JPH04327887A

JPH04327887A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH04327887A
Application number: JP3096755A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sano; 弘明佐野; Koji Shimokuchi; 浩二下口; Takeo Tokumaru; 徳丸　武男
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、５０Ｈｚ、６０Ｈｚの
電源周波数が共用できる洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機の概略を図８に示す。図８
において、１は外枠、３は脱水槽２を内装した水槽で、
外枠１の上部四隅に一体形成された支持片４に防振機構
５を介して吊持されている。６は脱水槽２の底部中央に
回転自在に内装されたパルセータである。７は脱水槽２
とパルセータ６とに選択的にモータ８の駆動力を切換え
て伝達するクラツチ機構である。該モータ８の動力は、
モータプーリ９、Ｖベルト１０、センタープーリ１１を
介してクラツチ機構７に伝達される。１２はクラツチレ
バーで、ソレノイド１３の作動によりクラツチ機構７を
切換え、脱水槽２に動力を伝達する構成になつている。

【０００３】前記クラツチ機構７は、図９に示すように
、パルセータ６を駆動する洗い軸１４に直結されたセン
タープーリ１１と、このセンタープーリ１１の回転力を
脱水軸１５に伝えて脱水槽２を高速回転させるスプリン
グクラツチ１６とから成る。そして、モータプーリ９は
、モータ８の回転軸１７に直結された駆動側プーリで、
プーリ片１８と冷却フアン１９とをねじ２０によつて回
転軸１７に結合して一体的に構成されている。

【０００４】なお、図中、２１はパルセータ軸、２２は
遊星歯車、２３はリードスイツチ、２４は被検知片であ
る。

【０００５】一般に、洗濯機では、モータ８の駆動力に
よりパルセータ６あるいは脱水槽２を回転させるように
なつているが、電源周波数が５０Ｈｚの地域と６０Ｈｚ
の地域とではモータ８の回転数が異なるので、同一仕様
ではパルセータ６あるいは脱水槽２の回転数も異なる。例えば、５０Ｈｚの地域では、回転数が少なく脱水率が
悪くなる。６０Ｈｚの地域では過回転により振動騒音が
大きく、ひいては機器の寿命を縮める等、良好な運転状
態が得られない問題がある。

【０００６】そこで、従来は、電源周波数にかかわらず
、パルセータ６あるいは脱水槽２の回転数を同じにする
手段として、図１０、１１の如く、モータプーリ９を地
域の電源周波数に対応するように設定した径の異なる２
種類のものから選択し、それに対応した長さのベルトを
使用し組立てることが行われている。

【０００７】すなわち、電源周波数が５０Ｈｚの場合、
モータプーリ９の径Ｄ１を６０Ｈｚの場合のモータプー
リ９ａの径Ｄ２より大きくし、かつＶベルト１０の長さ
も６０Ｈｚ用のＶベルト１０ａよりも長くすることによ
つて、モータプーリ９の角速度が速くなるようにされて
いる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚに異なる場
合、モータプーリ９およびＶベルト１０を２種類用意し
なければならないので、部品点数が多くなり、生産上の
効率が悪くなるという問題があつた。

【０００９】また、製品に表示する銘板あるいは梱包材
の表示も異なり、さらに地域への流通段階においても電
源周波数による仕分けの煩わしさがある。

【００１０】本発明は、上記に鑑み、電源周波数の共用
化により国内の各地域において別仕様にする必要がなく
、どの地域でもそのままで使用できる洗濯機の提供を目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明請求項１による課
題解決手段は、図１の如く、被洗濯物と洗剤液とに相対
運動を与える撹拌翼６と、該撹拌翼６を間欠的に反転さ
せながら回転させるモータ８とを備えた洗濯機において
、電源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する周波数
検出装置３０と、該周波数検出装置３０からの出力によ
り電源周波数に関係なく設定時間内の撹拌翼６の総回転
数が同じになるように電源周波数が６０Ｈｚの場合には
モータ８のオフ時間を５０Ｈｚの場合に比べて長くする
モータ停止時間制御装置３１とが設けられたものである
。

【００１２】請求項２では、被洗濯物と洗剤液とに相対
運動を与える撹拌翼６と、該撹拌翼６を間欠的に反転さ
せながら回転させるモータ８とを備えた洗濯機において
、電源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する周波数
検出装置３０と、該周波数検出装置３０からの出力によ
り電源周波数に関係なく撹拌翼６の総回転数が同じにな
るように電源周波数が６０Ｈｚの場合には、モータ８の
駆動時間を５０Ｈｚの場合より短くするモータ駆動時間
制御装置４０とが設けられたものである。

