JP3064581B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- JP3064581B2 JP3064581B2 JP3285899A JP28589991A JP3064581B2 JP 3064581 B2 JP3064581 B2 JP 3064581B2 JP 3285899 A JP3285899 A JP 3285899A JP 28589991 A JP28589991 A JP 28589991A JP 3064581 B2 JP3064581 B2 JP 3064581B2
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- motor
- rotation speed
- resonance point
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、脱水時の振動を少なく
した全自動洗濯機に関する。
した全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、全自動洗濯機においては、洗濯
し排水した後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。
し排水した後に脱水行程へと移るが、脱水行程はモータ
のオン、オフを繰り返し行いながら洗濯物から水分を少
しずつ出し、脱水回転数をある程度まで徐々に高めてい
く、いわゆる間欠脱水を行った後、連続脱水を行うのが
通常である。
【０００３】従来の全自動洗濯機は、間欠脱水における
モータのオン、オフの制御を時間で行っていた。つま
り、図５に示すように、一定時間ｔ1だけモータオンに
した後に一定時間ｔ2だけモータをオフにし、つぎに、
同じ時間モータをオンにして、同じ時間モータをオフに
する。これを数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々に
高めていくものであった。
モータのオン、オフの制御を時間で行っていた。つま
り、図５に示すように、一定時間ｔ1だけモータオンに
した後に一定時間ｔ2だけモータをオフにし、つぎに、
同じ時間モータをオンにして、同じ時間モータをオフに
する。これを数回繰り返しながら、脱水回転数を徐々に
高めていくものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような全自動洗濯
機の制御方法では、洗濯物が多い場合と少ない場合、水
を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、排水経路など
の排水条件の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に
無関係にモータのオン、オフ時間が設定されているた
め、たとえば、洗濯物が多いときに洗濯物の偏りによっ
ては、間欠脱水では回転数がなかなか上がらず、水槽な
どの振動共振点を複数回通過するため、この振動共振点
での振動が大きくなって水槽などが外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げが発生し、騒音が大きく、脱水
起動ができないという問題を有していた。
機の制御方法では、洗濯物が多い場合と少ない場合、水
を含みやすい洗濯物と含みにくい洗濯物、排水経路など
の排水条件の良し悪しなど、洗濯物の条件、排水条件に
無関係にモータのオン、オフ時間が設定されているた
め、たとえば、洗濯物が多いときに洗濯物の偏りによっ
ては、間欠脱水では回転数がなかなか上がらず、水槽な
どの振動共振点を複数回通過するため、この振動共振点
での振動が大きくなって水槽などが外枠に当たったり、
上部カバーへの突き上げが発生し、騒音が大きく、脱水
起動ができないという問題を有していた。
【０００５】この解決策として、図６に示すように、回
転検知手段を設けておき、間欠脱水時にモータをオンに
して予め設定された回転数Ｖ1に達したことを回転検知
手段で検知した後、一定時間ｔ3だけモータをオフに
し、再びモータをオンにして回転数Ｖ1より高く設定さ
れた回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段で検知した
後、一定時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータを
オンにする。つぎに回転数Ｖ2より高く設定された回転
数Ｖ3に達したことを回転検知手段で検知した後、一定
時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータをオンにす
る。これをｎ回繰り返して回転数を徐々に高くした後、
モータを連続的にオンにして規定の回転数Ｖiまで立ち
上げて脱水を行うようにしていた。
転検知手段を設けておき、間欠脱水時にモータをオンに
して予め設定された回転数Ｖ1に達したことを回転検知
手段で検知した後、一定時間ｔ3だけモータをオフに
し、再びモータをオンにして回転数Ｖ1より高く設定さ
れた回転数Ｖ2に達したことを回転検知手段で検知した
後、一定時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータを
オンにする。つぎに回転数Ｖ2より高く設定された回転
数Ｖ3に達したことを回転検知手段で検知した後、一定
時間ｔ3だけモータをオフにして再びモータをオンにす
る。これをｎ回繰り返して回転数を徐々に高くした後、
モータを連続的にオンにして規定の回転数Ｖiまで立ち
上げて脱水を行うようにしていた。
【０００６】このものにあっては、振動共振点を複数回
通過させないように回転数Ｖ1、Ｖ2を設定すれば、回転
数を一度に上げるため、残水が多くなって脱水泡起動が
悪くなり、図６の破線で示すように回転数が上がらなく
なり、大きな残水音が発生するという問題を有してい
た。また、洗濯物の質、量に関係なく脱水制御パターン
は同じであり、軽負荷時には脱水起動時間を短縮できる
にもかかわらず重負荷時と同じ時間になるという問題を
有していた。
通過させないように回転数Ｖ1、Ｖ2を設定すれば、回転
数を一度に上げるため、残水が多くなって脱水泡起動が
悪くなり、図６の破線で示すように回転数が上がらなく
