CN114703629B - 一种衣物处理设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，该衣物处理设备包括：洗涤桶，内部具有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；轨道体，设置在洗涤腔内并与所述洗涤桶连接，所述轨道体内具有与所述排水孔连通的空腔；移动件，设置在所述空腔内，可沿所述洗涤桶的周向运动以封堵所述排水孔和打开所述排水孔。

Description

一种衣物处理设备及控制方法

技术领域

本发明属于家用设备技术领域，更具体地，涉及一种衣物处理设备及控制方法。

背景技术

衣物处理设备用于对衣物进行洗涤、脱水及烘干等操作。相关衣物处理设备包括壳体和设置在壳体内的外桶和内桶，内桶上设置多个与外桶连通的过水孔，在衣物洗涤的过程中，内桶中的水会流至内桶和外桶之间，长此以往，内桶和外桶之间由于难以清理而滋生细菌。相关的衣物处理设备通过在内桶上设置开闭的排水结构，使内桶中的水可以直接导出至衣物处理设备外部，但相关的排水结构复杂，脱水过程易产生偏心和噪声大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种衣物处理设备及控制方法，以解决如何简化单桶衣物处理设备的排水方式的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种衣物处理设备，包括：

洗涤桶，内部具有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；

轨道体，设置在洗涤腔内并与所述洗涤桶连接，所述轨道体内具有与所述排水孔连通的空腔；

移动件，设置在所述空腔内，可沿所述洗涤桶的周向运动以封堵所述排水孔和打开所述排水孔。

一些实施例中，所述轨道体沿所述周向延伸且所述轨道体在所述周向的两端均与所述洗涤桶连接，所述轨道体与所述洗涤桶围成所述空腔。

一些实施例中，与所述空腔相邻的所述洗涤桶的壁面设置第一位置，用于固定所述移动件，所述第一位置和所述排水孔分别靠近所述空腔周向上的两端，所述移动件可在所述第一位置与所述排水孔之间运动。

一些实施例中，所述第一位置设有定位坑，所述定位坑具有弧形凹面，以使所述移动件与所述定位坑的接触截面大于与滑动部的接触面积，所述滑动部为所述定位坑与所述排水孔之间的壁面部分。

一些实施例中，所述移动件包括磁性介质，所述排水孔的周围包括磁性介质。

一些实施例中，围绕所述排水孔设置背离空腔的延伸部，所述延伸部包括磁性介质。

一些实施例中，所述定位坑包括磁性介质，且所述定位坑的磁性小于所述延伸部的磁性。

一些实施例中，所述移动件与所述延伸部线接触或面接触；

和/或，

所述移动件与所述定位坑线接触或面接触。

一些实施例中，所述衣物处理设备还包括：

壳体，所述洗涤桶位于所述壳体内，所述洗涤桶可相对所述壳体转动。

本发明实施例还提供了一种根据上述任一项所述的衣物处理设备的控制方法，包括：

控制所述洗涤桶以第一转速沿第一方向转动，以使所述移动件移动至封堵所述排水孔的位置；

接收脱水指令；

控制所述洗涤桶以第二转速沿第二方向转动，以使所述移动件移动至打开所述排水孔的位置；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。

本发明实施例提供了一种衣物处理设备及控制方法，该衣物处理设备包括洗涤桶、轨道体和移动件，洗涤桶内部具有洗涤腔和与洗涤腔连通的排水孔，轨道体设置在洗涤腔内并与洗涤桶连接，轨道体内具有与排水孔连通的空腔，移动件设置在空腔内，移动件可相对洗涤桶的周向运动以封堵排水孔和打开排水孔。本发明实施例通过在轨道体内的空腔内设置可活动的移动件，在洗涤桶开始向某个方向转动的情况下，移动件因为具有保持原来状态的惯性，从而与洗涤桶发生相对运动，从而改变移动件与排水孔的位置关系，从而开闭排水孔。若移动件初始处于封闭排水孔的位置，则移动件在惯性的作用下会远离排水孔运动，从而打开排水孔，若移动件初始处于打开排水孔的位置，则移动件在惯性的作用下会靠近排水孔运动，从而封堵排水孔。由于洗涤和脱水过程中洗涤桶转动方向相反，对应的移动件的转动方向相反，从而实现对排水孔的封堵和打开。本发明实施例采用移动件的移动进行排水孔开闭控制结构简单，控制方便；且移动件的运动主要是依靠周向上的惯性力而不是径向上的离心力，不需要为了增加离心力而增重移动件，有利于降低洗涤和脱水过程中洗涤桶受移动件重量影响而导致偏心的问题，还有利于降低移动件与洗涤桶撞击产生的噪音。

