JPS60225597A - 洗濯機の給水制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、洗濯機へ適正水量を自動的に給水する制御方
法に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来の洗濯機の給水制御方法は、例えば洗濯物の分量に
合わせて２〜３段階の水位を予め設定しておき、これを
使用者が適宜選択して水位を設定し給水を開始し、所定
水位に達したところで圧力センサーが該水位を検知して
給水を自動的に停止するようにしている。

ところがこの方法では、洗濯物の量に適した水位を設定
するのに使用者がその都度洗濯物の量を測って行わねば
ならず、手数を要するのであまり利用さ九ず、その結果
、洗濯物の量の多少にかかわらず常時最高の水位に設定
しておくことが多く、水を無駄に使用していた。

また、使用者の判断で水位を設定するので逆に多量の洗
濯物を誤って低水位で洗濯してしまい、布傷みを起こす
おそれもある。

そこで、従来のごとき使用者が洗濯物の量を針りこれに
通した水位を人手により設定する手間を省き、自動的に
適正水量を供給する方法として、洗濯物の量に対して水
量が不足している場合は攪拌翼の回転速度が遅く、洗濯
物の量に見合う水量が供給された時に所定速度で攪拌翼
が回転することを利用して、まず一定時間給水し攪拌翼
を回転させその速度を検出して所定速度に達するまで給
水・攪拌を繰り返す方法が考えられる。

ところが、かかる給水方法を行う場合、初回から最終回
までの給水時間が全て均等に設定しであると、洗濯物の
量に対して最初の攪拌翼運転時の給水量が少なすぎる場
合がほとんどで、その結果、モーターが過負荷となるお
それがある。この不都合を解消するには給水時間を長時
間に設定すればよいが、このようにすると一度の給水量
が多くなり、適正水量を得るのにきめの細かな対処がで
きなくなるおそれがある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、自動的に
適正水量を供給でき、しかも第１回目の攪拌時における
モーターの過負荷を確実に防止できる洗濯機の給水制御
方法を提供することにある。

〔発明の要点〕 しかしてこの目的は本発明によれば、洗濯槽内に自動的
に給水し攪拌翼を交互に正逆転して洗濯を行う攪拌式洗
濯機において、最高水位を定めるセンサーと攪拌翼の動
作速度を検出する攪拌翼速度検出手段を設け、所定時間
給水抜攪拌翼を運転して攪拌翼が所定速度に達している
か否かを判断し、達していない場合には所定速度に達す
るまでもしくは水位が最高水位に達するまで前記所定時
間よりも短い設定時間での給水と攪拌翼の回転、速度の
検出とを繰り返すことにより達成される。

〔発明の実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の給水制御方法を用いる攪拌式洗濯機の
縦断側面図、第２図は同上横断面図で、まず洗濯機の全
体構造から説明すると、図中（２）は洗濯機の外装ケー
ス（１）内に固定した水密な洗濯槽を示し、洗濯槽（２
）の底部に軸受け（５）を介して設けた回転軸（３）に
攪拌翼（４）を取付け、該回転軸（３）の洗濯槽（２）
の下方への突出部分にプーリー（６）を取付けである。

また、洗濯槽（２）の下方には洗濯駆動用モーター（７
）を配設し、モーター（７）の回転軸（８）に取付けた
プーリー（９）と、前記プーリー（６）との間にベル１
−（１０）を掛は渡した。

該プーリー（６）には攪拌翼（４）の回転角度及び速度
を検出するための複゛数個の検出孔（１１）が所定間隔
で円周状に形成されている。

図中（１２）は前記プーリー（６）の近傍に設けたプー
リー（６）の回転角度及び速度検出器で、該検出器（１
２）はプーリー（６）の検出孔（１１）位置をはさんで
上下に発光部（１２ａ）と受光部（１２ｂ）とに形成し
たものである。

