상기 마이콤(2)의 메모리 내에 부여된 상기 세탁 모터(30)의 회전 방향에 관한 표시 문자(DN1)에 정방향의 값으로서 1을 기억시킨다.
다음에 스텝S3에서 상기 제로 크로싱 신호 출력 회로(10)로부터 상기 마이콤(2)으로 120HZ의 제로 크로싱 신호가 출력된다.
동시에 상기 타이머(12)로부터 상기 마이콤(2)으로 수 십 마이크로초(μSEC) 단위의 시간 신호가 출력된다.
다음에 제3(a)도에 도시된 바와 같이, 상기 마이콤(2)으로부터 상기 모터 구동 회로(32)에 설정 방향으로 보정각(θ1)에 대응하는 시간동안제어 신호가 출력된다. 상기 정방향의 설정 방향은 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O3)로부터 하이레벨의 신호가 출력되고, 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O5)로부터 로우레벨의 신호가 출력되는 것을 의미한다. 상기 보정각(θ1)은 예를 들면, 4.17%이고, 시간으로 환산할 경우 1/120 초 x 1/24 = 34.7 μSEC이다. 또한 상기 보정 각(θ1)은 각도로 환산할 경우 예를 들면 2n x 1/24 = 0.083π [rad]이다.
상기 4.17%는 다음 식(1)에 의해 산출되었다.
이어서 상기 제3(b)도에 도시된 바와 같이, 상기 보정 각(θ1)에 대응하는 시간 동안 상기 교류 전원(6)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(30)가 회전한다.
다음에 상기 마이콤(2)은 상기 보정각(θ1)을 통전각에 기억시킨다.
다음에 스텝S4에서 상기 마이콤(2)은 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 100% 인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 마이콤(2)에 기억될 통전각이 100%라고 판별하였을 경우에는 (YFS일 경우에는) 스텝S5로 진행한다.
스텝S5에서 상기 마이콤(2)은 상기 마이콤(2)에 미리 기억된 설정회전수로 상기 마이콤(2)에 미리 기억되어 있는 퍼지 로직에 의해 상기 세탁 모터(30)를 위상 제어한다. 상기 설정 회전수는 예를 들면 130RPM이다. 다음에 상기 회전수 검출 수단(14)으로부터 상기 마이콤(2)으로 상기 세탁 모터(30)의 회전수를 나타내는 회전수 신호가 출력된다. 그러면 상기 교류 전원(6)으로부터 출력되는 교류 전압의 크기가 다소 감소하거나 증가하더라도 상기 마이콤(2)의 위상 제어에 의해 상기 세탁 모터(30)는 상기 설정 회전수로 일정하게 회전한다.
다음에 스텝S6에서 상기 마이콤(2)은 상기 세탁 모터(30)의 회전을 개시한 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁 모터(30)의 제1동작 시간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 제1동작시간은 예를 들면 4.8초로서 상기 제1동작시간은 다음 식(2)에 의해 산출된다.
-세탁 모터(30)의 소프트 정지 시간--------(2)
예를 들면, 상기 세탁 모터의 제1동작 시간은 5초이고, 상기 세탁모터의 소프트 정지 시간은 0.2초이다.
이 판별 결과, 상기 세탁 모터(30)의 회전을 개시한 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 상기 세탁모터(30)의 제1동작 시간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S7로 진행한다.
스텝S7에서는 상기 마이콤(2)은 다음 식(3)에 의해 현재의 통전각에서 상기 보정각(θ1)을 감한 값을 새로운 통전각으로 기억시킨다.
이어서 상기 마이콤(2)으로부터 상기 모터 구동 회로(32)에 설정방향으로 통전각(θ1)에 대응하는 시간동안 제어 신호가 출력된다. 이어서 상기 제3(b)도에 도시된 바와 같이, 상기 통전각에 대응하는 시간 동안 상기 교류 전원(6)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(30)가 회전한다.
다음에 스텝S8에서 상기 마이콤(2)은 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 0%인가를 판별한다. 이 판별 결과, 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 0%라고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 교류전원(6)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압이 전혀 인가되지 않는 상태이므로 스텝S9로 진행한다.
스텝S9에서 상기 마이콤(2)은 상기 세탁 모터(30)의 통전각이 0%로 된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 제2설정 시간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 제2설정 시간은 상기 세탁 모터(30)의 회전 방향을 전환시키도록 상기 세탁 모터(30)의 순간적인 정지를 위해 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 휴지 시간으로서, 예를 들면, 3초이다. 이 판별 결과, 상기 세탁 모터(30)의 통전각이 0%로 된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 제2설정 시간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 스텝S10으로 진행한다.
스텝S10에서 상기 마이콤(2)은 세탁 모터(30)의 회전 방향에 관한 표시 문자(DN1)가 1인가를 판별한다. 이 판별 결과, 세탁 모터(30)의 회전 방향에 관한 표시 문자(DN1)가 1이라고 판별하였을 경우에는 (YES일 경우에는) 세탁 모터(30)의 회전 방향을 역방향으로 바꾸도록 스텝S11로 진행한다.
