JP2011055978A

JP2011055978A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2011055978A
Application number: JP2009207716A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Yasui; 利彦安井; Junichi Nawama; 潤一縄間; Makoto Oyama; 眞大山; Yasuyuki Horibe; 泰之堀部
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-09-09
Publication date: 2011-03-24

Abstract

【課題】給水経路等の構造を変えることなく、容易に洗濯液状態検知の基準設定を行うこと。
【解決手段】洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段１０と、柔軟剤を投入する柔軟剤収容容器１７と、洗濯液状態検出手段１０の出力値に応じて給水、洗い、すすぎ運転を制御する制御手段１２を備え、制御手段１２は、すすぎ運転時において、水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段１０の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器１７を経由して通過して外槽２内、内槽３内および洗濯液状態検出手段１０に供給されるようにしたので、給水経路等の構造を変えることなく、容易に洗濯液状態検知の基準設定を行うことができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯液の状態に応じて洗濯運転を制御する洗濯機に関するものである。

従来、洗濯機のよごれ検知装置として、外槽の最下部付近に濁度センサ等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている。

汚れセンサは、洗濯に使用する水やセンサの劣化によって汚れのない状態を示す基準値や値の変化割合が異なってくる場合がある。このため、すすぎ工程の給水中あるいは洗剤投入前の給水中に汚れセンサの出力値を初期値に設定する方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。

また、すすぎ撹拌前の給水中または洗剤投入前の給水中に汚れセンサの感度調整を行うことや、すすぎ撹拌前の給水中または洗剤投入前の給水中に一旦排水を行い、センサ部の洗浄を行ってセンサ部の泡等を取り除くことが考えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開平２−２７７４９８号公報特開平３−１８２２９５号公報

しかしながら上記の洗濯機の構成では、センサを槽の底面付近や循環経路に設置した場合、洗濯開始時の給水では、洗剤と同時に給水するため、清水によるセンサ出力とならない。また、すすぎ時には柔軟剤を投入することがあるため、清水とならないことがある。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、給水経路等の構造を大きく変えることなく、容易に洗濯液状態検知の基準設定を行える洗濯機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、すすぎ運転時の水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後に給水が前記柔軟剤収容容器を経由して通過して供給されるようにしたものである。これによって、洗濯液状態検知手段で水のみによって測定した値を取得することができる。

本発明の洗濯機の汚れ検出装置は、すすぎ運転時の水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段の初期値を取得できるので、洗濯液状態検知手段で清水を測定した値を取得することができるので、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの基準値を初期値として正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図本発明の実施の形態２における洗濯機の概略構成図

第１の発明は、洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、柔軟剤を投入する柔軟剤収容容器と、前記洗濯液状態検出手段の出力値に応じて給水、洗い、すすぎ運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、すすぎ運転時において、水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が前記柔軟剤収容容器を経由して通過して供給されるようにした洗濯機とすることにより、洗濯液状態検知手段で水のみによって測定した値を取得することができるので、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの基準値を初期値として正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

第２の発明は、周面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記外槽の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口と、前記循環経路に洗濯液を取り込んで前記外槽内へ戻す循環ポンプと、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、柔軟剤を投入する柔軟剤収容容器と、前記洗濯液状態検出手段の出力値に応じて給水、洗い、すすぎ運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ運転時において、水のみの給水開始よりあらかじめ定めた第１の状態に達した後、前記循環ポンプの運転を所定時間行い前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が前記柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした洗濯機とすることにより、洗い工程後の脱水時に洗濯液状態検出手段付近に残った泡等の遮蔽物を循環ポンプによる水流で除去できるので、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの基準値を初期値として正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた第１の状態に達すると循環ポンプの運転を所定時間行った後に一旦排水を行い、再度給水してあらかじめ定めた第２の状態に達した時における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした洗濯機とすることにより、洗い工程後の脱水時に洗濯液状態検出手段付近に残った泡等の遮蔽物を除去できるので、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの基準値を初期値として正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた所定水位に達した時における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした洗濯機とすることにより、給水の水圧にかかわらず一定の水量によって洗濯液状態検出手段の初期値を取得できるため、安定した基準値を設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

第５の発明は、特に、第１〜３のいずれか１つの発明において、制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた所定時間における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした洗濯機とすることにより、給水の水圧にかかわらず一定の時間によって洗濯液状態検出手段の初期値を取得できるため、決まった時間で初期値を設定することができる。

