JP2002102587A - 洗濯乾燥機および洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内槽の内底部に回転自在に配設した回転翼が
回転し始めるときの負荷トルクを小さくして、駆動手段
のトルクを低減するとともにロック現象を発生しにくく
し、衣類がからみにくくしてしわを抑える。 【解決手段】 回転翼２５を内底部に回転自在に配設し
た内槽４を外槽３に回転自在に内包し、回転翼２５また
は内槽４をモータ８により回転駆動する。回転翼２５
は、外周部に傾斜面２６を有する略鍋型形状の基盤２７
に放射状に撹拌用突出山部２８を設け、撹拌用突出山部
２８は断面を略台形とし、外周部近傍の上面を回転量が
少ない方向へ湾曲させ、その斜面を回転量の多い方向に
対向する側の斜面より急斜面とし、制御装置３３は、洗
い、すすぎ、乾燥の少なくとも１つの行程において、回
転翼２５を正逆反転駆動させる撹拌行程を含む行程を実
行可能とし、正逆反転駆動は、回転翼２５の湾曲方向へ
の駆動より開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内槽の内底部に回
転自在に配設した回転翼を有する洗濯乾燥機および洗濯
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯乾燥機は図６に示す
ように構成していた。以下、その構成について説明す
る。

【０００３】図６に示すように、筐体１は、内部に複数
のサスペンション２によって弾性的に吊り下げた外槽３
を設け、脱水時の振動をサスペンション２によって吸収
する構成としている。外槽３の内部には、洗濯物および
乾燥対象物（以下、衣類という）を収容する内槽４を中
空で２重構造とした洗濯・脱水軸５を中心に回転可能に
配設し、内槽４の内底部に衣類を撹拌する回転翼６を回
転自在に配設している。また、内槽４の内部周壁には小
孔（図示せず）を多数設けるとともに、上方には流体バ
ランサ７を設けている。

【０００４】モータ（駆動手段）８は、外槽３の底部に
取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱
水軸５に切り換えるクラッチ９と洗濯・脱水軸５を介し
て、内槽４または回転翼６に連結している。回転翼６は
外周部に外周方向に高くなる傾斜面１０を有する略鍋型
の形状をし、撹拌用突出山部１１を形成して、乾燥行程
においては、乾燥対象物を回転翼６の反転駆動時の回転
による遠心力で傾斜面１０に沿って上方へと舞い上がり
やすくしている。

【０００５】乾燥用送風機１２は、ヒータ１３により加
熱された温風を伸縮自在の上部蛇腹状ホース１４を通し
て温風噴出口１５より内槽４内に送風するもので、筐体
１の略上方に設けており、乾燥用送風機１２とヒータ１
３とで温風送風手段を構成している。循環ダクト１６
は、湿った温風の除湿を行うもので、一端を外槽２の排
水経路口１７に接続した下部蛇腹状ホース１８に接続
し、他端を乾燥用送風機１２に接続している。

【０００６】排水弁１９は、外槽２の底部に固定し、下
部蛇腹状ホース１８と循環ダクト１６からの排水を排水
ダクト２０を通して排水弁１９に導き、排水ホース２１
から機外へ排水するように構成している。外槽カバー２
２は外槽２の上面を気密的に覆うもので、この外槽カバ
ー２２に中蓋２３を開閉自在に設け、衣類の出し入れを
行うようにしている。冷却用送風機２４は筐体１内部に
外部から冷却風を導入するもので、筐体１の側壁に設け
ている。

【０００７】上記構成において動作を説明する。洗い行
程では、中蓋２３を開けて、内槽４内に衣類と水または
湯および洗剤を投入し、運転を開始すると給水弁（図示
せず）を開いて所定の水位まで給水した後、モータ８を
駆動する。このとき、伝達機構部のクラッチ９を洗濯側
に設定して、モータ８の動力を洗濯軸を介して回転翼６
に伝達し、回転翼６が回転することで、衣類が回転翼６
の撹拌用突出山部１１に引っかかり回転し、内槽４の上
部の衣類まで回転伝達され、そのとき、衣類同士、また
は内槽４、回転翼６との接触によるこすれにより洗濯す
る。

