CN113249926B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，洗衣机包括内桶与减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括输入轴、套设在输入轴上的输入轴套、减速轮系以及与内桶连接的内桶轴；所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及与行星轮系啮合传动的中心齿轮；所述的轮系壳的内壁上具有与行星轮系啮合的内花键，所述轮系壳通过内桶轴固定连接所述内桶；所述的离合机构控制切换锁定行星轮系的行星架的洗涤工况和连接行星轮系的行星架与轮系壳的脱水工况。本发明的洗衣机只有内桶兼脱水桶，洗涤时，依靠特殊程序设置，内桶左右转动或抖动，利用衣物惯性带动洗涤水、衣物翻转，使衣物磨损较小，防缠绕。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为：

一是洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，内桶不转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

二是洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮与内桶相对转动，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

上述不管哪种方式，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置均驱动洗衣机的波轮转动，波轮转动形成搅拌水流的同时，波轮位于内桶的中部易与衣物接触，造成衣物磨损。另外，由于洗涤与脱水过程的切换，造成减速离合装置的结构相对复杂，成本较高。

有鉴于此，本专利申请旨在提供一种具有更加优化的洗涤方式的洗衣机，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一发明目的是提供一种成本投入较少，磨损小，洗涤、漂洗更高效的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括内桶与减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括输入轴、套设在输入轴上的输入轴套、减速轮系以及与内桶连接的内桶轴；

所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及与行星轮系啮合传动的中心齿轮；所述的轮系壳的内壁上具有与行星轮系啮合的内花键，所述轮系壳通过内桶轴固定连接所述内桶；所述的离合机构控制切换锁定行星轮系的行星架的洗涤工况和连接行星轮系的行星架与轮系壳的脱水工况。

进一步地，所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套、套设在输入轴套上的离合套以及套设在输入轴套上且与所述轮系壳体固定连接轮系壳套，所述的输入轴套与行星轮系的行星架固定连接，所述离合套与输入轴套内啮合连接，离合套可沿输入轴套的轴向往复运动分别与固定套啮合锁定行星轮系的行星架、与轮系壳套啮合连接行星轮系的行星架与轮系壳。

进一步地，所述轮系壳包括轮系壳本体和轮系壳盖体，轮系壳本体为内部中空的环形结构，轮系壳本体的一端收径形成用于固定所述内桶轴的内桶轴安装口，另一端敞口设置；所述的轮系壳盖体包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部及与环形盖部连接的盖体套筒部；所述轮系壳套与盖体套筒部固定连接。

进一步地，所述的轮系壳套包括环形壳套，环形壳套的一端与所述的盖体套筒部固定连接，环形壳套的另一端上设置啮合齿。

进一步地，所述的减速离合装置包括壳体，所述的轮系壳设置在壳体内，所述的壳体的下端固定连接固定支架，所述的固定套固定安装在所述固定支架上。

进一步地，所述的固定支架包括固定连接在壳体下端部的环形固定盖以及与环形固定盖固定连接的固定套筒，所述的固定套固定在固定套筒内；

优选地，所述固定套筒的远离所述环形固定盖的一端朝向内部翻折并沿径向延伸形成用于固定安装所述固定套的固定套安装盖；

进一步优选地，所述套筒安装盖的内环朝向环形固定盖翻折并轴向延伸形成定位套筒，所述的定位套筒抵接在输入轴套的端部。

进一步地，所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉，所述的环形固定盖上具有拨叉座，所述固定套筒的侧壁上对应拨叉座的下部开设拨叉通道，所述拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的一端连接拨叉驱动装置，拨叉的另一端由拨叉通道伸入固定套筒内部叉接在所述离合套的外周上。

进一步地，所述的输入轴套与轮系壳盖体的盖体套筒部之间设置第一轴承，所述轮系壳盖体的盖体套筒部与壳体之间设置第二轴承。

本发明的第二发明目的是提供一种上述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合机构切换锁定行星轮系的行星架进行洗涤工况，连接行星轮系的行星架与轮系壳进行脱水工况。

进一步地，洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，与离合套内啮合连接的输入轴套、与输入轴套固定连接的行星轮系的行星架均锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系，行星轮系通过轮系壳内的内花键带动轮系壳转动，轮系壳带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况；

洗衣机控制驱动离合套与轮系壳套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴，经减速轮系同步传动内桶轴，内桶轴带动内桶单向高速转动进行脱水工况。

