JP3166456B2

JP3166456B2 - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JP3166456B2
Application number: JP31493093A
Authority: JP
Inventors: 守記福田; 文夫太田; 三代大喜多; 美紀梅本; 俊次今井
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1993-12-15
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JPH07163779A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯物上にシャワーで
給水しながらすすぎを行う全自動洗濯機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の全自動洗濯機は図９に示すように
構成していた。以下、その構成と動作について説明す
る。

【０００３】図に示すように、洗濯兼脱水槽１の上端部
には脱水振動を減衰するウオーターバランサー２を固着
しており、ウオーターバランサー２とソフト仕上げ剤投
入ケース３で遠心力を利用したソフト仕上げ剤投入構造
を形成している。

【０００４】まず、全洗濯行程を説明すると、洗濯物と
洗剤を洗濯兼脱水槽１内に投入し、ソフト仕上げ剤をソ
フト仕上げ剤投入ケース３に入れ、スタートボタン（図
示せず）を押すと、給水弁４が開き、水道水が給水ノズ
ル５から洗剤ケース６を介して給水口７から洗濯兼脱水
槽１内へ布量に応じた所定水位まで給水される。その
後、洗濯兼脱水槽１の底部に配置されたパルセーター８
が撹拌し洗濯する。洗濯が終わると排水弁９を開いて排
水ホース１０を介して洗濯液を機外へ排水する。

【０００５】つぎに、洗濯兼脱水槽１を高速回転し、洗
濯物に含まれる洗濯液を遠心脱水した後、排水弁９を閉
じる。すすぎ行程は洗濯行程と同様に水道水を洗濯兼脱
水槽１へ溜め、パルセーター８により撹拌してためすす
ぎを行い、その後すすぎ液の排水と洗濯物の遠心脱水を
する。これを２回繰り返し洗濯が終了する。なお、ため
すすぎ時に水道水を注水してオーバーフローしながらす
すぐ場合もある。

【０００６】つぎに、ソフト仕上げ剤の投入原理を説明
すると、洗濯前に予めソフト仕上げ剤をソフト仕上げ剤
投入ケース３に入れておくと、ソフト仕上げ剤は洗濯後
の１回目の脱水による遠心力でソフト仕上げ剤投入ケー
ス３からウオーターバランサー２に設けられている穴
（図示せず）を介してウオーターバランサー２内に配置
している隣接した室（図示せず）に移動する。つぎに、
１回目のためすすぎ後の脱水による遠心力で前述の室か
らウオーターバランサー２の外沿部に配置した穴（図示
せず）から洗濯兼脱水槽１と水受け槽１１間に投入さ
れ、ソフト仕上げ剤の溶解した２回目のためすすぎ液で
洗濯物を仕上げ処理する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、洗濯兼脱水槽にすすぎの水を溜めてすす
ぐ「ためすすぎ」やすすぎ水をオーバーフローしながら
すすぐ「注水すすぎ」だけでは、すすぎ原理が拡散、希
釈のため、使用者の満足が得られるすすぎ性能を確保す
るには、大量の水道水を必要とするという水資源の問題
と、繰り返し水を溜めたり排水するのに時間を必要とす
るという問題を有していた。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、省水
資源のために効率よくすすぎを行い、満足の得られるす
すぎ性能と節水の両立を図るとともに、排水ホースの設
置状態が悪い場合などでもすすぎ性能を確保することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽にシャワー状に給水するシャ
ワーノズルと、前記洗濯兼脱水槽の給水水位を検知する
水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在
に設けたパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽またはパル
セーターを駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転
数を検知する回転数検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の
各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗い行程後の脱水前と脱水後に、前記シャワーノズ
ルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水力が作用し
ない程度の低速回転で回転させる第１の行程と前記シャ
ワーノズルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水作
用のある回転数で回転させる第２の行程からなるシャワ
ーすすぎ行程を設け、前記洗い行程後の脱水時の前記洗
濯兼脱水槽の回転数を検知し、所定の回転数に到達しな
い場合には、前記洗い行程後の脱水後のシャワーすすぎ
行程に代えて、ためすすぎまたは注水すすぎの行程を行
うことを第１の課題解決手段としている。