스텝S11에서는 상기 세탁 모터(30)의 회전 방향을 나타내는 표시문자(DN1)로부터 1을 감한다. 그러면 마이콤(2)은 세탁 모터(30)의 회전방향에 관한 표시 문자(DN1)에 역방향의 값으로서 0을 기억시킨다. 상기역 방향은 세탁 모터(30)가 반시계 방향으로 회전하는 것을 의미한다.
다음에 스텝S12에서 상기 마이콤(2)은 상기 급수를 마친 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁시간을 초과하였는가를 판별한다. 상기 세탁 시간은 예를 들면 14분이다. 이 판별 결과, 상기 급수를 마친 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁시간을 초과하였다고 판별하였을 경우에는(YES일 경우에는) 세탁 행정을 마친 것이므로 스텝S13으로 진행한다.
스텝S13에서는 배수행정을 진행한 다음 상술한 세탁 행정과 유사한 소프트 기동과 소프트 정지에 의한 모터의 제어 장치 및 그 제어 방법을 적용하여 헹굼 행정 및 탈수 행정을 진행한다. 그리면 세탁포가 세탁된다.
한편, S4에서 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 100%가 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S14로 진행한다.
스텝S14에서 상기 마이콤(2)은 다음 식(4)에 의해 현재의 통전각에서 상기 보정 자(θ1)을 더한 값을 새로운 통전각으로 기억시킨다.
그러면 상기 통전각(θ1)에 대응하는 시간 동안 상기 교류전원(6)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(30)가 회전한다.
다음에는 상기 스텝S4로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 100%인가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S6에서 상기 세탁 모터(30)의 회전을 개시한 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁 모터(30)의 제1동작 시간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는(NO일 경우에는) 상기 스텝S5로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 세탁모터(30)를 상기 설정 회전수로 회전시키도록 상기 세탁 모터(30)를 위상 제어한다.
한편, 상기 스텝S8에서 상기 마이콤(2)에 기억된 통전각이 0 %가 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 세탁 모터(30)가 아직 정지되지 않은 상태이므로 상기 스텝S7로 진행하여 현재의 통전각에서 상기 보정각(θ1)을 감한 값을 새로운 통전각으로, 기억시키고, 상기 새로운 통전각에 대응하는 시간 동안 상기 교류 전원(6)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압은 인가시킨다.
한편, 상기 스텝S9에서 상기 세탁 모터(30)의 통전각이 0%로 된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 제2설정 시간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는)상기 스텝S9로 진행하여 상술한 바와 같이 세탁 모터(30)를 계속 정지시킨다. 동시에 상기 스텝S9에서 상기 마이콤(2)은 상기 세탁모터(30)의 통전각이 0%로 된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 제2설정 시간을 초과하였는가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S10에서 세탁 모터(30)의 회전 방향에 관한 표시문자(DN1)가 1이 아니라고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 세탁 모터(30)의 회전 방향을 역방향으로부터 정방향으로 바꾸도록 스텝S15로 진행한다.
스텝S15에서 마이콤(2)은 상기 세탁 모터(30)의 회전 방향을 나타내는 표시 문자(DN1)에 1을 더한다. 그러면 마이콤(2)은 세탁모터(30)의 회전 방향에 관한 표시 문자(DN1)에 정방향의 값으로서 1을 기억시킨다. 다음에는 상기 스텝S12로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 마이콤(2)은 상기 급수를 마친 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁 시간을 초과하였는가를 판별한다.
한편, 상기 스텝S12에서 상기 급수를 마친 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(2)에 미리 설정된 세탁시간을 초과하지 않았다고 판별하였을 경우에는 (NO일 경우에는) 상기 스텝S3으로 진행하여 상술한 바와 같이 상기 보정 각(θ1)에 대응하는 시간 동안 상기 마이콤(2)에 설정된 설정 방향으로 상기 세탁 모터(30)를 회전시킨 다음 상기 보정 각(θ1)을 통전각에 기억시킨다.
한편, 상기 스텝S3에서 상기 세탁 모터(30)를 역방향으로 회전시킬 경우에는 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O3)로부터 로우레벨의 신호가 출력되고, 상기 마이콤(2)의 출력 단자(O1)로부터 하이레벨의 신호가 출력된다. 그러면 상기 스위칭 수단(TR1)이 턴오프되고 상기 스위칭 수단(TR2)이 턴온 된다. 다음에 상기 보정 각(θ1)에 대응하는 시간 동안 상기 교류 전원(5)으로부터 상기 세탁 모터(30)에 교류 전압이 인가된다. 그러면 상기 세탁 모터(30)가 역방향으로 회전한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터의 제어 장치 및 그 제어방법에 의하면, 모터의 기동초기와 모터의 회전 정지 시에 모터에 인가되는 전압을 단계적으로 변화시킴으로써 모터에 인가되는 힘을 단계적으로 변화시켜 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 또한 모터에 무리한 힘이 가해지는 것을 방지함으로써 모터의 수명을 연장시킬 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다. 한편, 모터의 기동과 정지 시에 단계적으로 전류를 증가시키거나 감소시킴으로써 종래기술에 비해 절전 효과가 있다. 한편, 모터의 기동과 정지 시에 단계적으로 전류를 증가시키거나 감소시킴으로써 모터의 기동과정지시에 노이즈의 발생을 억제할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.