本发明的洗衣机的只有内桶，内桶内不再设置波轮，减速离合装置只具有与内桶固定连接的内桶轴，通过离合机构实现将驱动电机的动力经过减速机构减速后输出给内桶轴带动内桶正反转进行洗涤工况，以及将驱动电机的动力经过减速机构同步输出给内桶轴带动内桶单向高速转动进行脱水工况。

本发明的减速离合装置只具有一个输出端—内桶轴，用于连接内桶带动其转动，实现洗涤和脱水，简化了减速离合装置的整体结构，降低其制造成本。另外，本发明的洗衣机只有内桶，不再设置波轮，在洗涤时，内桶正反转，在脱水时，内桶单向转，内桶洗涤时产生的搅拌水流使得衣物往内桶的中部收拢，这样衣物与内桶的内壁之间接触较少，极大的降低了洗涤过程中对衣物造成的磨损，提升衣物的洗涤效果。

因此，本发明提供了一种成本投入较少，磨损小，洗涤、漂洗更高效的洗衣机用减速离合装置以及应用该减速离合装置的洗衣机。该结构只有内桶兼脱水桶；洗涤时，依靠特殊程序设置，内桶左右转动或抖动，利用衣物惯性带动洗涤水、衣物翻转，使衣物磨损较小，防缠绕。本发明的洗衣机无波轮，不藏污垢，环保清洁，不会二次污染衣物。本发明洗衣机的整个减速离合装置成本低，磨损小，可靠性高，提升了洗衣机的用户使用体验。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的工作原理示意图(洗涤工况)；

图2本发明实施例洗衣机的工作原理示意图(脱水工况)；

图3本发明实施例洗衣机的减速离合装置的剖视图；

图4本发明实施例洗衣机的减速离合装置的固定支架的立体结构示意图；

图5本发明实施例洗衣机的减速离合装置的轮系壳套的立体结构示意图；

图6本发明实施例洗衣机的减速离合装置的离合套的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图6所示，本实施例提供一种洗衣机，包括内桶1与减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括输入轴18、套设在输入轴18上的输入轴套17、减速轮系以及与内桶1连接的内桶轴4。

本实施例所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及与行星轮系啮合传动的中心齿轮5，行星轮系包括行星架6及可转动的设置在行星架6上的行星齿轮8；所述的轮系壳的内壁上具有与行星轮系啮合的内花键9，所述轮系壳通过内桶轴4固定连接所述内桶1；所述的离合机构控制切换锁定行星轮系的行星架6的洗涤工况和连接行星轮系的行星架6与轮系壳的脱水工况。

本实施例洗衣机的只有内桶，内桶内不再设置波轮，减速离合装置只具有与内桶1固定连接的内桶轴4，通过离合机构实现将驱动电机的动力经过减速机构减速后输出给内桶轴4带动内桶1正反转进行洗涤工况，以及将驱动电机的动力经过减速机构同步输出给内桶轴4带动内桶1单向高速转动进行脱水工况。

本实施例的减速离合装置只具有一个输出端—内桶轴4，用于连接内桶1带动其转动，实现洗涤和脱水，简化了减速离合装置的整体结构，降低其制造成本。另外，本实施例的洗衣机只有内桶，不再设置波轮，在洗涤时，内桶正反转，在脱水时，内桶单向转，内桶洗涤时产生的搅拌水流使得衣物往内桶的中部收拢，这样衣物与内桶的内壁之间接触较少，极大的降低了洗涤过程中对衣物造成的磨损，提升衣物的洗涤效果。

因此，本实施例提供了一种成本投入较少，磨损小，洗涤、漂洗更高效的洗衣机用减速离合装置以及应用该减速离合装置的洗衣机。该结构只有内桶兼脱水桶；洗涤时，依靠特殊程序设置，内桶左右转动或抖动，利用衣物惯性带动洗涤水、衣物翻转，使衣物磨损较小，防缠绕。无波轮，不藏污垢，环保清洁，不会二次污染衣物。本实施例的整个减速离合装置成本低，磨损小，可靠性高，提升了洗衣机的用户使用体验。

进一步的地，为了实现离合机构对洗涤和脱水工况的切换控制，本实施例所述的离合机构包括固定套设在输入轴套17外部的固定套14、套设在输入轴套17上的离合套15以及套设在输入轴套17上且与所述轮系壳体7固定连接轮系壳套16，所述的输入轴套17与行星轮系的行星架6固定连接，所述离合套15与输入轴套17内啮合连接，离合套15可沿输入轴套17的轴向往复运动分别与固定套14啮合锁定行星轮系的行星架6、与轮系壳套16啮合连接行星轮系的行星架6与轮系壳。

