JPH0731784A

JPH0731784A - 全自動洗濯機

Info

Publication number: JPH0731784A
Application number: JP5183835A
Authority: JP
Inventors: Hisao Tatsumi; 尚生巽
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-07-26
Filing date: 1993-07-26
Publication date: 1995-02-03

Abstract

(57)【要約】【目的】仕上剤を、槽の異常振動の発生に関係なく投
入できるばかりでなく、特にむらなく付着させ得るよう
にする。【構成】第１の給水弁により槽内に給水し、第２の給
水弁により仕上剤貯留部を通じて槽内に給水するように
したものにおいて、槽内の水位を検知する水位検知手段
による検知結果から、仕上剤投入時に、設定水位より低
い所定水位までの給水を第１の給水弁により行なった後
に、第２の給水弁による給水（仕上剤の投入）を行なう
ようにした。又、その第２の給水弁による給水は複数回
に分けて行ない、且つ、その各回の給水の間又は給水中
に槽内の撹拌体又は槽を回転させるようにもした。更
に、第２の給水弁による給水を、水位検知手段による検
知結果に基づいて複数回それぞれ水位の上昇ごとに行な
うようにした。加えて、第２の給水弁による給水を、複
数回に分け且つ漸次その所要時間を長くして行なうよう
にもした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は仕上剤投入機能を有する
全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、全自動洗濯機においては、仕
上剤投入機能を有するものが供されている。このものの
場合、仕上剤を槽の上部に装着された仕上剤投入ケース
にセットして運転を始めることにより、「洗い」、「脱
水」、「すすぎ」…といった行程の進行とともに該ケー
ス内の複数ある室から室へ順次仕上剤を移送して、例え
ば２回目のすすぎ行程時に槽内に投入するようにしたも
のと、槽の上方に設けられた仕上剤貯留部に貯留して運
転を始めることにより、同行程時に、槽内に給水する給
水弁とは別の仕上剤投入専用の給水弁からその仕上剤貯
留部を通じて流される水により、槽内に投入するように
したものとが供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】全自動洗濯機において
は、一般に、脱水行程時に槽が洗濯物の片寄りを因とし
て異常に大きく振れると、それを検出して運転を一旦停
止し、代わりに給水と撹拌とによる上記洗濯物の分散
（アンバランス修正）運転を行なって、その後に脱水運
転を再開するようになっている。この場合、前記仕上剤
投入ケースにセットされた仕上剤に対しては、その洗濯
物の分散運転が次の「すすぎ」に、そして再開された脱
水運転が次の「脱水」に相当するため、仕上剤が早々
に、すなわち２回目のすすぎ行程に至る前に投入されて
しまい、その仕上効果を洗濯物に及ぼすことができなか
った。

【０００４】一方、仕上剤を仕上剤投入専用の給水弁か
らの流水により投入するものでは、上述の問題点を有し
ないものの、仕上剤を槽内への給水の開始と同時に投入
させるようにしているため、脱水直後のほとんど水を含
まない洗濯物に対し、その一部分にのみ仕上剤が多く付
着し、他の洗濯物にはほとんど付着しないという付着む
らの問題を有していた。

【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、仕上剤を、槽の異常振動の
発生に関係なく投入できるばかりでなく、特にむらなく
付着させることのできる全自動洗濯機を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の全自動洗濯機においては、第１の給水弁と
第２の給水弁とを具え、その第１の給水弁により槽内に
給水し、第２の給水弁により仕上剤貯留部を通じて槽内
に給水するようにしたものにあって、その槽内の水位を
検知する水位検知手段を具え、仕上剤投入時に、上記水
位検知手段による検知結果から設定水位より低い所定水
位までの給水を上記第１の給水弁により行なった後に、
上記第２の給水弁による給水を行なうようにしたことを
特徴とする。

【０００７】この場合、仕上剤投入時の第２の給水弁に
よる給水は複数回に分けて行ない、且つ、その各回の給
水の間又は給水中に槽内の撹拌体を回転させるようにす
るのが好ましい。

