CN111945361B - 一种滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滚筒洗衣机，包括：内筒；内筒门，内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，内筒门转动关闭内筒的筒口形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；所述的内筒门铰链具有用于增大内筒门开启角度的避让部。本发明的滚筒洗衣机由于内筒的筒口安装内筒门，本发明的内筒门铰链具有避让部，使得内筒门具有更大的开启角度，一方面便于取放衣物，另一方面防止内筒门的开启与滚筒洗衣机的壳体产生干涉。

Description

一种滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。但是洗衣机也具有一定的缺点，比如说耗时较长、耗水量较大等，随着社会的发展，水资源作为一种重要的自然资源变得越来越重要，人们的节水意识也随之提高，而如何实现洗衣机的节水功能便显得尤为重要。

为了解决洗衣机的节水问题，现在也提出了一些专利，比如专利号为201410215346.3，名称为一种滚筒洗衣机的中国发明专利，该发明涉及一种滚筒洗衣机，包括箱体，箱体内设有内筒和外筒，外筒与箱体之间设有门封，内筒与驱动装置相连，所述的内筒为无孔内筒，且所述的内筒为筒底处直径小、筒口处直径大的锥形筒，内筒的筒口处向内呈弧形收拢，所述的门封上设有进水导管，进水导管的一端与洗涤水快速加热装置相连，进水导管的另一端穿过门封伸入内筒内，所述的外筒上设有排水口及水压检测装置。由上述技术方案可知，该发明的内筒为无孔内筒，通过设置在门封上的进水导管实现内筒进水，并通过内筒自身的形状在脱水过程中实现排水，这样可以避免在内、外筒之间存水，大幅节约了洗涤用水量。

上述发明提供了一种具有无孔内筒的滚筒洗衣机，但仅仅是将现有滚筒洗衣机的内筒设计为无孔结构，现实意义很小。因为衣物洗涤须有一定的洗涤水浸泡，如果要实现浸泡的效果，无孔内筒中的需要存有一定的水量，这样会增大电机的负担，耗电等问题也随之而来。另外，该专利公开的滚筒洗衣机进水的方式是通过门封，由于门封主要的作用是实现洗衣机外筒的筒口的密封，在门封上设置进水导管容易影响门封的密封效果，不易实现。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的发明目的是提供一种滚筒洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种滚筒洗衣机，包括：

内筒；

内筒门，内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，内筒门转动关闭内筒的筒口形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

所述的内筒门铰链具有用于增大内筒门开启角度的避让部。

进一步地，所述的内筒门铰链包括转轴和连接臂，所述的连接臂可相对转动的安装在转轴上，所述的内筒门固定连接所述连接臂；所述的避让部设置在所述的连接臂上。

进一步地，所述连接臂具有与转轴可转动装配的第一端和与内筒门装配的第二端，所述的第一端和第二端之间弯折设置构成避让部。

进一步地，所述的转轴上设置弹性件，弹性件的弹性端部止抵在连接臂上，所述的弹性件在内筒门关闭时施加弹性力保持内筒门关闭；

优选地，所述的弹性件为扭簧。

进一步地，所述的内筒门和/或内筒上设置用于在内筒门关闭时吸合内筒门的吸合装置。

进一步地，所述的吸合装置设置在内筒门上，所述内筒的筒口设置可被吸合装置吸合的被吸合体，或者至少所述内筒的筒口由可被吸合装置吸合的材料制成。

进一步地，所述的吸合装置为永磁体或者电磁体，所述内筒的筒口设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒的筒口由磁性材料制成，或者所述的内筒由磁性材料制成；

优选地，所述的吸合装置为永磁体，所述的内筒由不锈钢材料制成。

进一步地，所述的吸合装置设置在内筒的筒口上，所述的内筒门上设置可被吸合装置吸合的被吸合体，或者所述内筒门包括由可被吸合装置吸合的材料制成内筒门板。

进一步地，所述的吸合装置为永磁体或者电磁体，所述内筒门上设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒门包括由磁性材料制成内筒门板；

优选地，所述的吸合装置为永磁体，所述的内筒门上对应设置金属体。

进一步地，所述的吸合装置包括多个，沿着内筒门和/或内筒的筒口周向分布。

本发明的滚筒洗衣机通过在内筒的筒口上安装内筒门，内采用无孔筒设计，两者共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量；避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能；极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

本发明的滚筒洗衣机由于内筒的筒口安装内筒门，本发明的内筒门铰链具有避让部，使得内筒门具有更大的开启角度，一方面便于取放衣物，另一方面防止内筒门的开启与滚筒洗衣机的壳体产生干涉。