第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、洗剤を投入する洗剤収容容器と、前記洗剤収容容器を経由して水を供給する第１の給水弁と、柔軟剤収容容器を経由して水を供給する第２の給水弁とを備え、制御手段は、すすぎ運転開始時は第１の給
水弁を開いてあらかじめ定めた状態に達したときに洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、第２の給水弁を開いて水が供給されるようにした洗濯機とすることにより、洗剤のない状態で給水されるすすぎ時には、第１の給水弁を開くことで清水が供給されるため、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの初期値を正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

第７の発明は、特に、第１〜５のいずれか１つの発明において、水を直接洗濯液状態検出手段に供給する第３の給水弁と、柔軟剤収容容器を経由して水を供給する第２の給水弁とを備え、制御手段は、すすぎ運転開始時は第３の給水弁を開いてあらかじめ定めた状態に達したときに洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、第２の給水弁を開いて水が供給されるようにした洗濯機とすることにより、すすぎ運転開始時は第３の給水弁を開くことで、清水が洗濯液状態検出手段に直接供給されるため、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの初期値を正確に設定することができ、洗濯液の状態を正確に検知することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図を示すものである。

図１において、洗濯機全体の外箱１の内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側には通水孔３ａを周壁に多数有する内槽３が回転自在に配設されており、さらに内槽３の内底部には、撹拌体１１が回転自在に配設されている。

また、外槽２の外側底部にはモータ４が接続されて、このモータ４によって洗濯時には撹拌体１１を低速で回転させ、脱水時には撹拌体１１および内槽３を高速で回転させるようにしている。

外槽２の最低部には、取水口５が接続されており、排水弁６につながっており、排水弁６は、洗濯液を機外に排水するための排水管７につながっている。

さらに、外槽２の底部、具体的には、取水口５と排水弁６の間の部分には、洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０が設置されている。洗濯液状態検知手段１０は、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成された透過度センサ（図示せず）が設置されており、これらの素子に挟まれた部分の経路は透光性の材料でできており、発光素子から発光した光を洗濯液を通して受光素子で受光して電圧に変換して出力する。

洗濯液状態検知手段１０の出力の取り込みはマイコン等の制御回路１２によって行われ、受光素子からの出力値を洗濯液の透過度として処理を行い、この透過度をもとにして洗い工程やすすぎ工程の制御を行う。

洗い工程における洗濯液は、洗剤や撹拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。このため、洗剤液の透過度や時間による透過度の変化を見ることにより、汚れの量や洗浄の完了を判定することができる。

給水口１３は水道に接続され、洗い工程時の給水は、第１の給水弁１４を介して洗剤収容容器１５に給水を行う。最終すすぎ時の給水は、第２の給水弁１６を介して柔軟剤収容容器１７に給水を行う。洗剤収容容器１５や柔軟剤収容容器１７に入った水は、外槽２や
内槽３を順次水で満たしていく。

制御手段１２は、排水弁６、第１の給水弁１４や第２の給水弁１６の開閉、モータ４の制御等を行うことによって、すべての洗濯の工程（洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等）の制御を行う。

次に、本実施の形態の洗濯機の動作について説明する。

洗い工程の開始時は、制御手段１２によって第１の給水弁１４が開かれ、水道水が洗剤収容容器１５を介して外槽２に流し込まれる。洗剤収容容器１７には、洗剤を事前に投入しているため、洗剤が水道水に溶け込んだ状態で外槽２や内槽３を満たしていく。

洗濯液状態検知手段１０は、洗い工程が開始されると、例えば１分毎に発光素子より発光を行って、受光素子で受光した出力を、制御手段１２によって、その時点の洗濯液の透過度として処理し、水量、洗濯時間、撹拌間隔や撹拌力などの洗い工程の制御に用いられる。

すすぎ工程時も同様に、制御手段１２によって第１の給水弁１４が開かれ、水道水が洗剤収容容器１５を介して外槽２に流し込まれ、洗濯液状態検知手段１０は、すすぎ工程が開始されると、例えば１分毎に発光素子より発光を行って、受光素子で受光した出力は、制御手段１２によって、その時点の洗濯液の透過度として処理され、水量、すすぎ時間、すすぎ回数、撹拌間隔や撹拌力などのすすぎ工程の制御に用いられる。