【０００８】又、その仕上剤投入時の撹拌体の回転時間
の長さは第２の給水弁による給水の回数に応じ漸次長く
するようにすると良い。

【０００９】一方、仕上剤投入時の第２の給水弁による
給水を複数回に分けて行なうとき、その各回の給水の間
又は給水中には槽を回転させるようにしても良い。

【００１０】そして、仕上剤投入時の第２の給水弁によ
る給水は、水位検知手段による検知結果に基づいて複数
回それぞれ水位の上昇ごとに行なうようにすると良い。

【００１１】加えて、仕上剤投入時の第２の給水弁によ
る給水は、複数回に分け且つ漸次その所要時間を長くし
て行なうようにすると良い。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、基本的には、仕上剤を仕上
剤投入専用の給水弁からの流水により投入できるばかり
でなく、槽内に設定水位より低い所定水位まで水を溜め
た状態で投入でき、その水に分散させて洗濯物に極力均
等に付着させることができる。

【００１３】又、その場合、仕上剤投入時の第２の給水
弁による給水を複数回に分けて行ない、且つ、その各回
の給水の間又は給水中に槽内の撹拌体を回転させるよう
にしたものでは、投入した仕上剤の分散を均一にして、
洗濯物に、より均等に付着させることができる。

【００１４】更に、その仕上剤投入時の撹拌体の回転時
間の長さを第２の給水弁による給水の回数に応じ漸次長
くするようにしたものでは、仕上剤の分散を水量に合っ
た時間の長さで行なうことができ、洗濯物に一段と均等
に付着させることができる。又、この場合、洗濯物の傷
みも少なくすることができる。

【００１５】一方、仕上剤投入時の第２の給水弁による
給水を複数回に分けて行なうとき、その各回の給水の間
又は給水中に槽を回転させるようにしたものでも、投入
した仕上剤の分散を均一にして、洗濯物に、より均等に
付着させることができる。

【００１６】そして、仕上剤投入時の第２の給水弁によ
る給水を、水位検知手段による検知結果に基づいて複数
回それぞれ水位の上昇ごとに行なうようにしたもので
は、仕上剤の水による分散をより確実に行なうことがで
きて、洗濯物への付着を均等にすることも、より確実に
行なうことができる。

【００１７】加えて、仕上剤投入時の第２の給水弁によ
る給水を、複数回に分け且つ漸次その所要時間を長くし
て行なうようにしたものでは、仕上剤の投入量を水位の
上昇とともに漸次多くできて、仕上剤と水量とのバラン
スを良くし得、洗濯物に一段と均等に付着させることが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき、図１ない
し図４を参照して説明する。まず図２には全自動洗濯機
全体の外箱１を示しており、内部に水受け用の桶２を複
数（１本のみ図示）の吊り棒３を主体とした吊持機構４
により弾性支持して配設している。桶２内には周側部に
多数の脱水孔５を有する洗濯脱水兼用の槽６を配設して
おり、槽６内には底部に洗濯用の撹拌体７を配設してい
る。

【００１９】又、桶２外の下方部には、桶２内（槽６
内）から排水するための排水弁８及び排水ホース９を配
設すると共に、モータ１０を主体とする駆動機構１１を
配設しており、この駆動機構１１によって、槽６と撹拌
体７とを選択的に回転させるようにしている。

【００２０】一方、外箱１上にはトップカバー１２を装
着しており、このトップカバー１２の後部内方に給水ケ
ース１３を配設している。この給水ケース１３は槽６内
に臨むもので、その内部に貯留ケース１４をセットして
いる。この貯留ケース１４は給水ケース１３に前方より
押込みセットしたもので、前方へ引出し得るようにもな
っており、図３に示すように、洗剤貯留部１５と仕上剤
貯留部１６とを並設して有し、それらの内部に図２に示
す注水器１７が臨んでいる。そして、その注水器１７に
は図４に詳細に示す第１の給水弁１８と第２の給水弁１
９とが臨んでおり、このうち、第１の給水弁１８は注水
器１７から洗剤貯留部１５及び給水ケース１３を通じて
槽６内に給水し、第２の給水弁１９は注水器１７から仕
上剤貯留部１６及び給水ケース１３を通じて槽６内に給
水するようになっている。なお、それら第１の給水弁１
８及び第２の給水弁１９はユニット状態で設けている。

