CN114224260A - 一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机，所述方法包括：开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。本发明通过判断输出方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件，若满足预设的流量计数条件，才进行脉冲计数，有效避免了计数脉冲与实际进水量不符，导致进水异常，影响净洗效果的问题。

Description

一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗碗机已成为越来越普及的家用电器，出于节约能源的考虑，人们对于洗碗机的要求也在不断提高，不仅要求洗碗机洗的干净，还要尽可能的节能节水，因而精准控制水量也是设计人员需要考虑解决的问题。

目前，市面上的洗碗机考虑成本问题控制水量都采用简易流量传感器，当进水流经传感器时，水流量传感器会输出方波脉冲，输出的脉冲数与流经的进水量成固定比例，所述控制单元可根据接收的脉冲数判断是否有进水，并计算进水流量。

在实际应用中，初次进水开启进水阀时，由于管路中有空气的存在，造成进水过程中气压增大，前期检测时的脉冲实际是空气产生，造成计数脉冲与实际进水量不符，导致进水异常，影响净洗效果。

此外，在实际使用中还可能存在水压偏低、停水、水龙头未开以及进水阀失效常开/常闭等各种异常情况，当遇到这些异常情况时，洗碗机往往无法准确识别并智能应对，也就很容易发生进水异常的状况，进而导致洗碗机运行或设备受损。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机。

本发明的一个方面，提供了一种洗碗机精准进水的控制方法，所述方法包括：

开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

进一步的，所述判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件包括：

判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；

若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

进一步的，所述方法还包括：

在所述对方波脉冲信号进行脉冲计数之后，记录进水时间；

判断在第一预设时间长度内所述脉冲计数是否达到第一预设进水流量脉冲数；

若达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀。

进一步的，所述方法还包括：

若在第一预设时间长度内所述脉冲计数未达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀和其他负载，发出第一进水异常信号。

进一步的，所述方法还包括：

判断所述洗碗机是否执行进水程序；

若所述洗碗机执行进水程序，则开启进水阀，启动流量检测装置；

若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置。

进一步的，在所述若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置之后，所述方法还包括：

对所述流量检测装置输出的方波脉冲信号进行脉冲计数；

判断所述脉冲计数是否达到第二预设进水流量脉冲数；

若所述脉冲计数达到第二预设进水流量脉冲数，则开启排水泵并关闭其他负载，发出第二进水异常信号。

本发明的另一个方面，还提供了一种洗碗机精准进水的控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于开启洗碗机的进水阀，并开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

判断模块，用于判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

计数模块，用于若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

进一步的，所述判断模块，

用于判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；

若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

此外，本发明还提供了一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

本发明实施例提供的一种洗碗机精准进水的控制方法、装置、介质及洗碗机，所述方法包括：开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。本发明通过判断输出方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件，若满足预设的流量计数条件，才进行脉冲计数，有效避免了计数脉冲与实际进水量不符，导致进水异常，影响净洗效果的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的一种洗碗机精准进水的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的流量检测装置输出的方波脉冲信号示意图；

图3为本发明又一实施例的一种洗碗机进水检测的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例的一种洗碗机精准进水的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1示意性示出了本发明一个实施例的一种洗碗机精准进水的控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的一种洗碗机精准进水的控制方法具体包括步骤S01～S03，如下所示：

S01、开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

具体的，本发明实施例提供的一种洗碗机精准进水的控制方法适用于具有进水单元、排水单元和控制单元的洗碗机。所述洗碗机的控制单元通过控制进水阀和排水泵的开启和/或关闭，实现洗碗机的进水和/或排水。所述洗碗机还设置有水流量检测装置，用于采集所述洗碗机的进水流量，并将所述进水流量发送至所述控制单元。

优选的，所述水流量检测装置可以是设置在洗碗机进水管路的水流量传感器，当进水流经传感器时，水流量传感器会输出方波脉冲，输出的脉冲数与流经的进水量成固定比例，所述控制单元可根据接收的脉冲数判断是否有进水，并计算进水流量。

