JPH0347120B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、脱水時に於ける上蓋の開閉動作と異
常振動を共通のスイツチによつて検知する全自動
洗濯機の検知方式に関する。

(ロ) 従来の技術 この種の技術は特開昭57−131487号公報に示さ
れており、共通のスイツチは通常ONし、上蓋開
放、異常振動の際にOFFし、そしてONに自動復
帰する。ここで、従来例はスイツチのOFF動作
が上蓋を開放したためか、異常振動のためかを判
別する手段として、OFF時間を計測するタイマ
ーを有している。即ち、OFF時間が短かければ
異常振動、長ければ上蓋開放と判別するのであ
る。しかし、これでは脱水状況を見る等の理由で
上蓋を瞬間的に開放して閉成すると、異常振動で
あると判別することがある。異常振動と判別する
と、通常は脱水モータをOFFすると共にブレー
キをかけるので、ブレーキを操作する電磁手段等
が瞬時にON−OFFし、過大電流による焼損を生
じることがある。また、機械的にも、ブレーキを
かけ、大きな制動力が加わつているところでブレ
ーキを解除するには、大きな解除力を要する。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は共通のスイツチの動作の判別性能を向
上し、誤つた判別によつて生じる従来例の欠点を
除去し、また全自動洗濯機の運転の自動化率を向
上するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明における全自動洗濯機の検知方式は、脱
水時の上蓋の開放動作及び異常振動により作動
し、上蓋の開放動作による場合は上蓋を閉じた時
に、又、異常振動による場合は自動的に非作動状
態となる共通の安全スイツチと、上記上蓋の標準
的な開放動作による上記安全スイツチの作動時間
よりも短く且つ上記異常振動による上記安全スイ
ツチの作動時間よりも長い巾のパルスを一定周期
毎に発生する判別波形発生手段と、上記安全スイ
ツチの作動と同時に判別フラグをクリアし、安全
スイツチの作動中における上記パルスの立ち上が
り又は下がりに応じて判別フラグをセツトする制
御手段とを備え、前記制御手段が、上記作動期間
中における判別フラグのセツト状態により、上記
上蓋の開閉か又は異常振動かを判別するよう構成
したものである。

上記安全スイツチの作動とは、ONかOFFのい
ずれか一方の状態のことをいい、非作動とは、当
然、他方の状態のことをいう。

(ホ) 作用 即ち、例えばOFF期間中にパルスの立上り或
いは立下りが有れば、上蓋が開放していると判定
し、OFF期間中に無ければ異常振動と判定する。
パルスの巾は、異常振動によつて生じるOFF期
間を調べた結果に合せて決めてあり、非常に短い
時間巾である。従つて、上蓋を瞬間的に開放した
場合のOFF時間の限度がどの程度かを見極めな
くても、確実に二状態を判別できる。

(ヘ) 実施例 図面に基づいて説明すると、１は外槽２を防振
的に吊下したフレーム、３は外槽２内に回転可能
に配設された脱水兼洗濯槽、４…は洗濯槽３の周
壁に穿設された脱水孔、５はバランスリング、６
は洗濯槽３内の底部中央に回転可能に配設された
大径山型の回転翼である。上記外槽２の外底面に
は、上記回転翼６を低速（約180r.p.m）で間欠的
に反転させ、また回転翼６及び洗濯槽３を同時に
一方向に高速回転させる駆動モータ７や軸受ケー
ス８が設けてある。また、外槽２の底面には洗濯
槽３の排水口９が設けられ、この排水口９は排水
弁１０及び排水路１１を介して起倒自在な蛇腹の
排水ホース１２に接続してある。１３は励磁され
た時に排水弁１０を開放するソレノイドで、励磁
された時にクラツチ装置（図示せず）を操作して
駆動モータ７の回転を回転翼６及び洗濯槽３へ伝
達すると共に、洗濯槽３のブレーキ装置（図示せ
ず）を解除する。１４は外槽２に設けられた溢水
口で、溢水ホース１５を介して排水路１１に連通
している。