なり、大きな残水音が発生するという問題を有してい
た。また、洗濯物の質、量に関係なく脱水制御パターン
は同じであり、軽負荷時には脱水起動時間を短縮できる
にもかかわらず重負荷時と同じ時間になるという問題を
有していた。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物の条件、排水条件にばらつきがあっても安定して脱水
動作を行わせ、軽負荷時には脱水起動時間を短縮するこ
とを目的としている。
物の条件、排水条件にばらつきがあっても安定して脱水
動作を行わせ、軽負荷時には脱水起動時間を短縮するこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記
水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータよ
りなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水
動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知
手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において
前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より
低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数
で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、
前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点
より高くして脱水を行うようにし、前記モータが回転数
Ｖ1に達する時間により前記モータのオン・オフの繰り
返し回数を可変させるものである。
するために、中央底部にパルセータを回転自在に配設し
た洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記
水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータよ
りなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水
動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知
手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において
前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より
低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数
で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、
前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点
より高くして脱水を行うようにし、前記モータが回転数
Ｖ1に達する時間により前記モータのオン・オフの繰り
返し回数を可変させるものである。
【０００９】さらに、別の解決手段として、中央底部に
パルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を内包し
た水槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り
棒と、マイクロコンピュータよりなる信号制御手段と、
前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動作を行うモータと、モ
ータ回転数を検知する回転検知手段とを備え、前記信号
制御手段は、脱水行程において前記モータをオンにして
前記水槽などの振動共振点より低い回転数Ｖ1に達する
と前記振動共振点以下の回転数で前記モータのオン・オ
フを複数回繰り返し、その後、前記モータをオンにして
回転数を一気に前記振動共振点より高くして脱水を行う
ようにし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ2
に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数で前記
モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モ
ータを連続的にオンにして脱水を行い終了するように
し、前記モータが回転数Ｖ1に達する時間により前記モ
ータの繰り返し回数を可変させたものである。
パルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を内包し
た水槽と、防振装置を有し前記水槽などを支持する吊り
棒と、マイクロコンピュータよりなる信号制御手段と、
前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動作を行うモータと、モ
ータ回転数を検知する回転検知手段とを備え、前記信号
制御手段は、脱水行程において前記モータをオンにして
前記水槽などの振動共振点より低い回転数Ｖ1に達する
と前記振動共振点以下の回転数で前記モータのオン・オ
フを複数回繰り返し、その後、前記モータをオンにして
回転数を一気に前記振動共振点より高くして脱水を行う
ようにし、その回転数が振動共振点より高い回転数Ｖ2
に達した後、再び、前記振動共振点以上の回転数で前記
モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前記モ
ータを連続的にオンにして脱水を行い終了するように
し、前記モータが回転数Ｖ1に達する時間により前記モ
ータの繰り返し回数を可変させたものである。
【００１０】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、洗濯物
が多い場合と少ない場合、水を含みやすい洗濯物と含み
にくい洗濯物、排水経路などの排水条件の良し悪しな
ど、洗濯物の条件、排水条件にばらつきがあっても、間
欠脱時の振動共振点より低い回転数で洗濯物に含まれる