【００１３】請求項３では、被洗濯物と洗剤液とに相対
運動を与える撹拌翼６と、被洗濯物を遠心力により脱水
する脱水槽２と、前記撹拌翼６を間欠的に反転させなが
ら回転させるかあるいは前記脱水槽２を回転させるモー
タ８とを備えた洗濯機において、前記モータ８と電源と
の間に可変トランス５０が接続され、電源周波数が５０
Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する周波数検出装置３０と、電
源周波数に関係なくモータ８の総回転数が同じになるよ
うに電源周波数に応じて可変トランス５０の変圧比を切
換えてモータ８を駆動制御するモータ出力制御装置５１
とが設けられたものである。

【００１４】請求項４では、被洗濯物を遠心力により脱
水する脱水槽２と、該脱水槽２を回転駆動するモータ８
とを備えた洗濯機において、電源周波数が５０Ｈｚか６
０Ｈｚかを検出する周波数検出装置３０と、脱水槽２の
回転数を検出する回転検出装置６０と、電源周波数が５
０Ｈｚのとき脱水槽２の脱水回転数は一定とし、６０Ｈ
ｚのとき前記脱水回転数よりも高く設定された上限回転
数と前記脱水回転数よりも低く設定された下限回転数と
の間で脱水槽２が回転するようモータ８をオンオフする
モータ通電制御装置６２とが設けられたものである。

【００１５】請求項５では、被洗濯物の容量を検出する
容量検出装置６１と、該容量検出装置６１からの出力に
応じて容量が少なくなるほど脱水槽２の下限回転数を低
く設定してこの下限回転数まで低下するとモータ８をオ
ンするモータ通電再開制御装置８０とが設けられたもの
である。

【００１６】請求項６では、モータ８に始動用コンデン
サ６６が設けられ、下限回転数よりも脱水槽２の回転数
が低下すると前記始動用コンデンサ６６に通電してモー
タ８にトルクを与え、上限回転数に達すると始動用コン
デンサ６６への通電を停止するコンデンサ通電制御装置
８１が設けられたものである。

【００１７】

【作用】上記請求項１による課題解決手段において、周
波数検出装置３０が電源周波数を検出して、モータ停止
時間制御装置３１により５０Ｈｚと判別されると、予め
設定されたタイムチヤートに従つてモータ８が駆動され
る。

【００１８】一方、電源周波数が６０Ｈｚと判別される
と、予め設定された時間だけモータ８へ通電され、その
後、設定された時間よりも長くモータ８への通電が停止
され、撹拌翼６を停止する。この間、被洗濯物は慣性で
回つた後、停止してから反転され、同じ運転時間におい
て撹拌翼６の総回転数は同じになり、５０Ｈｚの場合と
同等の機械力を与えることができ、洗浄力は等しくなる
。

【００１９】請求項２によると、電源周波数が６０Ｈｚ
と判別されると、モータ駆動時間制御装置４０によりモ
ータ８への通電時間は５０Ｈｚの場合に比べて１／１．
２倍と短くされる。ただし、このときの撹拌翼６の回転
数は、電源周波数に関係なく等しい。そのため、６０Ｈ
ｚの場合にはモータ８への通電時間が短くなつているの
で、トータルの洗濯時間を短縮できる。

【００２０】請求項３によると、周波数検出装置３０が
電源周波数を検出して、モータ出力制御装置５１により
電源周波数が５０Ｈｚと判別されると、可変トランス５
０の変圧比が大きくなり、モータ８に供給される電圧が
増える。そして、モータ８の回転速度が速くなり、所定
時間における撹拌翼６の回転数が増える。

【００２１】一方、電源周波数が６０Ｈｚと判別される
と、可変トランス５０の変圧比は小さくなる。すると、
モータ８の回転速度が遅くなり、所定時間における撹拌
翼６の回転数が減る。

【００２２】請求項４，５，６によると、電源周波数が
６０Ｈｚと判別されると、モータ８および始動用コンデ
ンサ６６に通電され脱水回転が始まる。ここで、モータ
通電制御装置６２により脱水回転数が容量に関係なく８
５０ｒｐｍ以上になつたことが判断されると、モータ８
と始動用コンデンサ６６の通電をオフする。これにより
脱水槽２はその慣性力で回転して、徐々に回転が減少す
る。