【００２１】又、トップカバー１２の前部内方にはマイ
クロコンピュータ２０を配設している。このマイクロコ
ンピュータ２０は制御手段として機能するもので、図４
に示すように、各種操作スイッチから成るスイッチ入力
部２１より各種操作信号が入力されると共に、前記外槽
２内（槽６内）の水位を前記排水弁８部分のエアトラッ
プ２２の空気圧の変化で検知する水位検知手段である水
位センサ２３より水位検知信号が入力されるようになっ
ている。そして、それらに入力並びにあらかじめ記憶さ
れた制御プログラムに基づいて、マイクロコンピュータ
２０は、各種表示器から成る表示部２４と、前記第１の
給水弁１８、第２の給水弁１９、モータ１０、及び排水
弁８を駆動するための駆動回路２５に駆動制御信号を与
えるようになっている。

【００２２】そこで、以下にはマイクロコンピュータ２
０の機能に基づく作用について述べる。

【００２３】まず、「洗い」行程では、マイクロコンピ
ュータ２０は第１の給水弁１８を開放させる。従って、
槽６内にはその第１の給水弁１８から給水されるもの
で、このとき、貯留ケース１４の洗剤貯留部１５に洗剤
（図示せず）をあらかじめ貯留しておくことによって、
上記第１の給水弁１８からその洗剤貯留部１５を通じて
流される水により槽６内に洗剤が投入される。そして、
水位センサ２３からの水位検知信号により、槽６内の水
位が設定水位に達したと判断されれば、マイクロコンピ
ュータ２０は、モータ１０を起動させて駆動機構１１に
より撹拌体７を正逆回転させる。

【００２４】この後、「脱水」−「すすぎ」−「脱水」
−「すすぎ」−「脱水」と行程を進めるもので、その
「脱水」はいずれも槽６を回転させることによって行な
い、「すすぎ」はいずれも「洗い」同様に撹拌体７を正
逆回転させることによって行なう。又、その第１回目の
「すすぎ」行程では、撹拌体７を正逆回転させる前に、
槽６内に第１の給水弁１８によって設定水位に達するま
で給水させる。

【００２５】これに対して、第２回目の「すすぎ」行程
では、図１に示すように、最初、第１の給水弁１８を開
放させ（ステップＡ１）、その状態で、水位センサ２３
からの水位検知信号により、槽６内の水位が設定水位よ
り低い例えば半分程度の所定水位に達したか否かの判断
をする（ステップＡ２）。そして、そのステップＡ２
で、所定水位に達したと判断されれば、第２の給水弁１
９を開放させるもので（ステップＡ３）、この第２の給
水弁１９は貯留ケース１４の仕上剤貯留部１６を通じて
槽６内に給水するようになっているから、その仕上剤貯
留部１６に仕上剤（これも図示せず）をあらかじめ貯留
しておくことによって、槽６内には仕上剤が投入され
る。

【００２６】この状態で、次には所定時間が経ったか否
かの判断をし（ステップＡ４）、経ったと判断されたと
ころで、第２の給水弁１９を閉塞させ、該第２の給水弁
１９による仕上剤の投入を伴った給水を停止させる（ス
テップＡ５）。そして更に、第２の給水弁１９の開放が
所定回数行なわれたか否かの判断をし（ステップＡ
６）、行なわれたと判断されないうちは、ステップＡ３
に戻って第２の給水弁１９による仕上剤の投入を伴った
給水を繰返す。

【００２７】これに対し、ステップＡ６で、第２の給水
弁１９の開放が所定回数行なわれたと判断されれば、水
位センサ２３からの水位検知信号により、槽６内の水位
が設定水位に達したか否かの判断をし（ステップＡ
７）、達したと判断されたところで、第１の給水弁１８
を閉塞させ、槽６内への給水を終了させる（ステップＡ
８）。そして、その後、モータ１０を起動させ、撹拌体
７を正逆回転させる（ステップＡ９）。

【００２８】このように本構成のものでは、仕上剤を仕
上剤投入専用の第２の給水弁１９からの流水により投入
できるもので、仕上剤投入ケースの室から室へ行程の進
行に伴い順次仕上剤を移送して投入するものとは違い、
洗濯物の分散運転や再脱水運転の実行を伴う槽６の異常
振動の発生に関係なく適確に投入することができる。し
かも、その場合、槽６内には所定水位まで水を溜めた状
態で投入できるもので、その水に分散させて洗濯物に極
力均等に付着させることができるから、均等にその効果
を及ぼすことができる。