また、洗濯槽（２）の上部には給水弁（１３）を設ける
とともに、該給水弁（１３）で洗濯槽（２）内に給水す
る時の最高水位を検知する圧力センサー　（１４）を設
けた。

第３図は本発明方法の実施例のブロック回路図、第４図
は同上フローチャートを示し、記憶回路（１５）　、演
算処理回路（１６）、入力制御部（１７）及び出力制御
部（１８）とで給水制御回路（１９）を構成し、圧力セ
ンサー（１４）からの水位検知信号と回転角度及び速度
検出器（１２）のパルス信号とを入力制御部（１７）に
導入し、該入力制御部（１７）からの出力信号を演算処
理回路（１６）に入力し、演算処理回路（１６）と記憶
回路（１５）との間で信号を往来させた。また、演算処
理回路（１６）からの出力信号を出力制御部（１８）を
介して給水弁（１３）と洗濯駆動用モーター（７）の駆
動回路に導入するもので、制御回路（１９）は電源スィ
ッチ（２０）に接続しである。

次に記憶回路（１５）に設定しておく記憶内容を述べる
と、モーター（７）の正逆回転フラグ（ステップ１００
）、また、攪拌翼（４）の回転角度に対応して発生する
基準パルス数Ｐｏを設定して（ステップ１０１　）この
パルス数ＰｏをレジスタＸ。

に記憶させておき（ステップ１０２）、攪拌翼（４）の
回転速度を測定するための速度計測基準時間Ｔ。

を設定しくステップ１０３）、この時間Ｔｏをレジ゛ス
タＹｏに記憶させておき（ステップ１０４）、攪拌翼（
４）の回転速度を測定するための基準パルス数Ｐ１を設
定しレジスタＸ１に記憶しておく　（ステップ１０５　
、１０６　）。さらに、給水弁（工３）を開いて給水す
る第１回目の給水時間Ｔ１を設定しレジスタＹ１に記憶
しくステップ１０７，１０７Ａ）　、また第２回目以降
の給水時間Ｔ４を設定し記憶する（ステップ１０８．１
０８Ａ）。前記第１回目の給水時間Ｔ１は通常の洗濯量
ではモーター（７）が過負荷とならない水量を供給でき
る時間に設定し、第２回目以降の給水時間Ｔ４はこれよ
りも短時間に設定しておき、第１回目と第２回目以降の
給水時間を切換えるフラグをＦ３−１に設定する（ステ
ップ１０８Ｂ＞。

次に本発明の給水運転動作について説明すると、洗濯を
行うには、洗濯物と洗剤を洗濯槽（２）内に投入し、電
源スィッチ（２０）をオンにし、モーター（７）の回転
を正（右）回転運転フラグＦ１＝１に設定すれば、まず
圧力センサー（１４）で洗濯槽（２）内の水位が最高水
位に達しているかどうか判断されるが（ステップ１０９
　）　、この時点では未だ給水が開始されていないので
圧力センサー（１４）からは検知信号が出力せず、制御
回路（１９）からの出力信号により給水弁（１３）が開
いて洗濯槽（２）内への給水が開始しくステップ１１０
）、同時に給水経過時間Ｔ２が計測タイマーにより計測
開始する（ステップ１１１）。この時給水時間のフラグ
はＦ３＝１に設定しであるので（ステップ１０８Ｂ）　
、ステップ１１１ＡＩＪ）らステップ１１１Ｂへと進行
し、ここでＦ３−０に切換えられ、この給水経過時間Ｔ
２は前記ステップ１０７で設定しである第１回目の給水
時間Ｔ１　（Ｙｓ）と演算処理回路（１６）で比較され
、Ｙｌ＞Ｔ２すなわち未だ給水時間Ｔ１（Ｙｌ）に達し
ていない時はさらに給水が続行され、Ｙ１≦Ｔ２すなわ
ち給水経過時間Ｔ２が給水時間Ｔｚ（Ｙｓ）に達すると
（ステップ１１２Ａ）、制御回路（１９）からの出力信
号の働きで給水弁（１３）が自動的に閉じて給水が停止
する（ステップ１１３）。