附图说明

图1本发明实施例一、二、三的滚筒洗衣机的立体结构示意图(机门关闭状态)；

图2本发明实施例一、二、三的滚筒洗衣机的立体结构示意图(机门开启状态)；

图3本发明实施例一、二、三的滚筒洗衣机的主视图(机门关闭状态)；

图4本发明实施例一、二、三的滚筒洗衣机的主视图(机门开启状态)；

图5本发明实施例一、二、三的滚筒洗衣机沿图3中A-A面的剖视图；

图6本发明实施例二的滚筒洗衣机的图5的局部放大图；

图7本发明实施例二的滚筒洗衣机的图6的局部放大图一；

图8本发明实施例二的滚筒洗衣机的图7的局部放大图一；

图9本发明实施例二的滚筒洗衣机的图7的局部放大图二；

图10本发明实施例三的滚筒洗衣机的图5的局部放大图；

图11本发明实施例三的滚筒洗衣机的图10的局部放大图一；

图12本发明实施例三的滚筒洗衣机的图10的局部放大图二；

图13本发明实施例三的滚筒洗衣机的内筒门的结构示意图；

图14本发明实施例三的滚筒洗衣机的内筒门转轴的结构示意图；

图15本发明实施例三的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；

图16本发明实施例四的滚筒洗衣机的内筒门铰链的安装示意图；

图17本发明实施例四的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；

图18本发明实施例五的滚筒洗衣机的原理示意图；

图19本发明实施例五的滚筒洗衣机的内筒门的局部放大图；

图20本发明实施例六的滚筒洗衣机的原理示意图；

图21本发明实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式一)；

图22本发明实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式二)；

图23本发明实施例七的滚筒洗衣机的原理示意图(实施方式三)；

图24本发明实施例八的滚筒洗衣机的原理示意图；

图25本发明实施例八的滚筒洗衣机的图24中的局部放大图(泄压状态)；；

图26本发明实施例八的滚筒洗衣机的图24中的局部放大图(增压状态)；

图27本发明实施例九的滚筒洗衣机的原理示意图；

图28本发明实施例九的滚筒洗衣机的图27中的局部放大图(实施方式一的泄压状态)；

图29本发明实施例九的滚筒洗衣机的图27中的局部放大图(实施方式一的增压状态)；

图30本发明实施例九的滚筒洗衣机的图27中的局部放大图(实施方式二的泄压状态)；

图31本发明实施例九的滚筒洗衣机的图27中的局部放大图(实施方式二的增压状态)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种滚筒洗衣机进行详细描述：

如图1-图31所示，本实施例提供一种无孔内筒前开式结构的滚筒洗衣机，结构简单，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量。避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能。极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

本实施例的滚筒洗衣机具有外壳19，外壳19包括：上台面板2，前面板，后背板和底板。底板上安装固定了底脚9，用于支撑整个洗衣机。外壳19内部具有外筒18，外筒18内同轴设置了内筒17。外筒18主要目的为了收集内筒17的排水及内筒17高速离心脱水的排水。内筒17旋转，优选的是设置了提升筋43，不断的提升跌落摔打衣物，以便洗净衣物。内筒17是无孔结构的。外筒18具有中心安装孔，安装固定了轴承12。与内筒17紧固连接的内筒轴13穿过所示轴承12并连接驱动电机16。内筒17前部筒口上安装可开启/闭合的内筒门6，进而实现内筒17为密封舱结构。

本实施例的外壳19上安装可开启/关闭的机门5。

实施例一

如图1-5所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17；

内筒门6，可开启/关闭的安装在内筒17的筒口上；

所述的内筒17与内筒门6共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。

本实施例的滚筒洗衣机通过在内筒17的筒口上安装内筒门6，内筒17采用无孔筒设计，两者共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水，能够无需在内筒与外筒之间填充洗涤/漂洗水而极大的减少了洗衣机的洗涤用水量；避免了内筒与外筒之间污垢附着的可能；极大的提高了用户健康及用户体验，极大的节约了水资源。

本实施例所述的内筒17为无孔筒，所述内筒门6的一侧边缘通过内筒门铰链可转动的安装在内筒17的筒口上，内筒门6转动关闭内筒的筒口与内筒共同形成独立洗涤腔室。

进一步地，所述内筒门6/内筒17的筒口上与铰链相对的一侧边缘设置内筒门锁孔，所述的内筒17的筒口/内筒门上对应设置内筒门锁舌601，所述的内筒门锁舌601与内筒门锁孔锁定配合。

进一步地，滚筒洗衣机还包括内筒门框，内筒门框安装的内筒17的筒口上，所述的内筒门6可开启/关闭的安装在内筒门框上。这样可以简化内筒17的筒体结构，且能实现内筒门6的安装，便于进行密封装配。

为了形成封闭的洗涤腔室，所述的内筒门6上设置用于在内筒门6关闭时密封内筒17的筒口的密封装置。

优选地，所述的密封装置包括与内筒17的筒口形状相匹配的密封圈。

进一步地，滚筒洗衣机还包括壳体19以及设置在壳体19内与内筒17同轴线设置的外筒18，所述的壳体19上对应外筒的筒口开设开口，所述壳体19的开口上安装可开启/关闭的机门5。

具体地，所述的机门5的一侧边缘通过机门铰链33可转动的安装在壳体19的开口上；所述壳体19的开口边缘与机门6铰链相对的一侧设置机门锁孔，所述的机门19上设置与机门锁孔相匹配的机门锁孔舌503。