１６は洗濯槽３の上部開口を閉塞する上蓋、１
７は電磁型の給水弁１８を介して給水路に接続さ
れた給水口である。

１９は制御ボツクスで、制御手段としてのマイ
クロコンピユータ（以下マイコンと云う）２０、
各種出力手段及び各種入力（設定）手段を接続し
て成る第２図々示の制御回路部を備え、また前面
パネルには第３図で示すように入力（設定）手段
を操作するつまみ及びキー２１〜３０や操作表示
用或いは状態報知用の発光ダイオード（以下
LEDと云う）３１〜４０を設けている。

第２図に於いて、マイコン２０には、洗濯槽３
の水位を検知する液面スイツチ４１の検知信号、
上蓋１６の開閉に連動してOFF−ONすると共に
脱水時の異常振動検知時には瞬間的にOFFする
安全スイツチ４２の制御信号、リセツト回路４３
のリセツト信号が夫々入力される。４４は駆動モ
ータ７を右回転させるための駆動回路、４５は同
じく左回転させるための駆動回路、４６は各種の
状態を使用者に報知する報知手段としてのブザー
である。

次に、第３図で示す各種つまみ、キー及びその
動作とマイコン２０での処理について説明する。

２１は電源スイツチのつまみ、２２は洗濯槽３
の水位を高、中、低、少量に切換える水位設定用
の水位切換つまみである。上記液面スイツチ４１
は水位切換つまみ２２の水位設定に応じてトリツ
プ点を調整され、設定水位まで給水されるとトリ
ツプ（ON）する。トリツプ後は水位が相当に低
下した時に負荷量に関係はするが、ほぼ同水位で
リセツト（OFF）する。

２３は洗いキーで、洗い行程中の洗いの時間を
キー操作の度に12分−６分−３分−なしと変更す
る。２４はすすぎキーで、排水−中間脱水−給水
−すすぎと云うすすぎ行程の回数をキー操作の度
に２回−１回−なしと変更する。２５は脱水キー
で、脱水行程の最終脱水の時間を６分−３分−１
分−なしと変更する。これらのキーの近傍には各
時間（分）及び回数に対応するLED３１〜３３
が配置されており、“なし”の状態はLEDの消灯
で示す。尚、すすぎ行程中のすすぎの時間は２分
間である。

２６は水流キーで、キー操作の度に回転翼６の
反転サイクルを“強”−“ソフト”−“標準”と切換
える。この反転サイクルは回転翼６を右回転−休
止−左回転−休止とする単周期の集合体であり回
転時間の長さと休止時間の長さに応じて上記三種
類の水流を区別している。LED３４，３５，３
６は各水流の表示文字に対応し、点灯して表示す
る。

２７は念入すすぎキーで、すすぎ行程でのすす
ぎの種類を通常のためすすぎから、すずぎ効果が
上る注入すすぎに設定するものであり、キー操作
の度に注水−なしと切換える。LED３７は注入
すすぎの場合に点灯し、通常のためすすぎの場合
は消灯している。

２８は洗い６分、すすぎ２回、脱水３分と云う
スピーデイーコースを選定するスタートキー、２
９は洗い12分、すすぎ２回、脱水６分と云う標準
コースと各行程の時間、回数を変更操作したお好
みコースを選定するスタートキー、３０は運転を
一時停止させるストツプキーである。LED３８
はスピーデイーコースに、LED３９は標準コー
スに、LED４０はお好みコースに夫々対応し、
キー操作により点灯する。また、お好みコースに
対応するLED４０は洗い、すすぎ、脱水の各キ
ー２３，２４，２５を標準状態から変更操作した
時に点灯する。

ここで、安全スイツチ４２を上蓋１６及び外槽
２に連係する機構について第４図、第５図イ，ロ
及び第６図イ，ロに基づいて説明する。４７は一
端折曲部に上記安全スイツチ４２を外付けした基
板で、他端を上蓋１６に向けて突出している。こ
の基板４７は他端にスプリング４８の係止片４９
を立設し、中央部から一端にかけて透孔５０を穿
設し、透孔５０の他端側を縮巾している。５１は
基板４７上に位置した上蓋検知レバーで、中央部
を上記透孔５０の他端側に枢支し、他端に上蓋１
６の閉成時に押上げられるＬ字片５２を形成し、
一端を斜め上方に延ばし且つ水平方向に曲げ、こ
の水平片５３の途中から突端まで縮巾している。
５４は透孔５０を上下に貫通して配設された振動
検知レバーで、下部をフレーム１内に垂下させて
外槽２の近傍に配置し、上部を一端側に水平に曲
げ、この折曲片５５を安弁スイツチ４２の上向き
の操作子５６に近接或いは当接（押圧）する。ま
た、この振動検知レバー５４は上部に角孔５７を
穿設し、この角孔５７の下部を上記水平片５３に
下方から当るように枢支し、更に上記スプリング
４８の上蓋検知レバー５１と交叉する方向に止め
ている。更に、この振動検知レバー５４は折曲片
５５に下向き当接片５８を形成し、水平片５３の
突端に当接させている。