附图说明

图1为本发明实施例的衣物处理设备在洗涤状态的横截面剖视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例的衣物处理设备在脱水状态的横截面剖视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图2中C部放大图；

图6为本发明实施例的衣物处理设备的控制方法的步骤流程图。

附图标记说明：

1、洗涤桶；11、洗涤腔；12、排水孔；13、壁面；131、滑动部；14、定位坑；141、弧形凹面；a、第一位置；15、延伸部；2、轨道体；21、空腔；3、移动件；4、外桶。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备可以是洗衣机及洗烘一体机等。需要说明的是，本发明实施例的应用场景类型并不对本发明实施例的衣物处理设备产生限定。

以下以衣物处理设备设置为洗衣机为例进行说明，如图1所示，为洗衣机在洗涤状态下的横截面示意图，横截面为垂直于洗衣机旋转轴线的截面。本发明实施例的衣物处理设备包括洗涤桶1、轨道体2和移动件3。洗涤桶1内部具有洗涤腔11，洗涤腔11可用于容纳待处理的衣物，衣物处理设备对衣物处理的步骤包括但不限于浸泡、洗涤及脱水。洗涤桶1开设与洗涤腔11连通的排水孔12，排水孔12连通洗涤腔11和洗涤腔11的外部。需要说明的是，本发明实施例中的衣物处理设备可以是单桶洗衣机也可以是双桶洗衣机，例如，在衣物处理设备设置为单桶洗衣机的情况下，排水孔12可连通洗涤腔11和衣物处理设备外界，在排水孔12打开的情况下，可直接将洗涤腔11内的水通过排水孔12导出至衣物处理设备外部，以配合衣物处理设备的脱水处理。当然，位于洗涤桶1外部的衣物处理设备的壳体内还可设置有接水盘，壳体或接水盘与洗涤桶之间形成集水腔，排水孔12可连通洗涤腔和集水腔，在衣物处理设备处于脱水的工作状态下，排水孔12打开，排水孔12将洗涤腔11内的水导出至集水腔内，接水盘再将集水腔内的水引流至衣物处理设备的外部。在衣物处理设备设置为双桶洗衣机的情况下，衣物处理设备包括洗涤桶1和外桶4，该外桶4与洗涤桶1之间的间隙可形成集水腔，集水腔与排水孔12连通，洗涤桶1除了通过排水孔12与集水腔连通外，洗涤桶1的其他部分相对集水腔封闭，也就是说，洗涤腔11内的水只能从排水孔12处导出至集水腔中，再将集水腔内的水导流至衣物处理设备外部。需要说明的是，无论本发明实施例中的衣物处理设备是单桶洗衣机还是双桶洗衣机，本发明实施例的排水孔均能够与衣物处理设备的外部直接或间接的连通，以将洗涤腔11内的水导出至衣物处理设备外部。

如图1所示，本发明实施例中的轨道体2设置在洗涤腔11内，轨道体2与洗涤桶1连接，需要说明的是，本发明实施例不限定轨道体2与洗涤桶1之间的具体连接方式，轨道体2可与洗涤桶1通过卡接结构的方式实现可拆卸式的连接，轨道体2还可通过焊接来实现与洗涤桶1的永久固定，无论轨道体2与洗涤桶1采用何种连接方式，只要在衣物处理的过程中轨道体2能够相对洗涤桶1固定即可。本发明实施例不限定轨道体2与洗涤桶1连接的位置，例如，洗涤桶1可大致设置为筒状结构，洗涤桶1包括底壁和围绕底壁周缘设置的侧壁，侧壁在周向上具有多个位置，本发明实施例中的轨道体2可以设置在侧壁上的任意位置处。

