JPS63164996A - 洗濯機の洗濯物量検知方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、洗濯機の洗濯物量検知方法に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、撹拌翼に加わる負荷変動にニジ変化する撹拌翼の
回転数、回転速度或いは洗濯モータの電流、消費電力等
を利用して洗濯物量を検卸し、その洗濯物量に応じて洗
い、すすぎ等の工程実行時間や水流等を制御し几シ、脱
水工程の実行時間を制御したりする洗濯機が種々提案さ
れている。

−このような洗濯機の洗濯物量検知方法としては、例え
ば洗濯モータにニジ撹拌翼を左右に反転させ、各回転時
において撹拌翼の回転数を記憶し、所定回数分の記憶値
の平均値を求め、この平均値に基づいて洗濯物量を判定
する方法がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来方法では下記のような問題点があ
る。

第３図は洗濯モータのＯＮ時における撹拌翼の回転数の
変化をモデル的に示した図であり、布のがた。ｌ：ｌ、
布の浮き等がなく布が正常な状態で攪拌されている場合
各回の回転数にばらつきが生じるもののそのばらつきは
小さいものであるが、布のかたより等が発生し布のかた
まりが撹拌翼に接触すると、撹拌翼の回転数は第３図に
ａ４で示すように極端に少なくなり、逆に布の浮きによ
って撹拌翼に布が接触しなくなると、撹拌翼の回転数は
正常時の回転数（第３図ではａ　１−ａ　３．　ａ　５
＋　ａ６）より極端に多くなる。今、第３図に示すよう
な変化を示した場合、従来の方法においては、回転数ａ
４’ｉｚも含めて平均値を求めることになり、この時の
平均値は布のかたよりによる影響を受けた値ａとなる。

又、従来方法においても左右反転回数を著しく増加して
平均値を求めるようにすれば、布のかたより等による影
響の小さい平均値Ａｔ得ることができるが、これでは洗
濯物量の検知に長時間必要になるという問題がある。

要するに、従来方法においては、短時間の検知としたと
きに布のかたより、布の浮き等の影響を受は友平均値τ
に基づいて洗濯物量を判定し、誤った判定結果に基づい
て洗い、すすぎ等の工程制御を行なう虞れがあり、短時
間で精度の高い洗濯物量検知を行なうことができなかっ
た。

然るに本発明にあっては、短時間で高い検を精度を発揮
できる洗濯物量検知装置を提供するものである。

（問題点を解決する九めの手段） 本発明の内容を、以下実施例に対応する図面を用いて説
明する。

洗濯モータ３により撹拌翼２を左右に反転させ、各回転
時において撹拌翼２の回転数を回転検知部４からの信号
により検知して記憶し、所定回数分の記憶値の平均値を
求め、この平均値と各記憶値とを比較して平均値エフ基
準値以上能れている記憶値を除き、残りの記憶値の平均
値を求めて該平均値に基づき洗濯物量を判定するもので
ある。

尚、本発明は、図示実施例の如く撹拌翼の回転数を検知
するものに限らず、撹拌翼に加わる負荷変動により変化
する撹拌翼の回転速度、洗濯モータの電流、消費電力等
の値を検知するものにあっても同様に実施することがで
きる。

（作用） 上記方法において、基準値を実験データ等に基づいて予
め適当な値に設定しておくことにより、布のかたより、
布の浮き等により影響を受けた値を除くことができ、適
正な値より平均値を求めることになる。従って、得られ
る平均値は、短時間の検知であっても布のかたより、布
の浮き等に影響されない値（第３図の値Ａ若しくはその
近似値）となり、これに基づいて行なう洗濯物量の判定
も正確に行なえることになる０ （実施例） 第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図である０図において、１は洗濯槽、２は洗濯
物と水とを攪拌する撹拌翼、８は撹拌翼２を回転させる
洗濯モータ、４は撹拌翼２と一体的に回転するセンター
プーリ５の回転数を検知する回転検知部で、例えば発光
素子と受光素子よりなり、この画素子間に位置するセン
タープーリ５に透孔を設け、センタープーリ５の回転に
工っで発光素子から受光素子に至る光を断続し回転数に
応じ７ｔ　パルス信号を得るものである。６は洗濯モー
タ３のＯＮ時において回転検知部４より出力されるパル
ス信号により撹拌翼２の回転数を測定する手段、該手段
により測定した回転数を記憶する手段、所定回数分の記
憶値（回転数）の平均値を求める手段、上記平均値と各
回の記憶値とを比較して平均値エフ基準値以上能れてい
る記憶値を除外する手段、残りの記憶値の平均値を再度
求める手段、及び再度求め文平均値に基づいて洗濯物量
を判定しその量に応じた信号を出力する手段等を備えて
なる洗濯物量検知装置である。７は洗濯物量検知装置６
の出力信号に応じて洗い、すすぎ等の工程実行時間、水
流等を制御するコントローラである。

次に、洗濯物量の検知について第２図のフローチャート
に従い説明する。

洗濯物量の検知期間中、コントローラ７は洗濯モータ３
を予め設定されｔ周期でＯＮ、ＯＦＦ制御し、撹拌翼２
を左右に反転させる。而して、洗濯モータ３の０８時間
中における撹拌翼２の回転数ａｉを測定し、各ＯＮ時間
毎の回転数ａｉを記憶する。所定回数Ｎｉの回転数ａｉ
を測定した後、所定回数Ｎｉ分の回転数ａｉの平均値ａ
ｔ求め、この平均値ｉと各回の回転数ａｉとを比較して
平均値Ｔよジ基準値以上離れている回転数ａｉ（例えば
第３図のａ４）’ｉ除外する。次に、記憶しである各回
の回転数ａｉより回転数ａ４を除外し、残りの回転数ａ
ｉの平均値を再度求める。このようにして求めた平均値
は布のがたより、布の浮き等に影響されない値（例えば
第３図のＡ若しくはその近似値）となる。従って、この
平均値に基づいて洗副物量の判定を行なうことにより、
その判定も正確性の高いものとなる。

尚、本発明は、図示の実施例のように撹拌翼の回転数を
検知するものに限らず、撹拌翼に加わる負荷変動により
変化する撹拌翼の回転速度、洗濯モータの電流、消費電
力等の値を検知するものにあっても実施することができ
る。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、布のかたより、布の浮き等
の影響を受は比値を除外して残りの値で平均値を求め、
その平均値に基づいて洗濯物量全判定できることにより
、短時間でも高い検知精度を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図、第２図は同洗濯物量検知フローチャート、
第３図は洗濯モータのＯＮ時における撹拌翼の回転数の
変化をモデル的に示した図である。 ２：撹拌翼、３：洗濯モータ、４：回転検知部、６：洗
濯物量検知装置。 代理人　弁理士　杉　山　毅　至　（他１名）箒１図 ！ｌ；２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯モータにより撹拌翼を左右に反転させ、各回転
   時において撹拌翼に加わる負荷変動により変化する撹拌
   翼の回転数或いは洗濯モータの電流等の値を記憶し、所
   定回数分の記憶値の平均値を求めるものにおいて、上記
   平均値と各記憶値とを比較して平均値より基準値以上離
   れている記憶値を除き、残りの記憶値の平均値を再度求
   め、この平均値に基づいて洗濯物量を判定することを特
   徴とする洗濯機の洗濯物量検知方法。