水分をあらかじめ少なくでき、しかも洗濯兼脱水槽と水
槽との間の水を十分排水できて振動共振点を一度に通過
させても起動不良や残水音が発生することがなくでき
る。
が多い場合と少ない場合、水を含みやすい洗濯物と含み
にくい洗濯物、排水経路などの排水条件の良し悪しな
ど、洗濯物の条件、排水条件にばらつきがあっても、間
欠脱時の振動共振点より低い回転数で洗濯物に含まれる
水分をあらかじめ少なくでき、しかも洗濯兼脱水槽と水
槽との間の水を十分排水できて振動共振点を一度に通過
させても起動不良や残水音が発生することがなくでき
る。
【００１１】また、振動共振点を通過することにより充
満した水を十分排水でき、振動共振点より高い回転数で
の起動不良や残水音が発生することを防止でき、さら
に、洗濯物が少ないときは脱水起動時間を短縮できる。
満した水を十分排水でき、振動共振点より高い回転数で
の起動不良や残水音が発生することを防止でき、さら
に、洗濯物が少ないときは脱水起動時間を短縮できる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００１３】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は、中央
底部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３
は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽３の外底部には基
板４が固着され、駆動用モータ５、排水弁６、洗濯兼脱
水切替機構７などを配設しており、基板４の外縁部は防
振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂
下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１１を設
け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１４など
を配設している。制御装置１４はマイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段１５と、操作パネル１６内におさ
められたキースイッチおよび表示装置などからなる操作
表示手段１７と、信号制御手段１５からの信号によりモ
ータ５、排水弁６、給水弁１２などを制御するパワース
イッチング手段１８と、モータ回転数を検知する回転検
知手段１９、布量検知手段２０、水位検知手段２１、記
憶手段２２、汚れ検知手段２３などにより構成してお
り、信号制御手段１５は、脱水行程においてモータ５を
オンにして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1
に達した後、一定時間ｔiだけモータ５をオフにして再
びモータ５をオンし、これをｍ回繰り返した後、モータ
５をオンにして回転数を振動共振点より高い回転数で回
転させ、回転数Ｖ2に達した後所定時間ｔjだけモータ５
をオフにして再びモータ５をオンにし、これをｎ回繰り
返した後モータ５を連続的にオンにして脱水を行うよう
にし、回転数Ｖ1に達する時間により前記繰り返し回数
ｍまたはｎを変えるようにしている。なお、２４は交流
電源、２５はモータ５の進相コンデンサである。
底部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３
は洗濯兼脱水槽１を内包し、この水槽３の外底部には基
板４が固着され、駆動用モータ５、排水弁６、洗濯兼脱
水切替機構７などを配設しており、基板４の外縁部は防
振装置８、吊り棒９を介して外枠１０の上部角隅より垂
下支持している。外枠１０の上部に上部カバー１１を設
け、給水弁１２、電源スイッチ１３、制御装置１４など
を配設している。制御装置１４はマイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段１５と、操作パネル１６内におさ
められたキースイッチおよび表示装置などからなる操作
表示手段１７と、信号制御手段１５からの信号によりモ
ータ５、排水弁６、給水弁１２などを制御するパワース
イッチング手段１８と、モータ回転数を検知する回転検
知手段１９、布量検知手段２０、水位検知手段２１、記
憶手段２２、汚れ検知手段２３などにより構成してお
り、信号制御手段１５は、脱水行程においてモータ５を
オンにして水槽３などの振動共振点より低い回転数Ｖ1
に達した後、一定時間ｔiだけモータ５をオフにして再
びモータ５をオンし、これをｍ回繰り返した後、モータ
５をオンにして回転数を振動共振点より高い回転数で回
転させ、回転数Ｖ2に達した後所定時間ｔjだけモータ５
をオフにして再びモータ５をオンにし、これをｎ回繰り
返した後モータ５を連続的にオンにして脱水を行うよう
にし、回転数Ｖ1に達する時間により前記繰り返し回数
ｍまたはｎを変えるようにしている。なお、２４は交流
電源、２５はモータ５の進相コンデンサである。
【００１４】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程はモータ５のオン、オフを繰り
返し行いながら洗濯物から水分を少しずつ出し、脱水回
転数をある程度まで徐々に高めていく、いわゆる間欠脱
水を行った後に、規定の回転数まで高めて連続脱水を行
う。つまり、モータ５をオンにして水槽３などの振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達したことを回転検知手段１
９で検知し、回転数Ｖ1に達するまでの時間ｔ1を測定
し、その後、所定時間ｔiだけモータ５をオフにする。
このオフのときにも洗濯物から絞られた水が排水され
る。そして再びモータ５をオンにし、回転数Ｖ1に達し
たことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔi
だけモータ５をオフにして再びモータ５をオンにする。
これをｍ回繰り返した後、つぎに回転数Ｖ1より高く設
定され水槽３などの振動共振点より高い回転数Ｖ2に達
したことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔ
jだけモータ５をオフにして、再びモータ５をオンにす