【００２３】そして、モータ通電再開制御装置８０によ
つて設定された容量毎の下限回転数まで低下すると、モ
ータ８への通電がオンされる。これによつて脱水槽２の
回転数が上昇していき、８５０ｒｐｍに達するとモータ
８への通電がオフされる。

【００２４】ここで、脱水回転数が下限回転数まで低下
して、モータ８への通電が再開されても、モータ８のト
ルク不足で脱水回転数がなおも低下して５００ｒｐｍに
なると、コンデンサ通電制御装置８１により始動用コン
デンサ６６に通電がオンされる。すると、モータ８のト
ルクが増大して、脱水回転数が増加するようになる。そ
して、上限回転数まで達すると、モータ８および始動用
コンデンサ６６への通電がオフされる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２６】（第一実施例）図１は本発明の第一実施例
を示す洗濯機の制御ブロツク図である。

【００２７】本実施例の全自動洗濯機は、被洗濯物と洗
剤液とに相対運動を与える撹拌翼６と、被洗濯物を遠心
力により脱水する脱水槽２と、前記撹拌翼６を間欠的に
反転させながら回転させるかあるいは前記脱水槽２を回
転させるモータ８とを備え、電源周波数が５０Ｈｚか６
０Ｈｚかを検出する周波数検出装置３０と、該周波数検
出装置３０からの出力により電源周波数に関係なく設定
時間内の撹拌翼６の総回転数が同じになるように電源周
波数が６０Ｈｚの場合にはモータ８のオフ時間を５０Ｈ
ｚの場合に比べて長くするモータ停止時間制御装置３１
とが設けられている。

【００２８】なお、洗濯機の構造は、図８，９に示した
従来のものと同じであるので詳細な説明は省略する。た
だし、モータプーリ９およびＶベルト１０は、５０Ｈｚ
用のものが使用されている。

【００２９】前記周波数検出装置３０は、周波数計等の
既知なものを用いている。前記モータ停止時間制御装置
３１は、マイクロコンピユータからなり、入力側に前記
周波数検出装置３０および動作タイミングを取るための
クロツク回路３２が接続され、出力側にモータ８を駆動
させるためのトライアツク、トランジスタ等からなるモ
ータ回転駆動回路３３が接続されている。該モータ回転
駆動回路３３は、通常マイクロコンピユータによつて、
モータ８への通電を所定時間オンして、これより短い時
間オフする動作を設定された時間まで繰り返すよう制御
されている。

【００３０】そして、モータ停止時間制御装置３１は、
周波数検出装置３０からの出力信号により電源周波数が
５０Ｈｚか６０Ｈｚかを判別する電源周波数判別手段３
４と、該電源周波数判別手段３４により５０Ｈｚと判別
されたときはモータ８を通常通り予め設定されたタイム
チヤートで駆動させる通常駆動手段３５と、６０Ｈｚと
判別されたとき、設定時間内の通電オンする回数を減ら
して撹拌翼６の回転数を減らすためにモータ８への通電
オフ時間を長くする回転数減少手段３６とを有している
。

【００３１】上記構成において、洗濯機を電源周波数が
５０Ｈｚの地域で使用する場合、電源が投入されると、
周波数検出装置３０が電源周波数を検出して、モータ停
止時間制御装置３１の電源周波数判別手段３４により５
０Ｈｚと判別される。すると、通常駆動手段３５により
予め設定されたタイムチヤートに従つてモータ８が駆動
される。

【００３２】一方、電源周波数が６０Ｈｚの地域で使用
する場合、周波数検出装置３０が電源周波数を検出して
、電源周波数判別手段３４により６０Ｈｚと判別される
。すると、回転数減少手段３６により予め設定された時
間だけモータ８へ通電され、撹拌翼６が回転される。そして、設定された時間よりも長くモータ８への通電が
停止され、撹拌翼６を停止する。その後、再びモータ８
へ通電されて、撹拌翼６は逆方向に回転する。この間、
被洗濯物は慣性で回つた後、停止してから反転されるの
で、駆動部分に与える負担は軽減される。