具体的，所述流量检测装置的水流量传感器可以是霍尔原件型、干簧管型和光电转换型。以干簧管型的流量传感器为例，所述流量传感器包括一个带磁铁的叶轮和干簧管，干簧管安装在叶轮附近，水流经叶轮时带动叶轮旋转，水的流量和叶轮的旋转速度成正比例，叶轮每转一圈干簧管通断一次，信号端产生一个计量脉冲。

S02、判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

进一步的，判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件包括：判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

具体的，由于洗碗机在初次进水开启进水阀时，由于管路中有空气的存在，造成进水过程中气压增大，前期检测时的脉冲实际是空气产生，造成计数脉冲与实际进水量不符，图2示意性示出了流量检测装置输出的方波脉冲信号。

如图2所示，在刚开启进水阀时，叶轮旋转是由空气带动的，实际并未有水流通过。空气脉冲周期随空气压力降低而逐渐变长，具体的可以表现为T1＜T2＜T3＜T4＜…＜Tn，从第n个波形脉冲信号趋于稳定，此时进水管路中开始进水，脉冲周期表现为Tn＝Tn+1＝Tn+2＝…＝Tn+N，Tn为第一脉冲周期阈值，当流量检测装置检测到的脉冲周期大于或等于Tn时，则满足预设的流量计数条件。

进一步的，所述第一脉冲周期阈值可以是根据正常情况下流入第一固定流量的水所需要的第一时间与叶轮的第一旋转圈数计算得来的，例如，根据正常情况下进水量为2.5L时所需时间60s，每进1L水流量检测装置输出的水流量脉冲数为218r。则可以计算稳定进水过程中每个脉冲周期为110ms，考虑流量计自身误差，将第一脉冲周期阀值定为105ms，当脉冲周期大于或等于105ms时，开始进行脉冲计数。

S03、若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

具体的，由于水的流量和叶轮的旋转速度成正比例，当脉冲周期固定后，对于脉冲数每计数一次便有定量的水流流过，当脉冲计数达到预设进水流量脉冲数时，便满足了洗碗机当前程序的用水量，即可关闭进水阀，进入下一工作程序。

进一步的，考虑洗碗机会存在各种进水异常的情况，包括进水阶段水流量过少或过多，或非进水阶段有水流入洗碗机，都会对洗碗机的安全和可靠运行造成一定影响，因此本发明还根据洗碗机在正常运行状态下各运行阶段对进水量的要求和限制，预设对应的进水异常条件。

洗碗机上电开始运行后，对洗碗机的进水流量进行监测，以判断洗碗机的进水流量是否满足所述预设的进水异常条件。若洗碗机的进水流量满足预设的进水异常条件，则对应于当前满足的进水异常条件生成控制指令，控制洗碗机处理当前的进水异常，同时发出相应的进水异常信号，提示用户当前发生了哪种进水异常情况。

在本发明的一个实施例中，图3是本发明又一实施例的一种洗碗机进水检测的控制方法的流程示意图，图3示意性的示出了在进水阶段监视洗碗机进水的方法，具体方法包括在步骤S03对方波脉冲信号进行脉冲计数之后，所述方法还包括以下步骤：

S04、若满足预设的流量计数条件，则开始记录进水时间；

具体的，由于洗碗机在执行进水程序时，可能会发生类似未开水龙头、或停水、或水压偏低、或进水阀失效等异常情况造成的进水流量无法达到当前洗涤程序要求的水量(例如：用户手动选择不同的档位要求的水量、或者洗碗机根据餐具数量智能选择的水量等)，此时流量计数便无法达到预设的脉冲数，因而需要增设进水时间的判断条件，以进一步判断洗碗机是否存在进水异常的情况。

S05、判断在第一预设时间内所述脉冲计数是否达到第一预设进水流量脉冲数；

若所述脉冲计数达到第一预设进水流量脉冲数，执行步骤S061；

若所述脉冲计数未达到第一预设进水流量脉冲数，执行步骤S062；

具体的，所述第一预设时间长度可以为正常情况下当前进水阶段的进水流量达到当前洗涤程序要求的水量所用的时间；也可以为考虑进水流量检测装置的误差或因不明原因引起的短暂时间的进水流量减少等情况带来的误判，将第一预设时间长度定为进水流量达到当前洗涤程序要求的水量所用的时间加上时间补偿值△T。

