JPS6129394A - 全自動洗濯機の検知方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 げ）　産業上の利用分野 本発明は、脱水時に於ける上蓋の開放動作と異常振動を
共通のスイッチによって検知する全自動流ＷＩ機の検知
方式に関する。

初　従来の技術 この種の技術は特開昭５７−１３１４８７号公報に示さ
れており、共通のスイッチは通常ＯＮし、上蓋開放、異
常振動の際にＯＦ　Ｆ　ｌ、、そしてＯＮに自動復帰す
る。ここで、従来例はスイッチのＯＦ’Ｆ動作が上蓋を
開放したためか、異常振動の喪めかを判別する手段とし
て、ＯＦＦ時間を計測するタイマーを有している。即ち
、ＯＦＦ時間が短かければ異常振動、長ければ上蓋開放
と判別するのｆある。しかし、これでは脱水状況を見る
等の理由で上蓋を瞬間的に□開放して閉成すると、異常
振動であると判別することがある。異常振動と判別する
と１通常は脱水モータをＯＦＦすると共にブレーキをか
けるので、ブレーキを操作する電磁手段等が瞬時にＯＮ
　−ＯＦ　Ｆ　Ｌ、過大電流による焼損を生じることが
ある。また１機械的にも、ブレーキをかけ、大きな制動
力が加わっているところでブレーキを解除するには、大
きな解除力を萎する。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は共通のスイッチの動作の判別性能を向上し、誤
った判別によって生じる従来例の欠点を除去し、また全
自動洗濯機の運転の自動化率を向上するものである。

に）問題点を解決するための手段 本発明による検知方式は、一定周期毎に所定巾のパルス
を生じる判別波形発生手段を備え、この発生パルスと安
全スイッチのＯＦＦ期間とのタイミングにより二状態を
判別する。

（ホ）作　用 即ち、ＯＦＦ期間中にパルスの立上シ或いは立下りが有
れば、上蓋が開放していると判定し、ＯＦＦ期間中に無
ければ異常振動と判定する。パルスの巾は、異常振動に
よって生じるＯＦＦ期間を調べた結果に合せて決めてあ
り、非常に短い時間巾である。従って、上蓋を瞬間的に
開放した場合のＯＦＦ時間の限度がどの程度本を見極め
なくても、確実に二状態を判別できる。

（へ）実施例 図面に基づいて説明すると、（１）は外槽（２）を防振
的に吊下したフレーム、（３）は外槽（２）内に回転可
能に配設され九脱水兼洗濯檜、（４）・・・は洗濯槽（
３）の周壁に穿設された脱水孔、（５）はバランスリン
グ、（６）は洗濯槽（３）内の底部中央に回転可能に配
設された大径山型の回転翼である。上記外槽（２）の外
底面には、上記回転翼（６）を低速（約１ａ　ｏ　ｒ、
ｐ、ｍ）で間欠的−反転させ、また回転翼（６）及び洗
濯槽（３）を同時に一方向に高速回転させる駆動モータ
（７）や軸受ケース（８）が設けである。また、外槽（
２）の底面には洗濯槽（３）の排水口（９）が設けられ
、この排水口（９）は排水弁ａＱ及び排水路ａ１Ｊを介
して起倒自在な蛇腹の排水ホースａ３に接続しである。

ａ３は励磁された時に排水弁ｔｔｅを開放するソレノイ
ドで、励磁された時にクラッチ装置（図示せず＞ｖｒ−
操作して駆動モータ（７）の回転を回転翼（６）及び洗
濯槽（３）５伝達すると共に、洗濯槽（３）のブレーキ
装置（図示せず）を解除する。ａ４は外槽（２）に設け
られた溢水口で、溢水ホース四を介して排水路ａ１に連
通している。

顛は洗濯槽（３）の上部開口を開閉する上蓋、ｔｉηは
電磁型の給水弁αＳを介して給水路に接続された給水口
である。

ａ９は制御ボックスで、制御手段としてのマイクロコン
ピユータ（以下マイコンと云う）田、各種出力手段及び
各種入力（設定）手段を接続し１成る第２図々示の制御
回路部を備え、！！た前面バネ。

ルには第３図で示すように入力（設定）手段を操作する
つまみ及びキー１２υ〜（７）や操作表示用或いは状態
報知用の発光ダイオード（以下ＬＥＤと云う）Ｃ３１１
〜（４Ｇを設けている。