次にモーター（７）の回転フラグはＦｌ−１の正（右）
回転に設定しであるので（ステップ１１４）、該モータ
ー（７）の回転軸（８）の正（右）回転運動が開始しく
ステップ１１５）、この回転はプーリー（９）、ベルト
（１０）を介してプーリー（６）に伝わり、回転軸（３
）が回転して攪拌翼（４）も右回転する。この時、プー
リー（６）の回転角度及び速度検出器（１２）の発光部
（１２ａ）から発せられる光が、プーリー（６）の回転
に伴い検出孔（１１）を通過して受光部（１２ｂ）で検
知され、検知結果は該受光部（１２ｂ）からパルス信号
として演算処理回路（１６）でレジスターＮに加算され
ていく　（ステップ１１７）。

また、モーター（７）の運転経過時間Ｔ３がタイマーに
より計測され（ステップ１１Ｂ　）　、次に該経過時間
Ｔ３を予め設定しである速度計測基準時間ＴＯと比較し
くステップ１１９）、未だ基準時間Ｔｏに達していない
場合はさらにモーター（７）の回転が続行し、基準時間
Ｔｏに達した時、運転経過時間Ｔ３＝０として（ステッ
プ１２０　）　、前記ステップ１１７で計測したパルス
数Ｎと予め設定しである基準パルス数Ｐ１　（Ｘｘ）と
を比較して（ステップ１２１　＞　、攪拌翼（４）の回
転速度を検出する。Ｎ≧Ｘ１ではなく計測したパルス数
Ｎが基準パルス数Ｐ１　（Ｘｌ）に達していない場合、
すなわち攪拌翼（４）の回転速度が標準速度よりも゛遅
い場合は、洗濯物の量に対して供給された水量が不足し
ていることを示し、次にモーター（７）の回転フラグを
Ｆ２＝１として逆（左）回転に設定して（ステップ１２
２　）　、モーター（７）うの通電を断ち回転を停止す
る（ステップ１２４）。

その後も攪拌翼（４）はしばらく慣性で回転し続けるが
、攪拌翼（４）の回転が完全に停止したならば（ステッ
プ１２５）、ステップ１２６に進みＦ１＝１であるので
、次にモーター（７）の正逆運転フラグをＦｌ　＝０に
またパルス信号の値をＮ＝０に戻す（ステップ１２８．
１２９　）。

次に、フラグＦ２はＦ２＝１に既に設定（ステップ１２
２）してあるので（ステップ１３０）、回転フラグＦ２
−０、給水経過時間Ｔ２＝０、モーター運転経過時間Ｔ
３＝０に戻して（ステップ１３１゜１３２．１３３　）
　、再び給水を開始する（ステップ１０９゜１１０）。

この時は既にステップＩＩＩＢでＦ３−０に設定されて
いるので、第２回目以降の短い給水時間Ｔ４（Ｙ２）に
切換わり（ステップＩＩＩＡ）　、第１回目の給水と同
様に給水経過時間Ｔ２が計測されて設定しである第２回
目以降の給水時間Ｔ４（Ｙ２）と比較されて、Ｙ２≧Ｔ
２すなわち給水経過時間Ｔ２が給水時間Ｙ２に達すると
（ステップ１１２）、前記と同様に再び給水停止後モー
ター（７）を今度は逆（左）回転して攪拌翼（４）を所
定時間回転する（ステップ１１１〜１２０）。

所定時間経過後、再び計測したパルス数Ｎと基準パルス
数Ｐ１　（Ｘｌ）とを比較し、Ｎ≧Ｘ１でパルス数Ｎが
基準パルス数Ｐ□に達した場合、すなわち攪拌翼（４）
の回転速度が所定値に達した場合は洗濯物の量に見合う
水量が充分供給されたものと判断する。なお、圧力セン
サー（１４）の働きで最高水位以上の水が供給されるこ
とはない（ステップ１０９）。