为了实现轮系壳套16与轮系壳之间的固定连接，作为本实施例的一种实施方式，所述轮系壳包括轮系壳本体7和轮系壳盖体10，轮系壳本体7为内部中空的环形结构，轮系壳本体的一端收径形成用于固定所述内桶轴4的内桶轴安装口，另一端敞口设置；所述的轮系壳盖体10包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部及与环形盖部连接的盖体套筒部；所述轮系壳套16与盖体套筒部固定连接。

如图5所示，本实施例所述的轮系壳套16包括环形壳套34，环形壳套34的一端与所述的盖体套筒部固定连接，环形壳套34的另一端上设置啮合齿35。

为了实现固定套14的固定设置，作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的减速离合装置包括壳体，所述的轮系壳设置在壳体内，所述的壳体的下端固定连接固定支架12，所述的固定套14固定安装在所述固定支架12上。

本实施例的壳体固定安装在洗衣机的外桶底部，包括上壳体21和与上壳体21固定连接的下壳体22，所述的固定支架12固定在下壳体22的下端面上。

如图4所示，本实施例所述的固定支架12包括固定连接在壳体下端部的环形固定盖30以及与环形固定盖30固定连接的固定套筒31，所述的固定套14固定在固定套筒内31。

优选地，所述固定套筒31的远离所述环形固定盖30的一端朝向内部翻折并沿径向延伸形成用于固定安装所述固定套14的固定套安装盖。

进一步优选地，所述套筒安装盖的内环朝向环形固定盖翻折并轴向延伸形成定位套筒，所述的定位套筒抵接在输入轴套17的端部，从而对输入轴套17进行限定定位。

为了实现离合套15在输入轴套17上进行轴向的往复运动，本实施例所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉27，所述的环形固定盖30上具有拨叉座33，所述固定套筒31的侧壁上对应拨叉座33的下部开设拨叉通道32，所述拨叉27的中部可转动的安装在拨叉座33上形成杠杆结构，拨叉27的一端连接拨叉驱动装置，拨叉27的另一端由拨叉通道32伸入固定套筒31内部叉接在所述离合套15的外周上。

本实施例通过拨叉驱动装置驱动拨叉27进行杠杆运动，从而拨动离合套15在输入轴套17上进行轴向的往复运动。本实施例的拨叉驱动装置可以是包括凸轮和带动凸轮转动的凸轮电机，凸轮电机带动凸轮转动，凸轮与所述的拨叉抵接，随着凸轮转动过程中的行程变化压着拨叉27进行杠杆运动。本实施例的拨叉驱动装置还可以是牵引电机，所述的牵引电机与拨叉27相连接，牵引拨叉27进行杠杆运动。进一步的，本实施例的牵引电机还连接洗衣机的排水阀。

如图6所示，本实施例的离合套包括环形离合套本体38，环形离合套本体38的内圆周上开设花键与输入轴套17啮合连接，限制两者一起周向锁止或者转动，环形离合套本体的上端部设置用于啮合轮系壳套16的上啮合齿36，环形离合套本体的下端部设置用于啮合固定套14的下啮合齿37。

本实施例所述的输入轴套17与轮系壳盖体10的盖体套筒部之间设置第一轴承24，所述轮系壳盖体10的盖体套筒部与壳体之间设置第二轴承28。

本实施例的内桶轴4穿过上壳体21连接内桶1，所述的内桶轴4与上壳体21之间设置第三轴承20。同时，本实施例的内桶轴4上具有用于连接内桶1的连接法兰盘，连接法兰盘的下部设置密封水封19。

由于本实施例只有一个输出端—内桶轴4，因此，本实施例的内桶轴4可以为实心轴，确保与内桶1的连接强度。

本实施例的轮系壳的外周抱合有制动带23，与所述制动带连接的制动臂28。

为了进一步的提升内桶1转动形成搅拌水流的多样性，本实施例内桶1的底壁中部设置中心搅拌筋3，内桶1的底壁上位于中心搅拌筋的外周设置底壁搅拌筋2，底壁搅拌筋2凸出于内桶底壁的高度小于中心搅拌筋3。更进一步地，本实施例的内桶1的侧壁上也设置侧壁提升筋。

本实施例的洗衣机还包括驱动电机，所述的输入轴18上通过锁紧螺母26固定安装皮带传动轮13，驱动电机通过传动皮带带动皮带传动轮13转动。或者，本实施例的驱动电机为直驱电机，直驱电机的转子与所述输入轴18固定连接。