第２図に於いて、マイコン■には、洗濯槽（３）の水位
を検知する液面スイッチ（Ａ１）の検知信号、上蓋顛の
開閉、に連動して０ＦＦ−ＯＮすると共に脱水時の異常
振動検知時には瞬間的にＯＦＦする安全スイッチ１つの
制御信号、リセット回路的のリセット信号が夫々入力さ
れる。　ＧＩ４は駆動モータ（７）を右回転させるため
の駆動回路、（４！９は同じく左回転させるための駆動
回路、（４ｅは各種の状態を使用者に報知する報知手段
としてのブザーである。

次に、第６図で示す各種つまみ、キー及びその・動作と
マイコン■での処理について説明する。

つまみ■の水位設定に応じてトリップ点を調整され、設
定水位まで給水されるとトリップ（ＯＮ）する。トリッ
プ後は水位が相当に低下した時に負荷量に関係はするが
、はぼ同水位でリセット（ＯＦＦ）する。

（至）は洗いキーで、洗い行程中の洗いの時間をキー操
作の度に１２分−６分−６分−攻しと変更する。（財）
伏すすぎキーで、排水−中間脱水一給水一すすぎと云う
すすぎ行程の回数をキー操作の度に２回−１同一なしと
変更する。Ｅは脱水キーで、脱水行程の最終脱水の時間
′ｆ−６分−３分−１分−なしと変更する。これらのキ
ーの近傍には各時間（分）及び回数に対応するＬＩ［１
ＤＣ（ｎ−（至）が配置されてシリ、１カし“の状態は
ＬＥＤの消灯で示す。

尚、すすぎ行程中のすすぎの時間は２分間である。

（至）は水流キーで、キー操作の度に回転翼（６）の反
転サイクルを°強“−・ソフト°−°標準“と切換える
。この反転サイクルは回転翼（６）を右回転一体止一左
回転一体止とする単周期の集合体でアシ回転時間の長さ
と休止時間の長さに応じて上記三種類の水流を区別して
いる。ＬＥＤ（ロ）（至）（至）は各水流の表示文字に
対応し１点灯して表示する。

（財）は倉入すすぎキーで、すすぎ行程でのすすぎの種
類を通常のためすすぎから、すすぎ効果が上る注水すす
ぎに設定する本のであシ、キー操作の度に注水−なしと
切換える。ＬｗＤ（３カは注水すすぎの場合に点灯し１
通常のためすすぎの場合は消灯している。

＠拡流い６分、すすぎ２ｒｆｉＩ、脱水３分と云うスく
ディーコースを選定するスタートキー、凶は洗い１２分
、すすぎ２回、脱水６分と云う標準コースと各行程の時
間１回数を変更操作したお好みコースを選定するスター
トキー、−は運転を一時停止させるストップキーである
。ＬＥＤ（至）はスピーディ−コースに、ＬＥｔＤｃｉ
ｌは標準コースに、ＬｍＤ　（４Ｇはお好みコースに夫
々対応し、キー操松によシ点灯する。ｔた。お好みコー
スに対応するＬＩＤ　（４Ｑは洗い、すすぎ、脱水の各
キーｒ２３（財）（ハ）を標準状態から変更操作した時
に点灯する。

ここで、安全スイッチρ邊を上蓋ａｅ及び外槽（２）に
連係する機構について第４図、第５図０１初及び第６図
Ｇ）（ロ）に基づいて説明する。０７）は一端折曲部に
上記安全スイッチ（ハ）を外付けした基板で、他端を上
蓋←ｅに向けて突出している。この基板０ηは他端にス
プリング−の係止片−を立設し、中央部から一端にかけ
て透孔備を穿設し、透孔ωの他端側を縮巾している。（
５１）は基板（４？）上に位置した上蓋検知レバーで、
中央部を上記透孔団の他端側に枢支し、他端に上蓋１ｅ
の閉成時に押上げられる５字片（５２）を形成し、一端
を斜め上方に延ばし且つ水平方向に曲げ、この水平片（
５３）の途中から突端まで縮巾している。（５４）は透
孔−を上下に貫通して配設された振動検知レバーで、下
部をフレーム（１）内に垂下させて外槽（２）の近傍に
配置し、上部を一端側に水平に曲げ、この折曲片（５５
）を安弁スイッチ（４′ＩＪの上向きの操作子（５６）
に近接或いは当接（押圧）する。また、この振動検知レ
バー（５４）は上部に角孔（５７）を穿　　　　　　　
　１設し、この角孔（５７）の下部を上記水平片（５Ｓ
）に下方から当るように枢支し、ｊ！に上記スプ′リン
グ（ハ）の上蓋検知レバー（５１）と交叉する方向に止
めている。更に、この振動検知レバー（５４）は折曲片
（５５）に下向き当接片（５８）を形成し、水平片（５
３）の突端に当接させている。