进一步地，所述外筒18的筒口上设置与壳体19内壁密封接触的密封垫35，防止取放湿的衣物水滴、或者离心排水飞溅的微小的小水雾进入壳体19内。

为了实现无孔内筒的排水，所述的内筒17的侧壁上开设排水口，所述的排水口上设置用于保持排水口常闭的离心阀，所述的离心阀在内筒的转速超过设定值时将排水口打开进行排水。

实施例二

如图1-9所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17；

内筒门6，可开启/关闭的安装在内筒17的筒口上；

所述内筒17的筒口与内筒门6之间设置密封装置，内筒门6关闭时通过密封装置保持内筒17的筒口密封关闭，内筒17与内筒门6共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。

本实施例的滚筒洗衣机通过密封装置实现了内筒门6关闭时保持内筒17的筒口密封关闭，使得洗涤或者漂洗时洗涤水只在内筒内，避免内筒漏水影响洗涤效果，甚至造成洗衣机无法正常工作。

为了杜绝内筒17的筒口与内筒门6之间发生漏水问题，本实施例所述的密封装置包括沿内筒的中心轴线方向进行密封的轴向密封装置37，轴向密封装置37包括设置在内筒门6上/内筒17的筒口边缘上的轴向密封件，以及对应设置在内筒的筒口边缘上/内筒门上的轴向密封配合部，所述的轴向密封件在沿内筒的中心轴线方向上与轴向密封配合部保持密封接触。本实施例通过在内筒门与内筒的筒口之间设置轴向密封装置37，实现了内筒门6与内筒17的筒口之间的轴向密封。

具体地，所述的轴向密封件安装在内筒门6上，包括弯曲部3702和密封部3703；所述的轴向密封配合部为设置在内筒17的筒口边缘上的环形沉槽36；所述的弯曲部3702在内筒门6关闭时弯曲形变施力于密封部3703上，密封部3703与环形沉槽36保持密封接触进行轴向密封。

进一步地，所述的轴向密封件37还包括基部3701，所述的弯曲部3702一端与基部3701相连接，另一端与密封部3703相连接；所述的内筒门6上设置环形安装槽，所述的基部3701安装在环形安装槽内。

优选地，所述的基部3707、弯曲部3702与密封部3703一体成型。

本实施例所述的基部3701为环形基块，所述的弯曲部3702在沿内筒17的中心轴线方向上具有至少一个弯折臂，所述的密封部3703包括与环形沉槽36的底壁平行设置的密封接触面。

同时，本实施例所述的密封装置包括沿内筒17的径向进行密封的径向密封装置38，径向密封装置包括设置在内筒门上/内筒的筒口边缘上的径向密封件，以及对应设置在内筒的筒口边缘上/内筒门上的径向密封配合部，所述的径向密封件在沿内筒的径向上与径向密封配合部保持密封接触。

进一步地，所述的径向密封件安装在内筒门的外周壁上，包括形变部38；所述的径向密封配合部为设置在内筒的筒口边缘内壁上的环形槽39；所述的形变部38在内筒门关闭时弯曲形进入环形槽39内，形变部38与环形槽39保持密封接触进行径向密封。

具体地，所述的形变部为由弹性材料制成的形变翅片，所述的形变翅片安装在内筒门的外周壁上，环形翅片的径向高度大于内筒门外周与内筒的筒口内壁之间的间距；所述的形变翅片的轴向厚度小于环形槽的槽口宽度。这样保证了环形翅片与环形槽的底壁保持密封接触实现径向密封。

为了实现内筒门6与内筒17的筒口在整个圆周上实现密封，所述的轴向密封件37、径向密封件均为环形结构，轴向密封配合部、径向密封配合部设置在内筒门/内筒的筒口边缘的整个圆周上，轴向密封件与轴向密封配合部保持密封接触实现整个圆周上的轴向密封，径向密封件与径向密封配合部保持密封接触实现整个圆周上的径向密封。

进一步地，所述的内筒门包括封盖住内筒的筒口的门外盖和沿内筒的轴向方向向内筒内延伸的门内盖；

所述的轴向密封件设置在门外盖靠近内筒的筒口一侧的内壁面上，所述的环形沉槽由内筒的筒口边缘外壁朝向内筒内部凹陷形成；

所述的径向密封件设置在门内盖的外周壁上，所述的环形槽设置在内筒的筒口边缘内周壁上。

实施例三

如图1-5、图10-15所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17；

内筒门6，包括固定连接的门外盖和门内盖602；

所述的内筒门6可开启/关闭的安装在内筒17的筒口上，关闭时，所述的内筒17与内筒门6共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。