また、最終のすすぎ工程時には、制御手段１２によってまず第１の給水弁１４が開かれ、水道水が洗剤収容容器１５を介して外槽２に流し込まれる。この最終のすすぎ工程時には、すでに洗剤収容容器１５の洗剤はなくなっているので、取水口５から洗濯液状態検知手段１０の設置された経路は清水で満たされることになる。給水により外槽２内の水位が洗濯液状態検知手段１０の設置された位置より高い所定水位になると、洗濯液状態検知手段１０では、受光素子で受光した出力を制御手段１２によってその時点の洗濯液の透過度として処理し、水のみの値としての基準値として記憶する。その後、第２の給水弁１６が開かれ、水道水が柔軟剤収容容器１７を介して外槽２に流し込まれる。柔軟剤を使用する場合には、柔軟剤収容容器１７に投入していることで柔軟剤が水道水と一緒に外槽２および内槽３を順次満たし、衣類に柔軟剤を付着させることができる。

以上のように、すすぎ工程の運転時に水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段１０の初期値を取得し、その後に柔軟剤を投入するように第２の給水弁１６に切り替えるようにすることによって、洗濯液状態検知手段１０で水のみによって測定した値を取得することができる。

なお、第２の給水弁１６に切り替える水位は、少なくとも洗濯液状態検知手段１０の設置された経路が水で満たされた状態になる水位とすればよい。

また、水位で給水弁を切り替えることとしたが、少なくとも洗濯液状態検知手段１０の設置された経路が水で満たされた状態になる時間以上経た後に給水弁を切り替えることとしてもよい。この場合は、給水開始からの時間のみを管理すればよいため、水位を検知する手段が必要なくなる。

また、洗剤収容容器１５を経由する第１の給水弁１４の代わりに、給水が洗剤収容容器１５を経由せずに直接洗濯液状態検知手段１０が取り付けてある部分に供給される第３の給水弁（図示せず）を用いると、洗剤が洗剤収容容器１５に残っていた場合でも洗濯液状
態検知手段１０には清水が供給されるので、確実に水のみの初期値が測定できる。

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における洗濯機の概略構成図を示すものである。

図２において、洗濯機全体の外箱２１の内部に外槽２２が配設され、さらに外槽２２の内側には、内槽（ドラム）２３が水平方向から前上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。内槽２３は、背面に接続されたモータ２４により回転するように構成されている。また、内槽２３は外周面に多数の通水孔２３ａが設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。

外槽２２の最低部には、取水口２５が接続されており、排水弁２６につながっており、排水弁２６は、洗濯液を機外に排水するための排水管２７につながっている。

また、取水口２５と排水弁２６の間の部分には、取水口２５から取り込んだ洗濯液を内槽２３の前面開口部より内槽２３内に吐出する吐出口２８につながった循環経路２９が連通しており、外槽２２の洗濯液やすすぎ液を循環できるようにしている。

循環経路２９には、洗濯液を循環経路２９に取り込んで外槽２２内へ戻すための循環ポンプ３８が設けられている。循環ポンプ３８の上流側には、洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段３０が設置され、外槽２２内の洗濯液を循環経路２９に循環させて洗濯液状態検出手段３０を通過させるようにしている。

洗濯液状態検知手段３０は、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成された透過度センサ（図示せず）が循環経路２９を挟んで対峙して設置されており、これらの素子に挟まれた部分の循環経路２９は透光性の材料でできており、発光素子から発光した光を循環経路２９中の洗濯液を通して受光素子で受光して電圧に変換して出力する。このため、洗濯液状態検知手段３０は受光素子が外部からの光を受光しないように、遮光された密閉構造としている。

発光素子の発光制御や受光素子の出力の取り込みはマイコン等の制御手段３２によって行われ、受光素子からの出力値を循環経路２９中を通過する洗濯液の透過度として処理を行い、この透過度をもとにして洗い工程やすすぎ工程の制御を行う。

給水口３３は水道に接続され、洗い工程時には、第１の給水弁３４を介して洗剤収容容器３５に給水が行われ、最終のすすぎ工程時は、第２の給水弁３６を介して柔軟剤収容容器３７に給水が行われる。洗剤収容容器３５や柔軟剤収容容器３７に入った水は、外槽２２や内槽２３を順次水で満たしていく。