【００１０】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
脱水前の洗濯物上にシャワーで均一に給水した水道水が
洗濯物の間や繊維間に保持されている洗濯液を遠心力に
より押し出し水道水と置換し、さらに、繊維間の水道水
へ短繊維間の洗剤成分が拡散する。この結果、少量の水
で洗濯物のすすぎを行うことができる。

【００１１】また、排水ホースの設置状態が悪い場合、
シャワーノズルから供給される水量と脱水で洗濯物から
絞り出る水量の和が排水ホースの排水量を越え、洗濯兼
脱水槽の底部までＬＡＳなどの界面活性剤を含むすすぎ
水が残水するため、回転する洗濯兼脱水槽の底部が残水
を撹拌し、泡が生じて抵抗となって、本来の脱水回転数
が得られなくなり、充分に脱水できなくすすぎ性能が低
下する恐れがあるが、脱水回転数を検知して所定の回転
数に到達できない場合には、ためすすぎに代えて、すす
ぎ性能を確保することができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１および図
２を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成の
ものは同一符号を付して説明を省略する。

【００１３】図２に示すように、シャワーノズル１２
は、給水ノズル５の上部位置に設け、洗濯兼脱水槽１内
の洗濯物にシャワー状に給水するようにしている。給水
弁１３は、第１の給水弁１３ａと第２の給水弁１３ｂと
で構成し、第１の給水弁１３ａは内部ホース１４を介し
て従来通り給水ノズル５に接続し、第２の給水弁１３ｂ
は内部ホース１５を介してシャワーノズル１２に接続し
ている。

【００１４】制御装置１６は、図１に示すように構成し
ており、制御手段１７は、操作表示手段１８により入力
された設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御するもので、パワースイッチング手段１９を
介して、排水弁９、給水弁１３およびモータ２０を逐次
制御する。モータ２０は、洗濯兼脱水槽１とパルセータ
ー８を駆動するものである。記憶手段２１は、制御手段
１７による逐次制御に必要なデータを記憶している。

【００１５】布量検知手段２２は、洗濯兼脱水槽１内の
洗濯物の量を検知するもので、モータ２０の通電を遮断
した後の惰性回転中のモータ２０の逆起電力により洗濯
物の量を検知し、その出力を制御手段１７に入力するよ
うにしている。汚れ検知手段２３は、洗濯液の光の透過
度より洗濯物の汚れを検知するようにしている。水位検
知手段２４は、洗濯兼脱水槽１内の水位を検知し、その
出力を制御手段１７に入力している。回転数検知手段２
５は、モータ２０の回転数を検知することによって洗濯
兼脱水槽１の回転数を検知するもので、速度発電機など
により構成している。

【００１６】制御手段１７は、洗い行程の脱水前と脱水
後にシャワーすすぎ行程を設け、洗い行程の脱水時の洗
濯兼脱水槽１の回転数を検知し、所定の回転数に到達し
ない場合には、洗い行程の脱水以降のシャワーすすぎに
代えてためすすぎまたは注水すすぎとするようにしてい
る。なお、シャワーすすぎ行程は、洗濯兼脱水槽１の回
転数を定常回転数より低い所定の回転数で所定時間回転
しながらシャワーノズル１２から給水するようにしてい
る。また、所定の回転数は複数の回転数であってもよ
い。

【００１７】上記構成において動作を説明すると、洗濯
時やためすすぎ時に洗濯兼脱水槽１に水を溜めるとき
は、第１の給水弁１３ａから内部ホース１４を介して給
水ノズル５下面に設けられた小孔（図示せず）から洗剤
ケース６内に水道水を供給し、給水口７から洗濯兼脱水
槽１へ給水される。なお、予約洗濯をするときは予め洗
剤ケース６内に洗剤を入れておくと、給水ノズル５から
供給される水道水により洗濯兼脱水槽１へ洗剤が押し流
される。

【００１８】つぎに、シャワーすすぎを行うときは、シ
ャワーノズル１２には洗濯兼脱水槽１の内面に向けた複
数の小孔（図示せず）が設けられており、回転している
洗濯物へ第２の給水弁１３ｂと内部ホース１５を介して
シャワーノズル１２から水道水が散水され、シャワーす
すぎを行う。