如图10、11所示，具体地，所述的门外盖包括基盖603和装饰盖604，所述的门内盖602安装在基盖603的一侧，所述的装饰盖604安装在基盖603的另一侧。

优选地，所述的门内盖602通过螺钉42与基盖603固定连接。

所述的装饰盖604卡接在基盖603上，具体地，如图15所示，所述的基盖603内具有卡槽50，所述的装饰盖604上具有卡爪51，卡爪51与卡槽50相配合实现卡接。

本实施例的滚筒洗衣机还包括内筒门轴40，所述的内筒门6上具有用于安装内筒门轴的轴槽41。

优选地，所述的基盖上设置基盖凹槽，所述的门内盖上设置门内盖凹槽，所述基盖凹槽的开口于门内盖凹槽的开口相对设置拼接形成轴槽。

如图13、14所示，具体地，所述的内筒门轴40包括第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴之间设置弹性元件49，所述弹性元件49的两端分别止抵在第一转轴、第二转轴上，第一转轴的一端和第二转轴的一端在弹性元件的弹性力作用下均伸出轴槽用于与转轴孔装配。

所述的门内盖602和/或基盖603上开设与轴槽相通的滑槽46，所述的第一转轴和/或第二转轴上具有推动部47，推动部47设置在滑槽46内。

这样，通过推动推动部47沿滑槽46滑动，内筒门轴40的伸出端缩入轴孔48内，即可实现内筒门的快装快拆。

进一步地，所述的门外盖上开设第一滑槽和第二滑槽，所述的第一转轴上具有设置在第一滑槽内的第一推动部，第二转轴上具有设置在第二滑槽内的第二推动部，所述的第一推动部为第一转轴上凸出的第一凸块，第二推动部为第二转轴上凸出的第二凸块；所述的弹性件为压缩弹簧。

如图12所示，所述内筒门6上与内筒门轴相对的一侧边缘设置内筒门锁舌601，所述内筒17的筒口边缘上对应设置内筒门锁孔43，所述的内筒门锁舌601与内筒门锁孔43锁定配合。

进一步地，还包括内筒门把手45，所述的内筒门把手45转动的安装在门外盖上，内筒门把手45具有推动内筒门锁舌缩回解锁的推动端。

进一步地，所述内筒门6上具有锁舌安装槽，所述的内筒门锁舌601可伸缩的设置在锁舌安装槽内，所述的内筒门锁舌与锁舌安装槽之间设置压缩弹簧44，所述内筒门把手的中部可转动的安装在内筒门上，内筒门把手的一端为作用在内筒门锁舌上的推动端，另一端为把手端；通过作用于把手端带动内筒门把手转动，推动端随着内筒门把手转动推动内筒门锁舌缩回解锁。

进一步地，所述的内筒门锁舌上具有配合槽605，所述的推动端伸入到配合槽605内.

优选地，所述的推动端具有圆弧配合面，所述配合槽内与推动端相接触的一侧内壁倾斜设置。

作为本实施例的一种实施方式，所述的内筒门6上设置用于检测内筒门关闭是否到位的位置检测装置。

实施例四

如图1-5、图16-17所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17；

内筒门6，内筒门6的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒17的筒口上，内筒门6转动关闭内筒17的筒口形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

所述的内筒门铰链具有用于增大内筒门开启角度的避让部55。

本实施例的滚筒洗衣机由于内筒的筒口安装内筒门，本实施例的内筒门铰链具有避让部，使得内筒门具有更大的开启角度，一方面便于取放衣物，另一方面防止内筒门的开启与滚筒洗衣机的壳体产生干涉。

进一步地，所述的内筒门铰链具有转轴52和转动开启时避让所述转轴52的避让部55。

本实施例的滚筒洗衣机内筒采用无孔内筒，内筒的筒口上安装内筒门，内筒门与内筒口之间形成独立洗涤腔室。由于内筒的筒口安装内筒门，内筒门铰链具有避让转轴的避让部，在门体开启过程中使得内筒门具有更大的开启角度，一方面便于取放衣物，另一方面防止内筒门的开启与滚筒洗衣机的壳体产生干涉。

进一步地，所述的内筒门铰链包括连接臂54，所述的连接臂54可相对转动的安装在转轴52上，所述的内筒门6固定连接所述连接臂54；所述的避让部55设置在所述的连接臂54上。

具体地，所述连接臂54具有与转轴52可转动装配的第一端和与内筒门装配的第二端，所述的第一端和第二端之间弯折设置构成避让部。

由于内筒门需要与内筒的筒口保持封闭形成洗涤衣物时独立盛放洗涤水的洗涤腔室，为了实现这一目的，所述的转轴52上设置弹性件53，弹性件53的弹性端部止抵在连接臂54上，所述的弹性件53在内筒门6关闭时施加弹性力保持内筒门6关闭。本实施例通过在内筒门铰链上设置弹性件53，这样在内筒门关闭时，弹性件发生形变产生弹性力保持内筒门6关闭。

优选地，所述的弹性件53为扭簧。

进一步地，为了保持内筒门6与内筒17的筒口之间的封闭状态，所述的内筒门6和/或内筒17上设置用于在内筒门6关闭时吸合内筒门6的吸合装置，通过吸合装置使得内筒门6保持吸合，从而保持内筒门6与内筒17的筒口之间的封闭状态。

作为本实施例的一种实施方式，所述的吸合装置设置57在内筒门上，所述内筒的筒口设置可被吸合装置57吸合的被吸合体56，或者至少所述内筒17的筒口由可被吸合装置吸合的材料制成。