【０００８】脱水行程では、洗い終了後、排水弁１９を
開いて内槽４内の水を排水した後、伝達機構部のクラッ
チ９を脱水側に切り換えて、モータ８の動力を脱水軸を
介し内槽４に伝達して回転させ、衣類に遠心力を与える
ことにより、水分を衣類から分離することで行う。

【０００９】乾燥行程では、排水弁１９を開くととも
に、モータ８を駆動して回転翼６を回転させ、衣類に遠
心力を与えることにより、衣類を外へはね飛ばすように
する。すると回転翼６の傾斜面１０で衣類を上方へはね
上げようとする力が働き（遠心力の分力）、衣類が撹拌
される。

【００１０】この撹拌を繰り返しながら乾燥用送風機１
２による送風とヒータ１３による発熱により、上部蛇腹
状ホース１４を通して内槽４内へ温風を送り込む。この
温風は、衣類の水分を奪った後、内槽４から外槽３の内
側へ出た後、下部蛇腹状ホース１８を通過して、循環ダ
クト１６へ至る。

【００１１】衣類の水分を奪って湿気を含んだ温風が、
外槽３の内壁や循環ダクト１６内を通過しているとき、
筐体１の側面に設置した冷却送風機２４による外部空気
の流入で、外槽３や循環ダクト１６の外壁は冷却される
ことになり、その内部では、水分の結露が起こり、湿っ
た温風は除湿されて乾燥用送風機１２へ戻る。この循環
路で温風を循環させることにより、内槽４内の衣類を乾
燥することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、回転翼６は、外周部に傾斜面１０を設けた略鍋型
の形状を有しており、衣類を包み込むように衣類と接し
ている。このため、回転翼６の内部に設けた撹拌用突出
山部１１と衣類の引っ掛かりがよく、衣類と回転翼６の
間にすべりが発生しにくい。したがって、大容量の衣類
を洗濯しようとする際には、回転し始めるときに、モー
タ８のトルクは大きなトルクが必要となったり、ロック
現象を発生させる恐れがある。

【００１３】また、乾燥行程で回転翼６を正逆回転させ
て、撹拌用突出山部１１に引っかけて衣類をはね上げる
とき、含水した衣類をはね上げるためにモータ８のトル
クは大きなトルクが必要となり、ロック現象を発生させ
る恐れがあるという問題を有していた。

【００１４】また、回転翼６を正逆回転するとき、回転
方向によって回転翼６の回転量が異なると、撹拌用突出
山部１１に引っかけて衣類をはね上げるときの衣類の動
きが回転翼６の回転方向により異なり、衣類がからみや
すくなるという問題を有していた。

【００１５】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、回転翼が回転し始めるときの回転翼を駆動するため
の負荷トルクを小さくして、回転翼を駆動する駆動手段
のトルクを低減するとともにロック現象を発生しにくく
し、駆動手段または伝達機構部への負荷を低減できて省
エネルギーとし、さらに、衣類がからみにくくしてしわ
を抑えることを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、回転翼を内底部に回転自在に配設した内槽
を外槽に回転自在に内包し、回転翼または内槽を駆動手
段により回転駆動し、温風送風手段により内槽に温風を
送風し、制御手段により洗い、すすぎ、脱水、乾燥など
の一連の行程を制御するよう構成し、回転翼は、外周部
に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用突
出山部を設け、撹拌用突出山部は断面を両側に斜面を有
する略台形とし、外周部近傍の上面を正逆回転する回転
翼の回転量が少ない方向へ湾曲させ、その斜面を回転量
の多い方向に対向する側の斜面より急斜面とし、制御手
段は、洗い、すすぎ、乾燥の少なくとも１つの行程にお
いて、回転翼を正逆反転駆動させる撹拌行程を含む行程
を実行可能とし、正逆反転駆動は、回転翼の湾曲方向へ
の駆動より開始するようにしたものである。