【００１９】つぎに、洗い行程の脱水時の洗濯兼脱水槽
１の回転数が所定の回転数に到達する場合のシャワーす
すぎ行程の動作を図３および図４を参照しながら説明す
ると、給水、洗濯、排水後、図４の期間Ｔ1の間、洗濯
兼脱水槽１をゆっくり回転させながらシャワーノズル１
２から給水するシャワー給水（第１の行程）を行い、洗
濯液を排水した後に洗濯物全体の洗濯液の抜けた間隙に
水道水を供給する。つぎに、第１の行程につづいて、図
４の期間Ｔ2の間、洗濯兼脱水槽１の回転数を第１の所
定の回転数（たとえば、２００ｒｐｍ）に保持して所定
時間シャワー脱水した後、第２の所定の回転数（たとえ
ば、４００ｒｐｍ）に保持して所定時間シャワー脱水す
る。そして、図４の期間Ｔ3の間、脱水を行う。

【００２０】つぎに、脱水の後、図４の期間Ｔ4の間、
洗濯物に水道水を吸水させるシャワー給水（第１の行
程）を行い、つづいて、期間Ｔ5の間、洗濯兼脱水槽１
の回転数を第１の所定の回転数に保持して所定時間シャ
ワーノズル１２から給水するシャワー脱水（第２の行
程）を行った後、期間Ｔ6の間、脱水を行う。

【００２１】このようにして、シャワー給水（第１の行
程）で洗濯物の間隙に水道水が供給され、シャワー脱水
（第２の行程）の前段階で、水道水が遠心力により洗濯
物の間や繊維間に保持されている洗濯液を押し出し水道
水と置換する。さらに、新たにシャワーされた水道水が
遠心力で繊維間を通過する際、繊維間の水道水へ拡散し
た短繊維間の洗剤成分を押し出して洗濯物がすすがれ
る。

【００２２】この場合には、期間Ｔ4でのシャワー給水
では、脱水後の圧縮されて密になった洗濯物が徐々に繊
維間へ水道水を多量に吸水、保持して膨らみ疎となり、
その結果、繊維間の水道水に短繊維間の洗剤成分が拡散
するとともに、期間Ｔ5でのシャワー脱水で、新たにシ
ャワーされた水道水が遠心力で繊維間を通過し易くな
り、すすぎ効率を向上できる。

【００２３】つぎに、図４における期間Ｔ3の間の脱水
時に、排水ホース１０を家庭の排水口で高く上げている
場合、排水ホース１０を長く延長している場合などで
は、脱水する衣類の保持している洗濯液とシャワーノズ
ル１２から給水される水道水を合わせた水量が排水量を
上回り、水受け槽１１の底部から洗濯兼脱水槽１の底部
まで徐々に洗剤液面が上昇し、洗濯兼脱水槽１の底部で
かき混ぜられた洗濯液の泡が負荷となり、図５に示すよ
うに、ｔ時間後の洗濯兼脱水槽１の回転数が正常な回転
数まで上昇せず、低い回転数となる場合がある。

【００２４】そこで、脱水時の洗濯兼脱水槽１の回転数
を検知し、ｔ時間後の回転数が予め定めた所定の回転数
ｎ1（たとえば、９００ｒｐｍ）に到達できなく、ｎ2
（たとえば、８００ｒｐｍ）と推測した時点でモーター
２０の通電を停止し、以降のシャワーすすぎに代えてた
めすすぎを実行する。

【００２５】このようにして、排水ホース１０の設置状
態が悪く、脱水率が低下してシャワーすすぎでは洗濯物
中のＬＡＳ量が増しすすぎ性能が低下する場合に、シャ
ワーすすぎに代えてためすすぎを実行するので、すすぎ
性能を確保できる。

【００２６】つぎに、本発明の第２の実施例を図６を参
照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構
成のものは同一符号を付して説明を省略する。

【００２７】図に示すように、残水量検知手段２６は、
洗濯兼脱水槽１の底部の残水量を検知するもので、水位
検知手段２４の出力を入力して残水量を検知し、その出
力を制御手段２７に入力している。制御手段２７は、洗
い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するとともに、洗
い行程の脱水前と脱水後の少なくとも一方にシャワーす
すぎ行程を設け、洗い行程の脱水時の洗濯兼脱水槽１の
底部の残水量を検知し、所定の残水量を越える場合に
は、シャワーノズル１２からの単位時間当たり給水量を
減らすアルゴリズムを実行するようにしている。