进一步地，所述的吸合装置57为永磁体或者电磁体，所述内筒17的筒口设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒的筒口17由磁性材料制成，或者所述的内筒17由磁性材料制成。

永磁体：即能够长期保持其磁性的磁体，永磁体是硬磁体，不易失磁，也不易被磁化。

能对磁场作出某种方式反应的材料称为磁性材料。按照物质在外磁场中表现出来磁性的强弱，可将其分为抗磁性物质、顺磁性物质、铁磁性物质、反铁磁性物质和亚铁磁性物质。大多数材料是抗磁性或顺磁性的，它们对外磁场反应较弱。铁磁性物质和亚铁磁性物质是强磁性物质，通常所说的磁性材料即指强磁性材料。优选地，所述的吸合装置为永磁体，所述的内筒由不锈钢材料制成。本实施例通过永磁体吸附不锈钢的内筒保持内筒门6的关闭状态。

作为本实施例的另一种实施方式，所述的吸合装置57设置在内筒17的筒口上，所述的内筒门6上设置可被吸合装置吸合的被吸合体56，或者所述内筒门6包括由可被吸合装置57吸合的材料制成内筒门板。

进一步地，所述的吸合装置57为永磁体或者电磁体，所述内筒门6上设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒门6包括由磁性材料制成内筒门板。

优选地，所述的吸合装置为永磁体，所述的内筒门上对应设置金属体。

作为本实施例的另一种实施方式，所述的吸合装置57包括多个，沿着内筒门和/或内筒的筒口周向分布，这样可以使得内筒门具有更好的吸合效果，保持密封。

本实施例中的吸合装置采用电磁体时，通过控制电磁体的通断电产生磁场，吸附内筒门或者内筒的筒口，使得内筒门与内筒的筒口保持密封。由于内筒在洗衣工况下转动，所述的电磁体可通过无线供电的方式。

实施例五

如图1-5、图18-19所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括：

内筒17；

内筒门6，可开启/关闭的安装在内筒17的筒口上；

及检测装置，用于检测内筒门6关闭是否到位；

所述的内筒门6关闭时与内筒17共同形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水。

作为本实施例的一种实施方式，所述的检测装置包括检测端子59，所述的检测端子59设置在内筒17的筒口上，所述的检测端子59具有对应表征内筒门6开启的第一物理状态和对应表征内筒门关闭的第二物理状态。

具体地，所述的检测端子59为检测开关，所述的检测开关设置在内筒17的筒口，检测开关具有常开/常闭的第一物理状态和当内筒门关闭时在内筒门的触发下关闭/开启的第二物理状态。

本实施例的检测开关是常开状态，当内筒门关闭时触发检测开关由常开状态转为开启状态，这样，在滚筒洗衣机未工作状态下保持断开状态，防止检测开关始终关闭造成电能浪费。

作为本实施例的另一种实施方式，所述的检测装置包括检测端子59，所述的检测端子59设置在内筒的筒口上，所述的检测端子可产生对应表征内筒门开启的第一信号和对应表征内筒门关闭的第二信号。

本实施例的检测端子可以产生检测信号，检测信号在内筒门关闭和开启两种状态下发生改变。例如，本实施例的检测端子可以产生光电信号或者声波信号，光电信号或者声波信号在内筒门开启和关闭状态下发生改变，从而表征内筒门的状态。

具体地，所述内筒门6的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒17的筒口上，所述的检测端子59设置在內筒17的筒口上靠近内筒门铰链的位置处，所述的检测端子59在内筒门6关闭时与内筒门铰链相接触。

优选地，所述的内筒门铰链包括连接臂54，所述的连接臂54可相对转动的安装在转轴52上，所述的内筒门6固定连接所述连接臂54，所述的检测端子59设置在內筒17的筒口上靠近连接臂54位置处，所述的检测端子59在内筒门6关闭时与连接臂54相接触。

本实施例检测端子59靠近内筒门铰链的连接臂54，连接臂54在内筒门6开启/关闭时随着运动，由于内筒门铰链安装在内筒门6的边缘，更易于检测端子59的安装。

进一步地，本实施例所述的检测装置包括主体58，主体58上设置通讯模块，通讯模块设置在内筒17上，所述的检测端子59与通讯模块之间电连接。

优选地，所述的检测端子与通讯模块之间通过数据线通讯连接；所述内筒的筒口上安装用于数据线通过的护套。本实施例的护套用于保护数据线。

本实施例所述的通讯模块与洗衣机的主控制板之间无线通讯连接，用于向洗衣机的主控制板发送检测信号。

这样，本实施例的检测装置通过通讯模块将检测端子检测的信号发送给滚筒洗衣机的主控制板。

由于内筒在工况下运转，为了实现检测装置的供电，所述的主体58上还设置供电模块，所述的供电模块与通讯模块电连接；实现通讯模块的供电。

优选地，所述的供电模块为供电电池，或者所述的供电模块为无线充电模块。

优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒内或者内筒外；

进一步优选地，所述的通讯模块和/或供电模块设置在内筒的内壁上或者内筒的提升装置内。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，滚筒洗衣机接收检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位。