【００２９】以上に対して、図５は本発明の第２実施例
を示すもので、先のステップＡ５に相当するステップＢ
５と、ステップＡ６に相当するステップＢ７との間に、
撹拌体７を回転させるステップＢ６を経るようにしたも
の、すなわち、仕上剤投入時の第２の給水弁１９による
給水（仕上剤の投入）を複数回に分けて行なうとき、そ
の各回の給水の間に撹拌体７を回転させるようにしたも
のを示しており、このようにすることによって、投入し
た仕上剤の分散を均一にし得て、洗濯物に、より均等に
付着させることができるから、より均等にその効果を及
ぼすことができる。

【００３０】この場合、撹拌体７の回転は第２の給水弁
１９による各回の給水の間でなく、給水中に行なうよう
にしても良い。

【００３１】図６は本発明の第３実施例を示すもので、
上記第２実施例のステップＢ６に代わるステップＣ６
で、撹拌体７の回転を第２の給水弁１９による給水（仕
上剤の投入）の回数に応じた時間長さで行なうようにし
たものを示しており、特にこの場合、その撹拌体７の回
転の時間長さは、図７に示すように、第２の給水弁１９
による給水（仕上剤の投入）の回数に応じ漸次長くする
ようにしている。

【００３２】このようにしたものでは、仕上剤の分散を
漸次増加する水量にそれぞれ合った時間の長さで行なう
ことができ、洗濯物に一段と均等に付着させることがで
きるから、その効果も一段と均等に及ぼすことができ
る。又、この場合、水量が少ない状態で撹拌体７を長く
回転させることを避け得るので、洗濯物の傷みも少なく
することができる。

【００３３】なお、この場合の撹拌体７の回転は、例え
ば１秒間駆動−１秒間休止の動作を基本にしており、従
って、２秒間回転というのはその基本動作を２回行なう
ことであり、３秒間回転というのはその基本動作を３回
行なうことである。これは、長く連続して回転させる
と、洗濯物が回り過ぎて大きな水跳ねや洗濯物の飛出し
等を生じるからであり、又、撹拌体７を反転させると、
洗濯物が戻ってきてしまって仕上剤の付着に片寄りを生
じるから、撹拌体７の回転は一方向のみに行なうのが良
い。

【００３４】図８は本発明の第４実施例を示すもので、
これも第２実施例のステップＢ６に代わるステップＤ６
で、槽６を回転させるようにしたものを示しており、こ
のようにしても、投入した仕上剤の分散を均一にし得
て、洗濯物に、より均等に付着させることができるか
ら、より均等にその効果を及ぼすことができる。なお、
この場合も、槽６の回転は第２の給水弁１９による各回
の給水の間でなく、給水中に行なうようにしても良い。

【００３５】図９は本発明の第５実施例を示すもので、
これも第２実施例のステップＢ６に代わるステップＥ６
で、水位センサ２３からの水位検知信号により、槽６内
の水位が前述の所定水位以上での更に所定水位に達した
か否かの判断をするようにしたものを示しており、特に
この場合、その判断水位は、図１０に示すように６段階
あるいはそれ以上に分け、上記ステップＥ６でその各段
の水位に達したと判断されたときに次の第２の給水弁１
９による給水（仕上剤の投入）を行なうようにしてお
り、すなわち、仕上剤投入時の第２の給水弁１９による
給水（仕上剤の投入）を水位センサ２３による検知結果
に基づいて複数回それぞれ水位の上昇ごとに行なうよう
にしている。