【００２８】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程中の水受け槽底部の残水量が所
定の残水量を越える場合に、期間Ｔ2のシャワー脱水
（第１の行程）において、第１の所定の回転数に保持し
て所定時間ｔ1シャワーノズル１２より給水するとき、
または第２の所定の回転数に保持して所定時間ｔ2シャ
ワーノズル１２より給水するとき、休止期間を設けて断
続的に給水する。このとき、断続的に給水する給水時間
の総和を断続的に給水しないときの時間と等しくするこ
とにより、単位時間当たり給水量を減らすことができ、
しかも、総給水量を同じにできる。

【００２９】このようにして、排水ホース１０の設置状
態が悪い場合にも、残水量検知手段２６により適正に給
水を制御するアルゴリズムを実行するので、シャワーの
給水量と脱水量の和が排水量を越えないので、脱水回転
に悪影響を及ぼす泡を生じることがない。この結果、所
定の脱水回転数まで到達し、シャワーの少量のすすぎ水
ですすぎ性能が得られる。

【００３０】つぎに、本発明の第３の実施例について説
明する。図６における制御手段２７は、洗い行程の脱水
時の洗濯兼脱水槽１の底部の残水量を検知し、所定の残
水量を越える場合には、一時的に単位時間当たりの脱水
回転数上昇を抑制するアルゴリズムを実行するようにし
ている。他の構成は上記第２の実施例と同じである。

【００３１】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程中の水受け槽底部の残水量が所
定の残水量を越える場合に、期間Ｔ2のシャワー脱水
（第１の行程）において、洗濯兼脱水槽１の回転数の立
ち上がり時間ｔ3を長くする。具体的には、モータ２０
を位相制御して駆動することにより立ち上がり時間を長
くできる。

【００３２】このようにして、排水ホース１０の設置状
態が悪い場合にも、残水量検知手段２６により適正に排
水を制御するアルゴリズムを実行するので、シャワーの
給水量と脱水量の和が排水量を越えないので、脱水回転
に悪影響を及ぼす泡を生じることがない。この結果、所
定の脱水回転数まで到達し、シャワーの少量のすすぎ水
ですすぎ性能が得られる。

【００３３】つぎに、本発明の第４の実施例について説
明する。図６における制御手段２７は、洗い行程の脱水
時の洗濯兼脱水槽１の底部の残水量を検知し、所定の残
水量を越える場合には、シャワーノズル１２からの給水
前に残水の排水時間を設けたアルゴリズムを実行するよ
うにしている。他の構成は上記第２の実施例と同じであ
る。

【００３４】上記構成において図７を参照しながら動作
を説明すると、脱水行程中の水受け槽底部の残水量が所
定の残水量を越える場合に、期間Ｔ2のシャワー脱水
（第１の行程）において、洗濯兼脱水槽１の回転数が立
ち上がった後、時間ｔ4経過してからシャワーノズル１
２から給水を開始する。したがって、シャワー給水前に
時間ｔ4の間、残水を機外へ排水することができる。

【００３５】このようにして、排水ホース１０の設置状
態が悪い場合にも残水量検知手段２６により適正に排水
を制御するアルゴリズムを実行するので、シャワーの給
水量と脱水量の和が排水量を越えないので、脱水回転に
悪影響を及ぼす泡を生じることがない。

【００３６】つぎに、本発明の第５の実施例について説
明する。図６における記憶手段２１は、洗い行程の脱水
時の洗濯兼脱水槽１の底部の残水量を記憶している。制
御手段２７は、残水量が所定の残水量を越えた場合は、
次回以降の運転時に記憶手段２１の記憶内容に基づいて
アルゴリズムを実行するようにしている。

【００３７】このように、排水ホース１０の設置状態が
悪い場合など、次回以降の運転時にも使用条件が同じで
あっても、記憶手段２１の記憶内容に基づいてアルゴリ
ズムを実行することによって、常に、所定の脱水回転数
まで到達し、シャワーの少量のすすぎ水ですすぎ性能が
得られる。