进一步地，滚筒洗衣机接收到开启洗衣程序的控制指令后，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则启动洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序；

和/或，滚筒洗衣机在洗衣程序运行过程中，获取检测装置的检测信号判断内筒门关闭是否到位，若是，则继续洗衣程序，若否，则暂停洗衣程序。

进一步地，若检测装置检测到内筒门关闭不到位时，则进行报警。

实施例六

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何精准确定进水量的问题，具体方案如下：

如图20所示，一种滚筒洗衣机，包括内筒17以及与内筒17相连通的进水管路，所述的内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，所述的进水管路上设置用于检测进水流量的流量传感器1。

本实施例通过在进水管路上设置流量传感器1来监测进水时的流量，当达到设定进水量，关闭进水阀20，完成进水。本实施例采用流量传感器解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机，包括进水阀20、洗涤剂盒3，所述的进水管路包括第一进水管和第二进水管，进水阀20的出口端通过第一进水管连通洗涤剂盒3，洗涤剂盒3的出口端通过第二进水管连通内筒17，所述的流量传感器1设置在第一进水管或者第二进水管上。

优选地，所述的流量传感器1设置在第一进水管上，这样可以放置洗涤剂盒内的洗涤剂进入流量传感器1。

本实施例的滚筒洗衣机包括主控制器4，所述的流量传感器1与主控制器4之间通过线路电连接。主控制器4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

作为本实施例的一种实施方式，所述的流量传感器1为转子流量传感器，或者涡轮流量传感器，或者超声波流量传感器，或者电磁流量传感器，或者孔板流量传感器。

本实施例所述进水管路上任意位置可以设置流量传感器1，优选的是设置在进水阀20后部，精准计量进入密封内筒17的水流量，所述流量传感器1线路连接主控制器4，主控制器4可以实时收集内筒17的进水量，达到设定进水量，关闭进水阀20。

为了实现向本实施例的无孔内筒内进水，本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道相连通。

具体地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴13固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴13的中空通道14相连通。

进一步地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构15，转子的通孔与内筒轴13的中空通道14之间设置第二密封结构。

为了实现无孔内筒的排水，本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述内筒17的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10。

作为本实施例的一种实施方式，所述的外筒18上还设置用于锁止内筒17转动的锁止机构，锁止机构将内筒锁止后顶杆机构10将单向阀塞11顶开进行排水。

作为本实施例的另一种实施方式，本实施例所述内筒17的侧壁上开设多个脱水孔，脱水孔上均安装有离心阀，通过控制内筒达到一定转速，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行洗涤排水或者脱水排水。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，进水过程中，流量传感器实时检测进水流量值，洗衣机根据进水流量值以及进水时间计算得到进水量，当进水量达到洗衣机的设定进水量时停止进水。

滚筒洗衣机设置有多个可供用户选择的进水流量值，洗衣机根据用户选定的进水流量值进行进水。

滚筒洗衣机具有衣物称重功能，可根据衣物的重量确定进水的流量值进行进水。

实施例七

如图21-图23所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17和进水管路，所述的内筒为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于计量进水量的量水装置，所述的进水管路连通量水装置，量水装置与内筒相连通。

本实施例的滚筒洗衣机通过设置量水装置，在向内筒1内进水之前先进入到量水装置内进行定量量取，根据设定的水位确定量水装置量水的次数，从而解决了无孔内筒滚筒洗衣机根据设定水位的进水问题，确保了洗涤效果，结构简单，操控方便。

进一步地，本实施例所述量水装置包括量水水箱21，量水水箱21具有进水口和出水口，进水口连通进水管路，出水口连通内筒17；所述的出水口上设置用于当量水水箱21内的水量达到设定值时控制出水口开启的出水控制装置。

作为本实施例的一种实施方式，如图21所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的底部，所述量水装置包括用于检测量水水箱21的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水泵23，所述的水箱排水泵23在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时启动水箱排水泵23将量水水箱21内的水泵入内筒17。

作为本实施例的一种实施方式，如图22所示，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述量水装置包括用于检测量水水箱的水位检测装置22，所述的出水控制装置为水箱排水阀25，所述的水箱排水阀25在水位检测装置22检测到量水水箱21内的水位达到设定值时开启将量水水箱21内的水排入内筒。

本实施例所述的水位检测装置22为液位传感器，液位传感器包括气室和传感器单元，所述的气室与量水水箱相连通。或者，所述的水位检测装置22包括设置在量水水箱内沿其深度方向排布的多个水位检测探针。

作为本实施例的一种实施方式，所述的量水水箱21设置在内筒17的上部，所述的出水口设置在量水水箱21的底壁上，出水控制装置为保持出水口常闭的水箱单向阀，当量水水箱内的水量达到一定值时，水箱单向阀在水压重力下开启，量水水箱21内的水排入内筒17后水箱单向阀复位保持出水口封闭。