【００３３】設定された時間だけモータ８への通電がオ
ンオフされると、洗い行程は終了され、続いてすすぎ、
脱水行程が実行される。

【００３４】ここで、５０Ｈｚ用のモータプーリ９とＶ
ベルト１０を用いた洗濯機を６０Ｈｚで使用したとき、
撹拌翼６の回転数は５０Ｈｚの場合に比べて１．２倍と
なる。しかし、モータ８の停止時間を長くしているため
、同じ運転時間において撹拌翼６の総回転数は同じにな
り、５０Ｈｚの場合と同等の機械力（撹拌翼６が被洗濯
物に与える力）を与えることができ、洗浄力は等しくな
る。

【００３５】したがつて、電源周波数が５０Ｈｚ時と６
０Ｈｚ時とにかかわりなくモータプーリとＶベルトを共
用化できるので、部品点数の減少、コストダウン、生産
効率の向上が図れる。

【００３６】しかも、製品の組立て時においてもモータ
プーリ及びＶベルトを各電源周波数毎に選択する必要が
なくなり、これにより製品に表示する銘板や梱包材の表
示も同一のものに統一でき、流通段階での仕分けの煩わ
しさも無くなる。

【００３７】また、６０Ｈｚ時の洗濯時において、撹拌
翼６の総回転数を５０Ｈｚ時と等しくなるようにモータ
８を制御することによつて、モータ８への通電のオフ時
間が長くなり、駆動部分に与える負担を軽減できる。

【００３８】（第二実施例）図２は本発明の第二実施例
も示す洗濯機の制御ブロツク図である。

【００３９】本実施例では、周波数検出装置３０からの
出力により電源周波数に関係なく撹拌翼６の総回転数が
同じになるように電源周波数が６０Ｈｚの場合にはモー
タ８の駆動時間を５０Ｈｚの場合より短くするモータ駆
動時間制御装置４０が設けられている。

【００４０】該モータ駆動時間制御装置４０は、マイク
ロコンピユータからなり、電源周波数が６０Ｈｚと判別
されたとき予め設定されているモータ８の通電時間の１
／１．２倍だけモータ８へ通電する通電時間変更手段４
１を有しており、他の構成は上記第一実施例と同じであ
る。

【００４１】そして、電源周波数が６０Ｈｚの地域で洗
濯機を使用する場合、電源周波数判別手段３４により６
０Ｈｚと判別されると、通電時間変更手段４１によりモ
ータ８への通電時間は５０Ｈｚの場合に比べて１／１．
２倍と短くなる。ただし、このときの撹拌翼６の回転数
は、電源周波数に関係なく等しい。

【００４２】次に、設定された時間だけモータ８への通
電が停止され、設定された回数だけモータ８への通電の
オンオフがされて、洗い行程が終了する。

【００４３】したがつて、電源周波数に依らず部品を共
用化できるとともに、撹拌翼６の総回転数は電源周波数
に関係なく等しくなり、被洗濯物に同等の機械力を与え
ることができ、しかも６０Ｈｚの場合にはモータ８への
通電時間が短くなつているので、トータルの洗濯時間を
短縮できる。

【００４４】（第三実施例）図３は本発明の第三実施例
を示す洗濯機のモータの電気回路図、図４は同じく制御
ブロツク図である。

【００４５】本実施例では、モータ８と電源５２との間
に可変トランス５０が接続され、電源周波数が５０Ｈｚ
か６０Ｈｚかを検出する周波数検出装置３０と、電源周
波数に関係なく撹拌翼６の総回転数が同じになるように
電源周波数に応じて可変トランス５０の変圧比を切換え
てモータ８を駆動制御するモータ出力制御装置５１とが
設けられている。

【００４６】前記可変トランス５０は、一次側に電源５
２が接続され、二次側にモータ８が接続されており、リ
レーによつてタツプを切換えることによつて変圧比が可
変される。なお、洗濯機の他の構成は第一実施例と同じ
である。

【００４７】前記モータ出力制御装置５１は、マイクロ
コンピユータからなり、入力側に前記周波数検出装置３
０が接続され、出力側にモータ回転駆動回路３３および
可変トランス５０のリレーを切換えるトランス制御回路
５３が接続されている。

【００４８】そして、モータ出力制御装置５１は、電源
周波数判別手段３４と、電源周波数が５０Ｈｚと判別さ
れたとき可変トランス５０の変圧比が大きくなるように
タツプを切換えてモータ８の回転速度を速くする電圧増
加手段５４と、６０Ｈｚと判別されたとき可変トランス
５０の変圧比が小さくなるようにタツプを切換えてモー
タ８の回転速度を遅くする電圧減少手段５５とを有して
いる。