尚、（５？）はストッパー、（６０）（６１）は支点、
（６２）（６２）ｄスイッチ端子である。

かくして、上蓋αｅｔ開放している時は、スプリング囮
によって引張られている振動検知レバー（５４）は当接
片（５８）が水平片（５５）に当っているので上蓋検知
レバー（５１）の一端を下方に回動させることはない。

従って、安全スイッチ（４っけＯＦＦしている（第５図
ビ）（ロ）参照）。

一方、上蓋（ｅを閉成すると、上蓋検知レバー（５１）
は上蓋舖に押上げられ、一端側を下げる。

すると、スプリングＧ４１で引張られている振動検知レ
バー（５４）は同方向に追随し、折曲片（５５）がスイ
ッチ（６）の操作子（５６）を押下げ、ＯＮせしめる。

′そして、振動検知レバー（５４）の下部は外槽（２）
に近づいた所定の位置に移動する（第６図０）−の実線
参照）。この状態が運転中の状態である。

ここで、上蓋（Ｉ６１が開放すると、上蓋検知レバー（
５１）及び振動検知レバー（５４）が復帰し、スイッチ
（４３をＯＦＦせしめる（第５図ビ）Ｕ参照）。

また、脱水時に外槽（２）が異常振動を起すと、振動検
知レバー（５４）の下部が横方向に振れて戻り。

スイッチ（４）の動作を０Ｎ−ＯＦＦ−ＯＮと変える（
Ｉ４６図０）←）参照）。

このようにこの機構は、異常振動を検知してもレバーが
自動復帰し検知状態で固定されないので従来のように上
蓋翰を一度開放してやると云った操作は不必要である。

また、振動検知レバー（５４）の枢支点（６１）を上蓋
検知レバー（５１）に設けたので、上蓋検知レバー（５
１）の動きをスイッチ（４′ａに振動検知レバー（５４
）を介して伝達す、ｂＫも拘らず、その伝達動作が誤差
少く、確実に行なわれる。更に、上蓋叫が閉成時に上蓋
検知レバー（５１）を余計に押上げても振動検知レバー
（５４）はこの時には折曲片（５５）の操作子（５６）
との当接部分を支点に回動し、ｍ作子（５６）に加える
押圧力を減少させる。従って。

上蓋ａｅと安全スイッチ０りの取付位置に多少ずれがあ
ってもスイッチ動作が確実である。

次に運転動作について説明する。まず、電源スィッチの
つまみＣ！υを開成操作すると、マイコン■はリセット
され、初期状態と成る。そこで、スタートキー（２８＠
のいずれかが操作されると、対応のＬＩＤ（至）ＯＩの
いずれかが点灯する。標準コースを選定していると、洗
い、すすぎ、脱水の各キー＠（２４１（２！９に対応し
ているＬＥＤ（３１１〜（至）が全て点灯し。

スピーディ−コースを選定していると、洗い１２分と脱
水６分に対応するものを除いて点灯する。

運転の進行に伴ない、ＬＩＤＣ（１１−儲゛は順次消灯
し。

コース終了后に全て消灯し、１＋同時にコースに対応す
るＬＥＤ（至）（至）或いは（４Ｇも消灯する。

スタートキー（支）に先だち或いは標準→−スの運転中
にストップキー（至）によって一時停止した時にキーＱ
３１２４）（２！９ノイずれかが操作サレルト、　Ｉ、
ＩＤＣ３１に代ってＬＩＤ（４０が点灯し、コースがお
好みコースに代ったことを表示し、この後スタートキー
翰を操作すると、このコースの運転が開始する。この時
、スタートキー翰の操作は受付けない。このお好みコー
スの場合は運転中にはＬＥＤＣＩＩＩ−（至）の内設定
に対応するものとそれより下位のものが点灯する。また
、一時停止中は、ＬＲＤＱＩＩ−（至）の内、末だ遂行
されていない行程の設定時間（回数）の最上位の１個だ
けが点灯して一時停止中であるとと全表示する。