进一步的，当超过第一预设时间，则证明当脉冲计数长时间未达到预设的进水流量脉冲数，考虑有进水异常情况发生。

S061、关闭进水阀，按照既定控制逻辑进入下一工作程序；

具体的，通常情况下，为保障洗涤餐具时水量充足，洗碗机在检测到进水量达到当前洗涤程序要求的水量时才会开始洗涤程序。当所述脉冲计数达到第一预设进水流量脉冲数则证明当前水量达到了洗涤程序要求的水量，可以关闭进水阀，按照既定控制逻辑进入下一工作程序。

S062、关闭进水阀和其他负载，发出第一进水异常信号。

本实施例中，在第一预设时间内所述脉冲计数没有达到第一预设进水流量脉冲数，则表明洗碗机的进水异常，导致其无法在要求的时间内完成进水任务，可能发生了类似未开水龙头、或停水、或水压偏低、或进水阀失效等异常情况。此时，控制洗碗机关闭进水阀，终止异常进水，并控制洗碗机停止当前运行中的其他工作负载，避免洗碗机在进水不足、或者无进水的情况下继续运行造成设备损坏。同时发出第一进水异常信号，提示用户洗碗机发生了进水不足、或者无进水等异常情况。

特别的，所述第一进水异常信号的内容和播报方式可根据当前获取的进水流量的多少、或者所述进水流量与第一预设进水量的差值大小作相应调整，具体内容可在出厂设置中选择，也可由用户更改、选择。

在本实施例中，在步骤S01开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置之前和之后，所述方法还包括图3所示的以下步骤：

S00、判断所述洗碗机是否执行进水程序；

若所述洗碗机执行进水程序，则执行步骤S01；

若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置；

S11、对所述流量检测装置输出的方波脉冲信号进行脉冲计数；

本实施例中，当洗碗机进入非进水阶段，举例来说，例如洗碗机进入洗涤结束后的烘干消毒程序，或者洗碗机进入上电待机状态，关闭洗碗机的进水阀，同时开启洗碗机进水管路上设置的水流量检测装置，开始对进水流量进行采集和监测。

S12、判断所述脉冲计数是否达到第二预设进水流量脉冲数；

若所述脉冲计数达到第二预设进水流量脉冲数，则执行步骤S13；

具体的，当洗碗机进入非进水阶段后，本实施例以上电待机状态为例进行说明。

正常情况下，洗碗机上电待机时，不应有水流入，若洗碗机进水管路上设置的水流量检测装置检测到进水流量，则表明此时洗碗机可能发生了类似进水阀失效常开等异常情况，导致洗碗机在不该进水的阶段仍有水流入。

在本实施例中，考虑洗碗机在工作时或者空闲状态下难免检测到非异常引起的少许残余水流，所以，第二预设进水流量脉冲数取一个相对合理的数值，即使洗碗机在非进水阶段检测到进水流量，若所述进水流量不超过该数值，仍视为无进水异常。

进一步的，为了达到在洗碗机整个上电过程都对洗碗机进水情况进行监视可控制的目的，在步骤S12中，若判定所述脉冲计数未达到第二预设进水流量脉冲数，则证明洗碗机当前进水情况正常，可以等待下一个检测周期检测洗碗机的进水情况，或有进水程序进入中断当前程序，如此循环，直至洗碗机断电结束工作。

S13、开启排水泵并关闭其他负载，发出第二进水异常信号。

本实施例中，在洗碗机进入当前非进水阶段后，获取洗碗机的进水流量，并判断所述脉冲计数是否达到第二预设进水流量脉冲数。如果所述脉冲计数始终为零，则表明洗碗机进水完全无异常；如果在当前非进水阶段内，脉冲计数达到第二预设进水流量脉冲数，则表明洗碗机的进水异常，控制洗碗机开启排水泵，将水排出，并控制洗碗机停止当前除排水之外的其他工作负载，避免洗碗机在发生异常进水、或者进水过量的情况下继续运行造成设备损坏。同时，发出第二进水异常信号，提示用户洗碗机的发生了异常进水、或者进水过量等情况。