尚、５９はストツパー、６０，６１は支点、６
２，６２はスイツチ端子である。

かくして、上蓋１６を開放している時は、スプ
リング４８によつて引張られている振動検知レバ
ー５４は当接片５８が水平片５３に当つているの
で上蓋検知レバー５１の一端を下方に回動させる
ことはない。従つて、安全スイツチ４２はOFF
している（第５図イ，ロ参照）。

一方、上蓋１６を閉成すると、上蓋検知レバー
５１は上蓋１６に押上げられ、一端側を下げる。
すると、スプリング４８で引張られている振動検
知レバー５４は同方向に追随し、折曲片５５がス
イツチ４２の操作子５６を押下げ、ONせしめ
る。そして、振動検知レバー５４の下部は外槽２
に近づいた所定の位置に移動する（第６図イ，ロ
の実線参照）。この状態が運転中の状態である。

ここで、上蓋１６が開放すると、上蓋検知レバ
ー５１及び振動検知レバー５４が復帰し、スイツ
チ４２をOFFせしめる（第５図イ，ロ参照）。ま
た、脱水時に外槽２が異常振動を起すと、振動検
知レバー５４の下部が横方向に振れて戻り、スイ
ツチ４２の動作をON−OFF−ONと変える（第
６図イ，ロ参照）。

このようにこの機構は、異常振動を検知しても
レバーが自動復帰し検知状態で固定されないので
従来のように上蓋１６を一度開放してやると云つ
た操作は不必要である。また、振動検知レバー５
４の枢支点６１を上蓋検知レバー５１に設けたの
で、上蓋検知レバー５１の動きをスイツチ４２に
振動検知レバー５４を介して伝達するにも拘ら
ず、その伝達動作が誤差少く、確実に行なわれ
る。更に、上蓋１６が閉成時に上蓋検知レバー５
１を余計に押上げても振動検知レバー５４はこの
時には折曲片５５の操作子５６との当接部分を支
点に回動し、操作子５６に加える押圧力を減少さ
せる。従つて、上蓋１６と安全スイツチ４２の取
付位置に多少ずれがあつてもスイツチ動作が確実
である。

次に運転動作について説明する。まず、電源ス
イツチのつまみ２１を閉成操作すると、マイコン
２０はリセツトされ、初期状態と成る。そこで、
スタートキー２８，２９のいずれかが操作される
と、対応のLED３８，３９のいずれかが点灯す
る。標準コースを選定していると、洗い、すす
ぎ、脱水の各キー２３，２４，２５に対応してい
るLED３１〜３３が全て点灯し、スピーデイー
コースを選定していると、洗い12分と脱水６分に
対応するものを除いて点灯する。運転の進行に伴
ない、LED３１３３は順次消灯し、コース終了
后に全て消灯し、また同時にコースに対応する
LED３８，３９或いは４０も消灯する。

スタートキー２９に先だち或いは標準コースの
運転中にストツプキー３０によつて一時停止した
時にキー２３，２４，２５のいずれかが操作され
ると、LED３９に代つてLED４０が点灯し、コ
ースがお好みコースに代つたことを表示し、この
後スタートキー２９を操作すると、このコースの
運転が開始する。この時、スタートキー２８の操
作は受付けない。このお好みコースの場合は運転
中にはLED３１〜３３の内設定に対応するもの
とそれより下位のものが点灯する。また、一時停
止中は、LED３１〜３３の内、末だ遂行されて
いない行程の設定時間（回数）の最上位の１個だ
けが点灯して一時停止中であることを表示する。