如图1所示，轨道体2与洗涤桶连接形成了轨道体2内的空腔21，该空腔21与排水孔12连通并且与洗涤腔11连通，以使洗涤腔11内的水可以流至空腔21内经排水孔12排出。本发明实施例不限定空腔21与洗涤腔11连通的具体结构，例如，轨道体2上可设置多个间隔的通孔，通孔既可以将洗涤腔11内的水导通至空腔21内，还可以阻挡洗涤腔11内的衣物进入到空腔21内；又如，轨道体2可设置为梳齿结构，梳齿结构既可以导通水又可以阻挡衣物，本发明实施例中轨道体2的结构不会对洗涤腔11与空腔21连通的功能产生限定。在一些实施例中，轨道体2可以设置为衣物处理设备的筋，筋设置在洗涤腔11内能够加强衣物洗涤过程中与衣物之间产生的摩擦，从而提高衣物的洗净效率，并且，在衣物处理设备设置为滚筒洗衣机的情况下，该筋可作为滚筒洗衣机的提升筋，在洗涤过程中，洗涤桶1转动，提升筋与衣物接触产生摩擦力，并提升洗涤腔11内衣物的高度，衣物在洗涤腔内上下摔打，有利于提高衣物的洗净效率，且轨道体既能够对移动件起到保护作用，又能够对洗涤腔内衣物起到提升作用，功能多样，节省了所占用的洗涤腔的空间，有利于增大洗涤腔内衣物的容量。一些实施例中，轨道体2、排水孔12和移动件3可以设置有多个，每个轨道体2对应至少一个排水孔12和至少一个移动件3，通过增加排水孔12的数量，有利于提高衣物处理设备脱水的效率。

如图1所示，移动件3设置在空腔21内，移动件3可相对空腔21运动，以实现对排水孔12的封堵和打开。需要说明的是，本发明实施例不限定移动件3的具体形状，移动件3可以是球形体或方形体等，只要移动件3在运动至排水孔12位置处，移动件3的表面能够完全覆盖住排水孔12，以使空腔21内的水不能导出至衣物处理设备外部即可。结合图2所示，本发明实施例中的移动件3沿洗涤桶1的周向运动，一些实施例中，衣物处理设备还包括壳体，洗涤桶1位于壳体内，洗涤桶1可相对壳体绕轴向(图1中垂直纸面的方向)转动，以对衣物进行洗涤或者脱水处理。本发明实施例中的洗涤桶1的周向表示的是围绕轴向的方向，周向可以用图2中的箭头所示方向来表示，当然，与箭头相反的方向也可以表示周向(参照图4箭头所示方向)。

结合图2和图4所示，对移动件3的运动过程进行说明。衣物处理设备的处理步骤包括洗涤流程及脱水流程，本发明实施例中的洗涤流程包括向洗涤桶内注水、衣物浸泡、衣物搓揉等步骤。在洗涤流程启动前，洗涤桶1和移动件3均处于静止状态，移动件3位于图4所示的位置。在向洗涤桶1内注水之前，衣物处理设备可驱动洗涤桶1向图2所示箭头方向顺时针运动(绝对坐标系下的运动)，那么排水孔12随洗涤桶1一起沿顺时针转动，移动件3具有保持原先静止状态(绝对坐标系下)的惯性，即移动件3相对洗涤桶1发生沿逆时针方向相对转动(在以洗涤桶为参照物的相对坐标系下)，使得移动件3从未封堵排水孔12的位置移动至封堵排水孔12的位置。在移动件3移动至封堵排水孔12的位置时，由于轨道体2壁面的阻挡以及排水孔12边缘的限位，移动件3保持原状态的惯性力不足以支持其继续相对洗涤桶1运动，那么，此后，移动件3将随洗涤桶1的转动而一并转动，即移动件3和洗涤桶1之间不再具有相对运动，从而移动件3能够稳定位于封堵排水孔12的位置。那么在洗涤过程中，由于移动件3稳定封堵排水孔12，洗涤桶1内的水不会从排水孔12内流出。

在脱水过程即将开始之前，衣物处理设备处于洗涤过程或者刚停止洗涤过程处于静止状态。在脱水过程开始时，衣物处理设备控制洗涤桶1在绝对坐标系下向图4所示箭头方向逆时针方向转动，排水孔12随洗涤桶1在绝对坐标系下沿逆时针方向转动。同样的，移动件3具有保持原来运动状态的惯性，即在从洗涤过程或洗涤结束的静止状态切换到脱水过程的过程中，移动件3具有保持在绝对坐标系下沿顺时针转动或者静止的惯性，使得移动件3与洗涤桶1和排水孔12之间发生相对运动，移动件3相对排水孔12沿顺时针方向转动(以洗涤桶为参照物的相对运动)，从而使得移动件3脱离封堵排水孔12的位置，而移动至图4所示的打开排水孔12的位置。当移动件3运动至图4所示的位置时，由于轨道体2壁面的阻挡力以及壁面13的作用力，使得移动件3不再能基于惯性而继续相对洗涤桶1运动，从而移动件3稳定在图4的位置，在脱水过程中随洗涤桶1一起转动而不再产生相对运动。那么，在脱水过程中，移动件3能够稳定在打开排水孔12的位置，使得洗涤桶内的水顺利排出。