同前述实施例，所述第二进水异常信号的具体内容可使用默认出厂设置，也可由用户更改。特别的，所述第二进水异常信号应与第一进水异常信号的内容不同，以帮助用户区分当前异常情况是进水不足、或无进水还是异常进水、或进水过量。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图4示意性示出了本发明一个实施例的一种洗碗机精准进水的控制装置的结构示意图。参照图4，本发明实施例的一种洗碗机精准进水的控制装置具体包括控制模块401、判断模块402、计数模块403，其中：

控制模块401，用于开启洗碗机的进水阀，并开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

判断模块402，用于判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

计数模块403，用于若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

进一步的，所述判断模块402，

用于判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；

若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

进一步的，所述装置还包括计时模块和第二判断模块；

所述计时模块，用于在判断所述方波脉冲信号满足预设的流量计数条件后记录进水时间；

所述第二判断模块，判断在第一预设时间长度内所述脉冲计数是否达到第一预设进水流量脉冲数；

所述控制模块401，还用于在第一预设时间长度内所述脉冲计数达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀，进入下一工作程序；

若在第一预设时间长度内所述脉冲计数未达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀和其他负载，发出第一进水异常信号。

进一步的，所述装置还包括第三判断模块，用于判断所述洗碗机是否执行进水程序；

所述控制模块401还用于，若所述洗碗机执行进水程序，则开启进水阀，启动流量检测装置；

若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置。

进一步的，所述计数模块403还用于，在所述若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置之后，对所述流量检测装置输出的方波脉冲信号进行脉冲计数；

所述第二判断模块，还用于判断所述脉冲计数是否达到第二预设进水流量脉冲数；

所述控制模块401，还用于若所述脉冲计数达到第二预设进水流量脉冲数，则开启排水泵并关闭其他负载，发出第二进水异常信号。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的一种洗碗机精准进水的控制方法、装置，通过获取洗碗机的进水流量，在判断所述进水流量满足预设的进水异常条件后，根据进水异常生成相应的控制指令，控制洗碗机对所述进水异常进行处理，同时发出异常报警，提示用户洗碗机有异常发生。本发明可根据进水流量判断洗碗机的进水异常，并对洗碗机进行相应的控制对进水异常做出处理，同时通过异常报警使用户及时获知洗碗机的异常发生，帮助用户及时作出应对措施，保障了洗碗机在发生进水不足等异常状况时维持设备安全和可靠运行。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述一种洗碗机精准进水的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明实施例提供的洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个一种洗碗机精准进水的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S01～S03。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种洗碗机精准进水的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的控制模块401、判断模块402、计数模块403。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述一种洗碗机精准进水的控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成控制模块401、判断模块402、计数模块403。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗碗机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗碗机的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗碗机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种洗碗机精准进水的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

开启洗碗机的进水阀，开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件包括：

判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；

若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述对方波脉冲信号进行脉冲计数之后，记录进水时间；

判断在第一预设时间长度内所述脉冲计数是否达到第一预设进水流量脉冲数；

若达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第一预设时间长度内所述脉冲计数未达到第一预设进水流量脉冲数，则关闭进水阀和其他负载，发出第一进水异常信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述洗碗机是否执行进水程序；

若所述洗碗机执行进水程序，则开启进水阀，启动流量检测装置；

若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述若所述洗碗机未执行进水程序，则关闭进水阀，启动流量检测装置之后，所述方法还包括：

对所述流量检测装置输出的方波脉冲信号进行脉冲计数；

判断所述脉冲计数是否达到第二预设进水流量脉冲数；

若所述脉冲计数达到第二预设进水流量脉冲数，则开启排水泵并关闭其他负载，发出第二进水异常信号。

7.一种洗碗机精准进水的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于开启洗碗机的进水阀，并开启所述洗碗机进水管路上设置的流量检测装置，所述流量检测装置用于输出方波脉冲信号；

判断模块，用于判断所述方波脉冲信号是否满足预设的流量计数条件；

计数模块，用于若满足预设的流量计数条件，则对方波脉冲信号进行脉冲计数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，

用于判断所述方波脉冲信号的脉冲周期是否大于或等于第一脉冲周期阈值；

若所述脉冲周期大于或等于第一脉冲周期阈值，则满足预设的流量计数条件。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

10.一种洗碗机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

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