水流キー２６及び念入すすぎキー２７による変
更操作は、ストツプキー３０の操作なしに受付け
られる。また、洗い、すすぎ、脱水の各キー２
３，２４，２５による変更操作は、ストツプキー
３０による一時停止中に受付けられる。

かくして、標準コースの全自動運転が開始した
とすると、まず洗い行程では給水弁１８を開放し
て給水する。設定水位になると、液面スイツチ４
１がトリツプ（ON）し、給水弁１８を閉成し、
回転翼６を水流キー２６で指定した水流を作るべ
く駆動モータ７によつて右回転から始動させる。

すすぎ行程のすすぎは洗い行程の洗いと同様で
ある。念入すすぎキー２７が操作されていれば、
給水弁１８を開放したままの注水すすぎと成る。

すすぎ行程中の中間脱水と脱水行程中の最終脱
水は、排水して液面スイツチ４１がリセツト
（OFF）すると実行される。この時はソレノイド
１３を励磁して排水弁１０を開放し、クラツチ装
置を操作すると共にブレーキ装置を解除し、駆動
モータ７を右回転で駆動する。洗濯槽３内の衣類
は遠心力によつて脱水される。そして、時間終了
后に排水弁１０を閉じて終了する。

偏荷重に伴なう異常振動が脱水中に発生し、安
全スイツチ４２が一時的にOFFしてそれを検知
すると、駆動モータ７への電源をしや断し、排水
弁１０を閉じる。そして、脱水の時間を再設定
し、給水して１分間ためすすぎを行ない、排水し
て偏荷重を修正し、脱水を再起動する。この脱水
の時間の再設定回数が３回以上になると、ブザー
４６による断続音を一定時間或いはストツプキー
３０が操作されるまで発生させると共に、LED
３１〜３７をストツプキー３０が操作されるまで
点滅し、異常を報知する。また、再設定回数はク
リアされる。そして、ストツプキー３０によつて
異常報知を解除してスタートキーを操作すれば、
脱水起動を実行できる。

上記安全スイツチ４２は運転中に上蓋１６を開
放した時にもOFFするが、脱水行程以外では無
視される。よつて、以下に安全スイツチ４２の判
別動作について第７図〜第１１図に基づいて説明
する。まず、第８図で示される判別のための判別
波形がマイコン２０の判別波形発生手段６３によ
つて発生されるが、これは1.5秒の間隔を置いて
規則的に配置された0.1秒のパルスであり、この
0.1秒のパルスの立上りと立下りでエツジフラグ
が立てられ、0.1秒のパルスが在ればON−OFF
フラグが立てられる。

即ち、第９図で示すように「イニシヤル」で示
すサブルーチンで、まずON−OFFカウンタに１
５を入れ、エツジフラグ及びON−OFFフラグを
クリアし、上蓋開−時停止の判別をクリアし、再
設定回数をクリアする。そして、「判別波形」の
サブルーチンで、0.1秒経過する度にカウンタの
内容を１ずつ減算し、０になると頂度0.1秒のパ
ルスの立下りか立上りが生じるのでエツジフラグ
を立てると共に、ON−OFFフラグを立てる。従
つて、カウンタ内容は１と成るが、次は0.1秒経
過すると直ちに０と成り、エツジフラグを立てた
ままON−OFFフラグを反転してクリアし、カウ
ンタ内容を１５とする。以下これを繰返すが結局
エツジフラグは立つたままである。

上蓋開一時停止の判別はクリアしてあるので、
安全スイツチ４２のON−OFFが判別される。こ
のスイツチ４２は前記したように通常はONして
いるので、脱水の時間が残り30秒以内にならない
かぎり、脱水行程が進行し、30秒以内になると、
脱水モータ（駆動モータ７の右回転）はOFFし、
少しの時間（例えば0.3秒）を置いてソレノイド
１３を非励磁として排水弁１０を閉じ、ブレーキ
をかける。

この脱水の運転中に上蓋１６が開放され、また
その後に閉成され、或いは外槽２が偏荷重によつ
て異常振動を起すと、スイツチ４２はON状態か
らOFFに代り、またONに戻る。スイツチ４２が
OFFと成ると、脱水モータはOFFし、エツジフ
ラグをクリアし、上蓋判定と云う判別をクリア
し、更に上蓋開一時停止の判別をクリアする。