在下一次的洗涤过程开始时，洗涤桶又将如图2所示的箭头方向运动，移动件3将从图4所示的打开排水孔12的位置再次移动至图2所示的封堵排水孔12的位置，如此反复。

本发明实施例提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括洗涤桶、轨道体和移动件，洗涤桶内部具有洗涤腔和与洗涤腔连通的排水孔，轨道体设置在洗涤腔内并与洗涤桶连接，轨道体内具有与排水孔连通的空腔，移动件设置在空腔内，移动件可相对洗涤桶的周向运动以封堵排水孔和打开排水孔。本发明实施例通过在轨道体内的空腔内设置可活动的移动件，在洗涤桶开始向某个方向转动的情况下，移动件因为具有保持原来状态的惯性，从而与洗涤桶发生相对运动，从而改变移动件与排水孔的位置关系，从而开闭排水孔。若移动件一开始处于封闭排水孔的位置，则移动件在惯性的作用下会远离排水孔运动，从而打开排水孔，若移动件一开始处于打开排水孔的位置，则移动件在惯性的作用下会靠近排水孔运动，从而封堵排水孔。由于洗涤和脱水过程中洗涤桶转动方向相反，对应的移动件的转动方向相反，从而实现对排水孔的封堵和打开。本发明实施例采用移动件的移动进行排水孔开闭控制结构简单，控制方便；且移动件的运动主要是依靠周向上的惯性力而不是径向上的离心力，不需要为了增加离心力而增重移动件，有利于降低洗涤和脱水过程中洗涤桶受移动件重量影响而导致偏心的问题，还有利于降低移动件与洗涤桶撞击产生的噪音。

在一些实施例中，如图2所示，轨道体2沿周向延伸，本发明实施例中的延伸表示的是轨道体2的最大尺寸的方向，也就是说，轨道体2的最大尺寸方向为洗涤桶1的周向(图2中箭头所示方向)，以轨道体2设置在洗涤腔11内为例进行说明，轨道体2在周向上的两端与洗涤桶1的内壁连接，且轨道体2与洗涤桶1围成空腔21。需要说明的是，本发明实施例中的轨道体2不一定设置为薄壁件，空腔21的形状不一定与轨道体2的外轮廓一致，轨道体2外轮廓可以设置为提升筋的结构，但是无论轨道体2外轮廓设置何种结构，空腔21均是沿周向延伸的，也就是说，空腔21的最大尺寸方向是在洗涤桶1的周向上。本发明实施例通过将轨道体2沿周向延伸，空腔21也沿周向延伸，空腔21内的移动件3可沿空腔21的延伸方向运动，从而实现移动件相对洗涤桶在周向上稳定地运动，移动件的运动方向大致与空腔的延伸方向一致，一方面提高了移动件运动轨迹的稳定性，从而提高了排水孔开闭的可靠性，另一方面，有利于降低移动件与轨道体、洗涤桶撞击的风险，从而降低衣物处理设备的噪音。

在一些实施例中，如图4所示，与空腔21相邻的洗涤桶1的壁面13设置第一位置a。即，洗涤桶1的内壁中的一部分作为限定空腔21的壁面，这部分用壁面13表示，壁面13上具有第一位置a，用于固定移动件3，需要说明的是，本发明实施例中的固定并非是永久性的固定，可以是洗涤桶沿图4所示方向转动的情况下，虽然移动件3会移动，但是最终会稳定在第一位置a处，其原因可以是移动件3在第一位置a受到壁面13的作用力，该作用力能够使移动件3与第一位置a保持相对静止，该作用力可以是摩擦力也可以是支撑力等。而如果洗涤桶1改变转动方向，例如向图2所示箭头方向运动，移动件3受到惯性力，惯性力大于上述作用力的情况下，惯性力可克服上述的移动件3与第一位置a之间的作用力，移动件3离开第一位置a运动至排水孔处。