制御手段３２は、排水弁２６、第１の給水弁３４や第２の給水弁３６の開閉、モータ２４の制御等を行うことによって、すべての洗濯の工程の制御を行う。

次に、本実施の形態の洗濯機の動作について説明する。

洗い工程の開始時は、制御手段３２によって第１の給水弁３４が開かれ、水道水が洗剤収容容器３５を介して外槽２２に流し込まれる。洗剤収容容器３７には、洗剤を事前に投
入しておくため、洗剤が水道水に溶け込んだ状態で外槽２２や内槽２３を満たしていく。

給水が開始されると、洗剤液が取水口２５を介して循環経路２９に流れ込んでくるので、循環ポンプ３８を運転することで外槽２内の洗濯液が循環経路９を循環して洗濯液状態検出手段３０を通過させることができ、洗濯液状態検出手段３０付近では外槽２２の洗濯液と同じ状態を保つことができる。

洗濯液状態検知手段３０は、洗い工程が開始されると、例えば１分毎に発光素子より発光を行って、受光素子で受光した出力は、制御手段３２によって、その時点の洗濯液の透過度として処理され、水量、洗濯時間、撹拌間隔や撹拌力などの洗い工程の制御に用いられる。

すすぎ工程時も同様に、制御手段３２によって第１の給水弁３４が開かれ、水道水が洗剤収容容器３５を介して外槽２２に流し込まれ、洗濯液状態検知手段３０は、すすぎ工程が開始されると、例えば１分毎に発光素子より発光を行って、受光素子で受光した出力は、制御手段３２によって、その時点の洗濯液の透過度として処理され、水量、すすぎ時間、すすぎ回数、撹拌間隔や撹拌力などのすすぎ工程の制御に用いられる。

また、最終のすすぎ工程時には、制御手段３２によってまず第１の給水弁３４が開かれ、水道水が洗剤収容容器３５を介して外槽２２に流し込まれる。この最終のすすぎ工程時には、すでに洗剤収容容器３５の洗剤はなくなっているので、最終のすすぎ工程の給水開始よりあらかじめ定めた所定水位に達した後に循環ポンプ３８の運転を一定時間（例えば、１０秒間）行った後は、洗濯液状態検知手段３０の設置された付近では清水で満たされることになるので、このときの洗濯液状態検出手段３０の出力値を初期値として取得するようにすればよい。このため、洗濯液状態検知手段３０では、受光素子で受光した出力を制御手段３２によってその時点の洗濯液の透過度として処理し、水のみの値としての基準値として記憶する。その後、第２の給水弁３６が開かれ、水道水が柔軟剤収容容器３７を介して外槽２２に流し込まれる。柔軟剤を使用する場合には、柔軟剤収容容器３７に投入していることで柔軟剤が水道水と一緒に外槽２２および内槽２３を順次満たし、衣類に柔軟剤を付着させることができる。

ここで、循環ポンプ３８の運転を開始するあらかじめ定めた所定水位は、循環ポンプ３８の取水側が水に十分浸かった状態とすれば、循環ポンプ３８を運転したときにエア噛みすることなく水の循環をさせることができるので、泡等の影響を受けることなく、洗濯液状態検知手段３０で水のみの状態での値を取得することができる。

以上のように、すすぎ工程時の水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段３０の初期値を取得し、その後に柔軟剤を投入するように第２の給水弁３６に切り替えるようにすることによって、洗濯液状態検知手段３０で水のみによって測定した値を取得することができる。

また、以上のように、すすぎ工程時の給水開始よりあらかじめ定めた所定水位に達した後に循環ポンプ３８の運転を一定時間行った後に洗濯液状態検出手段３０の初期値を取得するようにしたことで、洗い工程後の脱水時に洗濯液状態検出手段３０付近に残った泡等の遮蔽物を循環ポンプ３８による水流で除去できるので、洗濯液状態検知手段３０の洗濯液の汚れのないときの基準値を正確に設定することができる。

なお、すすぎ工程時の給水開始よりあらかじめ定めた第１の所定水位に達して循環ポンプ３８の運転を所定時間行った後に一旦排水を行い、再度給水して洗濯液状態検出手段３０が水没する第２の所定水位に達した時における前記洗濯液状態検出手段３０の初期値を
取得することとすれば、洗い工程後の脱水時に洗濯液状態検出手段３０付近に残った泡等の遮蔽物を排水して完全に除去できるので、洗濯液状態検知手段３０の洗濯液の汚れのないときの基準値を正確に設定することができる。