【００３６】このようにすることによって、仕上剤の水
による分散をより確実に行なうことができる。ことに、
家庭における水道水圧は、調査によると、０．３〜１０
［ｋｇ／ｃｍ^２］程度にばらつくことが判明している。
この場合、低水圧（０．３［ｋｇ／ｃｍ^２］）は高水圧
（１０［ｋｇ／ｃｍ^２］）の１／３０程度の圧力しかな
く、給水弁を通しての水の出も、図１１に示すように、
高水圧の場合の約２０［ｌ／分］に対して低水圧の場合
は約５［ｌ／分］と、１／４程度にまで低下してしま
う。このような状況で、仕上剤の投入を時間でのみ制御
して行なっていると、槽６内の水位が投入開始水位から
さほど上がらないうちに仕上剤を投入し終わってしまう
ことがある。図１０には一般的な水道水圧（３［ｋｇ／
ｃｍ^２］）と最低レベルの水道水圧（０．３［ｋｇ／ｃ
ｍ^２］）でのそれぞれ給水量と給水時間との関係を示し
ている。この図に示すように、２０［ｌ］程度入ったと
ころから仕上剤を投入し始めるとき、一般的な水道水圧
で満水（５０［ｌ］）直前に投入を終了するように時間
Ｔを定めて投入しようとすると、最低レベルの水道水圧
では５［ｌ］程度給水したところで仕上剤の投入が終わ
ってしまう。そこで、２０［ｌ］の水位から４５［ｌ］
程度の水位までの間を上述のように６段階あるいはそれ
以上に分け、ステップＥ６でその各段の水位に達したと
判断されたときに次の第２の給水弁１９による給水（仕
上剤の投入）を行なうようにすることによって、各段ご
とに確実に貯水したところで仕上剤を投入することがで
き、水量が不足したまま仕上剤の投入が終わってしまう
ようになることを避けることができるから、仕上剤の水
による分散をより確実に行なうことができ、よって洗濯
物への付着を均等にすることも、より確実に行なうこと
ができる。

【００３７】図１２は本発明の第６実施例を示すもの
で、仕上剤投入時の第２の給水弁１９による（仕上剤の
投入）を、複数回に分け且つその所要時間を例えば０．
１［秒］から０．８［秒］まで漸次長くして行なうよう
にしたものを示しており、このようにすることによっ
て、仕上剤の投入量を水位の上昇とともに漸次多くでき
て、仕上剤と水量とのバランスを良くし得、洗濯物に一
段と均等に付着させることができる。

【００３８】この場合、仕上剤を具合良く分散させるた
めには、第１の給水弁１８による槽６内への給水と、第
２の給水弁１９による仕上剤の投入を伴った給水とを並
行した方が良い。このときの給水量は半分ずつで良く、
１５［ｌ／分］程度の一般的な給水流量のケースでは、
片側は１２５［ｃｃ／秒］の給水流量となる。これに対
して、一般的な仕上剤である柔軟仕上剤は使用量が３０
［ｌ］の水量に対し２０［ｃｃ］で、５０［ｌ］では３
３［ｃｃ］を投入する必要がある。このため、貯留ケー
ス１４の仕上剤貯留部１６の内容積は５０［ｃｃ］程度
にしてあるのであるが、それに対し上記第２の給水弁１
９による給水を１［秒］間行なうと、その全量が一度に
投入されてしまう。

【００３９】そこで、図１２に示すように、第２の給水
弁１９による給水の所要時間を例えば０．１［秒］から
０．５［秒］まで漸次長くすることにより、最初は極く
わずかな量を投入し、投入回数が増える、すなわち槽６
内の水量が増えるに従い、投入量を増してやることによ
り、仕上剤と水量とのバランスを良くし得、洗濯物に一
段と均等に付着させることができるのである。たゞし、
その１回当たりの投入についても、第２の給水弁１９は
０．１［秒］単位で通電し、２〜３［秒］休止して、そ
の後再び０．１［秒］通電するという細かく分けたパタ
ーンで設定時間分の通電をするようにすると、仕上剤の
分散を更に具合良くできる。又、休止中に仕上剤が仕上
剤貯留部１６でその内部に残った水に分散するのも期待
することができる。更に、この場合、１０回で仕上剤の
投入を完了するようにしているが、槽６内の水位が設定
水位の９０［％］程度になったとき、その１０回目に達
するようにし、その後、第２の給水弁１９に連続通電し
て仕上剤が残らず投入されるようにしても良い。

【００４０】このほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱し
ない範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００４１】

【発明の効果】本発明の全自動洗濯機は以上説明したと
おりのもので、次の効果を奏する。第１に、第１の給水
弁と第２の給水弁とを具え、その第１の給水弁により槽
内に給水し、第２の給水弁により仕上剤貯留部を通じて
槽内に給水するようにしたものにおいて、その槽内の水
位を検知する水位検知手段を具え、仕上剤投入時に、上
記水位検知手段による検知結果から設定水位より低い所
定水位までの給水を上記第１の給水弁により行なった後
に、上記第２の給水弁による給水を行なうようにしたこ
とにより、仕上剤を、槽の異常振動の発生に関係なく投
入できるばかりでなく、槽内に設定水位より低い所定水
位まで水を溜めた状態で投入でき、その水に分散させて
洗濯物に極力均等に付着させることができる。