如图4所示，第一位置a和排水孔12分别靠近空腔21周向上的两端。也就是说，第一位置a与轨道体2在周向上的一端的距离小于或等于一定值，而不一定是第一位置a位于轨道体2在周向上的端点处，且排水孔12也可以与轨道体2在周向上的另一端的距离小于或等于一定值，而排水孔12的边缘不一定紧贴轨道体2在周向上的端点。第一位置a及排水孔12距离轨道体2端点处的距离大小可根据移动件的尺寸大小决定，在移动件尺寸较大的情况下第一位置a与排水孔12与轨道体2端点处的距离可以大于移动件尺寸较小的情况。例如，在移动件3设置为圆形的情况下，排水孔12、第一位置a分别与轨道体2在周向上的端点处的距离与移动件3的直径有关，移动件3的边缘抵靠轨道体2在周向上的一端，且移动件3还需要封堵排水孔12，故可以将排水孔的空心到轨道体2的最小距离大致等于移动件3的直径，那么在移动件3运动至抵靠轨道体一端的情况下能够刚好封堵排水孔12，使得空腔21内的水不会从空腔21内通过排水孔12流出，从而有利于提高移动件封堵排水孔的可靠性；第一位置a与轨道体2一端的最小距离也可与移动件3的直径有关，例如，在第一位置a表示一个区域的情况下，第一位置a与轨道体2一端的距离可以用第一位置a的中心与轨道体2的端面的最小距离来表示，其中，该最小距离可以等于移动件3的直径，使得第一位置a处移动件3所收到的作用力最大，从而有利于衣物处理设备在脱水状态下移动件3能够可靠地开放排水孔12，从而提高脱水效率。

在一些实施例中，结合图3和图4所示，第一位置a设有定位坑14，定位坑14具有弧形凹面141，其中弧形凹面141位于洗涤桶靠近空腔21的一侧，弧形凹面141表示的是第一位置处的表面平滑且表面上的各个点的曲率变化没有突变值。以移动件3设置在球状体为例进行说明，在移动件3运动至第一位置a的情况下，移动件3为弧形结构，本发明实施例通过将定位坑14设置有弧形凹面141，有利于增大与移动件3的接触面积，从而有利于提高定位坑14与移动件3表面接触而产生的摩擦力，并且，凹陷的弧形凹面141能够在周向(图4所示箭头方向)上对移动件限位，因此，在洗涤桶1沿图4所示箭头方向转动的情况下，移动件3能够在弧形凹面141的摩擦和限位作用下稳定的与定位坑14保持相对静止，有利于排水孔12处于稳定的开放状态，且在此过程中，移动件3不会相对空腔21运动，有利于减小衣物处理设备工作过程中产生的噪音。并且移动件3与定位坑14的接触面积大于与滑动部131的接触面积，其中，滑动部131为定位坑14与排水孔12之间的壁面13部分，移动件3在滑动部131表面滚动的过程中，移动件3与滑动部131的表面为点接触，而移动件3与定位坑14的接触为线接触或面接触，因此，移动件3与定位坑14之间的摩擦力大于移动件3与滑动部131之间的摩擦力，洗涤桶1沿图4箭头所示方向转动的过程中，移动件3不容易在滑动部131的表面停留，而移动件3容易从滑动部131滑动到定位坑14中稳定固定。

在一些实施例中，结合图1-图4所示，移动件3包括磁性介质，本发明实施例不限定该磁性介质的具体形式，例如移动件3可设置为铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料及复合永磁材料等。一些实施例中，移动件3设置为可磁吸的铁素体材质，铁素体具有抗氧化性好以及抗腐蚀的性能，通过将移动件3设置为铁素体材质，移动件3不容易被空腔中的各种液体腐蚀，有利于延长移动件的使用寿命。

如图2所示，排水孔12的周围包括磁性介质，排水孔12的周围表示的是洗涤桶的壁面13围绕排水孔12的位置，在排水孔12设置为圆形截面的情况下，磁性介质可以设置在围绕排水孔12的边缘的同心圆环上，该圆环的宽度与磁性介质的磁性大小有关，在圆环较宽的情况下，磁性可以设置较小，在圆环较窄的情况下，磁性可以较大，以便于在洗涤桶沿图2所示箭头方向转动时，排水孔12周围的磁性介质能够吸附移动件3，使移动件3能够封堵排水孔12且相对排水孔12静止；在洗涤桶沿图4所示箭头方转动速度大于设定值时，移动件3的惯性力能够克服排水孔12周围磁性介质对移动件3的磁性力，使移动件3相对排水孔12运动，开放排水孔12。