本实施例同时提供一种所述洗衣机的控制方法，包括：洗衣机控制离合机构切换锁定行星轮系的行星架进行洗涤工况，连接行星轮系的行星架与轮系壳进行脱水工况。

具体地，本实施例的洗衣机控制方法包括：

洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，与离合套内啮合连接的输入轴套、与输入轴套固定连接的行星轮系的行星架均锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系，行星轮系通过轮系壳内的内花键带动轮系壳转动，轮系壳带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况。

洗衣机控制驱动离合套与轮系壳套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴，经减速轮系同步传动内桶轴，内桶轴带动内桶单向高速转动进行脱水工况。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (7)

1.一种洗衣机，包括内桶与减速离合装置，所述的减速离合装置包括减速机构与离合机构，所述的减速机构包括输入轴、套设在输入轴上的输入轴套、减速轮系以及与内桶连接的内桶轴；

其特征在于，所述的减速离合装置只具有一个输出端，为与内桶固定连接的内桶轴，所述的减速轮系包括轮系壳、设置在轮系壳内的行星轮系以及与行星轮系啮合传动的中心齿轮，输入轴与中心齿轮一起转动连接；所述的轮系壳的内壁上具有与行星轮系啮合的内花键，所述轮系壳通过内桶轴固定连接所述内桶；所述的离合机构控制切换锁定行星轮系的行星架的洗涤工况和连接行星轮系的行星架与轮系壳的脱水工况；

所述的离合机构包括固定套设在输入轴套外部的固定套、套设在输入轴套上的离合套以及套设在输入轴套上且与轮系壳本体固定连接的轮系壳套，所述的输入轴套与行星轮系的行星架固定连接，所述离合套与输入轴套内啮合连接，离合套可沿输入轴套的轴向往复运动分别与固定套啮合锁定行星轮系的行星架、与轮系壳套啮合连接行星轮系的行星架与轮系壳；

所述的减速离合装置还包括壳体，所述的轮系壳设置在壳体内，所述的壳体的下端固定连接固定支架，所述的固定套固定安装在所述固定支架上；

所述的固定支架包括固定连接在壳体下端部的环形固定盖以及与环形固定盖固定连接的固定套筒，所述的固定套固定在固定套筒内；

所述固定套筒的远离所述环形固定盖的一端朝向内部翻折并沿径向延伸形成用于固定安装所述固定套的固定套安装盖；

所述固定套安装盖的内环朝向环形固定盖翻折并轴向延伸形成定位套筒，所述的定位套筒抵接在输入轴套的端部。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述轮系壳包括轮系壳本体和轮系壳盖体，轮系壳本体为内部中空的环形结构，轮系壳本体的一端收径形成用于固定所述内桶轴的内桶轴安装口，另一端敞口设置；所述的轮系壳盖体包括盖装在轮系壳本体的敞口上的环形盖部及与环形盖部连接的盖体套筒部；所述轮系壳套与盖体套筒部固定连接。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的轮系壳套包括环形壳套，环形壳套的一端与所述的盖体套筒部固定连接，环形壳套的另一端上设置啮合齿。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的离合机构包括拨动所述离合套往复运动的拨叉，所述的环形固定盖上具有拨叉座，所述固定套筒的侧壁上对应拨叉座的下部开设拨叉通道，所述拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的一端连接拨叉驱动装置，拨叉的另一端由拨叉通道伸入固定套筒内部叉接在所述离合套的外周上。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述的输入轴套与轮系壳盖体的盖体套筒部之间设置第一轴承，所述轮系壳盖体的盖体套筒部与壳体之间设置第二轴承。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：洗衣机控制离合机构切换锁定行星轮系的行星架进行洗涤工况，连接行星轮系的行星架与轮系壳进行脱水工况。

7.根据权利要求6所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机控制驱动离合套与固定套啮合，与离合套内啮合连接的输入轴套、与输入轴套固定连接的行星轮系的行星架均锁定，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴、中心齿轮、行星轮系，行星轮系通过轮系壳内的内花键带动轮系壳转动，轮系壳带动内桶轴，内桶轴带动内桶正反转，进行洗涤工况；

洗衣机控制驱动离合套与轮系壳套啮合，洗衣机的驱动电机将动力传递给输入轴，经减速轮系同步传动内桶轴，内桶轴带动内桶单向高速转动进行脱水工况。