【００１７】これにより、回転翼が回転し始めるときの
回転翼を駆動するための負荷トルクを小さくなり、回転
翼を駆動する駆動手段のトルクを低減することができる
とともにロック現象を発生しにくくすることができ、駆
動手段または伝達機構部への負荷を低減できて省エネル
ギーとすることができ、さらに、衣類がからみにくくし
てしわを抑えることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回転翼を内底部に回転自在に配設した内槽と、この
内槽を回転自在に内包した外槽と、前記回転翼または前
記内槽を回転駆動する駆動手段と、前記内槽に温風を送
風する温風送風手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥など
の一連の行程を制御する制御手段とを備え、前記回転翼
は、外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状
に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突出山部は断面を
両側に斜面を有する略台形とし、外周部近傍の上面を正
逆回転する回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲させ、そ
の斜面を回転量の多い方向に対向する側の斜面より急斜
面とし、前記制御手段は、洗い、すすぎ、乾燥の少なく
とも１つの行程において、前記回転翼を正逆反転駆動さ
せる撹拌行程を含む行程を実行可能とし、前記正逆反転
駆動は、前記回転翼の湾曲方向への駆動より開始するよ
うにした洗濯乾燥機であり、回転翼の撹拌用突出山部を
正逆回転する回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲させ、
回転量の多い方向に対向する側の斜面より傾斜面を急斜
面としているため、衣類が引っかかりやすくなり、乾燥
行程で回転翼を正逆回転させたとき、回転翼の回転量の
多少に関係なく、回転翼の撹拌用突出山部に衣類を確実
に引っかけてはね上げることができ、衣類がからみにく
くなってしわを抑えることができるとともに、衣類に万
遍なく温風を当てることができて、効率よく乾燥するこ
とができ、また、回転翼を正逆反転駆動するとき、回転
翼の湾曲方向への駆動より開始するようにしたので、回
転翼が回転し始めるときの回転翼を駆動するための負荷
トルクは小さくなり、回転翼を駆動する駆動手段のトル
クを低減できるとともに、省エネルギーとすることがで
き、さらに、ロック現象を発生しにくくすることができ
る。

【００１９】請求項２に記載の発明は、回転翼を内底部
に回転自在に配設した内槽と、この内槽を回転自在に内
包した外槽と、前記回転翼または前記内槽を回転駆動す
る駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの一連の
行程を制御する制御手段とを備え、前記回転翼は、外周
部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用
突出山部を設け、前記撹拌用突出山部は断面を両側に斜
面を有する略台形とし、外周部近傍の上面を正逆回転す
る回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲させ、その斜面を
回転量の多い方向に対向する側の斜面より急斜面とし、
前記制御手段は、洗い、すすぎの少なくとも１つの行程
において、前記回転翼を正逆反転駆動させる撹拌行程を
含む行程を実行可能とし、前記正逆反転駆動は、前記回
転翼の湾曲方向への駆動より開始するようにした洗濯機
であり、回転翼の撹拌用突出山部を正逆回転する回転翼
の回転量が少ない方向へ湾曲させ、回転量の多い方向に
対向する側の斜面より傾斜面を急斜面としているため、
衣類が引っかかりやすくなり、回転翼を正逆回転させた
とき、回転翼の回転量の多少に関係なく、回転翼の撹拌
用突出山部に衣類を確実に引っかけて撹拌することがで
き、衣類がからみにくくなってしわを抑えることがで
き、また、回転翼を正逆反転駆動するとき、回転翼の湾
曲方向への駆動より開始するようにしたので、回転翼が
回転し始めるときの回転翼を駆動するための負荷トルク
は小さくなり、回転翼を駆動する駆動手段のトルクを低
減できるとともに、省エネルギーとすることができ、さ
らに、ロック現象を発生しにくくすることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは
同一符号を付して説明を省略する。

【００２１】図１および図２に示すように、回転翼２５
は、外周部に外周方向に高くなる傾斜面２６を有する略
鍋型とした基盤２７に放射状に撹拌用突出山部２８を設
け、中央を山状に盛り上げて凸部２９を形成している。
撹拌用突出山部２８は断面を両側に斜面２８ａを有する
略台形とし、斜面は上面２８ｂに対して、回転翼２５の
中央部ａでは、図３（ａ）に示すように、上面に対する
角度θ₁が小さい緩斜面に形成し、外周部ｂでは、図３
（ｂ）に示すように、上面に対する角度θ₂が大きい急
斜面に形成している。