る。これをｎ回繰り返した後、モータ５を連続的にオン
にして規定の回転数Ｖiまで立ち上げて脱水を行う。こ
こで、繰り返し回数ｍ、ｎは、（表１）に示すように回
転数Ｖ1に達する時間ｔにより変え、洗濯物が少ないと
きには脱水起動時間を短縮する。
を説明すると、脱水行程はモータ５のオン、オフを繰り
返し行いながら洗濯物から水分を少しずつ出し、脱水回
転数をある程度まで徐々に高めていく、いわゆる間欠脱
水を行った後に、規定の回転数まで高めて連続脱水を行
う。つまり、モータ５をオンにして水槽３などの振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達したことを回転検知手段１
９で検知し、回転数Ｖ1に達するまでの時間ｔ1を測定
し、その後、所定時間ｔiだけモータ５をオフにする。
このオフのときにも洗濯物から絞られた水が排水され
る。そして再びモータ５をオンにし、回転数Ｖ1に達し
たことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔi
だけモータ５をオフにして再びモータ５をオンにする。
これをｍ回繰り返した後、つぎに回転数Ｖ1より高く設
定され水槽３などの振動共振点より高い回転数Ｖ2に達
したことを回転検知手段１９で検知した後、所定時間ｔ
jだけモータ５をオフにして、再びモータ５をオンにす
る。これをｎ回繰り返した後、モータ５を連続的にオン
にして規定の回転数Ｖiまで立ち上げて脱水を行う。こ
こで、繰り返し回数ｍ、ｎは、（表１）に示すように回
転数Ｖ1に達する時間ｔにより変え、洗濯物が少ないと
きには脱水起動時間を短縮する。
【００１５】
【表１】
【００１６】すなわち、図３の実線で示したのは、回転
数Ｖ1に達する時間ｔがｔxより短い場合で、繰り返し回
数ｍ、ｎはそれぞれ２回であり、一点鎖線で示したの
は、回転数Ｖ1に達する時間ｔがｔxより長くｔyより短
い場合で、繰り返し回数ｍ、ｎはそれぞれ３回であり、
破線で示したのは、回転数Ｖ1に達する時間ｔがｔyより
長い場合で、繰り返し回数ｍ、ｎはそれぞれ５回として
いる。なお、回転数Ｖ1での繰り返し回数ｍと回転数Ｖ2
での繰り返し回数ｎとを同じにしているが、繰り返し回
数ｎをｍより少なくしてもよい。
数Ｖ1に達する時間ｔがｔxより短い場合で、繰り返し回
数ｍ、ｎはそれぞれ２回であり、一点鎖線で示したの
は、回転数Ｖ1に達する時間ｔがｔxより長くｔyより短
い場合で、繰り返し回数ｍ、ｎはそれぞれ３回であり、
破線で示したのは、回転数Ｖ1に達する時間ｔがｔyより
長い場合で、繰り返し回数ｍ、ｎはそれぞれ５回として
いる。なお、回転数Ｖ1での繰り返し回数ｍと回転数Ｖ2
での繰り返し回数ｎとを同じにしているが、繰り返し回
数ｎをｍより少なくしてもよい。
【００１７】図４は上記動作のフローチャートで、脱水
がスタートするとステップ１０１でタイマーＴスタート
の後、ステップ１０２で排水弁６を動作して排水が始ま
る。ステップ１０３で排水が終了すると、ステップ１０
４へ進みモータ５をオンして間欠脱水が始まる。そし
て、ステップ１０５で振動共振点より低い回転数Ｖ1に
達したことを回転検知手段１９で検知すると、ステップ
１０６へ進み、回転数Ｖ1に達する時間ｔを測定し、ス
テップ１０７でモータ５をオフにする。ステップ１０８
で所定時間ｔiが経過したと判定すると、ステップ１０
９へ進み、ステップ１０４からステップ１０９までの動
作を（表１）に示した回転数Ｖ1に達する時間ｔによっ
て定まる回数Ｍだけ繰り返す。Ｍ回繰り返すとステップ
１１０へ進み、再びモータ５をオンにする。そして、ス
テップ１１１で振動共振点より高い回転数Ｖ2に達した
ことを回転検知手段１９で検知すると、ステップ１１２
へ進みモータ５をオフにする。ステップ１１３で所定時
間ｔjが経過したと判定すると、ステップ１１４へ進
み、ステップ１１０からステップ１１４までの動作を
（表１）に示した回転数Ｖ2に達する時間ｔによって定
まる回数Ｎだけ繰り返す。Ｎ回繰り返すとステップ１１
５へ進み再びモータ５をオンにし、脱水終了まで連続的
に脱水を行う。
がスタートするとステップ１０１でタイマーＴスタート
の後、ステップ１０２で排水弁６を動作して排水が始ま
る。ステップ１０３で排水が終了すると、ステップ１０
４へ進みモータ５をオンして間欠脱水が始まる。そし
て、ステップ１０５で振動共振点より低い回転数Ｖ1に
達したことを回転検知手段１９で検知すると、ステップ
１０６へ進み、回転数Ｖ1に達する時間ｔを測定し、ス
テップ１０７でモータ５をオフにする。ステップ１０８
で所定時間ｔiが経過したと判定すると、ステップ１０
９へ進み、ステップ１０４からステップ１０９までの動
作を（表１）に示した回転数Ｖ1に達する時間ｔによっ
て定まる回数Ｍだけ繰り返す。Ｍ回繰り返すとステップ
１１０へ進み、再びモータ５をオンにする。そして、ス
テップ１１１で振動共振点より高い回転数Ｖ2に達した
ことを回転検知手段１９で検知すると、ステップ１１２
へ進みモータ５をオフにする。ステップ１１３で所定時
間ｔjが経過したと判定すると、ステップ１１４へ進
み、ステップ１１０からステップ１１４までの動作を
（表１）に示した回転数Ｖ2に達する時間ｔによって定
まる回数Ｎだけ繰り返す。Ｎ回繰り返すとステップ１１
５へ進み再びモータ５をオンにし、脱水終了まで連続的
に脱水を行う。
【００１８】なお、上記実施例では、振動共振点より高
い回転数Ｖ2 でＮ回繰り返した後、モータ５を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐に回転数を上昇
させるようにしてもよい。また、モータ５をオフする所
定時間ｔi、ｔjは同じであってもよい。さらに、回転数
Ｖ1、Ｖ2は、モータ５をオンするごとに、それぞれ徐々
にまたは階段的に上昇させてもよい。
い回転数Ｖ2 でＮ回繰り返した後、モータ５を連続回転
させているが、その後間欠脱水により徐に回転数を上昇
させるようにしてもよい。また、モータ５をオフする所
定時間ｔi、ｔjは同じであってもよい。さらに、回転数
Ｖ1、Ｖ2は、モータ５をオンするごとに、それぞれ徐々
にまたは階段的に上昇させてもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水
槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータより
なる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動
作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知手
段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において前
記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より低
い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数で
前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前
記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点よ
り高くして脱水を行うようにし、前記モータが回転数Ｖ
1に達する時間により前記モータのオン・オフの繰り返
し回数を可変させたため、振動共振点を複数回通過する
ことがなく、水槽などが共振して外枠に当たったり、上
部カバーへの突き上げがなく低振動、低騒音が実現でき
る。また、振動共振点より低い回転数でモータを複数回
オン、オフするので、洗濯物に含まれる水分をあらかじ
め少なくすることができて洗濯兼脱水槽を軽くでき、洗
濯兼脱水槽と水槽との間の水を十分排水することがで
き、振動共振点を一度に通過させても起動不良、残水音
などが発生することがなるものである。
によれば、中央底部にパルセータを回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前記水
槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータより
なる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱水動
作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検知手
段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程において前
記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点より低
い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転数で
前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その後、前
記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共振点よ
り高くして脱水を行うようにし、前記モータが回転数Ｖ
1に達する時間により前記モータのオン・オフの繰り返
し回数を可変させたため、振動共振点を複数回通過する
ことがなく、水槽などが共振して外枠に当たったり、上
部カバーへの突き上げがなく低振動、低騒音が実現でき
る。また、振動共振点より低い回転数でモータを複数回
オン、オフするので、洗濯物に含まれる水分をあらかじ
め少なくすることができて洗濯兼脱水槽を軽くでき、洗
濯兼脱水槽と水槽との間の水を十分排水することがで
き、振動共振点を一度に通過させても起動不良、残水音
などが発生することがなるものである。
【００２０】さらに、中央底部にパルセータを回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピ
ュータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆
動し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する
回転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程
において前記モータをオンにして前記水槽などの振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下
の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、
その後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振
動共振点より高くして脱水を行うようにし、その回転数
が振動共振点より高い回転数Ｖ2に達した後、再び、前
記振動共振点以上の回転数で前記モータのオン・オフを
複数回繰り返し、その後、前記モータを連続的にオンに
して脱水を行い終了するようにし、前記モータが回転数
Ｖ1に達する時間により前記モータの繰り返し回数を可
変させたものであるため、く、さらに、振動共振点より
高い回転数でモータを複数回オン、オフするので、振動
共振点を一度に通過させることにより充満した水を十分
排水することができ、振動共振点通過後の起動不良、残
水音などが発生することがなくなる。さらに、洗濯物が
少ないときは、回転数Ｖ1に達する時間が短くなるため
繰り返し回数が少なくなり、脱水起動時間を短縮でき
る。
に配設した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を
有し前記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピ
ュータよりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆
動し脱水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する
回転検知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程
において前記モータをオンにして前記水槽などの振動共
振点より低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下
の回転数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、