本实施例所述的量水水箱21上设置溢流孔24，溢流孔24连接用于将量水水箱内溢出的水导出的溢流管路。

优选地，滚筒洗衣机包括排水管路8，所述的溢流管路连通排水管路8。

作为本实施例的一种实施方式，如图23所示，所述量水装置包括设置在量水水箱21内的加热装置26以及检测量水水箱内水温的水温检测装置。

本实施例同时提供一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，将量水水箱内的水全部排入内筒内，再次启动进水进入量水水箱，如此循环直至内筒内水位达到设定值，结束进水。

进一步地，洗衣机控制洗涤水进入量水水箱内，当量水水箱内的水量达到设定值时，停止进水，控制加热装置运行加热洗涤水，当水温检测装置检测到量水水箱内的水温达到设定值时，将量水水箱内的水全部排入内筒内。

实施例八

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题,具体是,突然的电磁阀断水,尤其的是自来水管网断水,形成负压,将密封舱内的洗涤水回洗至管网；或者内部有气体，进水困难的问题。

如图24-图26所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒17与外界环境以平衡内筒内部气压的气压平衡机构。

进水时，内筒的密封舱内的气体受压可以通过该均平衡机构溢出，保证气压平衡。

突然断水时，外部大气可以迅速进入内筒的密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

作为本实施例的一种实施方式，所述的气压平衡机构包括设置在内筒17上的均压孔道27，所述均压孔道27连通内筒17内部的一端设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒17内的最高水位位置。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的均压孔道27开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。这样可以防止内筒内的水由均压孔道流出。

本实施例的滚筒洗衣机，包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述均压孔道27的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。这样，防止极端情况，该孔出水也可以收集在外筒18内。

进一步地，本实施例所述内筒17的侧壁上开设内筒排水孔，内筒排水孔上安装常闭的单向阀塞11，所述的外筒18上安装用于将单向阀塞11顶开进行排水的顶杆机构10。

优选地，所述的外筒18上还设置用于锁止内筒转动的锁止机构，锁止机构将内筒锁止后顶杆机构将单向阀塞顶开进行排水。

进一步地，本实施例的滚筒洗衣机包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的均压孔道27与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。这样，可以保证内筒的密封舱内的气体可以顺利排出保持内筒内部的气压平衡，同时防止进水直接由均压孔道27排出而漏水。

具体地，所述的中空通道27沿内筒轴的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述均压孔道包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通。

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的均压孔道。

进一步地，所述的内筒轴13连接驱动电机16，驱动电机16包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。

优选地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构，转子的通孔与内筒轴的中空通道之间设置第二密封结构。

本实施例所述的滚筒洗衣机，所述内筒17的侧壁上开设多个脱水孔，脱水孔上均安装有离心阀，所述的离心阀在脱水离心力的作用下打开进行脱水排水。

实施例九

本实施例主要解决无孔内筒滚筒洗衣机如何保证密封舱气压不平衡的问题,具体是,突然的电磁阀断水,尤其的是自来水管网断水,形成负压,将密封舱内的洗涤水回洗至管网；或者内部有气体，进水困难的问题。

如图27-图31所示，本实施例的一种滚筒洗衣机，包括内筒17，内筒17为无孔内筒，洗涤衣物时盛放洗涤水，还包括用于连通内筒与外界环境以平衡内筒17内部气压的增压机构和/或泄压机构。

本实施例所述的增压机构包括增压孔道28和负压安全阀29，所述的负压安全阀29设置在增压孔道28上，用于内筒17内部压力小于外界环境大气压时单向导通增压孔道28，外界环境气体由增压孔道28进入内筒17内部进行增压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，负压安全阀29关闭。

本实施例所述的泄压机构包括泄压孔道30和正压安全阀31，所述的泄压孔道30设置在内筒17上靠近旋转中心轴位置处且始终高于内筒17内的最高水位位置，所述的正压安全阀31设置在泄压孔道30上，用于内筒17内部压力大于外界环境大气压时单向导通泄压孔道30进行泄压，直至内筒17内部气压与外界环境气压平衡，正压安全阀31关闭。

如图28所示意，进水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦大于正压安全阀的设定值，正压安全阀打开，可以通过该泄压孔道溢出，保证气压平衡。

如图28所示意，突然断水时，内筒17的密封舱内的气体受压，一旦小于正压安全阀的设定值，外部大气可以迅速进入密封舱，并破坏倒吸，保证气压平衡，避免洗涤水被吸入自来水管网。

其他比如脱水时，该气压平衡机构也可以保证内筒气压平衡。

本实施例的滚筒洗衣机包括驱动电机16和内筒轴13，所述的驱动电机16通过内筒轴13与内筒17传动连接带动内筒17转动，所述的增压孔道28和/或泄压孔道30开设在内筒轴13上连通内筒17内部与外界环境，所述内筒17内的最高水位低于内筒轴13。

本实施例的滚筒洗衣机包括外筒18，所述的内筒17设置在外筒18内部，内筒17内排出的水经外筒18排出，所述内筒17的筒口安装封闭内筒的内筒门6，所述外筒18的筒口敞开，所述增压孔道28和/或泄压孔道30的一端连通内筒17内部，另一端设置在外筒18内部与其相通。