水流キー（ハ）及び念入すすぎキー（５）による変更操
作は、ストップキー−の操作なしに受付けられる。

また、洗い、すすぎ、脱水の各キー（ハ）■（ハ）によ
る変更操作は、ストップキー（至）Ｋよる一時停止中に
受付けられる。

かくして、標準コースの全自動運転が開始したとすると
、まず洗い行程では給水弁（１８を開放して給水する。

設定水位になると、液面スイッチ卿がトリップ（ＯＮ）
Ｌ、”′給水弁（ｌ睦を５１５成し１回転翼（６）を水
流キー（至）で指定した水流を作るべく駆動モ　　　　
　　１−タ（７）によって右回転から始動させる。

すすぎ衿程のすすぎは洗い行程の洗いと同様である。念
入すすぎキー（財）が操作されていれば、給水弁ａ８を
開放したままの注水すすぎと成る。

すすぎ行程中の中間脱水と脱水行程中の最終脱水は、排
水して液面スイッチ圓がリセット（ＯＦＦ）すると実行
される。この時はソレノイド（１３を励磁して排水弁（
１（Ｉを開放し、クラッチ装置を操作すると共にブレー
キ装置を解除し、駆動モータ（７）を右回転で駆動する
。洗濯槽（３）内の衣類は遠心力によって脱水される。

そして１時間終了后に排水弁α〔を閉じて終了する。

偏荷重に伴なう異常振動を脱水中に発生し、安全スイッ
チ（４２が一時的にＯＦＦしてそれを検知すると、駆動
モータ（７）への電源をしゃ断し、排水弁部を閉じる。

そ１７て、脱水の時間を再設定し、給水して１分間ため
すすぎを行ない、排水して偏荷重を修正し、脱水を再起
動する。この脱水の時間の再設定回数が６回以上になる
と、ブザー（４ｅによる断続音を一定時間或いはストッ
プキー（至）が操作されるまで発生させると共に、ＬＥ
ＤＣ３１１−１３’６をストップキー（至）が操作され
るまで点滅し、異常を報知する。また、再設定回数はク
リアされる。そして、ストップキー団によって異常報知
を解除してスタートキーを操作すれば、脱水起動を実行
できる。

上記安全スイッチ（４２１は運転中に上蓋四を開放した
時にもＯＦＦするが、脱水行程以外では無視される。よ
って、以下に安全スイッチｕりの判別動作について第７
図〜第１１図に基づいて説明する。

まず、第８図で示される判別のための判別波形がマイコ
ン圓の判別波形発年手段（６５）によって発生されるが
、これは１．５秒の間隔を置いて規則的に配置された０
、１秒のパルスであり、この０．１秒のパルスの立上り
と立下りでエツジフラグが立てられ、０．１秒のパルス
が在れば０Ｎ−ＯＦＦフラグが立てられる。

即ち、ｉ８９図で示−すように「イニシャル」で示すサ
ブルーチンで、まず０Ｎ−ＯＦＦカウンタに１５を入れ
、エツジフラグ及び０Ｎ−ＯＦＦフラグをクリアし、上
蓋開一時停止の判別をクリアし。

再設定回数をクリアする。そして、「判別波形」のサブ
ルーチンで、０．１秒経過する度にカウンタの内容を１
ずつ減算し、０になると頂度０．１秒のパルスの立下り
か立上りが生じるのでエツジフラグを立てると共に、０
Ｎ−ＯＦＦ７ラグを立て為。

従って、カウンタ内容は妃と成るが１次は０．１秒経過
すると直ちに０と成り、エツジフラグを立てたまま０Ｎ
−ＯＦＦ７ラグを反転してクリアし。

カウンタ内容ｔ−１５とする。以下これを繰返すが結局
エツジフラグは立ったままである。

上蓋開一時停止の判別はクリアしであるので、安全スイ
ッチ（４２の０Ｎ−ＯＦＦが判別される。このスイッチ
（４３鉱前記したように通常線ＯＮｌ、ているので、脱
水の時間が残り５０秒以内にならないかぎシ、脱水行程
が進行し、３０秒以内になると。

脱水モータ（駆動モータ（７）の右回転）は０Ｐｉｅｌ
、、少しの時間（例えば０．３秒）を置いてソレノイド
ａ３を非励磁として排水弁ａｌｔ閉じ、ブレーキをかけ
る。

この脱水の運転中に上蓋αｅが開放され、またその後に
閉成され、或いは外槽（２）が偏荷重によって異常振動
を起すと、スイッチ０りはＯＮ状態から０ＦＦＫ代り、
またＯｘに戻る。スイッチ（４）がＯＦＦと成ると、脱
水モータはＯＦ　Ｆ　Ｌ、エツジフラグをクリアし、上
蓋判定と云う判別をクリアし。