【００４９】上記構成において、電源周波数が５０Ｈｚ
の地域で洗濯機を使用するとき、周波数検出装置３０が
電源周波数を検出して、モータ出力制御装置５１の電源
周波数判別手段３４により電源周波数が５０Ｈｚと判別
されると、電圧増加手段５４により可変トランス５０の
タツプが切換えられて、可変トランス５０の変圧比が大
きくなり、モータ８に供給される電圧が増える。そして
、モータ８の回転速度が速くなり、所定時間における撹
拌翼６の回転数が増える。

【００５０】一方、電源周波数が６０Ｈｚになると、電
源周波数判別手段３４により６０Ｈｚと判別され、電圧
減少手段５５により可変トランス５０のタツプが切換え
られ、可変トランス５０の変圧比は小さくなる。すると
、モータ８の回転速度が遅くなり、所定時間における撹
拌翼６の回転数が減る。

【００５１】したがつて、電源周波数に応じて可変トラ
ンス５０の変圧比を変更することにより、モータ８の回
転速度が増減され、撹拌翼６の回転数を電源周波数に関
係なく等しくできる。そのため、５０Ｈｚ時と６０Ｈｚ
時において、モータプーリとＶベルトを共用化できるの
で、部品点数の減少、コストダウン、生産効率の向上が
図れる。

【００５２】（第四実施例）図５は本発明の第四実施例
を示す洗濯機の制御ブロツク図、図６は同じくモータの
電気回路図、図７は脱水行程のフローチヤートである。

【００５３】本実施例の洗濯機は、脱水槽２の回転数を
検出する回転検出装置６０と、被洗濯物の容量を検出す
る容量検出装置６１と、電源周波数が５０Ｈｚのとき脱
水槽２の脱水回転数は一定とし、６０Ｈｚのとき前記脱
水回転数よりも高く設定された上限回転数と前記脱水回
転数よりも低く設定された下限回転数との間で脱水槽２
が回転するようモータ８をオンオフするモータ通電制御
装置６２とが設けられている。

【００５４】また、モータ８は、図６の如く、コンデン
サモータからなり、主巻線６３および補助巻線６４に運
転用コンデンサ６５が接続され、運転用コンデンサ６５
に始動用コンデンサ６６および始動スイツチ６６ａが並
列に接続されている。なお、６７はモータ反転用切換ス
イツチである。

【００５５】前記回転検出装置６０は、センタープーリ
１１に取付けられた被検知片２４と、該被検知片２４の
通過を検出するリードスイツチ２３とからなる。また、
回転検出装置６０は、前記容量検出装置６１も兼用して
おり、被洗濯物の量によつて脱水槽２の回転数が変化す
るので、この回転数を計数して設定値と比較することで
被洗濯物の容量を検出する。なお、他の構成は、従来と
同じである。

【００５６】前記モータ通電制御装置６２は、マイクロ
コンピユータからなり、入力側に、操作スイツチ６８、
上蓋の開閉に連動する安全スイツチ６９、水位検知手段
としての圧力スイツチ７０、リセツト回路７１、クロツ
ク回路３２、前記リードスイツチ２４が接続され、出力
側に表示回路７２、モータ回転駆動回路３３、クラツチ
および排水弁用ソレノイド駆動回路７３、前記始動スイ
ツチ６６ａが接続されている。

【００５７】そして、モータ通電制御装置６２は、電源
周波数判別手段３４と、被洗濯物の容量を判定する容量
判定手段７５と、電源周波数が５０Ｈｚのとき通常通り
モータ８を駆動して脱水槽２を８００ｒｐｍで回転させ
る通常脱水手段７６と、電源周波数が６０Ｈｚのとき脱
水槽２の上限の脱水回転数を５０Ｈｚの場合の脱水回転
数よりも高い８５０ｒｐｍに設定する上限回転数設定手
段７７と、被洗濯物の容量が少なくなるほど脱水槽２の
下限回転数を低くなるよう７５０〜５５０ｒｐｍに設定
する下限回転数設定手段７８と、脱水槽２が上限回転数
と下限回転数との間で回転するように上限回転数に達す
るとモータ８および始動用コンデンサ６６をオフする停
止手段７９と、モータ８が停止して脱水槽２が慣性で回
転して下限回転数になつたときモータ８への通電をオン
するモータ再通電手段８０と、モータ８に再通電しても
回転数が下限回転数よりも低い５００ｒｐｍになつたと
き始動用コンデンサ６６をオンしてモータトルクを増加
させるコンデンサ通電手段８１とを有している。