本实施例的滚筒洗衣机，包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的泄压孔道30与中空通道14分别与内筒17内部相通且相互隔离设置。

如图28及图29所示，所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述泄压孔道30包括第一孔道段和第二孔道段，第一孔道段与中空通道相平行设置，其一端连通内筒内部，第二孔道段的一端与第一孔道段相连通，另一端延伸至内筒轴的外周壁上与外筒的内部相通；

优选地，所述的第二孔道段与第一孔道段相垂直设置形成L型的泄压孔道。

本实施例的滚筒洗衣机，包括进水管路，所述的内筒轴13内具有连通内筒17内部的中空通道14，所述的进水管路与內筒轴13的中空通道14相连通；所述的增压孔道28与中空通道14相连通。

进一步地，所述的中空通道14沿内筒轴13的中心轴线方向由一端延伸至另一端，所述增压孔道28的一端与中空通道14相连通，另一端延伸至内筒轴13的外周壁上与外筒18的内部相通。

优选地，所述的增压孔道28与中空通道14相互垂直设置。

本实施例所述的内筒轴连接驱动电机，驱动电机包括定子和转子，转子与内筒轴固定连接；所述转子的中心处设置通孔，所述的进水管路穿过转子的通孔与内筒轴的中空通道相连通。

优选地，所述的进水管路与转子的通孔之间设置第一动密封结构，转子的通孔与内筒轴的中空通道之间设置第二密封结构。

如图30及图31所示，增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上,且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17的密封舱的开口均在内筒轴13的进水通道14的内侧。

可以联想的是，优选的增压孔道28和泄压孔道30均设置在内筒轴13上,且联通大气开口均在外筒18内侧；联通内筒17的密封舱的开口均在密封舱内侧。

上述实施例可单独实施，也可相互组合实施。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，包括：

内筒；

内筒门，内筒门的一侧通过内筒门铰链可转动的安装在内筒的筒口上，内筒门转动关闭内筒的筒口形成独立洗涤腔室，洗涤衣物时独立盛放洗涤水；

所述的内筒门铰链具有用于增大内筒门开启角度的避让部；

所述内筒的筒口与内筒门之间设置密封装置，用于内筒门关闭时保持内筒的筒口密封关闭；所述密封装置包括轴向密封件和径向密封件；

所述轴向密封件包括弯曲部和密封部，内筒的筒口边缘上设置环形沉槽，弯曲部在内筒门关闭时弯曲形变施力于密封部上，密封部与环形沉槽保持密封接触进行轴向密封；所述轴向密封件还包括基部，所述弯曲部一端与基部相连，另一端与密封部相连；所述内筒门上设置环形安装槽，所述的基部安装在环形安装槽内；

所述径向密封件安装在内筒门的外周壁上，包括形变部；内筒的筒口边缘内壁上设置环形槽，所述的形变部在内筒门关闭时弯曲进入环形槽内，形变部与环形槽保持密封接触进行径向密封；所述的形变部为由弹性材料制成的形变翅片，所述的形变翅片安装在内筒门的外周壁上，形变翅片的径向高度大于内筒门外周与内筒的筒口内壁之间的间距；所述的形变翅片的轴向厚度小于环形槽的槽口宽度。

2.根据权利要求1 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的内筒门铰链包括转轴和连接臂，所述的连接臂可相对转动的安装在转轴上，所述的内筒门固定连接所述连接臂；所述的避让部设置在所述的连接臂上。

3.根据权利要求2 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述连接臂具有与转轴可转动装配的第一端和与内筒门装配的第二端，所述的第一端和第二端之间弯折设置构成避让部。

4.根据权利要求2 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的转轴上设置弹性件，弹性件的弹性端部止抵在连接臂上，所述的弹性件在内筒门关闭时施加弹性力保持内筒门关闭。

5.根据权利要求1-4 任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的内筒门和/或内筒上设置用于在内筒门关闭时吸合内筒门的吸合装置。

6.根据权利要求5 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的吸合装置设置在内筒门上，所述内筒的筒口设置可被吸合装置吸合的被吸合体，或者至少所述内筒的筒口由可被吸合装置吸合的材料制成。

7.根据权利要求6 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的吸合装置为永磁体或者电磁体，所述内筒的筒口设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒的筒口由磁性材料制成，或者所述的内筒由磁性材料制成。

8.根据权利要求5 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的吸合装置设置在内筒的筒口上，所述的内筒门上设置可被吸合装置吸合的被吸合体，或者所述内筒门包括由可被吸合装置吸合的材料制成内筒门板。

9.根据权利要求8 所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的吸合装置为永磁体或者电磁体，所述内筒门上设置永磁体或者由磁性材料制成的磁性体，或者所述内筒门包括由磁性材料制成内筒门板。

10.根据权利要求6-9 任意一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的吸合装置包括多个，沿着内筒门和/或内筒的筒口周向分布。