Claims (7)
- 회전수 검출수단(14)에 의해 검출된 모터(30)의 회전수와 설정 회전수를 비교한 결과에 따라 교류전원(6)에서 모터(30)로 인가되는 전압을 위상 제어하여 모터(30)의 회전수를 설정 회전수로 유지시키는 모터의 제어장치에 있어서, 교류전원(6)에서 모터(30)로 인가되는 교류전압의 제로 크로싱 점을 검출하여 제로 크로싱 신호를 출력하는 제로 크로싱 신호 출력회로(10)와 상기 제로 크로싱 신호가 입력되면 소정의 시간간격으로 시간신호를 출력하는 타이머(12), 모터(30)의 기동시에는 모터(30)의 통전각이 100%에 도달할 때까지 상기 제로 크로싱 신호가 입력되면 이전의 통전각에 소정의 보정각을 더하여 통전각을 증가시키고, 모터(30)의 정지 시에는 모터(30)의 통전각이 0%에 도달할 때까지 상기 제로 크로싱 신호가 입력되면 이전의 통전각에서 소정의 보정각을 감산하여 통전각을 감소시키는 한편, 상기 통전각에 대응되는 시간동안 모터(30)에 전압을 인가하도록 상기 제로 크로싱 신호와 상기 타이머(12)에서 입력된 시간신호를 바탕으로 제어신호를 출력하는 마이콤(2), 교류전원(6)으로부터 교류전압을 받아서 상기 마이콤(2)을 구동시키기 위한 직류전압을 상기 마이콤(2)에 입력하는 전압공급수단(4) 및, 상기 마이콤(2)으로부터 출력된 제어신호에 따라 모터(30)로 인가되는 교류전원을 스위칭하여 모터(30)의 기동시에는 모터(30)로 인가되는 전압을 단계적으로 상승시키고, 모터(30)의 정지 시에는 모터(30)에 인가되는 전압을 단계적으로 감소시키는 모터구동회로(32)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터의 제어장치.
- 모터의 제어방법에 있어서, 모터(30)의 회전을 시작시킬 경우에 모터(30)가 설정 회전수로 회전할 때까지 모터(30)에 인가되는 전압을 단계적으로 상승시키도록 위상 제어하는 단계와, 모터(30)의 회전수를 설정 회전수로 유지시키도록 모터(30)로 인가되는 전압을 위상 제어하는 단계와, 모터(30)의 회전을 정지시킬 경우에 모터(30)가 정지할 때까지 모터(30)에 인가되는 전압을 단계적으로 감소시키도록 위상 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 모터(30)에 인가되는 전압을 단계적으로 상승시키는 단계는, 상기 모터(30)의 회전방향을 정방향과 역방향 중 하나의 방향으로 설정하는 단계와, 마이콤(2)에 미리 기억되어 있는 통전각에 따라 모터(30)에 인가되는 전압을 위상 제어하여 상기 설정된 모터(30)의 회전방향으로 인가하는 단계와, 상기 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 100%인가를 판별하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 100%라고 판별하였을 경우에, 상기 모터(30)의 회전수를 설정 회전수로 유지시키도록 상기 모터(30)에 인가되는 전압을 위상 제어하는 단계를 진행하는 컷을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
- 제3항에 있어서, 상기 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 100%가 아니라고 판별하였을 경우에는 이전의 통전각에 미리 설정되어 있는 보정각을 더한 값을 새로운 통전각으로 결정하고, 이 통전각을 상기 마이콤(3)에 기억시키는 것을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 모터(30)에 인가되는 전압을 단계적으로 감소시키는 단계는, 모터(30)의 회전이 시작된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 마이콤(2)에 미리 설정된 모터(30)의 제1동작시간을 초과하였는가를 판별하는 단계와, 모터(30)의 회전이 시작된 시점부터 현재까지 경과한 시간이 상기 마이콤(3)에 미리 설정된 모터(30)의 제1동작시간을 초과하였다고 판별되면, 마이콤(2)에 기억되어 있는 통전각에 따라 상기 모터(30)로 인가되는 전압을 위상 제어하는 단계와, 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 0%인가를 판별하고, 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 0%라고 판별하였을 경우 모터(30)의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
- 제6항에 있어서, 상기 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각이 0%가 아니라고 판별하였을 경우에는, 상기 모터(30)에 인가되는 전압의 통전각에서 미리 설정된 보정각을 뺀 값을 새로운 통전각으로 마이콤(2)에 기억시키는 것을 특징으로 하는 모터의 제어방법.
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| KR1019960018055A KR100220717B1 (ko) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 모터의 제어장치 및 그 제어방법 |
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| KR1019960018055A KR100220717B1 (ko) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | 모터의 제어장치 및 그 제어방법 |
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Families Citing this family (1)
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1996
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| KR970077933A (ko) | 1997-12-12 |
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