更に上蓋開一時停止の判別をクリアする。

かくして、上蓋判定の判別の結果、更にスイッチ□□□
の０Ｎ−ＯＦＦが判別され、０Ｎ−ＯＦＦ−ＯＮと代っ
ていれば、エツジフラグの有無が判別される。「判別波
形」のサブルーチンで説明したようにエツジフラグはク
リアされた後も１５秒毎に立てられており、第１０図で
示すようにスイッチ＠２がＯＦＦの期間内にエツジフラ
グが立てられていると、これ線上蓋（ｌｅが開放され九
ためであると判定する。そして、上蓋判定の判別をセッ
トし。

スイッチ（６）が０Ｎ−ＯＦＦ−ＯＮの後にまだＯＮし
ていれば、上蓋開一時停止の判別をクリアし。

脱水運転動作を続ける。０Ｎ−ＯＦＦ−ＯＮの後に再び
ＯＦＦしていれば、脱水モータをＯＦ！＋’Ｌ。

少し時間を置いて排水弁−を閉成する。

まえ、第１１図で示すようにスイッチ（６）が０Ｎ−Ｏ
ＦＦ−ＯＮと代り、そのＯＦＦ期間中にエラと判定する
。残シ時間′が３０秒よシ少なければ。

既に脱水モータはＯ，ＦＦｌ、ているので、危険はなく
、よってそのまま残夛時間を消化する。スイッチ＠りが
異常振動の結果ＯＦＦしたと判定すると。

脱水モータをＯＦ’　Ｆ　ｌ、、排水弁ａｅを少しの時
間後に閉じ、脱水の時間を最初の設定時間に再設定する
。そして、この再設定回数が２回までは１分間ためすす
ぎを実行して偏荷重を修正し、排水し。

再び脱水行程に入いる。３回目になると、再設定回数を
クリアし、ＬｍＭｌｌｌ−（至）の点滅、ブザー−の断
続鳴音によシ異常報知を行なう。ブザー■は所定時間だ
け実行されるが、ストップキー（至）の操作によりＬＩ
Ｄの点滅と共に停止する。この後。

スタートキーを操作すると、排水して脱水再起動が行な
われる。

スイッチ（６）が０Ｎ−ＯＦＦと代り、上蓋判定がクリ
アのまま、いまだＯＦＦであれば、排水弁饅は０．３秒
後に閉じる。しかし、このａ５秒間にＯＮＫ戻り、エラ
ミツフラグが立っておれば、排水弁帥は開いたままであ
シ、脱水運転に戻る。

（ト）発明の効果 本発明に依れば、共通の安全スイッチの動作をいずれの
状態であるか確実に判定でき１判別性能。

自動化率の高い全自動洗濯機の検知方式を提供できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による全自動洗濯機の正面縦断面図、第
２図は制御回路部のブロック図、＄５図は操作パネルの
正面図、第４図はスイッチ機構の斜視図、第５図ピ）■
は上蓋開放時のスイッチ機構の側面図及び背面図、ｉＪ
６図Ｇ）−）は通常運転時と異常振動時のスイッチ機構
の側面図及び背面図。 第７図は脱水行程の脱水の動作を示すフローチャー）、
ｓ８図は判別波形図、ｉＪ９図は「イニシャル」と「判
別波形」のサブルーチンを示すフローチャート、第１０
図は上蓋開放時の動作を示す波形説明図、第１１図は異
常振動時の動作を示す波形説明図である。 （２）・・・外槽、（７）・・・駆動モータ、（ＩＩ・
・・排水弁、　（１３・・・ソレノイド、むｅ・・・上
蓋、吐・・マイコン、Ｕり・・・安全スイッチ、（５１
）・・・上蓋検知レバー、（５４）・・・振動検知レバ
ー、＜６３）・・・判別波形発生手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱水時の上蓋の開放動作成いは異常振動によりＯ
   ＦＦし、ＯＮに自動復帰する共通の安全スイッチと、一
   定周期毎に所定巾のパルスを発生する判別波形発生手段
   とを備え、上記安全スイッチのＯＦＦ期間中に於ける上
   記パルスの立上り或いは立下りの有無により上蓋開放動
   作と異常振動を判別したことを特徴とする全自動洗濯機
   の検知方式。