その後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振
動共振点より高くして脱水を行うようにし、その回転数
が振動共振点より高い回転数Ｖ2に達した後、再び、前
記振動共振点以上の回転数で前記モータのオン・オフを
複数回繰り返し、その後、前記モータを連続的にオンに
して脱水を行い終了するようにし、前記モータが回転数
Ｖ1に達する時間により前記モータの繰り返し回数を可
変させたものであるため、く、さらに、振動共振点より
高い回転数でモータを複数回オン、オフするので、振動
共振点を一度に通過させることにより充満した水を十分
排水することができ、振動共振点通過後の起動不良、残
水音などが発生することがなくなる。さらに、洗濯物が
少ないときは、回転数Ｖ1に達する時間が短くなるため
繰り返し回数が少なくなり、脱水起動時間を短縮でき
る。
【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機の断面図
【図２】同全自動洗濯機のブロック図
【図３】同全自動洗濯機の脱水行程における時間と脱水
回転数の関係を表すグラフ
回転数の関係を表すグラフ
【図４】同全自動洗濯機の動作フローチャート
【図５】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の一例を表すグラフ
の一例を表すグラフ
【図６】従来の全自動洗濯機の時間と脱水回転数の関係
の他の例を表すグラフ
の他の例を表すグラフ
１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ３ 水槽 ５ モータ ８ 防振装置 ９ 吊り棒 １５ 信号制御手段 １９ 回転検知手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−397（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−284297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−155288（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314598（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−314599（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122696（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−77297（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−70797（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−105698（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−150894（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 49/04
Claims (2)
- 【請求項１】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共
振点より高くして脱水を行うようにし、前記モータが回
転数Ｖ1に達する時間により前記モータのオン・オフの
繰り返し回数を可変させる全自動洗濯機。 - 【請求項２】 中央底部にパルセータを回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽を内包した水槽と、防振装置を有し前
記水槽などを支持する吊り棒と、マイクロコンピュータ
よりなる信号制御手段と、前記洗濯兼脱水槽を駆動し脱
水動作を行うモータと、モータ回転数を検知する回転検
知手段とを備え、前記信号制御手段は、脱水行程におい
て前記モータをオンにして前記水槽などの振動共振点よ
り低い回転数Ｖ1に達すると前記振動共振点以下の回転
数で前記モータのオン・オフを複数回繰り返し、その
後、前記モータをオンにして回転数を一気に前記振動共
振点より高くして脱水を行うようにし、その回転数が振
動共振点より高い回転数Ｖ2に達した後、再び、前記振
動共振点以上の回転数で前記モータのオン・オフを複数
回繰り返し、その後、前記モータを連続的にオンにして
脱水を行い終了するようにし、前記モータが回転数Ｖ1
に達する時間により前記モータの繰り返し回数を可変さ
せる全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285899A JP3064581B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3285899A JP3064581B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115664A JPH05115664A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3064581B2 true JP3064581B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=17697465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3285899A Expired - Fee Related JP3064581B2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064581B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP3285899A patent/JP3064581B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115664A (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 9 |
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