【００２２】また、図４に示すように、撹拌用突出山部
２８の外周部近傍の上面に湾曲部３０を形成し、この湾
曲部３０は、正逆回転する回転翼２５の回転量が少ない
方向へ湾曲させている。

【００２３】さらに、図５に示すように、回転翼の撹拌
用突出山部２８は、正逆回転する回転翼の回転量の少な
い方向に対向する側の外周部近傍の斜面３１を、回転量
の多い方向に対向する側の斜面３２より急斜面としてい
る。

【００２４】制御装置（制御手段）３３は、モータ８、
乾燥用送風機１２、ヒータ１３、排水弁１９、冷却用送
風機２４などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾
燥などの一連の行程を制御するもので、洗い、すすぎ、
乾燥の少なくとも１つの行程において、回転翼２５を正
逆反転駆動させ、この正逆反転駆動は、回転翼２５の湾
曲方向への駆動より開始するようにしている。他の構成
は従来例と同じである。

【００２５】上記構成において動作を説明する。洗い行
程では、中蓋２３を開けて、内槽４に衣類と水または湯
および洗剤を投入し、運転を開始すると給水弁（図示せ
ず）を開いて所定の水位まで給水した後、モータ８を駆
動する。このとき、伝達機構部のクラッチ９を洗濯側に
切り換えることで、内槽４は固定されている。そして、
モータ８の動力を洗濯軸を介して回転翼２５に伝達し、
回転翼２５が回転する。回転翼２５を回転することで、
衣類を回転翼２５の撹拌用突出山部２８に引っかけ撹拌
する。

【００２６】つぎに、乾燥行程では、排水弁１９を開く
とともに、モータ８を駆動して回転翼２５を反転回転さ
せ、衣類に遠心力を与えることにより、衣類を上方へは
ね上げるようにして衣類が撹拌される。この撹拌を繰り
返しながら乾燥用送風機１２による送風とヒータ１３に
よる発熱により、上部蛇腹状ホース１４を通して内槽４
内へ温風を送り込み、衣類を乾燥する。

【００２７】このとき、回転翼２５の撹拌用突出山部２
８は、外周部で急斜面とし、外周部近傍の上面を回転量
が少ない方向へ湾曲させ、その斜面３１を回転量の多い
方向に対向する側の斜面３２より急斜面としているた
め、衣類が引っかかりやすくなり、乾燥行程で回転翼２
５を正逆回転させたとき、回転翼２５の回転量の多少に
関係なく、回転翼２５の撹拌用突出山部２８に衣類を確
実に引っかけてはね上げることができ、衣類がからみに
くくなってしわを抑えることができるとともに、衣類に
万遍なく温風を当てることができて、効率よく乾燥する
ことができる。

【００２８】一方、回転翼２５の撹拌用突出山部２８
を、外周部で急斜面とし、外周部近傍の上面を回転量が
少ない方向へ湾曲させ、その斜面３１を回転量の多い方
向に対向する側の斜面３２より急斜面とすることによ
り、衣類を撹拌する際、回転量が少ない方向へ湾曲させ
た反対方向より回転を開始した場合は、水などを含んだ
重たい衣類を動かし始めようとすると、回転翼２５の撹
拌用突出山部２８に引っかかりすぎて、負荷トルクが大
きくなってしまったり、最悪状態ではロック現象を発生
する恐れがある。

【００２９】そこで、本発明では、回転を開始する場
合、湾曲方向（図４の矢印方向）への駆動より始めるこ
とで、衣類を緩斜面３２も相まって、若干滑るように回
転し衣類を移動させるため、負荷トルクを低減すること
ができる。また、つぎの反転では回転翼２５の撹拌用突
出山部２８より衣類が若干浮いた状態になるため、負荷
トルクは小さくなる。この結果、モータ８のトルクを低
減することができ、さらに、ロック現象を発生しにくく
することができて、省エネルギーとすることができる。