在一些实施例中，结合图4和图5所示，围绕排水孔12设有背离空腔21的延伸部15，其中，延伸部15朝图5中向下的方向延伸，延伸部15的延伸方向与洗涤桶的壁面13的延伸方向不一致，且延伸部15相对壁面13与移动件3的表面更贴合，使得移动件3与延伸部15之间为线接触或者面接触，其接触面积大于移动件3与排水孔12附近的壁面13之间的接触面积。本发明实施例中的延伸部15包括磁性介质，通过在排水孔12周围设置磁性的延伸部15，延伸部15与移动件3可面接触，增大了延伸部15作用于移动件3的磁吸力，从而提高了移动件与排水孔连接的稳定性，有利于提升衣物处理设备在洗涤状态中洗涤腔的密闭性。

在一些实施例中，如图4所示，定位坑14包括磁性介质，本发明实施例通过将定位坑包括磁性介质，在洗涤桶沿图4中箭头所示方向转动的情况下，有利于提升定位坑与移动件连接的稳定性。

结合图2和图4，对衣物处理设备的工作流程进行说明，衣物处理设备一般按照浸泡、洗涤及脱水的流程对衣物进行洗涤，结合图2所示，在衣物处理设备对衣物进行洗涤的过程中，洗涤腔11内注入水以浸泡衣物，因此，在洗涤和浸泡衣物的步骤之前，洗涤桶1先沿图2中箭头方向转动，该方向为排水孔12到第一位置a的方向，由于惯性的作用，移动件3相对空腔沿图2中与箭头方向相反的方向(从第一位置a到排水孔12的方向)运动，移动件3一方面受到轨道体2端部(图2所示右端)的抵靠，使得移动件3覆盖住靠近轨道体2端部的排水孔12，另一方面排水孔12周缘的延伸部15(结合图5所示)对移动件3产生磁吸力，提高了移动件3与排水孔12连接的稳定性。也就是说，在浸泡和洗涤过程之前，洗涤桶可先绕图2中箭头方向旋转几周，使得移动件3封堵排水孔12，从而使得洗涤腔11内的水不会从排水孔12流出至衣物处理设备外部。结合图4所示，在衣物处理设备开始进行脱水步骤时，洗涤桶1朝图4中箭头方向(从第一位置a到排水孔12的方向)转动，移动件3一方面受到轨道体2的端部(图4中左端)的抵靠，使得移动件3位于第一位置a处，另一方面定位坑14对移动件3产生磁吸力，使得移动件3相对定位坑14静止。由于洗涤桶1在脱水时候的转速大于洗涤前的转速，因此，本发明实施例中定位坑14的磁性可小于延伸部15的磁性，在脱水过程中，洗涤桶1转速大，洗涤桶1对移动件3产生的惯性作用较强，而洗涤前，洗涤桶1的转速小，洗涤桶对移动件3产生的惯性作用较弱，将定位坑14到的磁性小于延伸部15的磁性，有利于在洗涤前将移动件3从定位坑14引导至排水孔12，即使是洗涤过程中，洗涤桶1朝图2中箭头方向运动，洗涤桶在洗涤过程中的转速低于脱水过程中的转速，因此，移动件与延伸部之间的磁吸力能够克服移动件由洗涤桶转动产生的惯性力，有利于提升洗涤桶在洗涤过程中移动件与排水孔连接的稳定性。

在一些实施例中，如图4所示，滑动部131包括磁性介质，滑动部131的磁性小于定位坑14的磁性。滑动部131的磁性既能够限定移动件3保持与滑动部131的接触，移动件3是在洗涤前运动还是脱水前运动，洗涤桶对移动件产生的惯性力均能够克服定位坑14对移动件3产生的磁吸力，使得移动件3能够相对滑动部131运动。本发明实施例通过将滑动部131包括磁性介质，在移动件3相对空腔21运动的过程中，移动件3收到滑动部131的磁吸作用贴靠在滑动部131的表面，移动件3不容易相对空腔21在洗涤桶1的径向(图4中上下方向)和轴向(图4中垂直纸面的方向)乱动，提高了移动件3运动的稳定性，并减少了移动件3与轨道体2因碰撞产生的噪音，有利于提升用户的体验。