【００３８】つぎに、本発明の第６の実施例を図８を参
照しながら説明する。なお、上記第１の実施例と同じ構
成のものは同一符号を付して説明を省略する。

【００３９】図に示すように、給水量検知手段２８は、
洗濯兼脱水槽１への給水量を検知するもので、水位検知
手段２４の出力で水量と給水時間を求め、この水量と給
水時間から給水量を求め、その出力を制御手段２９に入
力している。制御手段２９は、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御するとともに、洗い行程の脱水前と脱水
後の少なくとも一方にシャワーすすぎ行程を設け、洗濯
兼脱水槽１への給水量を検知し、所定の給水量（たとえ
ば、６リットル／分）より少ない場合には、シャワーす
すぎに代えてためすすぎまたは注水すすぎとするように
している。

【００４０】このようにして、家庭の水道圧が定流量手
段が機能しない程度のきわめて低い場合には、シャワー
が洗濯物に充分届かないため、ためすすぎまたは注水す
すぎに代えて、すすぎ性能を確保する。

【００４１】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽にシャワー状に給水するシャワ
ーノズルと、前記洗濯兼脱水槽の給水水位を検知する水
位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に
設けたパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽またはパルセ
ーターを駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の回転数
を検知する回転数検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の各
行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗い行程後の脱水前と脱水後に、前記シャワーノズ
ルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水力が作用し
ない程度の低速回転で回転させる第１の行程と前記シャ
ワーノズルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水作
用のある回転数で回転させる第２の行程からなるシャワ
ーすすぎ行程を設け、前記洗い行程後の脱水時の前記洗
濯兼脱水槽の回転数を検知し、所定の回転数に到達しな
い場合には、前記洗い行程後の脱水後のシャワーすすぎ
行程に代えて、ためすすぎまたは注水すすぎの行程を行
うようにしたから、排水ホースの設置状態が悪い場合、
シャワーで供給される水量と脱水で洗濯物から絞り出る
水量の和が排水ホースの排水量を越え、洗濯兼脱水槽の
底部までＬＡＳなどの界面活性剤を含むすすぎ水が残水
し、回転する洗濯兼脱水槽底部が残水を撹拌し、泡が生
じ抵抗となり、本来の脱水回転数が得られなく充分に脱
水できなくなって、すすぎ性能が低下することを防止し
てすすぎ性能を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全自動洗濯機のブロッ
ク回路図

【図２】同全自動洗濯機の縦断面図

【図３】本発明の第２の実施例の全自動洗濯機の行程の
一例を示す図

【図４】同全自動洗濯機の脱水時の回転数が所定の回転
数に達したときの動作特性図

【図５】同全自動洗濯機の脱水時の回転数が所定の回転
数に達しないときの動作特性図

【図６】本発明の第２から第４の実施例の全自動洗濯機
のブロック回路図

【図７】全自動洗濯機の動作特性図

【図８】本発明の第６の実施例の全自動洗濯機のブロッ
ク回路図

【図９】従来の全自動洗濯機の縦断面図

【符号の説明】

１洗濯兼脱水槽１２シャワーノズル１４水位検知手段１７制御手段２０モータ２５回転数検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者梅本美紀大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者今井俊次大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (56)参考文献特開昭63−111900（ＪＰ，Ａ) 特開昭54−147661（ＪＰ，Ａ) 特開平１−164398（ＪＰ，Ａ) 実開平５−1480（ＪＰ，Ｕ) 特公昭63−64237（ＪＰ，Ｂ２) 実公平４−4717（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 D06F 41/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯兼脱水槽にシャワー状に給水するシ
ャワーノズルと、前記洗濯兼脱水槽の給水水位を検知す
る水位検知手段と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自
在に設けたパルセーターと、前記洗濯兼脱水槽またはパ
ルセーターを駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽の回
転数を検知する回転数検知手段と、洗い、すすぎ、脱水
の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、洗い行程後の脱水前と脱水後に、前記シャワーノ
ズルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水力が作用
しない程度の低速回転で回転させる第１の行程と前記シ
ャワーノズルから給水しながら前記洗濯兼脱水槽を脱水
作用のある回転数で回転させる第２の行程からなるシャ
ワーすすぎ行程を設け、前記洗い行程後の脱水時の前記
洗濯兼脱水槽の回転数を検知し、所定の回転数に到達し
ない場合には、前記洗い行程後の脱水後のシャワーすす
ぎ行程に代えて、ためすすぎまたは注水すすぎの行程を
行う全自動洗濯機。