【００３０】さらに、乾燥行程では、衣類の乾燥が進む
程、回転翼２５の撹拌用突出山部２８で衣類を引っかか
りやすくすることが可能となり、内槽４の上方へ跳ね上
がるように衣類を撹拌でき、乾燥むらの低減も図れると
共に、衣類への余分な摩擦も低減できるため、衣類のい
たみも低減が可能となる。

【００３１】脱水行程については、従来例と同じである
ので説明を省略する。

【００３２】なお、本実施例では、洗濯乾燥機について
説明したが、乾燥用送風機１２とヒータ１３で構成する
温風送風手段、循環ダクト１６などを使用することなく
洗濯機を構成した場合でも、回転翼２５の撹拌用突出山
部２８を同様に構成することにより、回転翼２５を正逆
回転させたとき、回転翼２５の回転量の多少に関係な
く、回転翼２５の撹拌用突出山部２８に衣類を確実に引
っかけて撹拌することができ、衣類がからみにくくなっ
てしわを抑えることができる。

【００３３】また、回転翼２５を正逆反転駆動すると
き、回転翼２５の湾曲方向への駆動より開始することに
より、回転翼２５が回転し始めるとき負荷トルクを小さ
くできて、回転翼２５を駆動するモータ８のトルクを低
減できるとともに、省エネルギーとすることができ、さ
らに、ロック現象を発生しにくくすることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、回転翼を内底部に回転自在に配設した内
槽と、この内槽を回転自在に内包した外槽と、前記回転
翼または前記内槽を回転駆動する駆動手段と、前記内槽
に温風を送風する温風送風手段と、洗い、すすぎ、脱
水、乾燥などの一連の行程を制御する制御手段とを備
え、前記回転翼は、外周部に傾斜面を有する略鍋型形状
の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突
出山部は断面を両側に斜面を有する略台形とし、外周部
近傍の上面を正逆回転する回転翼の回転量が少ない方向
へ湾曲させ、その斜面を回転量の多い方向に対向する側
の斜面より急斜面とし、前記制御手段は、洗い、すす
ぎ、乾燥の少なくとも１つの行程において、前記回転翼
を正逆反転駆動させる撹拌行程を含む行程を実行可能と
し、前記正逆反転駆動は、前記回転翼の湾曲方向への駆
動より開始するようにしたから、回転翼の撹拌用突出山
部を正逆回転する回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲さ
せ、回転量の多い方向に対向する側の斜面より傾斜面を
急斜面としているため、衣類が引っかかりやすくなり、
乾燥行程で回転翼を正逆回転させたとき、回転翼の回転
量の多少に関係なく、回転翼の撹拌用突出山部に衣類を
確実に引っかけてはね上げることができ、衣類がからみ
にくくなってしわを抑えることができ、さらに、衣類に
万遍なく温風を当てることができて、効率よく乾燥する
ことができ、乾燥むらを低減できるとともに、衣類への
余分な摩擦も低減できるため、衣類の傷みを低減するこ
とができる。また、回転翼を正逆反転駆動するとき、回
転翼の湾曲方向への駆動より開始するようにしたので、
回転翼が回転し始めるときの回転翼を駆動するための負
荷トルクは小さくなり、回転翼を駆動する駆動手段のト
ルクを低減できるとともに、省エネルギーとすることが
でき、さらに、ロック現象を発生しにくくすることがで
きる。