本发明实施例还提供了一种根据上述任一实施例所述的衣物处理设备的控制方法，结合图2、图4和图6所示，该方法包括：

S1、控制洗涤桶1以第一转速向第一方向(图2所示箭头方向)转动，以使移动件3移动至封堵排水孔12的位置。在衣物处理设备对衣物进行浸泡和洗涤前，需要对洗涤腔11进行储水，因此，预先将洗涤桶1沿第一方向转动，使得移动件3在惯性作用下运动至封堵排水孔12的位置，洗涤腔11内的水不会从排水孔12流出。

S2、接收脱水指令，该脱水指令可以是衣物处理设备的自动运行的程序，也可以是用户触发的指令。

S3、控制洗涤桶1以第二转速向第二方向(图4所示箭头方向)转动，以使移动件3移动至打开排水孔12的位置；在衣物处理设备接收到脱水指令时，洗涤桶1先沿第二方向转动，洗涤桶1对移动件3产生的惯性力能够将移动件3与排水孔12脱离连接，从而使得洗涤腔11内的液体能够通过排水孔12流出至衣物处理设备外部。在脱水过程中，洗涤桶1转动以带动洗涤腔11内的水在离心力的作用下脱离衣物，并带动水从排水孔12流出至衣物处理设备外部，从而实现对衣物的脱水。

本发明实施例中第二转速大于第一转速，第二方向与第一方向相反。也就是说，洗涤桶在脱水过程中的转速大于洗涤过程中或洗涤前，移动件在脱水过程中，可依靠洗涤桶产生的惯性力与排水孔脱离连接，伴随着洗涤桶不同的转速而实现移动件与排水孔的连接和脱离连接的状态切换，无需单独控制移动件的运动，简化衣物处理设备的控制方法，提高衣物处理设备的控制效率。

在一些实施例中，衣物处理设备还包括壳体，洗涤桶1位于壳体内，洗涤桶1可相对壳体转动，在衣物洗涤过程中，洗涤桶1可相对壳体转动，在另一些实施例中，在衣物洗涤的过程中，洗涤桶1可相对壳体静止，但在衣物脱水的过程中，洗涤桶1相对壳体转动，使得衣物内的水在离心力的作用下脱离衣物，以便从排水孔导出。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

洗涤桶，内部具有洗涤腔，所述洗涤桶开设与所述洗涤腔连通的排水孔；

轨道体，设置在洗涤腔内并与所述洗涤桶连接，所述轨道体内具有与所述排水孔连通的空腔；

移动件，设置在所述空腔内，可沿所述洗涤桶的周向运动以封堵所述排水孔和打开所述排水孔；

其中，所述轨道体沿所述周向延伸且所述轨道体在所述周向的两端均与所述洗涤桶连接，所述轨道体与所述洗涤桶围成所述空腔；

与所述空腔相邻的所述洗涤桶的壁面设置第一位置，用于固定所述移动件，所述第一位置和所述排水孔分别靠近所述空腔周向上的两端，所述移动件可在所述第一位置与所述排水孔之间运动；

所述第一位置设有定位坑，所述定位坑具有弧形凹面，以使所述移动件与所述定位坑的接触截面大于与滑动部的接触面积，所述滑动部为所述定位坑与所述排水孔之间的壁面部分；

所述移动件包括磁性介质，所述排水孔的周围包括磁性介质。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，围绕所述排水孔设置背离空腔的延伸部，所述延伸部包括磁性介质。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述定位坑包括磁性介质，且所述定位坑的磁性小于所述延伸部的磁性。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述移动件与所述延伸部线接触或面接触；

和/或，

所述移动件与所述定位坑线接触或面接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

壳体，所述洗涤桶位于所述壳体内，所述洗涤桶可相对所述壳体转动。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述洗涤桶以第一转速沿第一方向转动，以使所述移动件移动至封堵所述排水孔的位置；

接收脱水指令；

控制所述洗涤桶以第二转速沿第二方向转动，以使所述移动件移动至打开所述排水孔的位置；其中，所述第二方向与所述第一方向相反。