【００５８】なお、下限回転数設定手段７８では、被洗
濯物の布の重量をＷとしたとき、以下のように下限回転
数が設定される。

【００５９】５．０ｋｇ≧Ｗ＞３．０ｋｇ８５０ｒｐｍ
　　ＯＦＦ／７５０ｒｐｍ　　ＯＮ３．０ｋｇ≧Ｗ＞１
．０ｋｇ８５０ｒｐｍ　　ＯＦＦ／６５０ｒｐｍ　　ＯＮ１．０
ｋｇ≧Ｗ８５０ｒｐｍ　　ＯＦＦ／５５０ｒｐｍ　　ＯＮ上記の
ように設定した理由として、始動用コンデンサ６６をカ
ツトし、モータ８のオンオフにより制御するが、５０Ｈ
ｚ（８００ｒｐｍ一定）の場合と、同等の脱水率を得る
ためには、回転数をあまり低くすることができず、また
、回転数が変化することの違和感をユーザーに与えない
ためにも、各容量別に上記の回転に留める必要がある。

【００６０】しかし、そのためにモータオンオフの回転
数の幅を狭めすぎるとモータ８のオンオフ回数が増え、
それに伴うモータ８の電磁音がユーザーにとつて不快に
感じられ、かつモータ８への通電制御用のリレースイツ
チの機能低下が早まるため、各容量により適切なモータ
オンオフのタイミングを決めた。

【００６１】ここで、３．０ｋｇ以下においてモータオ
ン回転数を低く設定した理由について説明すると、容量
が少なくなる程、負荷が少ない分回転数が上昇する速度
が早くなり、モータ８のオンオフ回転も増える。これは
先に述べた不具合を生じさせることになり、これを改善
するため、容量別にモータ８への通電を再開するタイミ
ングを変えた。これにより、負荷が少ない場合は平均回
転数が低下するが、脱水率は十分なデータが得られる。

【００６２】次いで、始動用コンデンサ６６への通電の
制御について説明する。通常の場合は、起動時にモータ
８と始動用コンデンサ６６に通電し、設定した上限回転
数に達すると、モータ８、始動用コンデンサ６６共に通
電をオフする。その後はモータ８への通電のオンオフの
みで回転数の制御を行うが、これは、上記回転数が低過
ぎない限り、再び回転数を上昇させるだけのトルクは始
動用コンデンサ６６に通電しなくても得られるためであ
る。

【００６３】モータ通電時に始動用コンデンサ６６も同
時に通電すると、モータ８の電磁音が大きくなる問題と
、トルクが大きいため回転上昇が早くなり再度モータ８
と始動用コンデンサ６６への通電をオフするまでの時間
が短くなり、モータオンオフの制御を行う回数が増加す
る結果となるからである。

【００６４】ただし、脱水時の被洗濯物の状態や量ある
いは電源電圧等の問題で、始動用コンデンサ６６のオフ
状態でモータ８に通電した際のモータトルクが不足し、
回転数が徐々に低下した場合は５００ｒｐｍより低い回
転数を検知すると同時に始動用コンデンサ６６も再通電
する処置をとる。

【００６５】上記構成において、電源周波数が６０Ｈｚ
の地域で洗濯機を使用するとき、図７に示すようにまず
、脱水運転スタートにより排水弁およびクラツチ用ソレ
ノイド１３に通電され、排水弁が開き、クラツチ機構７
が切換えられる。

【００６６】水がある場合は排水され、水位検知用の圧
力スイツチ７０により水が無いことを確認すると、モー
タ８および始動用コンデンサ６６に通電され脱水回転が
始まる。ここで、センタープーリ１１の回転数すなわち
脱水回転数が容量に関係なく８５０ｒｐｍ以上になつた
ことを判断すると、モータ８と始動用コンデンサ６６の
通電をオフする。これにより脱水槽２はその慣性力で回
転して、徐々に回転が減少する。

【００６７】そして、脱水回転数が容量毎に設定された
下限回転数Ｘまで低下すると、モータ８への通電がオン
される。これによつて脱水槽２の回転数が上昇していき
、８５０ｒｐｍに達するとモータ８への通電がオフされ
る。これを行程時間が経過するまで繰り返す。