【００３５】また、請求項２に記載の発明によれば、回
転翼を内底部に回転自在に配設した内槽と、この内槽を
回転自在に内包した外槽と、前記回転翼または前記内槽
を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥
などの一連の行程を制御する制御手段とを備え、前記回
転翼は、外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放
射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突出山部は断
面を両側に斜面を有する略台形とし、外周部近傍の上面
を正逆回転する回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲さ
せ、その斜面を回転量の多い方向に対向する側の斜面よ
り急斜面とし、前記制御手段は、洗い、すすぎの少なく
とも１つの行程において、前記回転翼を正逆反転駆動さ
せる撹拌行程を含む行程を実行可能とし、前記正逆反転
駆動は、前記回転翼の湾曲方向への駆動より開始するよ
うにしたから、回転翼の撹拌用突出山部を正逆回転する
回転翼の回転量が少ない方向へ湾曲させ、回転量の多い
方向に対向する側の斜面より傾斜面を急斜面としている
ため、衣類が引っかかりやすくなり、回転翼を正逆回転
させたとき、回転翼の回転量の多少に関係なく、回転翼
の撹拌用突出山部に衣類を確実に引っかけて撹拌するこ
とができ、衣類がからみにくくなってしわを抑えること
ができ、さらに、衣類を万遍なく撹拌することができ
て、効率よく洗浄することができ、洗いむらを低減でき
るとともに、衣類への余分な摩擦も低減できるため、衣
類の傷みを低減することができる。また、回転翼を正逆
反転駆動するとき、回転翼の湾曲方向への駆動より開始
するようにしたので、回転翼が回転し始めるときの回転
翼を駆動するための負荷トルクは小さくなり、回転翼を
駆動する駆動手段のトルクを低減できるとともに、省エ
ネルギーとすることができ、さらに、ロック現象を発生
しにくくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の洗濯乾燥機の断面図

【図２】同洗濯乾燥機の回転翼の上面図

【図３】（ａ）同洗濯乾燥機の回転翼の中央部の断面図 （ｂ）同洗濯乾燥機の回転翼の外周部の断面図

【図４】同洗濯乾燥機の回転翼の斜視図

【図５】同洗濯乾燥機の回転翼の撹拌用突出山部の断面
図

【図６】従来の洗濯乾燥機の断面図

【符号の説明】

３ 外槽 ４ 内槽 ８ モータ（駆動手段） １２ 乾燥用送風機（温風送風手段） １３ ヒータ（温風送風手段） ２５ 回転翼 ２６ 傾斜面 ２７ 基盤 ２８ 撹拌用突出山部 ３１ 斜面 ３２ 斜面 ３３ 制御装置（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 真二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 BA09 BA12 BB15 CB07 EA01 LA11 LA14 LA16 LB18 LB20 LC03 LC08 MA01 MA02

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転翼を内底部に回転自在に配設した内
   槽と、この内槽を回転自在に内包した外槽と、前記回転
   翼または前記内槽を回転駆動する駆動手段と、前記内槽
   に温風を送風する温風送風手段と、洗い、すすぎ、脱
   水、乾燥などの一連の行程を制御する制御手段とを備
   え、前記回転翼は、外周部に傾斜面を有する略鍋型形状
   の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突
   出山部は断面を両側に斜面を有する略台形とし、外周部
   近傍の上面を正逆回転する回転翼の回転量が少ない方向
   へ湾曲させ、その斜面を回転量の多い方向に対向する側
   の斜面より急斜面とし、前記制御手段は、洗い、すす
   ぎ、乾燥の少なくとも１つの行程において、前記回転翼
   を正逆反転駆動させる撹拌行程を含む行程を実行可能と
   し、前記正逆反転駆動は、前記回転翼の湾曲方向への駆
   動より開始するようにした洗濯乾燥機。
2. 【請求項２】 回転翼を内底部に回転自在に配設した内
   槽と、この内槽を回転自在に内包した外槽と、前記回転
   翼または前記内槽を回転駆動する駆動手段と、洗い、す
   すぎ、脱水、乾燥などの一連の行程を制御する制御手段
   とを備え、前記回転翼は、外周部に傾斜面を有する略鍋
   型形状の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹
   拌用突出山部は断面を両側に斜面を有する略台形とし、
   外周部近傍の上面を正逆回転する回転翼の回転量が少な
   い方向へ湾曲させ、その斜面を回転量の多い方向に対向
   する側の斜面より急斜面とし、前記制御手段は、洗い、
   すすぎの少なくとも１つの行程において、前記回転翼を
   正逆反転駆動させる撹拌行程を含む行程を実行可能と
   し、前記正逆反転駆動は、前記回転翼の湾曲方向への駆
   動より開始するようにした洗濯機。