また、循環ポンプ３２の動作は、例えば１分間駆動し、その後１分間停止を繰り返すこととし、１分停止後の導通管内の洗濯液の状態が安定した時点で洗濯液状態検知手段３０での測定を行い、その出力をその時点の洗濯液の状態としてもよい。循環ポンプ３２が停止すると、循環経路２９内に流れ込んできた気泡は、より循環経路２９の上方に集まるが、洗濯液状態検知手段３０を循環経路２９の断面における鉛直方向に対して中央付近に設置することとすれば、気泡に影響されず洗濯液の透過度を測定することができる。

また、上記の実施の形態２における洗濯機の構成は、洗濯槽が水平方向から傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機で説明したが、洗濯槽が水平方向に回転軸を有するように横向きに配置されている場合でも同様で、洗濯液状態検出手段１０は循環経路９が循環ポンプ１８によって流水するドラム式洗濯機では特に有効である。ただし、洗濯槽が鉛直方向の回転軸を有する縦型洗濯機であっても、循環経路に洗濯液状態検出手段１０を設置すれば、上記の内容と同様の効果を得ることができる。

なお、以上の実施の形態１、２では、洗濯液の状態の洗濯液状態検出手段１０（３０）の検知内容として透過度を用いたが、循環経路９（２９）に１対の電極を挿入した形状からなる導電率センサによって導電率を測定する方法を用いることとすれば、ここまでの実施の形態１、２と同様のタイミングで導電率を測定することで、その時点の洗濯液の導電率として洗い工程やすすぎ工程の制御に用いることができる。導電率の測定は、例えば、電極間の洗濯液のインピーダンスと制御回路（図示せず）上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。このように洗濯液の導電率を測定すると、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定したり、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定できるので、洗い工程およびすすぎ工程の制御を行うことができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯液状態検知手段で水のみによって測定した値を取得して、洗濯液状態検知手段の洗濯液の汚れのないときの基準値を正確に設定して、汚れ量による洗浄制御を正確に行うことができるので、繊維などの洗浄装置等の用途にも適用できる。

２外槽
３内槽
１０洗濯液状態検知手段
１２制御手段
１７柔軟剤収容容器

Claims

洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、柔軟剤を投入する柔軟剤収容容器と、前記洗濯液状態検出手段の出力値に応じて給水、洗い、すすぎ運転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、すすぎ運転時において、水のみを給水した時に洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が前記柔軟剤収容容器を経由して通過して供給されるようにした洗濯機。
周面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記外槽の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口と、前記循環経路に洗濯液を取り込んで前記外槽内へ戻す循環ポンプと、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、柔軟剤を投入する柔軟剤収容容器と、前記洗濯液状態検出手段の出力値に応じて給水、洗い、すすぎ運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ運転時において、水のみの給水開始よりあらかじめ定めた第１の状態に達した後、前記循環ポンプの運転を所定時間行い前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が前記柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした洗濯機。
制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた第１の状態に達すると循環ポンプの運転を所定時間行った後に一旦排水を行い、再度給水してあらかじめ定めた第２の状態に達した時における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした請求項２記載の洗濯機。
制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた所定水位に達した時における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
制御手段は、すすぎ運転の給水開始よりあらかじめ定めた所定時間における前記洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、給水が柔軟剤収容容器を経由して供給されるようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
洗剤を投入する洗剤収容容器と、前記洗剤収容容器を経由して水を供給する第１の給水弁と、柔軟剤収容容器を経由して水を供給する第２の給水弁とを備え、制御手段は、すすぎ運転開始時は第１の給水弁を開いてあらかじめ定めた状態に達したときに洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、第２の給水弁を開いて水が供給されるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
水を直接洗濯液状態検出手段に供給する第３の給水弁と、柔軟剤収容容器を経由して水を供給する第２の給水弁とを備え、制御手段は、すすぎ運転開始時は第３の給水弁を開いてあらかじめ定めた状態に達したときに洗濯液状態検出手段の初期値を取得し、その後、第２の給水弁を開いて水が供給されるようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。