【００４２】第２に、上記仕上剤投入時の第２の給水弁
による給水を複数回に分けて行ない、且つ、その各回の
給水の間又は給水中に槽内の撹拌体を回転させるように
したことにより、投入した仕上剤の分散を均一にして、
洗濯物に、より均等に付着させることができる。

【００４３】第３に、上記仕上剤投入時の撹拌体の回転
時間の長さを第２の給水弁による給水の回数に応じ漸次
長くするようにしたことにより、仕上剤の分散を水量に
合った時間の長さで行なうことができ、洗濯物に一段と
均等に付着させることができると共に、洗濯物の傷みも
少なくすることができる。

【００４４】第４に、上記仕上剤投入時の第２の給水弁
による給水を複数回に分けて行ない、且つ、その各回の
給水の間又は給水中に槽を回転させるようにしてことに
より、第２同様に、投入した仕上剤の分散を均一にし
て、洗濯物に、より均等に付着させることができる。

【００４５】第５に、上記仕上剤投入時の第２の給水弁
による給水を、水位検知手段による検知結果に基づいて
複数回それぞれ水位の上昇ごとに行なうようにしたこと
により、仕上剤の水による分散をより確実に行なうこと
ができて、洗濯物への付着を均等にすることも、より確
実に行なうことができる。

【００４６】第６に、上記仕上剤投入時の第２の給水弁
による給水を、複数回に分け且つ漸次その所要時間を長
くして行なうようにしたことにより、仕上剤の投入量を
水位の上昇とともに漸次多くできて、仕上剤と水量との
バランスを良くし得、洗濯物に一段と均等に付着させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す作用説明用のフロー
チャート

【図２】全体の破断側面図

【図３】貯留ケース単体の斜視図

【図４】概略電気構成図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【図７】第２の給水弁による給水（仕上剤の投入）の回
数と撹拌体の駆動時間との関係を表わした図

【図８】本発明の第４実施例を示す図１相当図

【図９】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１０】給水の時間と第２の給水弁による給水の回数
及び給水量との関係を表わした図

【図１１】水道水圧と給水弁を通しての給水流量との関
係を表わした図

【図１２】本発明の第６実施例を示す第２の給水弁によ
る給水（仕上剤の投入）の回数とその給水にかける時間
との関係を表わした図

【符号の説明】

６は槽、７は撹拌体、１１は駆動機構、１６は仕上剤貯
留部、１８は第１の給水弁、１９は第２の給水弁、２０
はマイクロコンピュータ（制御手段）、２３は水位セン
サ（水位検知手段）を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の給水弁と第２の給水弁とを具え、
その第１の給水弁により槽内に給水し、第２の給水弁に
より仕上剤貯留部を通じて槽内に給水するようにしたも
のにおいて、前記槽内の水位を検知する水位検知手段を
具えると共に、仕上剤投入時に、前記水位検知手段によ
る検知結果から設定水位より低い所定水位までの給水を
前記第１の給水弁により行なった後に、前記第２の給水
弁による給水を行なう制御をする制御手段を具えたこと
を特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】制御手段が、仕上剤投入時の第２の給水
弁による給水を複数回に分けて行ない、且つ、その各回
の給水の間又は給水中に槽内の撹拌体を回転させる制御
をすることを特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項３】制御手段が、仕上剤投入時の撹拌体の回
転時間の長さを第２の給水弁による給水の回数に応じ漸
次長くする制御をすることを特徴とする請求項２記載の
全自動洗濯機。
【請求項４】制御手段が、仕上剤投入時の第２の給水
弁による給水を複数回に分けて行ない、且つ、その各回
の給水の間又は給水中に槽を回転させる制御をすること
を特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項５】制御手段が、仕上剤投入時の第２の給水
弁による給水を水位検知手段による検知結果に基づいて
複数回それぞれ水位の上昇ごとに行なう制御をすること
を特徴とする請求項１記載の全自動洗濯機。
【請求項６】制御手段が、仕上剤投入時の第２の給水
弁による給水を複数回に分け且つ漸次その所要時間を長
くして行なう制御をすることを特徴とする請求項１記載
の全自動洗濯機。