【００６８】ここで、脱水回転数が下限回転数まで低下
して、モータ８への通電が再開されても、モータ８のト
ルク不足で脱水回転数がなおも低下して５００ｒｐｍに
なると、始動用コンデンサ６６に通電がオンされる。す
ると、モータ８のトルクが増大して、脱水回転数が増加
するようになる。そして、上限回転数まで達すると、モ
ータ８および始動用コンデンサ６６への通電がオフされ
、脱水槽２は慣性で回転していく。

【００６９】モータプーリ９およびＶベルト１０に電源
周波数が５０Ｈｚのものを用い６０Ｈｚの電源周波数の
下で使用した場合、センタープーリ１１の回転数は５０
Ｈｚの場合のそれに比べて、１．２倍となり、センター
プーリ１１と直結された脱水槽２も同じ回転数で回転す
ることになる。これは脱水率の向上という面ではメリツ
トとなるが、洗濯機が大容量化する中で、振動・騒音が
著しく増大し、ひいては製品の寿命を短縮する結果とな
る。

【００７０】しかし、脱水回転数が規定回転数を越える
と、モータ８および始動用コンデンサ６６への通電をオ
フし、慣性で回つている中で設定した回転数より低下す
ると、モータ８への通電を再開して、脱水回転数を所定
の範囲内にすることによつて、５０Ｈｚ用と６０Ｈｚ用
とで部品を共用できるうえ、電源周波数に関係なく同等
の脱水性能を得ることができる。

【００７１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修
正および変更を加え得ることは勿論である。

【００７２】全自動洗濯機に適用した例を示したが、二
槽式洗濯機にも適用できる。

【００７３】また、ここでは電源周波数が５０Ｈｚの場
合を基準にしてモータ８を制御したが、逆に６０Ｈｚの
場合を基準にしてもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明請
求項１によると、電源周波数に関係なく設定時間内の撹
拌翼の総回転数が同じになるように電源周波数が６０Ｈ
ｚの場合にはモータのオフ時間を５０Ｈｚの場合に比べ
て長くしているので、撹拌翼の回転数は同じになり、電
源周波数に関係なく洗浄力は等しくなる。しかも、駆動
部分に与える負担を軽減できる。

【００７５】請求項２によると、電源周波数に関係なく
撹拌翼の総回転数が同じになるように電源周波数が６０
Ｈｚの場合には、モータの駆動時間を５０Ｈｚの場合よ
り短くしているので、被洗濯物に電源周波数に関係なく
同じ洗浄力を与えることができるとともに、洗濯時間を
短縮できる。

【００７６】請求項３によると、モータと電源との間に
可変トランスが接続され、電源周波数に関係なくモータ
の総回転数が同じになるように電源周波数に応じて可変
トランスの変圧比を切換えてモータを駆動制御すること
により、モータの回転速度が電源周波数に応じて変更さ
れ、撹拌翼の回転数を等しくすることができる。

【００７７】請求項４によると、電源周波数が５０Ｈｚ
のとき脱水槽の脱水回転数は一定とし、６０Ｈｚのとき
脱水回転数よりも高く設定された上限回転数と脱水回転
数よりも低く設定された下限回転数との間で脱水槽が回
転するようモータがオンオフされるので、電源周波数に
関係なく等しい脱水性能を得ることができる。

【００７８】請求項５によると、被洗濯物の容量が少な
くなるほど脱水槽の回転数が上昇する速度が早くなり、
モータのオンオフする回数が増えるが、容量が少なくな
るほど脱水槽の下限回転数を低く設定してこの下限回転
数まで低下するとモータをオンすることにより、モータ
のオンオフする回数が減り、モータの電磁音による不快
感が減るとともに、リレー等の消耗を防止できる。

【００７９】請求項６によると、モータに始動用コンデ
ンサが設けられ、下限回転数よりも脱水槽の回転数が低
下すると前記始動用コンデンサに通電してモータにトル
クを与えることにより、脱水時の被洗濯物の状態や量あ
るいは電源電圧等の問題で、始動用コンデンサのオフ状
態でモータに通電した際のモータトルクが不足し、回転
数が徐々に低下した場合に、脱水槽の回転数を増加させ
ることができる。

【００８０】以上のように、電源周波数が５０Ｈｚ時と
６０Ｈｚ時とにかかわりなく駆動機構を共用化できるの
で、部品点数の減少、コストダウン、生産効率の向上が
図れる。