このようにして、洗濯物の量に対して水量が不足してい
る場合は攪拌翼（４）の回転速度が遅く、洗濯物の量に
見合う水量が供給された時に所定速度で攪拌翼（４）が
回転することを利用して、攪拌翼（４）の回転速度を検
出して、適正な量の水が供給されたか否か判断し、洗濯
物の量に合った量だけ自動的に給水するようにしたもの
で、特に第１回目の給水量を多くし、第２回目以降の給
水量をこれよりも少なくした。

こうして適正量の水が供給されたならば、給水運転が完
了して洗濯運転が開始し、検出器（１２）で攪拌翼（４
）の回転角度が検出され、このパルス信号Ｎが演算処理
回路（１６）に入りここで基準パルス数ｐｏ（Ｘｏ）と
比較され（ステップ１２３）、Ｎ≧ＸＯすなわち攪拌翼
（４）が所定角度回転したならば、モーター（７）の回
転を停止しくステップ１２４）、ステップ１２６でモー
ター（７）の正逆回転フラグが切り換わり、ステップ１
２７又は１２８゜１２９を経てステップ１３０に至り、
Ｆ２＝０となっているので再びステップ１１４にもどっ
てモーター（７）は電源スィッチ（２０）がオフされる
まで正逆運転を繰り返して洗濯運転を行う。

なお、攪拌翼（４）の回転速度及び角度を検出する手段
として本実施例では攪拌翼（４）のプーリー（６）に検
出器（１２）を設けたが、これに限定されることなく、
攪拌翼（４）の動きを直接検知できるモーターを使用す
ることも可能であり、また、検出器（１２）の種類も光
センサーの他に、ホール素子や速度発電機等を用いるこ
とも考えられる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の給水制御方法は、攪拌翼の回
転速度を検出して洗濯物の量に合った水量を自動的に供
給するようにしたので、人手でその都度水量を設置しな
くてすみ、洗濯の作業効率を上げることができる。確実
かつきめ細かく適正水量が供給され洗濯物の布傷みが生
じるおそれがなく、節水にも役立ち、しかも第１回目の
攪拌運転時にモーターの過負荷を生じるおそれもないも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の給水制御方法を用いる洗濯機の縦断側
面図、第２図は同上横断面図、第３図は本発明の実施例
のブロック回路図、第４図は同上フローチャートである
。 （１）・・・外装ケース　（２）・・・洗濯槽（３）・
・・回転軸　（４）・・・攪拌翼（５）・・・軸受け　
（６）・・・プーリー（７）・・・洗濯駆動用モーター （８）・・・回転軸　（９）・・・プーリー（１０）・
・・ベル）　（１１）・・・検出孔（１２）・・・検出
！Ｉ（１２ａ）・・・発光部（１２ｂ）・・・受光部　
（１３）・・・給水弁（１４）・・・圧力センサー （１５）・・・記憶回路　（１６）・・・演算処理回路
（１７）・・・入力制御部　（１８）・・・出力制御部
（１９）・・・給水制御回路（２ｏ）・・・電源スイッ
チ代理人　弁理士　大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗濯槽内に自動的に給水し攪拌翼を交互に正逆転して洗
   濯を行う攪拌式洗濯機において、最高水位を定めるセン
   サーと攪拌翼の動作速度を検出する攪拌翼速度検出手段
   を設け、所定時間給水抜攪拌翼を運転して攪拌翼が所定
   速度に達しているか否かを判断し、達していない場合に
   は所定速度に達するまでもしくは水位が最高水位に達す
   るまで前記所定時間よりも短い設定時間での給水と攪拌
   翼の回転、速度の検出とを繰り返すことを特徴とした洗
   濯機の給水制御方法。