かくして、上蓋判定の判別の結果、更にスイツ
チ４２のON−OFFが判別され、ON−OFF−
ONと代つていれば、エツジフラグの有無が判別
される。「判別波形」のサブルーチンで説明した
ようにエツジフラグはクリアされた後も1.5秒毎
に立てられており、第１０図で示すようにスイツ
チ４２がOFFの期間内にエツジフラグが立てら
れていると、これは上蓋１６が開放されたためで
あると判定する。そして、上蓋判定の判別をセツ
トし、スイツチ４２がON−OFF−ONの後にま
だONしていれば、上蓋開一時停止の判別をクリ
アし、脱水運転動作を続ける。ON−OFF−ON
の後に再びOFFしていれば、脱水モータをOFF
し、少し時間を置いて排水弁１０を閉成する。

また、第１１図で示すようにスイツチ４２が
ON−OFF−ONと代り、そのOFF期間中にエツ
ジフラグが立てられていなければ、脱水の残り時
間が30秒以上の場合異常振動のためであると判定
する。残り時間が30秒より少なければ、既に脱水
モータはOFFしているので、危険はなく、よつ
てそのまま残り時間を消化する。スイツチ４２が
異常振動の結果OFFしたと判定すると、脱水モ
ータをOFFし、排水弁１０を少しの時間後に閉
じ、脱水の時間を最初の設定時間に再設定する。
そして、この再設定回数が２回までは１分間ため
すすぎを実行して偏荷重を修正し、排水し、再び
脱水行程に入いる。３回目になると、再設定回数
をクリアし、LED３１〜３３の点滅、ブザー４
６の断続鳴音により異常報知を行なう。ブザー４
６は所定時間だけ実行されるが、ストツプキー３
０の操作によりLEDの点滅と共に停止する。こ
の後、スタートキーを操作すると、排水して脱水
再起動が行なわれる。

スイツチ４２がON−OFFと代り、上蓋判定が
クリアのまま、いまだOFFであれば、排水弁１
０は0.3秒後に閉じる。しかし、この0.3秒間に0N
に戻り、エツジフラグが立つておれば、排水弁１
０は開いたままであり、脱水運転に戻る。

(ト) 発明の効果 本発明に依れば、共通の安全スイツチの動作を
いずれの状態であるか確実に判定でき、判別性
能、自動化率の高い全自動洗濯機の検知方式を提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全自動洗濯機の正面縦断
面図、第２図は制御回路部のブロツク図、第３図
は操作パネルの正面図、第４図はスイツチ機構の
斜視図、第５図イ，ロは上蓋開放時のスイツチ機
構の側面図及び背面図、第６図イ，ロは通常運転
時と異常振動時のスイツチ機構の側面図及び背面
図、第７図は脱水行程の脱水の動作を示すフロー
チヤート、第８図は判別波形図、第９図は「イニ
シヤル」と「判別波形」のサブルーチンを示すフ
ローチヤート、第１０図は上蓋開放時の動作を示
す波形説明図、第１１図は異常振動時の動作を示
す波形説明図である。 ２……外槽、７……駆動モータ、１０……排水
弁、１３……ソレノイド、１６……上蓋、２０…
…マイコン、４２……安全スイツチ、５１……上
蓋検知レバー、５４……振動検知レバー、６３…
…判別波形発生手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱水時の上蓋の開放動作及び異常振動により
   作動し、上蓋の開放動作による場合は上蓋を閉じ
   た時に、又、異常振動による場合は自動的に非作
   動状態となる共通の安全スイツチと、上記上蓋の
   標準的な開放動作による上記安全スイツチの作動
   時間よりも短く且つ上記異常振動による上記安全
   スイツチの作動時間よりも長い巾のパルスを一定
   周期毎に発生する判別波形発生手段と、上記安全
   スイツチの作動と同時に判別フラグをクリアし、
   安全スイツチの作動中における上記パルスの立ち
   上がり又は立ち下がりに応じて判別フラグをセツ
   トする制御手段とを備え、前記制御手段が、上記
   作動期間中における判別フラグのセツト状態によ
   り、上記上蓋の開閉か又は異常振動かを判別する
   よう構成したことを特徴とする全自動洗濯機の検
   知方式。