【００８１】しかも、製品の組立て時においても従来の
ようにモータプーリ及びＶベルトを各電源周波数毎に選
択する必要がなくなり、これにより製品に表示する銘板
や梱包材の表示も同一のものに統一でき、流通段階での
仕分けの煩わしさも無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例を示す洗濯機の制御
ブロツク図である。

【図２】図２は本発明の第二実施例も示す洗濯機の制御
ブロツク図である。

【図３】図３は本発明の第三実施例を示す洗濯機のモー
タの電気回路図である。

【図４】図４は同じく制御ブロツク図である。

【図５】図５は本発明の第四実施例を示す洗濯機の制御
ブロツク図である。

【図６】図６は同じくモータの電気回路図である。

【図７】図７は脱水行程のフローチヤートである。

【図８】図８は全自動洗濯機の概略構成図である。

【図９】図９は同じく駆動機構の断面図である。

【図１０】図１０は５０Ｈｚのときのモータの駆動伝達
部の底面図である。

【図１１】図１１は６０Ｈｚのときのモータの駆動伝達
部の底面図である。

【符号の説明】

２　　　　脱水槽６　　　　撹拌翼８　　　　モータ３０　　　　周波数検出装置３１　　　　モータ停止時間制御装置４０　　　　モータ駆動時間制御装置５０　　　　可変トランス５１　　　　モータ出力制御装置６０　　　　回転検出装置６１　　　　容量検出装置６２　　　　モータ通電制御装置６６　　　　始動用コンデンサ８０　　　　モータ通電再開制御装置８１　　　　コンデンサ通電制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　被洗濯物と洗剤液とに相対運動を与え
る撹拌翼と、該撹拌翼を間欠的に反転させながら回転さ
せるモータとを備えた洗濯機において、電源周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する周波数検出装置と、該周
波数検出装置からの出力により電源周波数に関係なく設
定時間内の撹拌翼の総回転数が同じになるように電源周
波数が６０Ｈｚの場合にはモータのオフ時間を５０Ｈｚ
の場合に比べて長くするモータ停止時間制御装置とが設
けられたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】　　被洗濯物と洗剤液とに相対運動を与え
る撹拌翼と、該撹拌翼を間欠的に反転させながら回転さ
せるモータとを備えた洗濯機において、電源周波数が５
０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する周波数検出装置と、該周
波数検出装置からの出力により電源周波数に関係なく撹
拌翼の総回転数が同じになるように電源周波数が６０Ｈ
ｚの場合にはモータの駆動時間を５０Ｈｚの場合より短
くするモータ駆動時間制御装置とが設けられたことを特
徴とする洗濯機。
【請求項３】　　被洗濯物と洗剤液とに相対運動を与え
る撹拌翼と、被洗濯物を遠心力により脱水する脱水槽と
、前記撹拌翼を間欠的に反転させながら回転させるかあ
るいは前記脱水槽を回転させるモータとを備えた洗濯機
において、前記モータと電源との間に可変トランスが接
続され、電源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出する
周波数検出装置と、電源周波数に関係なくモータの総回
転数が同じになるように電源周波数に応じて可変トラン
スの変圧比を切換えてモータを駆動制御するモータ出力
制御装置とが設けられたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】　　被洗濯物を遠心力により脱水する脱水
槽と、該脱水槽を回転駆動するモータとを備えた洗濯機
において、電源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを検出す
る周波数検出装置と、脱水槽の回転数を検出する回転検
出装置と、電源周波数が５０Ｈｚのとき脱水槽の脱水回
転数は一定とし、６０Ｈｚのとき前記脱水回転数よりも
高く設定された上限回転数と前記脱水回転数よりも低く
設定された下限回転数との間で脱水槽が回転するようモ
ータをオンオフするモータ通電制御装置とが設けられた
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】　　請求項４記載の洗濯機において、被洗
濯物の容量を検出する容量検出装置と、該容量検出装置
からの出力に応じて容量が少なくなるほど脱水槽の下限
回転数を低く設定してこの下限回転数まで低下するとモ
ータをオンするモータ通電再開制御装置とが設けられた
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】　　請求項４記載の洗濯機において、モー
タに始動用コンデンサが設けられ、下限回転数よりも脱
水槽の回転数が低下すると前記始動用コンデンサに通電
してモータにトルクを与え、上限回転数に達すると始動
用コンデンサへの通電を停止するコンデンサ通電制御装
置が設けられたことを特徴とする洗濯機。